PRINCIPIOS BASICOS DE GEODESIA.

1. CONCEPTOS.
1.1. GEODESIA.
Geodesia, palabra derivada de la voz griega gêodaisia (geo, tierra; daien, dividir) de
manera literal significa “dividir la tierra”.
La geodesia es una de las ciencias más antiguas cultivada por el hombre. Su objetivo
es el estudio y determinación de la forma y dimensiones de la Tierra, el
posicionamiento de puntos sobre la superficie terrestre, el campo de gravedad de la
tierra, y sus variaciones temporales.
Se trata de una ciencia fundamentada en la física y en las matemáticas, con
aplicaciones prácticas en amplías ramas del saber, como son la topografía, la
cartografía, la fotogrametría, la navegación, así como ingenierías de todo tipo o para
fines militares y programas espaciales.
También guarda relación con la astronomía y la geofísica.
a) ASTRONOMIA

 Astronomía Física.- Observa los movimientos de los planetas y estrellas y

generalmente utiliza el Telescopio.

 Astronomía Geodésica.- Ciencia que consiste en hacer observaciones estelares

al sol y las estrellas, para proporcionar la orientación de una línea (longitud y
latitud).
b) Geodesia Física
Estudia el campo gravitatorio de la tierra, partiendo de las mediciones del mismo.
c) Una de sus mayores utilidades, desde un punto de vista práctico es la
determinación de la posición de puntos sobre la superficie de la Tierra.
En esencia, la geodesia comienza sus trabajos allí donde termina la topografía. Su
representación gráfica constituye la cartografía.

Si observamos la superficie de la tierra la vemos como si fuera plana Fig. 1; sin

embargo a grandes longitudes notamos la curvatura, Fig. 2; por lo tanto podemos
decir que la tierra es una superficie curva y cerrada Fig. 3.

1
1.2. DIVISION DE LA GEODESIA.
1. Geodesia Esferoidal: estudia la forma y dimensiones de la Tierra y para ello
emplea el elipsoide como superficie de referencia. Estudio de métodos de
resolución de problemas sobre dicha superficie.
2. Geodesia Física: estudia el campo gravitatorio de la Tierra, partiendo de
mediciones del mismo (mediante estaciones gravimétricas). Estudio de los
problemas de reducción y de desviación de la vertical.
3. Astronomía Geodésica: estudia los métodos astronómicos que permiten
determinar las coordenadas geográficas sobre la superficie terrestre de una serie de
puntos fundamentales conocidos con el nombre de “Datum” o “Puntos
astronómicos fundamentales” sobre los cuales se basará el cálculo de las
posteriores redes geodésicas.
4. Geodesia espacial o cósmica: utiliza satélites artificiales para sus cálculos.

1.3. OBJETIVOS DE LA GEODESIA.

Los objetivos principales de la geodesia son:
a) Establecimiento y mantenimiento de redes de control geodésico tridimensional, a
nivel nacional y global, reconociendo el tiempo como aspecto variante en dichas
redes;
b) Medición y representación de fenómenos geodinámicas tales como movimiento
polar, mareas terrestres, y movimientos de corteza;
c) Determinación del campo de gravedad terrestre, incluyendo las variaciones
temporales;
d) Determinación de parámetros, similar a los geodésicos, para otros cuerpos del
sistema solar.
Estas características implican el uso de matemáticas aplicadas, que incluyen las
observaciones que deben ser usadas para determinar el tamaño y la forma de la tierra
y la definición de coordenadas tridimensionales, así como la variación de fenómenos
cerca o sobre la superficie, tales como la gravedad, mareas, rotación terrestre,
movimientos de corteza, y desviación de la plomada, junto con las unidades de
medición y los métodos de representación de la superficie terrestre curva en una
superficie plana.

2
1.4. LEVANTAMIENTOS GEODESICOS.
Se entiende por levantamiento geodésico “la toma de información de distancias y
ángulos en el campo, y la aplicación de los principios de la Geometría y la
Trigonometría con el propósito de determinar la forma, dimensiones y posición de
puntos sobre grandes extensiones terrestres”. En ese sentido, se deben clasificar los
levantamientos geodésicos en dos grandes grupos: horizontal y vertical.

1.4.1. Levantamientos horizontales.

1. Triangulación
Es el tipo de levantamiento geodésico más tradicional y conocido. En la
triangulación solo se toma una medida lineal, las demás son mediciones
angulares. Todas las posiciones establecidas por triangulación están
relacionadas entre sí matemáticamente.
2. Trilateración
En trilateración sólo se miden distancias, y se hacen observaciones
redundantes para asegurar una buena precisión. Se ajusta la red para eliminar
las discrepancias, luego se calculan los ángulos de tal modo que las
posiciones geodésicas se puedan obtener en forma similar al método de
triangulación.

3
 3. Poligonación.
La poligonación es el método más simple para extender un control. El
sistema es similar al de la navegación, en el que se miden distancias y
direcciones. En una poligonación, se inicia el levantamiento con 02 puntos
conocidos.
4. Técnicas celestes y satelitales
Los métodos celestes de triangulación permiten extender grandes arcos a
través de los océanos o terrenos inaccesibles. Estos métodos tienen la
característica que los datos observados no son afectados por la dirección de
la vertical en el punto de observación.
Existen varios métodos como el de eclipse solar, ocultación de estrellas,
cámara de posición y rastreo de satélites, así como sistemas geodésicos
satelitales tales como el Sistema Global de Posicionamiento (GPS
estadounidense y el sistema GLONASS ruso).
5. Levantamiento astronómico.
La posición de un punto puede obtenerse directamente observando las
estrellas. El posicionamiento astronómico es el método de posicionamiento
más antiguo. Ha sido usado por muchos años por los marineros con
propósitos de navegación. También los exploradores han usado
frecuentemente este método para orientarse en áreas sin apoyo cartográfico.

1.4.2. Levantamientos verticales.

El levantamiento vertical es el proceso para determinar cotas (elevaciones)
sobre el nivel medio del mar
1. Nivelación geométrica.
Con el instrumento puesto en “estación” se hacen lecturas en dos “miras”
calibradas, en posición vertical, colocadas atrás y adelante del instrumento.
La diferencia de lecturas es la diferencia en elevación entre los puntos donde
están las miras.
2. Nivelación trigonométrica
Consiste en medir un ángulo vertical desde una distancia conocida utilizando
un teodolito, calculando la elevación del punto. Con este método se pueden
hacer mediciones verticales al mismo tiempo que se hacen las mediciones de
los ángulos horizontales de una triangulación. Es un método más económico
pero menos preciso que la nivelación geométrica. Con frecuencia es el único
método para establecer control vertical preciso en áreas montañosas.

3. Nivelación barométrica
Se determinan diferencias de altura midiendo las diferencias de presión
atmosférica en varios puntos. La presión del aire se mide con barómetros de
mercurio o aneroides, o con un termómetro con punto de vapor. Aunque el
grado de precisión posible con este método no es tan grande como en los
otros dos, es el método con el que se pueden obtener rápidamente alturas
relativas de puntos muy distantes entre sí.
4. Nivelación satelital
Con el surgimiento de la geodesia satelital con GPS, se efectúan lecturas que
le permiten establecer las alturas de los puntos referidas a un sistema
específico de referencia (geoide).

4
1.5. DIFERENCIA ENTRE LA TOPOGRAFIA Y LA GEODESIA.
Como la topografía y la geodesia son dos ciencias que tienen más o menos la misma
finalidad de medir extensiones de terreno, es necesario hacer una aclaración para
desligarlos y que necesariamente son en cuanto a las magnitudes consideradas en cada
una de ellas y en los métodos empleados.
La topografía opera sobre pequeñas porciones de tierra no teniendo en cuenta la
curvatura terrestre, sino considerándolo como una superficie plana, teniendo como
límite aproximado una longitud de 25 km. O la superficie de 25 km2.
La geodesia opera sobre grandes extensiones de terreno considerando la verdadera
forma de la tierra y por consiguiente tomando en cuenta la curvatura y refracción
terrestre.

A) LEVANTAMIENTOS GEODESICOS.

Son Levantamientos de grandes extensiones de terreno y gran precisión y que toman en

cuenta la verdadera forma y tamaño de la tierra, es decir como un elipsoide, teniendo en
cuenta la curvatura y refracción terrestre. En este tipo de levantamiento cada punto se
determina por su latitud y longitud.

Los puntos determinados en este tipo de levantamiento (puntos geodésicos) sirven de base
para realizar cualquier otro tipo de levantamiento de menor precisión.

B) LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS PLANOS

Son levantamientos de pequeñas extensiones de terreno en la que se considera a la tierra

como plana, despreciando los efectos de la curvatura terrestre. Cada punto se determina
mediante sus coordenadas rectangulares planas (x, y) y también por su altura o cota (h).

La mayor parte de los levantamientos en proyectos de ingeniería son de esta clase, ya que
los errores cometidos al no tener en cuenta la curvatura terrestre son despreciables.

b.1) Límites en la extensión de los levantamientos topográficos planos.

La Topografía plana se limita a representar zonas de pequeña extensión en que la

superficie terrestre de referencia puede considerarse plana (cuadrado de 25 km de
lado).
25 Km

25 Km

Superficie = 625 Km2

(Se considera como plana)

5
La topografía para ser considerada como plana se basa en las siguientes hipótesis:

1. La línea que une dos puntos sobre la superficie de la tierra es una línea recta y no
una línea curva.

“La longitud de un arco de 18 Km sobre la superficie de la tierra es solamente 15

mm mayor que la cuerda subtendida por el mismo”.

2. Las direcciones de la plomada en dos puntos diferentes cualesquiera, son paralelas

(en realidad están dirigidas hacia el centro de la tierra).

3. La superficie imaginaria de referencia respecto a la cual se toman las alturas es una

superficie plana y no curva.

4. El ángulo formado por la intersección de dos líneas sobre la superficie terrestre es

un ángulo plano y no esférico.

Nota: La diferencia entre la suma de los ángulos de un triángulo plano, triángulo de

200 Km2 (20.000 hectáreas) y la de los ángulos de un triángulo esférico
correspondiente, es de un solo segundo de arco (1’’).

6
1.6. FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA.
Para entender mejor acerca de la forma y dimensión de la Tierra es necesario
conocer tres conceptos fundamentales que corresponden tres superficies:

- El Geoide - superficie geoidal

- El elipsoide - superficie elipsoidal
- Topografía - superficie topográfica

1.6.1. GEOIDE.
Se define como Geoide a la superficie teórica de la tierra que une todos los
puntos que tienen igual gravedad. Imaginemos toda la tierra donde las
elevaciones las “nivelamos” con la superficie del mar. Esta superficie lisa
resultante se denomina GEOIDE.
EL GEOIDE se define como una superficie equipotencial Fig.

El Geoide no coincide exactamente con la superficie del mar puesto que estos
están sujetos a mareas y corrientes, por eso se usa el término del nivel medio del
mar (n.m.m.).
Como el Geoide es una superficie equipotencial la gravedad terrestre será la
misma en cualquier punto de este y es perpendicular al Geoide.

7
 Se entiende que el Geoide es una de las infinitas familias de superficies
equipotenciales, cada una a un potencial gravitacional diferente.
En este Geoide no podemos determinar mediciones porque no es una superficie
regular. Si tomamos una sección, esta no es ni una circunferencia ni una elipse
pero observamos que es ligeramente achatada en los polos y ensanchada en el
ecuador.
Se ha asimilado que la figura que más se aproxima a la forma de la tierra es un
ELIPSOIDE DE REVOLUCION. (Un elipsoide de revolución es una figura
generada por la rotación en su eje menor). En estas superficies se pueden hacer
las mediciones de distancias y curvaturas, áreas, etc. por ser una figura analítica.

1.6.2. ELIPSOIDE DE REVOLUCION.

El elipsoide de revolución se forma tomando una elipse y girándola sobre su eje

menor. Es la figura geométrica resultante de hacer girar un elipse sobre su eje
menor (b) quedando definida por la longitud del semieje mayor (a) y el
coeficiente de achatamiento (f). El elipsoide se utiliza en Geodesia como marco
de referencia para establecer posiciones, distancias y direcciones.

Donde:

F1, F2 = Focos de la elipse

O = centro de la elipse
OA=OB= a = semi eje mayor
OP1=OP2=b = semi eje menor
P1P2 es el eje menor de la elipse

8
P es un punto cualquiera de la elipse.

Propiedad de una elipse:

(1) F2P + F1P = constante.
Si P lo desplazamos a B y luego a A, encontramos, que:
(2) F2P + F1P = 2a
Si dejamos que P vaya a P1, se tiene F2P1 = F1P1,
de la ecuación (2) se tiene que:
F2P1 = F1P1 = a, el semieje mayor, como se muestra en la Fig.

Parámetros fundamentales de la elipse.

1) achatamiento, f
𝑎−𝑏
(3) 𝑓= 𝑎
2) Primera excentridad, e
1
𝑂𝐹1 (𝑎2 −𝑏 2 ) ⁄2 𝑎2 −𝑏 2
(4) 𝑒= = ; 𝑒2 =
𝑎 𝑎 𝑎2

3) Segunda excentridad, e’

(5) e’ = OF1 = (a2 – b2)1/2 ; e’2 = a2 – b2

b b b2

4) La excentridad angular, α (ver figura) es el ángulo en P1 entre el eje menor y

una línea dibujada desde P hasta F2 ó F1 tenemos:

𝑏
(6) 𝐶𝑜𝑠 𝛼 = 𝑎 = 1 − 𝑓

𝑂𝐹1
(7) 𝑆𝑒𝑛 𝛼 = =𝑒
𝑎

𝑂𝐹1
(8) 𝑇𝑎𝑛 𝛼 = = 𝑒;
𝑏

9
 Otras cantidades usadas con frecuencia son:

(9) m = a2 – b2
a2 + b2

(10) n = a – b
a+b

En algunos textos la cantidad m se designa como e’’2.

Los parámetros básicos a, b, f, e, e’, α, m, n, están relacionados como ecuaciones
que se pueden deducir, algunas de estas relaciones son:

(11) e2 = e’2 = 2f – f2 = 4n = _2m

1+e’2 (1+n)2 1+m

(12) e’2 = e2
1-e2

(1-e2) ( 1+ e’2) = 1

b = 1- f = ( 1 – e2 )1/2 = e = ___1_____ = 1 – n
a e’ (1 + e2)1/2 1+ n

b = ( 1 – m)1/2
a ( 1 + m)1/2

n = _f__ = 1 - (1 - e2)1/2
2-f 1 - (1 + e2)1/2

m = _2f - f2 _ = _2n_
1 + (1+f)2 1 + n2

1.6.3 Superficie topográfica.-

Es la superficie real de la tierra sobre el nivel medio del mar, que representa las
elevaciones del relieve.
La topografía (superficie física de la tierra).
El Geoide (superficie equipotencial física).
El Elipsoide (superficie matemática o marco de referencia para cálculos).

1.7. DATUMS DE GEODESIA CLASICA.

Como la forma de la tierra es un geoide y nosotros asumimos como un elipsoide de
revolución, es necesario precisar la ubicación de los puntos donde coincide el geoide
con el elipsoide. Estos puntos se denominan Datums Locales y son escogidos de tal
manera que sean los más tangentes posible a una determinada región o continente.
Cada punto denominado Datum es el origen de un elipsoide local.
Existen más de 100 Datums locales a nivel mundial. Un Datum local es arbitrario y su
selección está sujeta a la conveniencia, primero se selecciona el semieje mayor (a) y

10
el achatamiento (f), estos parámetros dependieron siempre del desarrollo histórico y
los elipsoides internacionales fueron acordados cada cierto tiempo.
Primero se elige el origen y se define la altura de este punto sobre el elipsoide. Esta
definición puede ser arbitraria o puede derivarse de una nivelación geométrica. Esta
altura será relativa al nivel medio del mar o geoide. La altura del elipsoide define
explícitamente que en el origen coinciden, el elipsoide y el geoide Fig.
La posición del origen se define también por la latitud y longitud geodésicas. Un
método para realizar esto es simplemente adoptar la latitud y longitud astronómicas
observadas en el punto. Una de las características es que en este punto la desviación
de la vertical es cero.
Debe notarse que puede escogerse ya sea el azimut o las longitudes geodésicas pero
no ambos, ya que la ecuación de Laplace debe cumplirse.
La definición se completa fijando la orientación del eje menor, este se escoge siempre
paralelo al eje de rotación de la tierra.
La dirección del eje de rotación depende del tiempo debido al movimiento polar. Un
Datum de esta manera no es geocéntrico.

1.7.1. PUNTO DATUM.

Llamado también punto fundamental o punto origen. Es aquel punto donde se
hace coincidir la vertical al geoide con la normal al elipsoide, es decir: geoide y
elipsoide son tangentes en dicho punto en consecuencia la desviación de la
vertical es igual a cero.

11
 1.7.2. PRINCIPALES DATUMS LOCALES.

DATUM ELIPSOIDE ORIGEN LATITUD LONGITUD ( E )

JHONSTON
AUSTRALIAM AUSTRALIAM GEODETIC -25° 56’. 55’’ 133°12’. 08’
GEODETIC 1966 NATIONAL STATION
CHUA
ASTRO ( BARSIL INTERNATIONAL CHUA -19° 45’ 41. 16 311° 53’ 52. 44’’
– GEODETIC)

EUROPEAN INTERNACIONAL HELMTTURN 52° 22’ 51. 446’’ 13° 03’ 58. 928’’
(EUROPE 50 )

NORTH CLARKE MEADES 39° 13’ 26. 686’’ 261° 27’ 29.494’’
AMERICAN 1927 RANCH
PROVISIONAL
SOTH INTERNATIONAL LA CANOA 08° 34’ 17’. 017’’ 296° 08’ 25. 12’’
AMERICAN 1956 HYFORD VENEZUELA

SOUTH SOUTH AMERICA CHUA -19° 45’ 41. 653’’ 311° 53 55. 936’’
AMERICA 1969 1969

1.8. DATUMS GEODESICOS SATELITALES

Los datums satelitales son totalmente diferentes a los datums locales. Los datums
locales se toman para una parte muy pequeña de la superficie de la tierra. Los datums
satelitales están definidos mediante las orbitas de los satélites. Estos parámetros
orbítales se basan en las coordenadas adoptadas por un número de estaciones de
rastreo, un modelo geopotencial adoptado para el campo gravitacional terrestre y un
conjunto de constantes:

- Constante gravitacional multiplicada por la masa de la tierra, GM.

- La razón de rotación de la tierra con respecto al equinoccio instantáneo,
e.
- La velocidad de la luz, c.
- Correcciones de tiempo y razón del desplazamiento del oscilador en la
estación de rastreo, empleando el cálculo de Efemérides.
Estos Datums satelitales son Geocéntricos.
Hasta hoy existen cuatro elipsoides geocéntricos:

Word geodetic Sistem del año 1960 WGS – 60.

Word geodetic Sistem del año 1966 WGS – 66

12
 Word geodetic Sistem del año 1972 WGS -72, llamado también Doppler
Transit.
Word geodetic Sistem del año 1984 WGS – 84, llamado también Elipsoide GPS.

1.8.1. CONSTANTES DE ELIPSOIDES DE REFERENCIA

ELIPDOIDE DE REFERENCIA a (m) 1/f
Airy 1930 6377563.369 299.324964
Airy modificado 6377340.189 299.3249646
National Australiano 6378160 298.25
Bessel 1941 6377397.155 299.1528128
Clarke de 1886 6378206.4 294.9786982
Clarke de 1880 modificado 6378249.145 293.4663
Everest 1830 6377276.345 300.8017
Everest modificado 6377304.063 300.8017
Fisher 1960 (mercury) 6378166 298.3
Fisher modificado (Asia del sur) 6378155 298.3
Fisher 1968 6378137 298.3
Sistema de referencia Geodésicos 1980 6378137 298.257222101
Helmert de 1906 6378200 298.3
Heugh 6378270 297
International 1909 6378388 297
Krassovski 1940 6378245 298.3
Susdamericano 1960 6378160 298.25
WGS 60
1.8.2. 6378165 298.3
WGS 66 6378145 298.25
WGS 72 ( Doppler ) 6378135 298.26
WGS 84 ( GPS ) 6378137 298.257223563

1.9. PROVISIONAL SOUTH AMERICA DATUM OF 1956 PSAD – 56

Para 1956 el servicio geodésico interamericano (IAGS) del cuerpo de ingenieros del
ejército de los EE.UU. Habían terminado la triangulación desde México, a través de
América central y hacia la costa occidental de América del sur, hasta la parte austral
de Chile. Esto se efectuó con la cooperación de varios países por lo cual se extendió el
trabajo, marcando la terminación del arco de triangulación más largo norte – sur que
jamás se haya logrado. Tenía una amplitud de más 100° de arco a través del norte y
Sudamérica (PSAD –56) como un dato interino de referencia para el ajuste de la
triangulaciones Venezuela, Colombia y en el arco meridional a lo largo de la costa
occidental. En lugar de depender de una estación astronómica como el origen, y
suponiendo que sus componentes de deflexión sean cero, ó intentando promediar las
deflexiones en muchas estaciones astronómicas por el método astro geodésico, se
escogió una estación astronómica como origen del Datum , mas sus componentes de
deflexión se determinaron gravimétricamente. El levantamiento gravimétrico cubrió

13
 un área de unos 75 km. De radio centrado en el origen, la estación la CANOA en
Venezuela. La figura de referencia fue el elipsoide internacional de Hayford y la
altura del Geoide en la CANOA fue cero por definición. Una gran porción del trabajo
sudamericano se ajustó en el PSAD – 56 incluyendo la extensa trilateracion Hiran a lo
largo de la costa noreste del continente. Las excepciones principales fueron las redes
de Argentina, Uruguay, Paraguay.
Considerando la ubicación geográfica de la CANOA con todo el continente en un
lado y la fosa oceánica de Puerto Rico en el otro, el cubrimiento de gravedad fue
insuficiente para producir una deflexión para un datum continental bien encajado.
De las deflexiones astro geodésico basado en este Datum, se puede inferir que el
geoide desciende unos 280 m. Debajo del elipsoide en chile en 41° de latitud sur. Este
descenso es más o menos uniforme en una dirección hacia el sur por una distancia de
5500 Km. En 5500 Km., 280 m. son casi 10 segundos de arco. Tal corrección al
componente de deflexión del meridiano en la CANOA produciría un mejor encaje del
ELIPSOIDE internacional en el área del ajuste sudamericano. Pero no se ha corregido
el Datum de la Canoa para esta aumentada y gran separación geoidal y por lo tanto
contiene enormes distorsiones por ejemplo, las distancias transversales continentales
quizá sean demasiado cortas por varias decenas de metros. Además, la red Hiran
también ha sido demostrado ser demasiados cortas por decenas de metros. Una
investigación de los datos astro geodésicos del largo arco meridional en las américas y
del arco meridiano 30 desde Finlandia hasta Sudáfrica, llego a la conclusión de que el
radio ecuatorial del elipsoide internacional debiera reducirse al menos 100 m. (un
subsiguiente cambio del achatamiento deducido de observaciones satelitales surgió
otra reducción de 100 m.) y que los Datums Norteamericanos y Europeo no eran
adecuados para los continentes australes. Por ende se hizo aparente que se debería
considerarse la selección de otro Datum para Sudamérica.
En 1965, el comité de geodesia de la comisión cartográfica del instituto panamericano
de Geografía e historia (IPGH), solicito al grupo de trabajo para el estudio del datum
sudamericano que selecciona un adecuado datum geodésico para Sudamérica, y
estableciera un coherente sistema geodésico para Sudamérica, para el continente
entero. Esto se logró y el datum sudamericano 1969 fue aceptado por la comisión
cartográfica en junio de 1969 durante la IX asamblea general del IPGH celebrando en
Washington DC. Este nuevo Datum se computa en el elipsoide de referencia de 1967
aceptado por la UGGI en Lucerna de 1967, con la mínima diferencia de que el
achatamiento se redondea (a = 6378160 m., f = 1/298.25).
Tanto Chua como Campo Inchuaspe, los puntos del Datum nacional de Brasil y
Argentina, respectivamente se le asigna se le asigna alturas geoidales, mínimas (0 y 2
m) Chua se considera como el origen nominal, se incorporó en la solución una vasta
cantidad de triangulación reciente, además de datos Hiran, astronómicas y satelitales y
ahora en el Datum Sudamericano de 1969 proporciona la base de un sistema de
control geodésico homogéneo para el continente.

PARAMETROS DE LOS DATUMS SUDAMERICANOS

DATUM a(m) 1/ f COORDENADAS GEODESICAS

LATITUD LONGITUD

LA CANOA 6 378 388 297 08° 34’. 17’’ N 63° 51’ 34.88’’ N

14
CHUA 6 378 160 298. 25 19° 45’41.653’’S 48° 10’ 04.
064’’W
CAMPO
INCHAUSTE 6 378 388 297 35° 58’ 17’’ S 62° 10’ 12’’ W

1.10. SISTEMAS GEODESICOS MUNDIALES

Puede definirse un sistema geodésico global como aquel en el cual todos los puntos del
sistema están ubicados con respecto al centro de masa de la tierra. Una adición práctica
a esta definición usualmente es la figura de un elipsoide que encaje mejor el geoide
como un todo. En tal sistema, las ubicaciones de los orígenes de los datums con
respecto al centro de masa se expresan por las coordenadas espaciales rectangulares X,
Y y Z. esto implica tres designaciones para especificar las direcciones de los ejes de
una forma no ambigua.
Convenientemente, en referencia al elipsoide centrado en tierra, X e Y están en el
plano ecuatorial, con X positiva hacia la longitud Este, Y negativa hacia ala Oeste, y Z
positiva hacia el Polo Norte. La relación entre las coordenadas X, Y y Z y las
coordenadas elipsoidales de Latitud, Longitud y altura se expresa mediante simple
transformaciones Fig.
Los datums preferidos proporcionan soluciones satisfactoriamente a áreas grandes aun
continentales en extensión. Los puntos dentro de cada datum se interrelaciona con un
alto grado/orden de precisión. Se han hecho algunas conexiones entre esos datums por
levantamientos terrestres, más a menudo son tenues. Parte de la dificultad al extender
extensiones de datums radica en que el esferoide escogido normalmente no es el
adecuado para áreas remotas del datum mismo, lo que resulta en deflexiones excesivas
y separaciones del geoide. Esto puede distorsionar seriamente la triangulación si las
alturas si las alturas del geoide no se toman en cuenta en la reducción de la línea de
base, aun cuando las alturas geoidales se toman en cuenta, el resultado no será
satisfactorio.
Comprendiendo que es conveniente tener un sistema geodésico mundial para
propósitos científicos, algunos de naturaleza práctica, los geodestas pusieron manos a
la obra. Las observaciones de obras satelitales desde puntos alrededor del mundo,
requieren mejores aproximaciones de las coordenadas de las estaciones observadoras
en una base global; los programas oceanográficos mundiales exigen el
posicionamiento exacto en los mares, y tales planteamientos como loran C y
navegación Doppler por satélite necesitan un coherente sistema geodésico mundial.
Puede efectuarse una breve evaluación de las incertidumbres al posicionar datums
geodésicos mediante métodos clásicos, considerando el Datum norteamericano de
1927, el datum Europeo y el datum de Tokio. Las inestabilidades se dan en el sentido
de las dos sigmas, o dos veces el error estándar. Tal figura se acerca al error exterior y
podría considerarse un límite práctico de la inseguridad. Las posiciones relativas de
los puntos de datum de América del Norte y de Europa probablemente se conocían
dentro de los 300 metros. Mientras que la figura para América del norte y Tokio fue de
600 ó 700 metros. Las posiciones de una isla determinada astronómicamente en un
punto único podrían estar erradas, en un sentido geodésico absoluto por 1 ó 2 Km.
En años recientes, la evolución por satélite de los sistemas geodésicos mundiales han
reducido enormemente las inseguridades de las posiciones relativas de los datums
principales. La meta del programa nacional de satélites geodésicos para el
posicionamiento de puntos geodésicos primarios con 10 m. de precisión (desviación
estándar en un sentido absoluto y actualmente con precisiones de algunos centímetros)

15
 1.11. SISTEMA GEODESICO MUNDIAL DE 1984 – WGS – 84

El sistema geodésico mundial (Word Geodetic System 1984) WGS – 84 es el cuarto de

elipsoides geocéntricos definidos por el departamento de defensa de los EE.UU. desde
1960. Históricamente cuándo los países empezaron hacer sus levantamientos
cartográficos de los continentes y el mar, desarrollaron datums locales para dar un
punto de origen y orientación para una superficie de una determinada región, estos
datums generalmente emplearon elipsoides no geocéntricos de manera que calcen al
geoide, Cuando los satélites artificiales y los misiles balísticas intercontinentales
fueron introducidos en los años 50 fue obvio que era necesario un sistema de
referencia global geocéntrico.
Del WGS 60 se evoluciono al WGS 66 y con la puesta de orbita de los satélites transit
se introdujo el WGS 72 que trabaja con el efecto Doppler, por la necesidad de mayor
precisión con fines estratégicos militares se puso en órbita los satélites Navtar, que
generaron el WGS 84 o elipsoide GPS. Cada sistema incorporaba más parámetros,
mejores técnicas computacionales, un mejor conocimiento de la tierra y mayor
precisión.
A las crecientes aplicaciones por posicionamiento se incrementaron volviéndose
importantes para geodesia, cartografía y navegación; en especial se utilizó para
relacionar los datums locales y regionales a través de un sistema geodésico geocéntrico
común. Al sustituir un sistema geocéntrico de varios sistemas no geocéntricos favorece
enormemente a los trabajos geodésicos y cartográficos.
La Defenece Maping Agency (DMA) ha desarrollado fórmulas de 100 datums
horizontales al WGS 84. Pero estas fórmulas son aproximadas por ejemplo para
nuestro país solo nos da los parámetros de transformación para todo el territorio.
Sabiendo que tenemos latitudes de 0° hasta 18°. Es necesario que se encuentren
valores para los diferentes puntos tanto del norte, sur, costa, sierra y selva de nuestro
país.

PARAMETROS DE DATUMS GEODESICOS

DATUMS a (m ) 1/ f
WGS 60 6378165 298.3
WGS 66 6378145 298.25
WGS 72 6378135 298.26
GRS 80 6378137 298.25722210088
WGS 84 6378137 298.25722357

2. POSICION DE UN PUNTO SOBRE LA SUPERFICIE TERRESTRE.

2.1. COORDENADAS GEODESICA: LATITUD, LONGITUD Y ALTITUD.

16
 2.1.1. LATITUD (  G): Es el ángulo entre la dirección de la normal al elipsoide en
la estación y el plano del ecuador, si ésta es tomada en el hemisferio Norte ó Sur
ésta será: Latitud Norte (+) y Latitud Sur (-) varía entre 0° y 90°.

2.1.2. LONGITUD (  G): E s el ángulo diedro entre el meridiano origen (Greenwich)

y el meridiano que pasa por la estación si se toma hacia el Este será: (+) y varia
de 0° a 360°; si se toma hacia el oeste será (-) de 0° a 180°.

2.1.3. ALTITUD (hG ): Altura vertical del punto al elipsoide.

2.2. COORDENADAS ASTRONOMICAS.

2.2.1. LATITUD (  A): Es el ángulo entre la dirección de la gravedad (vertical

local) en la estación y el plano del ecuador terrestre.

2.2.2. LONGITUD (  A): Es el ángulo diedro cuya arista coincide con el eje polar de
la tierra; su lado inicial contiene el meridiano de origen de longitud (Greenwich),
y el meridiano astronómico del lugar en cuestión.

17
 El meridiano astronómico puede ser definido como el plano que contiene el eje
de rotación de la tierra y el cenit astronómico del punto de observación.

2.2.3. ALTITUD (h A): Altura vertical del geoide.

2.2.4. DESVIACION DE LA VERTICAL ( ): Es el ángulo formado por la

dirección de la gravedad (vertical) y la normal al elipsoide. En los datums esta
deflexión es nula.

2.2.5. RELACION ENTRE SUPERFICIES GEODESICAS.

2.3. COORDENADAS CARTESIANAS:

Los sistemas de coordenadas cartesianas tienen como origen el centro del elipse que
genera el elipsoide, si este es geocéntrico coincide con el centro de masa del centro de
la tierra, los ejes X e Y están en el plano del ecuador. El eje X pasa a través del
meridiano de Greenwich, el eje Z coincide con el eje de rotación de la tierra, los tres
ejes son ortogonales entre si y forman un sistema que se pueden determinar como de
la “mano derecha”
La relación entre las coordenadas geodésicas (Φ, λ, h) y las coordenadas cartesianas
(X, Y, Z) de un punto P se muestra en la figura 1-13.

18
 Es posible la transformación de un sistema cartesiano tridimensional a otro llamado
de similaridad – matemáticamente por la siguiente ecuación matricial. ( solar y
Hothen 1988).

| | | | | | | |
| X | | ΔX | | 1 ∂ω -∂ψ | | u |
| Y | = | ΔY | + (1 + ∂s ) | -∂ω 1 ∂ε | | v |
| Z | | ΔZ | i | ∂ψ -∂ε 1 | i | w |
| | | | | | | |

dónde:

( Xi, Yi, Zi ) = coordenadas de un punto arbitrario i en el sistema geodésico “ideal”

(X, Y, Z).

(ui, vi, wi) = coordenadas del mismo punto en otro sistema cualquier (U, V, W) no
necesariamente geocéntrico.
(U, v, w) = coordenadas geocéntricas.

( Δx, Δy, Δz ) = coordenadas de origen del sistema no geocéntrico (u, v, w)

expresado en el sistema cartesiano geocéntrico (x, y, z)

(∂ε, ∂ψ, ∂ω) = rotaciones diferenciales (expresados en radianes), alrededor de los

ejes (u, v, w) hasta conseguir el paralelismo con los ejes (x, y, z). Se considera
positiva las rotaciones contrarias a las agujas del reloj cuando se ven desde el exterior
de los ejes coordenados.
s = cambio diferencial de escala entre los sistemas coordenadas (u, v, w) y (x, y, z)
se expresa en ppm x 10-6.
Es pues, necesario los 7 parámetros (Δx, Δy, Δz, ∂ε, ∂ψ, ∂ω, ∂s) para hacer las
transformaciones de un sistema a otro, por ejem.: del PSAD 56 al WGS 84 ó
viceversa.
(X, Y, Z) --------- (u, v, w)
( u, v, w ) -------- (x, y, z)

3. CONTROL VERTICAL
POLO
h
ICH
ENW

X
N
GRE




ECUADOR 19
Y
Como se ha visto anteriormente, para ubicar un punto necesitamos la latitud (), longitud
(), y la altura (h). Esta altura (h) está tomada con respecto al elipsoide de referencia.

La altura elipsoidal (h) de un punto es simplemente la distancia medida sobre la normal

del elipsoide a dicho elipsoide. La elevación de un punto sobre el nivel medio del mar
(n.m.m.), cota absoluta ó distancia vertical ortometrica (H) es la distancia vertical del
punto sobre el geoide y es medido a lo largo de la vertical o línea de plomada desde el
punto del geoide. Fig.

La diferencia entre la altura elipsoidal y la altura ortometrica se denomina altura geoidal

(N) u ondulación del geoide.
N = h - H

Como se realiza la nivelación geométrica con un nivel de burbuja este da una línea de
visual horizontal que es perpendicular a la vertical, por lo tanto la nivelación será paralela
al geoide y no al elipsoide. Si tomamos dos puntos A y B en la superficie de un lago, como
en la fig., observamos la distancia ortometrica de HA = HB. y la distancia elipsoidal hA ≠ hB
por lo que es necesario tener una información de cómo está el geoide con respecto al
elipsoide.
Es muy importante tener en consideración estas diferencias puestos que los GPS nos da
altura elipsoidales en el WGS 84, y no cotas absolutas que son las necesarias por ejemplo
para realizar obras de hidráulicas.

20
4. TRANSFORMACION DE COORDENADAS.
4.1. TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS ANGULARES A CARTESIANAS

a
N
(1 - e 2 Sen 2 )

X = (N+h) Cos  Cos 

Y = (N +h) Cos  Sen 
Z = (N (l - e2) + h) Sen )

4.2. TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS CARTESIANAS A ANGULARES

P X2  Y 2

za
  arc. Tang ( )
Pb

e2
e '2 
1  e2

a
N 
1 - e 2
Sen2 
 z  e '2b Sen 3 
  arc. Tang  3 

 P - e 2
a Cos  

Y
  arc. Tang  
X
P
h N
Cos

21
 4.3. PRACTICAS.

PRACTICA N° 01
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS ANGULARES A CARTESIANAS

POLO

h
ICH
ENW

N
GRE




ECUADOR
Y

FORMULAS ANALITICAS:

COORDENADAS CARTESIANAS

X = (N+h) Cos  Cos 

Y = (N +h) Cos  Sen 
Z = (N (l - e2) + h) Sen )

a
N
(1 - e 2 Sen 2 )

EJEMPLO N° 01
Datos:
Señal Satélite (IGN)
Coordenadas Geodésicas
 = 16°27'43.522”

22
  = 71 °29'28.726"
h = 2451.61 m
Elipsoide Internacional: HAYFORD
DATUM: PSAD-56
a = 6378388
e2 = 0.006722670022

1 CALCULO DEL RADIO DE CURVATURA EN EL PRIMER

VERTICAL
a
N
1 - e Sen  
2 2

N = 6380110.422

2 CALCULO DE COORDENADAS CARTESIANAS

X = (N+h) Cos  Cos 
Y = (N +h) Cos  Sen 
Z = (N (l-e2)+ h) Sen )
X = 1943077.931
Y = 5804322.974
Z = 1796541.361

TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS CARTESIANAS A ANGULARES

POLO
h
ICH
ENW

X
N
GRE




ECUADOR
Y

FORMULAS ANALITICAS:

23
P X2  Y 2

za
  arc. Tang ( )
Pb

e2
e '2 
1  e2

a
N 
1 - e 2
Sen2 
 z  e '2b Sen 3 
  arc. Tang  3 

 P - e a Cos  
2

Y
  arc. Tang  
X
P
h N
Cos

EJEMPLO N° 02
Datos:
Señal: Satélite (IGN)
Coordenadas Cartesianas
X = 1943077.931
Y = 5804322.974
Z = 1796541.361
Elipsoide Internacional: HAYFORD
DATUM: PSAD-56
a = 6378388
b = 6356911.946
e2 = 0.006722670022
e’2 = 0.006768170197

1. CALCULOS PRELIMINARES.
P X2  Y 2

P  1943077.9312  5804322.9742

24
 P = 6120924.525

za
  arc. Tang ( )
Pb

1796541.361 * 6378388
  arc. Tang ( )
6120924.525 * 6356911.946

θ = 16º 24’ 34.87752”

2. CALCULO DE LATITUD

 z  e '2b Sen 3 
  arc. Tang  3 

 P - e a Cos  
2

 1796541.361  ((0.006768170197) '2 * 6356911.946 * Sen 3 (16º 24' 34.87752”) ) 

  arc. Tang  2 3

 6120924.525 - ((0.006722670022) * 6378388 * Cos (16º 24' 34.87752" )) 

 = 16º 27’ 43.522”

3. CALCULO DE LONGITUD
Y
  arc. Tang  
X
 5804322.974 
  arc. Tang  
 1943077.931 
 = 71º 29’ 28.726”
4. CALCULO DEL RADIO DE CURVATURA EN EL PRIMER
VERTICAL.
a
N 
1 - e 2
Sen2 
N = 6380110.422

5. CALCULO DE LA ALTURA
P
h N
Cos

h = 2451.610

25
 2. 0 PRINCIPIOS BASICOS DE CARTOGRAFIA

2 . 1 CARTOGRAFIA.- Es la ciencia que se encarga de la representación de la superficie de

la tierra en un plano mediante cartas, mapas.

Como se ha visto la ubicación de puntos los podemos representar en coordenadas geodésicas o

coordenadas cartesianas. Pero esto se hace en forma analítica, es necesario hacer una
representación gráfica en un plano, para poder realizar esta representación gráfica es necesario
hacer proyecciones cartográficas.

2 . 2 PROPIEDADES DE PROYECCIONES CARTOGRAFICAS.

2.2.1 CONFORMES:
Cuando los ángulos proyectados son los mismos en la superficie de la tierra y en la
representación cartográfica. Fig. 2 – 1.

26
2.2.2 EQUIDISTANTES:
Cuando se conserva la misma distancia en dos puntos tanto en la superficie de la tierra y
en el plano de proyección. Fig. 2 – 2

2.2.3 EQUIVALENTE: Cuando se mantienen las áreas tanto en la superficie de la tierra

como en la proyección. Fig. 2 – 3.

Las aplicaciones de estas proyecciones en navegación y geodesia se usan los planos

conformes siendo también importante las equidistantes.

27
En geografía para datos estadísticos y económicos se usan los planos equivalentes.

El logro de cualquiera de estas propiedades mencionadas, se obtiene al costo de distorsionar

otras propiedades. Por ejemplo, en una proyección de igual área, para mantenerla esta se
deben distorsionar los ángulos y distancias.

2 . 3 CLASIFICACION DE LAS PROYECCIONES:

Las proyecciones conformes se pueden clasificar en:
Proyección cilíndrica ó de MERCATOR.
Proyección cónica ó de LAMBERT.
Proyección plana Estereográfica Polar.
Fig. 2-4, y 2.5

28
2 . 4 PROYECCION MERCATOR:
El Sistema de Coordenadas Universal Transversal de Mercator (en inglés Universal
Transverse Mercator, UTM) es un sistema de coordenadas basado en la proyección
cartográfica transversa de Mercator, que se construye como la proyección de Mercator
normal, pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se la hace tangente a un meridiano.

A diferencia del sistema de coordenadas geográficas, expresadas en longitud y latitud, las

magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros únicamente al nivel del mar, que es la
base de la proyección del elipsoide de referencia.

2.4.1 ROYECCION MERCATOR (M)

Esta proyección considera al elipsoide dentro de un cilindro, cuyo eje coincide con el eje de
promedio de rotación de la tierra siendo tangente en el Ecuador. Cuando se desarrolla la
superficie del cilindro en un plano, la línea ecuatorial representa una línea de verdadera
distancia y las distorciones se tornan mayores a medida que aumentan las latitudes (S,N) Fig.
2 – 4.

2.4.2 PROYECCION TRANSVERSAL DE MERCATOR (TM):

Como en la proyección Mercator (M) el elipsoide dentro del cilindro pero con el eje de este en
el plano del ecuador perpendicular al eje de rotación de la tierra siendo tangente a un
meridiano cuya distancia en él es verdadera, al este u oeste del meridiano tangente se
producen las distorsiones.

2.4.3 PROYECCION UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR (UTM)

El Sistema de Coordenadas Universal Transversal de Mercator (en inglés Universal
Transverse Mercator, UTM) es un sistema de coordenadas basado en la proyección
cartográfica transversa de Mercator, que se construye como la proyección de Mercator
normal, pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se la hace tangente a un meridiano.

A diferencia del sistema de coordenadas geográficas, expresadas en longitud y latitud, las

magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros únicamente al nivel del mar, que es la
base de la proyección del elipsoide de referencia.

Como en el caso de la proyección TM; el diámetro del cilindro es ligeramente menor que el
eje menor del elipsoide, intersectando en dos meridianos que coinciden y están a 1800,000 m
del meridiano central. Fig. 2.6

29
Cuando el cilindro es desarrollado en un plano, la relación entre la malla y el reticulado se
muestra en la Fig. 2-7. Los meridianos de longitud y los paralelos de latitud se intersectan en
ángulos rectos.

30
El meridiano central es una línea recta y los meridianos cercanos son líneas casi rectas
(Ligeramente cóncavas con respecto al meridiano central). Los paralelos son líneas curvas,
cóncavas con respecto al polo más cercano.

El espaciamiento entre meridianos de longitud, y por lo tanto la escala, aumenta al alejarnos

del meridiano central. Con el objeto de conservar la proporcionalidad, la dirección en la escala
Norte-Sur es distorsionada para igualar la distorsión para igualar la escala en la dirección este
– oeste. El radio del cilindro se escoge de tal manera que la distorsión de escala, dentro de los
límites de la superficie del mapa sea mantenida dentro de un mínimo. La escala sobre el
meridiano central es demasiado pequeña, ya que el cilindro escogido más pequeño que el
elipsoide. La escala aumenta al alejarnos del meridiano central y generalmente se elige que de
tal forma que sea correcta sobre dos líneas (elipses de intersección) casi paralela a el. Y
ubicada a 2/3 de distancia al meridiano central y los bordes de la proyección. Sobre los bordes
de escala será demasiado grande. La Fig. 2 – 7, muestra la relación entre el factor de escala
puntual y la coordenada este de una coordenada transversal de Mercator Típica.

El factor de escala puntual es la razón entre una distancia infinitesimal sobre la malla y la
distancia correspondiente sobre el elipsoide. El valor del factor de escala sobre el meridiano
central es dependiente del ancho, o de la extensión de la proyección este – oeste y de la
precisión requerida. La proyección universal de mercator (UTM) tiene 60 zonas cada una de
6° de longitud, siendo la primera zona de 180° a 174° de longitud este y su meridiano central
177° E. de acuerdo al siguiente cuadro:

31
 ZONAS DE COORDENAS UTM

ZONA LIMITE DE MERIDIANO ZONA LIMITE DE MERIDIANO

ZONAS CENTRAL ZONAS CENTRAL
INICIO FINAL INICIO FINAL
1 180° E 174° E 177° E 31 0 6 W 3 W
2 174 168 171 32 6 12 9
3 168 162 165 33 12 18 15
4 162 156 159 34 18 24 21
5 156 150 153 35 24 30 27
6 150 144 147 36 30 36 33
7 144 138 141 37 36 42 39
8 138 132 135 38 42 48 45
9 132 126 129 39 48 54 51
10 126 120 123 40 54 60 57
11 120 114 1117 41 60 66 63
12 114 108 111 42 66 72 69
13 108 102 105 43 72 78 75
14 102 96 99 44 78 84 81
15 96 90 93 45 84 90 87
16 60 84 87 46 90 96 93
17 84 78 81 47 96 102 99
18 78 72 75 48 102 108 105
19 72 66 69 49 108 114 111
20 66 60 63 50 114 120 117
21 60 54 57 51 120 126 123
22 54 48 51 52 126 132 129
23 48 42 45 53 132 138 135
24 42 36 39 54 138 144 141
25 36 30 33 55 144 150 147
26 30 24 27 56 150 156 153
27 24 18 21 57 156 162 159
28 18 12 15 58 162 168 165
29 12 6 9 59 168 174 171
30 6 0 3 60 174 180 177

32
 ZONAS DE COORDENADAS UTM
El territorio peruano se encuentra en la zona 17, 18, y 19. Tumbes, Piura, Lambayeque, Rió
Cénepa se encuentran en la zona 17; Lima está en la zona 18 y Puno, Madre de Dios le
corresponde a la zona 19.

Las zonas son de cada 6° al desarrollar el cilindro, se toma el meridiano central X= 500 000
m. y la línea Ecuatorial 10 000 000 m.

10 000 000 m. 78° 75° 72° LINEA

33
 ECUATORIAL

P (, , h )
P ( x, y, z )
P ( E, N )
0 falso de origen 500 000 m x

Por ejemplo un punto P ubicado en el observatorio del IGP de Ancón (VANGUARD).

Coordenadas cartesianas X = 1’ 389,137 . 3383 m.

PSAD – 56 Y = -6088691 . 0811 m.
Z = - 1292895 . 1536 m.

Coordenadas Geodesicas  = 11° 46’ 24 . 097 s.

PSAD – 56  = 77° 08’ 52 . 415 w.
h = 49 . 310 m.
Coordenadas Planas UTM E (x) = 265 925 . 2745 m.
PSAD – 56 N (y) = 9697599 . 9707 m.
ZONA = 18

Existen formulas de transformación de coordenadas planas UTM (x, y) a coordenadas

geodesicas (, , h ) ó viceversa. Los programas ó software de procesamiento electrónico
realizan electrónicamente estas transformaciones.

La proyección UTM, en el hemisferio norte esta limitada por 84° de latitud y para el
hemisferio sur hasta 80°, para las áreas polares se utiliza la proyección estereográfica polar.

Como hemos visto la proyección UTM se acomoda para nuestra cartografía siendo muy útil y
aplicada para demarcaciones mineras en cuadriculas de 1Km. x 1 Km. Por ejemplo.

34
2. 5 PROYECCION CONICA DE LAMBERT.

Esta es una proyección conforme con ya sea uno o dos paralelos normales de latitud. La
interpretación geométrica es la de un con ya sea tangente al elipsoide ó que la corta a lo largo
de uno o dos paralelos de latitud. El caso de dos paralelos normales es análogo al UTM. El
ángulo del vértice del cono se escoge de tal manera que corte al elipsoide en el área para lo
cual hay que obtener el mapa. Fig. 2 – 8.

El eje del cono coincide con el eje de rotación de la tierra, y el vértice del con esta ubicado ya
sea al norte o sur de la tierra, dependiendo del área que debe ser incluida en el mapa esta en el
hemisferio norte o en el hemisferio sur.

35