Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Eléctrica
Automatización
Taller No. 2
Grupo 2

Integrantes:
1. Angie Vanessa Sabogal Álvarez, 20132007084.
2. Samuel Leandro Jiménez Jiménez, 20141007033.
3. José Ángel Carreño Esguerra, 20141007047.

1. Implementar la marcha-parada de un motor (con/sin auto retención) mediante un pulsador de

arranque y otro de parada. Implementar con bobinas comunes y bobinas set y reset.

DESARROLLO

1.1. Marcha- Parada del motor con bobinas comunes

Ilustración 1. Marcha- Parada del motor con pulsador Z1= Normalmente Cerrado (NC), Pulsador Z2 Normalmente
Abierto (NA) e Interruptor Q1 con salida [Q1, Sin retención

Ilustración 2. Comportamiento del sistema del motor después de pulsar Z2 para Q1 Auto retenido

1.2. Marcha- Parada del motor con bobinas set y reset

1
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Ilustración 3. Esquema de Marcha- Parada Motor en símbolos LADDER con bobinas set (SQ1) y reset (RQ1)

Ilustración 4. Comportamiento del sistema del motor después de pulsar Z1 para SQ1 en estado activo

- El comportamiento del sistema al pulsar 𝑍1 , dado por la bobina de set (SQ1) no permite
cambiar el estado del interruptor 𝑄1 a pesar que se pulse de nuevo 𝑍1 encontrándose
normalmente abierto
- El comportamiento del sistema al pulsar 𝑍3 permite reiniciar a través de la activación de 𝑅𝑄1 ,
regresando el sistema a 𝑄1 como normalmente abierto.

Lo anteriormente mencionado se podrá observar en las simulaciones con nombre Eje1. Allí se podrá
observar dichos accionamientos ya que los tiempos de obturación de los pulsadores es muy corto y
no se puede tomar vistas de estos accionamientos y comportamientos del sistema.

2. Implemente una compuerta XOR utilizando contactos del programa LADDER.

DESARROLLO

2.1. Tabla de verdad

Para ello es necesario tener en cuenta el funcionamiento de la compuerta XOR, la cual se observa
en la tabla 1.

Tabla 1. Tabla de verdad para compuerta XOR

I1 I2 S
0 0 0

2
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0 1 1
1 0 1
1 1 0

En la tabla se ve que las entradas son I1 e I2 y la salida es

Donde la función que describe el sistema está dada por una compuerta XOR

̅̅̅ + 𝑰𝟏
𝑺 = 𝑰𝟏 𝑰𝟐 ̅̅̅ 𝑰𝟐

2.2. Circuito lógico en lenguaje LADDER

Ilustración 5. Esquema realizado en símbolos LADDER para una compuerta XOR

Ilustración 6. Esquema realizado en símbolos eléctricos para una compuerta XOR

Ilustración 7. Simulación para estados I1=1 e I2=0 con salida S= 1

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Ilustración 8. Simulación para estados I1=0 e I2=0 con salida S=0

3. La puerta del garaje de la figura funciona de la siguiente manera:

Cuando un coche se acerca es detectado por el sensor de ultrasonidos y la puerta comienza a
subir. La puerta permanece arriba mientras el coche está pasando y luego baja. Por último, si la
puerta está bajando y se detecta otro coche pasando o acercándose debe empezar a subir de nuevo.

Ilustración 9. Representación gráfica de sistema de puerta de garaje

DESARROLLO

3.1. Tabla de verdad

Para realizar el ejercicio se identificó las entradas del sistema (la célula fotoeléctrica y el sensor de
ultrasonidos) y los actuadores del sistema (interruptor puerta abierta e interruptor de puerta abajo) la
tabla de verdad cual el sistema funciona como lo describe el ejercicio planteado se muestra en la tabla
1

Tabla 2. Tabla de verdad par sistema de puerta de garaje

(SF) I1 (SU) I2 IAR IAB

0 0 0 1
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 1 0

Como son dos salidas se realizó dos mapas de Karnaugh una para el interruptor de puerta abierta y
otro par interruptor de puerta abajo los cuales se encuentran en la tabla 3 y 4.

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Tabla 3. Mapa de Karnaugh para interruptor IAR (Interruptor puerta arriba)

SF 0 1
SU
0 0 1
1 1 1

Donde la función que describe el interruptor puerta arriba (IAR) está dada por:
𝑰𝑨𝑹 = 𝑺𝑭 + 𝑺𝑼 (1)
Tabla 4. . Mapa de Karnaugh para interruptor IAB (Interruptor puerta abajo)

SF 0 1
SU
0 1 0
1 0 0

Donde la función que describe el interruptor puerta abajo (IAB) está dada por:
𝐈𝐀𝐁 = ̅̅̅̅
𝑺𝑼 𝐱 ̅̅̅
𝐒𝐅 (𝟐)

3.2. Circuito lógico en lenguaje LADDER

Dadas las ecuaciones (1) y (2) se pasan las ecuaciones de algebra booleana se realizan el circuito
lógico para el sistema de la puerta de garaje, obteniendo que:

Ilustración 10. Esquema realizado en símbolos LADDER para el sistema de puerta de garaje

Ilustración 11. Esquema realizado en símbolos eléctricos para el sistema de puerta de garaje

5
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Se realiza la simulación para comprobar los estados de la tabla 2 que presenta los estados del sistema,
obteniendo que:

Ilustración 12. Simulación para estado SF= 0 y SU= 0 con salida IAR= 0 y IAB=1

Ilustración 13. Simulación para estado SF= 1 y SU= 1 con salida IAR= 1 y IAB=0

4. Realizar el automatismo de una máquina estampadora que funciona de la siguiente manera:

Cuando se pulsa el botón de avance la cinta avanza hasta que el objeto a estampar se sitúa en la
base de estampación. Una vez situado el objeto en la zona de estampación desciende el émbolo
de la matriz de estampación hasta que se produzca el impacto, subiendo de nuevo la matriz de
estampación. Después el objeto debe avanzar hasta el final.

Ilustración 5. Representación gráfica del sistema de estampado.

DESARROLLO

4.1. Tabla de verdad

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Para modelar el comportamiento del sistema del proceso de embalamiento, se determinan las
siguientes variables:
- Entradas
𝐴1 = 𝑃𝑢𝑙𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑜𝑡𝑜𝑛
𝐴2 = 𝑆𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑧𝑜𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐴3 = 𝑆𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒 ℎ𝑢𝑏𝑜 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜
𝐴4 = 𝑆𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑜 𝑎𝑙 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑛𝑡𝑎
- Salidas
𝑆1 =
Tabla 5. Tabla de verdad para sistema de embalamiento

A1 A2 A3 A4 S1 S2
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0
0 1 1 0 0 0
0 1 1 1 0 0
1 0 0 0 1 0
1 0 0 1 0 0
1 0 1 0 X X
1 0 1 1 X X
1 1 0 0 0 1
1 1 0 1 X X
1 1 1 0 1 1
1 1 1 1 X X

- Mapa de Karnaugh para salida S1

De acuerdo a lo obtenido en la tabla 7, se realiza el mapa de Karnaugh para la salida S1
Tabla 6. Mapa de Karnaugh para salida S1, que indica el movimiento y detección de la cinta transportadora

A3 A4 00 01 11 10
A1 A2
00
01
11 X X 1
10 1 X X

̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑆1: 𝑭(𝑺𝟏) = 𝑨𝟑 𝑨𝟏 + 𝑨𝟏 𝑨𝟐 𝑨𝟒

- Mapa de Karnaugh para salida S2

De acuerdo a lo obtenido en la tabla 7, se realiza el mapa de Karnaugh para la salida S2

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Tabla 7. Mapa de Karnaugh para salida S2, que indica el movimiento del embolo (1 Baja, 0 Sube)

A3 A4 00 01 11 10
A1 A2
00
01
11 1 X X 1
10 X X

𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑆2: 𝑭(𝑺𝟐) = 𝑨𝟏 𝑨𝟐

4.2. Circuito lógico en lenguaje LADDER

Ilustración 14.Esquema realizado en símbolos LADDER para sistema de embalamiento

Ilustración 15. Simulación para estado A2=1, A3=1,A4=1 con salida S1=0 y S2=0

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Ilustración 16. Simulación para estado A1=1, A2=1, A3=1, A4=0 con salida S1=1 y S2=1

5. Se desea automatizar la iluminación de una habitación. Se quiere que cuando se pulse

cualquiera de los interruptores, el bombillo encienda y si se pulsa alguno de los dos debe
apagar.

DESARROLLO

5.1. Tabla de verdad

Para el automatizar las luminarias, primero es necesario conocer el comportamiento que se desea
obtener, para ello llevamos el análisis de su comportamiento a la siguiente tabla:

Tabla 8. Tabla de verdad para sistema de iluminación

I1 I2 O
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Donde las entradas son I1 e I2 son los interruptores I1 e I2 respectivamente, y la salida es O.

Donde la función del sistema está dada por la compuerta XOR,

𝑶 = 𝑰𝟏 ̅̅̅
𝑰𝟐 + ̅̅̅
𝑰𝟏 𝑰𝟐

5.2. Circuito lógico en lenguaje LADDER

Por lo tanto, su circuito equivalente es el siguiente:

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Ilustración 17. Esquema realizado en símbolos eléctricos para el sistema de luminarias

Ilustración 18.Esquema realizado en símbolos LADDER para el sistema de luminarias

Se realiza la simulación para comprobar los estados de la tabla 4 que presenta los estados del sistema

Ilustración 19. Simulación de estados I1=1 e I2=0 con salida O=1

Ilustración 20. Simulación de estados I1=0 e I2=1 con salida O=1

Ilustración 21. Simulación de estados I1=0 e I2=0 con salida O=0

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