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    El Pendulo Balistico

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    Sebastian Garcia
    Este documento resume la resolución del problema del péndulo balístico utilizando transformadas de Laplace. En primer lugar, se obtiene la ecuación que describe el movimiento del péndulo. Luego, se iguala esta ecuación con la velocidad máxima del bloque para demostrar que la velocidad es proporcional a la raíz cuadrada de la longitud del péndulo multiplicada por la gravedad y dividida por la masa del bloque.

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    Este documento resume la resolución del problema del péndulo balístico utilizando transformadas de Laplace. En primer lugar, se obtiene la ecuación que describe el movimiento del péndulo. Luego, se iguala esta ecuación con la velocidad máxima del bloque para demostrar que la velocidad es proporcional a la raíz cuadrada de la longitud del péndulo multiplicada por la gravedad y dividida por la masa del bloque.

    Descripción original:

    Ecuaciones Diferenciales

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    Este documento resume la resolución del problema del péndulo balístico utilizando transformadas de Laplace. En primer lugar, se obtiene la ecuación que describe el movimiento del péndulo. Luego, se iguala esta ecuación con la velocidad máxima del bloque para demostrar que la velocidad es proporcional a la raíz cuadrada de la longitud del péndulo multiplicada por la gravedad y dividida por la masa del bloque.

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    EL PENDULO BALISTICO

    1. Resuelva el problema de valor inicial:


    𝑔
    𝜃 ´´ + 𝜃=0 𝜃(0) = 0 𝜃 ´ (0) = 𝜔0
    𝑙

    Resolución utilizando transformadas de Laplace:


    𝑔
    L ( 𝜃 ´´ + 𝑙 𝜃 = 0)

    𝑔
    𝑠 2 𝑌 − 𝑠𝑓(0) − 𝑓 ´ (0) + 𝑌=0
    𝑙
    𝑔
    𝑠 2 𝑌 − 0 − 𝜔0 + 𝑌=0
    𝑙
    𝑔
    𝑠2𝑌 + 𝑌 = 𝜔0
    𝑙
    𝑔
    𝑌(𝑠 2 + ) = 𝜔0
    𝑙
    𝝎𝟎
    𝒀= 𝒈
    𝒔𝟐 +
    𝒍

    Aplicando la transformada inversa de Laplace de:

    Entonces:
    𝜔0
    𝐹(𝑡) = 𝐿−1 ( 𝑔)
    2
    𝑠 +
    𝑙

    𝑔
    𝜔0 √
    𝑙
    𝐹(𝑡) =
    𝑔 𝑠2 + 𝑔
    √ 𝑙)
    𝑙(

    𝒍 𝒈
    𝑭(𝒕) = 𝝎𝟎 √ 𝒔𝒆𝒏 (√ 𝒕)
    𝒈 𝒍
    2. Utilice el resultado del problema 1 para demostrar que

    𝒎𝒘 + 𝒎𝒃
    𝒗𝒃 = ( ) √𝒍𝒈 𝜽𝒎á𝒙 [𝟏]
    𝒎𝒃

    Tenemos que 𝝎𝟎 es igual a =

    𝑔
    𝜃∗√
    𝑙
    𝝎𝟎 = [𝟐]
    𝑔
    𝑠𝑒𝑛(√ (𝑡))
    𝑙

    Igualamos ambas ecuaciones [𝟏] 𝒚 [𝟐] =

    𝑔
    𝜃∗√ 𝑚𝑤 + 𝑚𝑏 𝑉𝑏
    𝑙
    =( )
    𝑔 𝑚𝑏 𝑙
    𝑠𝑒𝑛(√ (𝑡))
    𝑙

    𝑔
    𝑚𝑤 + 𝑚𝑏 𝑙 ∗ 𝜃 ∗ √ 𝑙
    𝑉𝑏 = ( )
    𝑚𝑏 𝑔
    𝑠𝑒𝑛(√ (𝑡))
    𝑙

    𝑔 2
    𝑚𝑤 + 𝑚𝑏 𝜃 ∗ √ 𝑙 ∗ 𝑙
    𝑉𝑏 = ( )
    𝑚𝑏 𝑔
    𝑠𝑒𝑛(√ (𝑡))
    𝑙

    𝑚𝑤 + 𝑚𝑏 𝜃 ∗ √𝑔 ∗ 𝑙
    𝑉𝑏 = ( ) [𝟑]
    𝑚𝑏 𝑔
    𝑠𝑒𝑛(√ (𝑡))
    𝑙

    Antes de continuar haremos lo siguiente, la derivada de(𝜃) para hallar el “ANGULO MAXIMO”
    del bloque =

    𝑑 𝜔0 𝑔
    (𝜃) = ( )( 𝑠𝑒𝑛 (√ (𝑡)))
    𝑑𝑡 𝑔 𝑙
    √
    𝑙

    𝜔0 𝑔 𝑔
    𝜃` = ( 𝑐𝑜𝑠 (√ (𝑡))) ∗ √
    𝑔 𝑙 𝑙
    √
    ( 𝑙)

    𝑔
    𝜃` = (𝜔0 ) ( 𝑐𝑜𝑠 (√ (𝑡)))
    𝑙
    Ahora que obtuvimos (𝜃`), el ángulo lo reemplazaremos con 0 para poder hallar el “ANGULO
    MAXIMO”, esto nos queda =

    𝜃` = 0

    𝑔
    𝜃` = (𝜔0 ) ( 𝑐𝑜𝑠 (√ (𝑡)))
    𝑙

    𝑔
    0 = (𝜔0 ) ( 𝑐𝑜𝑠 (√ (𝑡)))
    𝑙

    𝑔
    0 = ( 𝑐𝑜𝑠 (√ (𝑡)))
    𝑙

    𝑔
    𝑐𝑜𝑠 −1 (0) = (√ (𝑡))
    𝑙

    𝑔
    90 = (√ (𝑡))
    𝑙

    90
    𝑡= [𝟒]
    𝑔
    √
    ( 𝑙)

    Como ya obtuvimos 𝑡 reemplazamos [𝟑] en [𝟒] =

    𝑚𝑤 + 𝑚𝑏 𝜃√𝑙 ∗ 𝑔
    𝑉𝑏 = ( )
    𝑚𝑏 𝑔
    𝑠𝑒𝑛(√ (𝑡))
    𝑙

    𝑚𝑤 + 𝑚𝑏 𝜃 ∗ √𝑙 ∗ 𝑔
    𝑉𝑏 = ( )
    𝑚𝑏
    𝑔 90
    𝑠𝑒𝑛(√ )
    𝑙 𝑔
    √
    ( 𝑙)
    ( )

    𝑚𝑤 + 𝑚𝑏 𝜃 ∗ √𝑙 ∗ 𝑔
    𝑉𝑏 = ( )
    𝑚𝑏 𝑠𝑒𝑛(90)

    Como tenemos 𝑠𝑒𝑛(90) esto es 1, acomodando los términos esto nos da =

    𝒎𝒘 + 𝒎𝒃
    𝑽𝒃 = ( ) (√𝒍 ∗ 𝒈) ∗ 𝜽
    𝒎𝒃

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