Festo

A.
ESTACIÓN DE ENSAMBLE, BRAZO MITSUBISHI
ESTACIÓN DE ENSAMBLE, BRAZO MITSUBISHI
Fuente: Autores
ESTACIÓN DEL ROBOT, CALIDAD INDUSTRIAL
ROBOT MITSUBISHI ELECTRIC MELFA - RV 2SCB [ CITATION MIT17 \l 12298 ]
Con una inteligente forma constructiva permite al robot gozar de una movilidad extraordinaria,
permitiéndole integrarse en células de trabajo pequeñas, la clave de la lata movilidad del robot
está en el diseño constructivo, con un ángulo de giro ± 240 grados no existe en el entorno
ninguna pieza a la cual no pueda acceder el robot.
 La movilidad de características constituyen en eficacia productiva, este robot con un
peso de manipulación de 2 kg alcanza una velocidad resultante máxima de 4400 mm/s.
 El robot posee una excelente repetitividad que permite posicionar componentes y
piezas, con na precisión de ± 0,02 mm
 Puede combinarse con un sin número de compontes de automatización, mediante un
puerto Ethernet con un terminal de operación de la serie GOT.
ESTACIÓN DE MONTAJE, COMPLEMENTO DEL ROBOT [ CITATION FES13 \l 12298 ]
La estación de Montaje trabaja conjuntamente con la estación con robot. Suministra los
componentes del cilindro para el proceso de montaje: Un cilindro de doble efecto extrae la
culata del cilindro del almacén. Los émbolos se hallan en un palet. Un cilindro de doble efecto
empuja el muelle sacándolo del almacén.
Estación de ensamble
Fuente: Autores
Modulo separador (muelles)
El módulo separa muelles (conjunto de piezas “Cilindro para montar”) de un almacén

por gravedad y los entrega al proceso de montaje. Un cilindro de doble efecto mueve
los muelles al punto de transferencia. Un microrruptor detecta si hay un muelle en el
punto de transferencia.
Palet de émbolos
Palet para el almacenamiento de 4 émbolos (conjunto de piezas “Cilindro para

montar”).
Módulo almacén apilador (culatas)
El módulo separa culatas acabadas (conjunto de piezas “Cilindro para montar”).
Caja de interface al robot
El interface del robot permite que el control del robot realiza funciones adicionales de
PLC.
B. ESTACIÓN MODULAR MPS
Estación modular MPS

Fuente: Autores
ESTACIÓN DE DISTRIBUCIÓN
La estación de Distribución separa piezas. Hay hasta ocho piezas en el tubo del almacén de
apilado. Un cilindro de doble efecto expulsa las piezas individualmente. El módulo Cambiador
sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. El brazo del cambiador, que es accionado
por un actuador giratorio, transporta la pieza al punto de transferencia de la estación posterior.
Estación de distribución
Fuente: [ CITATION FES17 \l 12298 ]
Pinza de aspiración
La pinza de aspiración del módulo Cambiador sujeta la pieza. El vacío es generado en la

placa de vacío del terminal de válvulas CP por medio del principio Venturi y es
supervisado por un presostato. El punto de conmutación del presostato es ajustable.
CINTA DE DISTRIBUCIÓN
La cinta/estación de distribución separa las piezas que se encuentran en el tubo del cargador
del almacén apilador. Un cilindro de doble efecto empuja las piezas una a una hacia afuera. El
módulo de cinta transporta piezas hacia la derecha o la izquierda. En caso necesario, puede
retener la pieza en la cinta y separarla.
Cinta de distribución
Fuente:[ CITATION FES17 \l 12298 ]
El módulo de cinta MPS® incluye diversos contenidos didácticos como funcionamiento a
izquierdas o a derechas, detención, separación y sensores ópticos.
ESTACIÓN DE VERIFICACIÓN, SENSORES
La estación de Verificación detecta las diversas propiedades de las piezas que trata. Distingue
las piezas con la ayuda de un sensor óptico y un sensor capacitivo. Un sensor de retro-reflexión
supervisa si el espacio operativo está libre después de que la pieza haya sido elevada por un
cilindro lineal. Un sensor analógico mide la altura de la pieza. Un cilindro lineal guía las piezas
correctas hacia la estación siguiente, a través de la rampa con colchón de aire. Las piezas
defectuosas son rechazadas a través de la rampa de aire inferior.
Estación de Verificación
Fuente: [ CITATION FES17 \l 12298 ]
Procesamiento de valores analógicos
Un sensor analógico detecta la altura de la pieza, que es elevada desde abajo por un
cilindro lineal y presionada contra el dispositivo de medición. Un comparador evalúa la
señal del sensor y la emite como una señal digital. La señal analógica también está
disponible en un terminal aparte, permitiendo la conexión a la caja de simulación o a
un PLC con un módulo analógico.
Bibliografía
FESTO. (16 de 12 de 2013). FESTO DIDACTIC. Obtenido de https://www.google.com.ec/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=10&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwi2_tuagp
zXAhXJ4iYKHfDTDOAQFghGMAk&url=http%3A%2F%2Fwww.festo-didactic.com%2Fmx-
es%2Flearning-systems%2Fmps-sistema-de-produccion-modular%2Fkits-de-proyectos
%2Fco
FESTO. (2017). FESTO. Obtenido de http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-

systems/mps-sistema-de-produccion-modular/estaciones/estacion-pick-place,calidad-
en-un-tamano-reducido..htm?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4xOC42MDYuODE0OQ
MITSUBISHI. (s.f.). MITSUBISHI ELECTRIC. FACTORY AUTOMATION. Recuperado el 30 de 10 de
2017, de https://logismarketes.cdnwm.com/ip/mitsubishi-electric-europe-robots-de-
brazo-articulado-robots-de-brazo-articulado-melfa-serie-rv-2sdb-632568.pdf

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ROBOT MITSUBISHI ELECTRIC MELFA - RV 2SCB [ CITATION MIT17 \l 12298 ]

ESTACIÓN DE MONTAJE, COMPLEMENTO DEL ROBOT [ CITATION FES13 \l 12298 ]

Modulo separador (muelles)

El módulo separa muelles (conjunto de piezas “Cilindro para montar”) de un almacén

Palet para el almacenamiento de 4 émbolos (conjunto de piezas “Cilindro para

El módulo separa culatas acabadas (conjunto de piezas “Cilindro para montar”).

Caja de interface al robot

B. ESTACIÓN MODULAR MPS

Estación modular MPS

La pinza de aspiración del módulo Cambiador sujeta la pieza. El vacío es generado en la

ESTACIÓN DE VERIFICACIÓN, SENSORES

Procesamiento de valores analógicos

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