Física I para Licenciaturas de Física y Matemáticas Facultad de Ciencias - Instituto de Física

FÍSICA I -Licenciaturas de Física y Matemáticas

PRÁCTICO Nº 5 - Cinemática y dinámica de rotación

Ejercicio 1.- La posición angular de un punto situado en la periferia de una rueda en rotación está descrita
por  = 4,0 t – 3,0 t2 + t3, donde  está en radianes si t está en segundos.
a) ¿Cuál es la velocidad angular en t = 2,0 s y, en t = 4,0 s?
b) ¿Cuál es la aceleración angular media en el intervalo de tiempo que comienza en t = 2,0 s y termina en t =
4,0 s?
c) ¿Cuál es la aceleración angular instantánea al principio y al final de este intervalo de tiempo?

Se omiten las cifras decimales de los coeficientes y los datos, que se tendrán en cuenta para los resultados
finales-

a) t = 4,0 t – 3,0 t2 + t3

d
(t) = = 4 – 3(2)t + 3t2 = 4 – 6t + 3t2
dt
(2) = 4 – 6(2) + 3(2)2 = 4-12 +12 = 4 rad/s (2,0) = 4,0 rad/s

(4) = 4 – 6(4) + 3(4)2 = 4-24 + 48 = 28 rad/s (4,0) = 28 rad/s

  ( 4)   ( 2) 28  4
b) m =  = = 12 rad/s2 m = 12 rad/s2
t 42 2
d
c) (t) = = -6 +6t
dt
(2) = -6 +6 (2) = 6 rad/s2 (2) = 6,0 rad/s2
(4) = -6 +6 (4) = 18 rad/s2 (2) = 18 rad/s2

Ejercicio 2.- El volante de una máquina gira a 25,2 rad/s. Cuando la máquina es apagada, el volante
desacelera con una aceleración constante y llega al reposo después de 19,7 s. Calcule:
a) la aceleración angular (en rad/s2)
b) el ángulo (en rad) a través del cual gira el volante al llegar al reposo, y
c) el número de revoluciones llevadas a cabo por el volante para llegar al reposo.

Repartidos de ejercicios -2011 rev1 1

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Ejercicio 3.- Una barra rígida de masa despreciable puede girar entorno a un extremo situado en el origen de
coordenadas, en el plano xy. El otro extremo contiene una masa puntual m = 2,00 kg. Una fuerza

 
F  2,0iˆ  3,0 ˆj N se aplica sobre la masa cuando ésta se encuentra en reposo en la posición


r  4,0iˆ  5,0 ˆj m .   
a) Determinar la magnitud y dirección del momento de torsión  de la fuerza F respecto al origen.
b) Determinar la aceleración angular de la masa alrededor del eje de rotación.

Ejercicio 4.- El objeto que se muestra en la figura, puede girar

alrededor de O, siendo O fijo. Sobre él actúan 3 fuerzas en las
direcciones que se muestran en la figura: F A=10 N en el punto A,
a 8,00 m de O; FB=16 N en el punto B, a 4,00 m de O; y F C =19
N en el punto C a 3,00 m de O. ¿Cuáles son la magnitud y la
dirección del torque resultante con respecto a O?

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Ejercicio 5.- Un bloque de masa m1 y otro de masa m2 se

conectan por medio de una cuerda sin masa sobre una polea en
forma de disco de masa M y radio R y se encuentran apoyados
sobre un bloque fijo en forma de cuña con ángulo , como muestra
la figura. El coeficiente de fricción cinético para ambos bloques es
. La cuerda no desliza sobre la polea. ¿Cuánto vale la aceleración
de los bloques?

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Ejercicio 6.- El objeto de la figura está constituido por dos discos uniformes,
cada uno de masa M, unidos por un eje de masa despreciable. ¿Cuál es la
aceleración lineal del objeto cuando se mantiene una tensión T en el cordón?
Si el coeficiente de fricción estática entre el objeto y la superficie es  s ,
¿Cuál es el valor máximo de T que permite rodar sin resbalar?

Ejercicio 7.- Se coloca una esfera de radio r en una rampa de ángulo . ¿Cuál es el coeficiente mínimo de
fricción estática que permite que la esfera ruede sin resbalar?

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Ejercicio 8.- (Examen 2006 Agosto) - Un disco de masa m y radio R

F rueda sin deslizar sobre un plano inclinado con ángulo  cuando es tirado por
una fuerza horizontal F como se muestra la figura.
¿Cuánto vale la fuerza de rozamiento f?

F


mg
1era. Cardinal según dirección paralela al plano: f

x) m aCM = F cos + f - mg sen  (1)

evef
2da. Cardinal con respecto al punto de contacto entre el disco y el plano (O)
N
IO = -mg sen R + F (R+R cos

mR 2 3mR 2
Pero IO = ICM + mR2 =  mR 2 
2 2
aCM
Además como rueda sin deslizar, la aceleración angular  vale:  
R
3mR 2 a CM 3maCM
Sustituyendo:  FR (1  cos  )  mgsenR   F (1  cos  )  mgsen 
2 R 2

2( F (1  cos  )  mgsen )
8ijk8 aCM 
3m

2( F (1  cos  )  mgsen )
Sustituyendo en la ecuación (1) m  F cos   f  mgsen 
3m
2 2
F (1  cos  )  mgsen  F cos   f cos   mgsen 
3 3
2 2 2
F  F cos   F cos   mgsen  mgsen  f
3 3 3

F ( 2  cos  )  mgsen
f 
3

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Ejercicio 9. – (Examen Febrero 2009) - Una bola de billar es

golpeada por un taco como se aprecia en la figura La línea de
acción del impulso aplicado es horizontal y pasa por el centro de
la bola. La velocidad inicial de la bola vale v0, su radio R, su
masa M, y el coeficiente de fricción entre la bola y la mesa vale
. ¿Qué distancia se moverá la bola antes de que cese su
deslizamiento sobre la mesa, y comience a rodar sin deslizar?

Solución: Sea t* el tiempo en que deja de deslizar, y comienza a rodar. La distancia d estará dada por:

1 *2
d  v0 t *  at (1) siendo v0 la velocidad del CM inicial y a la aceleración del mismo (que es constante), que
2
tiende a frenar a la bola, y es originada por la fuerza de fricción f   Mg

Ma   Mg  a = g

 MgR  MgR 5 g
  
Aplicando la segunda cardinal: I CM   fR   MgR  I CM 2 2 2R
MR
5

5 g 5 g
Cuando deja de deslizar, se verifica que: v(t*)  R   t * R  t*R  t*
2R 2

Pero por otro lado: v(t*)  v0  at*  v0   gt * .

5 gt * 7  gt * 2v 0
Igualando:  v0   gt *   v0  t* 
7 g
2 2
2 2
2v 0 1  2v 0  v  2 2  12v 02
Sustituyendo en (1): d  v 0   g   = 0   =
7 g 2  7 g   g  7 49  49  g

Ejercicio 10.- (Examen 2009 Marzo) - El eje del cilindro de

la figura está fijo. Su masa es M y su radio R, estando
inicialmente en reposo. Un bloque de masa m (M = 2m) se
desplaza inicialmente sin fricción con una rapidez v1. Pasa
sobre el cilindro y ocupa la posición punteada, con una rapidez
final v2. Cuando el bloque entra en contacto con el cilindro,
inicialmente resbala sobre él, pero la fricción es lo bastante
grande para que el deslizamiento termine antes de que el
bloque pierda contacto con el cilindro. ¿Cuánto vale v2?

v2  I
El momento angular se conserva: mv1 R  mv2 R  I  mv2 R  I   mR  v 2
R  R

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v1 v1 v1 v
v1    1
v2  MR 2
MR 2
M 2
I = 1 1 
1 2 2mR 2
2m
mR 2 1  2
mR

Ejercicio 11. Una escalera de densidad uniforme y masa m descansa contra una pared vertical sin
rozamiento formando un ángulo . El extremo inferior se apoya sobre un piso de coeficiente de rozamiento
estático . Un estudiante de masa M =2m intenta subir por la escalera.
a) ¿Hasta qué distancia podrá subir sin que la escalera comience a resbalar?

b) ¿Para qué valor máximo de  podrá subir hasta la mitad de la escalera sin que ésta empiece a resbalar
cuando  = 0,40?

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Ejercicio 12.- Una viga horizontal uniforme de 8,00 m de largo y 200 N de peso está unida a un muro por medio de una conexión capaz de
articular. Su extremo alejado está sostenido por un cable que forma un ángulo de 53,0º con la horizontal (ver figura). Si una persona de 600
N está parada a 2,00 m del muro, encuentre la tensión en el cable y la fuerza ejercida por el muro sobre la viga.

Ejercicio 13 Un tablón uniforme de longitud L y masa m1 descansa horizontalmente sobre un andamio.

Colgando por uno de los extremos del andamio sobresale una longitud d del tablón. ¿Que distancia puede
recorrer un pintor de masa m2 sobre la parte colgante del tablón antes de que esté se voltee?

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Ejercicios Opcionales
O.1.- (Examen Marzo 2008) - Una varilla delgada de longitud L y masa M se
mantiene horizontal mediante dos alambres que la sujetan de cada uno de sus
extremos, como se muestra en la figura. Si se corta uno de los alambres, la varilla
comienza a girar alrededor del otro extremo conectado (punto A de la figura). ¿A
qué distancia del punto A, la aceleración lineal inicial es igual a g?

L L 2L L 3L
a) x  b) x  c) x  d) x  e) x 
4 3 3 2 4

L  ML2 L2  2
3g
Mg 
= IA = M   ML de donde  = 
2  12 4  3 2L
g 2L 2L
xg  x = = g  x
 3g 3

O.2.- (Examen Agosto 2007) - Dos cilindros homogéneos de radio

R1 y R2, y momentos de inercia respecto a su centro de masa I1 e I2
respectivamente, están soportados por ejes perpendiculares al plano
de la figura. El cilindro grande gira inicialmente a una velocidad
angular  0. El cilindro pequeño se pone en contacto con el cilindro
grande, por lo que comienza a girar a causa de la fuerza de fricción
entre los dos. Al cabo de un tiempo los cilindros giran sin deslizar
entre sí.
Si I1 = 2I2, y R1 = 2R2, ¿cuánto vale el módulo de la velocidad angular final  2 del cilindro pequeño?
Sugerencia: tenga en cuenta que no se conserva ni el momento angular ni la energía, y que en el instante en que ambos
cilindros ruedan sin deslizar, sus velocidades tangenciales deben ser iguales

2 1 2
a) 0 b)  c) 0 d) 0
5 3 3
6
e) 0
7
En esta situación no se conserva ni la energía ni el momento angular.
Sea t* el instante en que comienzan a girar sin deslizar ambos cilindros, medido a partir de que se ponen en
contacto. En ese instante, las velocidades lineales son iguales, v 1 = v2 (y de sentidos contrarios)

Es decir 1R1 = 2R2

2
1 = 0 - 1t* y 2 = 2t*  t* 
2
Si f es la fuerza de fricción entre los cilindros:
fR1 fR2
Por otro lado: I11 = f R1  1  I22 = f R2  2 
I1 I2
   
   
 fR1  2   fR   fR  fR 
1R1 = 2R2    0   R1   2 2  R2    0  1 2  R1   2 2 R
 2
 I1  2   I2 2  
I 1
fR 2

I
 2
fR2

 I2   I2 

 RI   RI   R22 I1  R1 2 I 2 
  0  1 2  2  R1    2  R2   0 R1   R2  1 2 R1  2  0 1 
 R   2
 R2 I 1   R2 I1   R I 
 2 1 

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R1 R2 I1 0 2 R2 R2 2 I 2 0 4 R 2 2 I 2 0 4 R2 2 I 2 0 2 0
2  = = = =
R12 I 2  R22 I 1 4 R22 I 2  R22 2 I 2 4 R22 I 2  2 R22 I 2 6 R22 I 2 3

O.3.- (Examen Julio 2008)- Una tabla de masa M se

coloca sobre dos rodillos cilíndricos macizo homogéneos de
masa m (M = 2m) y radio R. Los rodillos se encuentran
sobre un plano horizontal. Inicialmente el sistema está en
reposo, y se aplica sobre la tabla una fuerza F en dirección
horizontal. Considerando que no existe deslizamiento,
¿cuánto vale la aceleración de la tabla?

Sean f1 y N1 la fuerza de fricción y la reacción normal existente entre la tabla y los rodillos, y f 2 y N2 las respectivas entre los
rodillos y el piso.
La aceleración de la tabla estará dada por la expresión Ma = F – 2f1 (1)
Mientras que para cada uno de los rodillos: maCM = f1 – f2 (2) IP  = (f1) (2R) (3)
Siendo el punto de contacto entre los rodillos y el piso, además como la tabla no resbala en los rodillos, la aceleración en el
punto de contacto es la misma: 2aCM = a (4) R = aCM (5)

Ma = F – 2f1 (1) maCM = f1 – f2 (2) IP aCM = (f1) (2R2) (3’) 2aCM = a (4)

I pa
Ma = F – 2f1 (1) ma = 2(f1 – f2) (2’) IP a = (f1) (4R2) (3’’) de ésta: f 1 
4R 2
I pa I pa  Ip  1 3mR 2
Ma  F  2 =F  de donde  M  a = F como I p  mR 2  mR 2 =
4R 2 2R 2  2R 2  2 2
F F 4F
a   4F 4F 4F
3mR 2
3 4 M  3m a= = 
M M m 3m  4 M 3m  8m 11m
4R 2
4

O.4.- (Examen Agosto 2003) - Se monta una plataforma circular sobre un eje vertical sin rozamiento. Su
radio es R =1,50 m y su momento de inercia es I = 300kg-m2. Inicialmente esta en reposo. Un hombre de
70,0 kg que esta de pie en el borde de la plataforma empieza a pasear a lo largo del borde a una velocidad
v0=1,00 m/s respecto al suelo.
a) ¿Cuál es la velocidad angular de la plataforma?
b) Cuando el hombre haya recorrido una vuelta alrededor de la plataforma de modo que esté en la misma
posición original ¿cuál es su desplazamiento angular respecto al suelo?

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O.5.- (Examen Marzo 2005) -Un disco delgado a bola de masa M = 0,50 kg y 90 cm de diámetro se
monta horizontalmente para girar libremente alrededor de un eje vertical que pasa por su centro. En la orilla
del disco, hay una lengüeta, de masa despreciable, que sobresale un poco y que funciona como “atrapador”.
Se arroja una bolita de arcilla de m = 2,0 g a una velocidad v = 10 m/s directamente hacia la lengüeta,
perpendicular a ella y tangencialmente al disco. La arcilla se pega al disco, que inicialmente está en reposo.
¿Cuánto vale la velocidad angular del sistema disco-bolita?

a) 0,13 rad/s…[ ] b) 0,15 rad/s....[ ] c) 0,18 rad/s.....[ ] d) 0,22 rad/s.....[ ] e) 0,26 rad/s....[ ]

Solución
1 M 
Conservación de L: m.v.R = IT con I T  MR 2  mR 2    m  R 2
2  2 
m.v.R m.v.
  
M  2 M  0,18 rad/s
  m R   m R
 2   2 

O.6.- (Examen Febrero 2005) -Un carrete de alambre de masa

M y radio R se desenrolla con una fuerza constante F. Suponiendo F
que el carrete es un cilindro sólido uniforme que no desliza, que
parte del reposo y rueda sin deslizar, ¿cuál es la velocidad de su
centro de masa después que ha recorrido una distancia igual a 5,0
R?

8 FR 8 FR 16 FR 32 R 40 FR
a) b) c) d) e)
M 3M 3M 3M 3M
Solución
Considerando el torque y el momento de inercia respecto al punto O de contacto entre el carrete y el piso
IO. = O
(ICM.+ MR2). = F.2R además aCM = .R, ICM = ½ .MR2
3 2a 4F
 MR  CM  2 F .R de donde aCM 
 2  R 3M

2d 3Md
Como d = ½ aCM .t2 resulta t  
aCM 2F
4 F 3Md 8 Fd 8 F (5,0 R) 40 FR
Finalmente vCM = aCM.t= .   
3M 2F 3M 3M 3M

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O7.- (Examen Agosto 2005) - Un disco sólido uniforme de masa M = 13,0 kg y radio R = 1,10 m se pone
en rotación con una velocidad angular  0 = 13,0 rad/s, alrededor de un eje que pasa por su centro. Mientras
permanece girando a esa velocidad, el disco se pone en contacto con una superficie horizontal, y se suelta. El
coeficiente de fricción entre la superficie y el disco vale  = 0,250. ¿Cuánto vale la distancia que recorre el
disco antes de que ocurra el rodamiento puro (es decir cuando deja de deslizar y rueda)?

Solución: Sea t* el tiempo en que deja de deslizar, y comienza a rodar. La distancia d que recorrerá el disco estará
1
dada por:   d  at *2 (1)
2

siendo a la aceleración del CM (que es constante), que tiende a frenar a la bola, y es originada por la fuerza de
fricción f   Mg , la misma está dada por la primera cardinal

Ma   Mg  a = g

 MgR  MgR 2  g
   
Aplicando la segunda cardinal: I CM   fR   MgR  I CM 1 R
MR 2
2

Notar que: R =2a

vCM
Cuando deja de deslizar, se verifica que:  (t*) 
R
, con  (t*)  0  t * y vCM  at *

at * 0 0 R
t*    0
 0   t *  a

g 2g 3g

R R R R

d
1 *2 1  R   R
at = g  0  = 0
13,0  2 1,10  2
2 2 2
= =4,64 m
2 2  3g  18g 18(0,250)(9,8)

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