Informe de Física N°1

LABORATORIO DE FÍSICA I
EQUILIBRIO DE FUERZAS
UNA-PUNO
ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERÍA MECÁNICA

ELÉCTRICA
DOCENTE: CHARLES ANTONY
GRUPO: 140
ESTUDIANTE: JORGE ALONSO FLORES CHACOLLA
CÓDIGO: 161086
Puno - Perú
2016
PRÁCTICA DE LABORATORIO N°1
EQUILIBRIO DE FUERZAS
I.OBJETIVOS
 Comprobar la primera y segunda condición de equilibrio para un sistema

de fuerzas concurrentes en un punto.
 Analizar y comparar los resultados teórico – prácticos mediante las tablas
propuestas de desarrollo.
II. FUNDAMENTO TEORICO
Primera Ley de Newton
La primera Ley de Newton, conocida también como la ley de inercia,

nos dice que si sobre un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá
indefinidamente moviéndose en línea recta con velocidad constante (Incluido el
estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento
es relativo, es decir, depende de cuál sea el observador que describa el
movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el boletero se está moviendo a
una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual
referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial
de sistemas de referencia conocidos como ‘’Sistemas de Referencia Inerciales’’,
que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un
cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad
constante.
La primera Ley de Newton se enuncia como sigue:
‘’Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo

uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él’’
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental

correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del álgebra vectorial. Ello
implica el conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual también
se le denomina vector resultante, dado por:
R = ∑𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊…….. (1.1)
Siendo F1, F2,…., Fn fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado

de esta operación se determina una cantidad escalar; definido por:
F . r = F.r.cosө
F, r: son los módulos de los vectores F, r respectivamente.
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado
es otra cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dada por:
| r x F | = r.F.senө ….. (1.2)
Donde Ѳ: ángulo entre los vectores F y r. La representación gráfica de estas

operaciones algebraicas se ilustra en la figura 1.1 y figura 1.2
y R
F3 F2
F1 x A Ө
fig.1.1 fig.1.2
Los vectores pueden descomponerse en sus componentes

ortogonales o en base a los vectores unitarios i, j, k. Por lo que cualquier vector
se puede expresar de la siguiente:
R = Rx i + Ry j + Rz k
En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante

las siguientes ecuaciones de transformación:
Rx = R cosө ….........(1.3a)
Ry = R senө ………..(1.3b)
R = √Rx2 + Ry ………(1.3c)
2
tgө = Ry/Rx ……….(1.3d)
Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.
Primera Condición de Equilibrio. (Equilibrio de Traslación)
‘’Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme

si y solo si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nulo’’
𝑛
∑ 𝐹𝑖 = 0
𝑖
Segunda Condicion de Equilibrio. (Equilibrio de Rotación)
‘’Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el

momento sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo’’.
𝑛
∑ 𝑀𝑖 = 0
𝑖
El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenido

mediante la operación de producto vectorial entres los vectores de posición del
punto de aplicación ( r ) y la fuerza ( F ) que ocasiona la rotación al cuerpo
con respecto a un punto en específico. La magnitud de este vector está
representada por la ecuación (1.2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rígido,
se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas.
A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza

se origina por la atracción de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en
su superficie. El peso esta dado por:
W = -mg j ……………. (1.4a)
Cuyo módulo es:
W = mg ……………… (1.4b)
Donde, g: aceleración de gravedad del medio.
III. INSTRUMENTOS DE LABORATORIO:
 Una computadora.
 Programa Data Studio instalado.
 InterfaseScienceWorshop 750.
 2 sensores de fuerza (C1-6537).
 01 disco óptico de Hartl (ForceTable).
 01 juego de pesas.
 Cuerdas inextensibles.
 Una regla de 1m.
 Un soporte de accesorios.
 Una escuadra o transportador.
IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES:
A. Equilibrio de Rotación
a. Verificar la conexión e instalación de la interface.
b. Ingresar el programa de Data Studio y seleccionar crear
experimento e instalar el sensor de fuerza.
c. Instale el equipo tal como se muestra en la figura:
L4
Tensión
∆
L1
L2
L3
FIG.01.
 Registre los valores de las correspondientes masas mi de las pesas

que se muestran en la figura 1; así mismo, registre los valores de
las distancias de los puntos de aplicación al punto de contacto
del cuerpo rígido con el soporte universal (Li).
 Registre también la lectura observada a través del Sensor de Fuerza
y el ángulo de inclinación Ѳ del cuerpo rígido con respecto a la
superficie de la mesa.
 Repita este procedimiento tres veces haciendo variar los valores
de las masas mi. Para cada cuerda que contiene el Sensor de
Fuerza. Todos estos datos anote en la tabla 1.
B. Equilibrio Traslación
Repita los pasos a) y b) de la conexión anterior.
Instale el equipo tal como se muestra en la figura:
 Verificar que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio sólo por

la acción de las cuerdas con sus respectivas pesas.
 Los pesos W 1 y W 2 y la fuerza de tensión T en el sensor de fuerza
representan la acción de tres fuerzas concurrentes. Los ángulos Ѳ1, Ѳ2 y
Ѳ3 (para la fuerza de tensión T ), indican el sentido y la dirección de estas tres fuerzas
concurrentes; tal como se observan en la figura 2.
 Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 2. Registre sus
datos en la tablas 2.
 Repita tres veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de
tensión registrado por el Sensor de Fuerza este en dirección vertical.
TABLA 1
N m1i(g) M2i(g) M3i(g) L1i(cm.) L2i(cm.) L3i(cm.) L4i(cm.) T’i(N) Ѳ

01 155 g 105 g //// 36 cm 78.5 cm 97.5 cm 54.5 cm 3.52 N 7°
02 - - - - - - - -
03 - - - - - - - -
04
Registre también la longitud(L) y masa(m) de la regla:
L=……………………… m=……………………………….
TABLA2
n m1i(g) m2i(g) Ti(Newton) Ѳ1i Ѳ2i Ѳ3i

01 130 g 126 g 0.13 N 90° 260° 360°
02 145 g 215 g 1.08 N 70° 220° 360°
03 95 g 131 g 0.43 N 30° 200° 360°
04
m1i, m2i: masa de las pesas, con las cuales se obtiene los pesos, mediante la
ecuación (1.4b).
V. CUESTIONARIO
Equilibrio de Rotación:
1. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido
y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el
peso del cuerpo rígido (regla).
2.
3.
4.
5. T
6.
7.
8. T
9.
10.
11.
12. W1
13.
14. W2 W0
15.
16. W3
17.
18.
19.
20.
T = W1 + W2 + W3 + W0
2. Conociendo los valores de los pesos W1, W2, W3, las distancias Li y el
ángulo de inclinación Ѳ, determine analíticamente el valor de la fuerza
de tensión vectorialmente.
T = W1 + W2
T = -m1g j + -m2g j
T = -(155)(9.8) j + -(105)(9.8) j
T = -1519 j + -1029 j
T = -2548 j N
3. Determine el módulo de la tensión hallada en la pregunta anterior

compare este valor con el valor experimental estimando el error relativo
porcentual para cada evento.
| T | = √Tx + Ty
| T | = √ (0) + (-2548)
2 2
| T | = √6492304 = 2548 N
4. Determine también la fuerza de reacción(R) en el punto de apoyo O

(figura 1.4). Esta fuerza debe tener una pendiente de inclinación. Emplee
la siguiente tabla para resumir sus respuestas.
TABLA 3
n Ti TI’ | Ti| R Rxi Ryi

01 0.13 N 3.52 N 3.39 N (-3.2, 1.7) N -3.2 N
02 1.08 N - - - - -
03 0.43 N - - - - -
04
Donde, Ti y Ti’: fuerzas de tensión determinadas teórica y en el laboratorio,

respectivamente.
| Ti|= |Ti – Ti’|: Diferencia entre estos valores.
Ri: módulo de la fuerza de reacción.

Equilibrio de Traslación
5. Elabore la equivalencia entre los ángulos Ѳi’ y Ѳi representados en las figuras

5.1a y 5.1b, con estos valores de Ѳ1=f(Ѳ1’) tiene que efectuar los cálculos.
Y Y
Ө2 Ө1 Ө ’2 Ө’1
Ө3 X Ө’3 X
Ө1 = Ө’1
Ө2 = 180 + Ө’2
Ө3 = Ө’3 + Ө’2
6. Descomponer a las fuerzas W1, W2 y T en sus componentes ortogonales

del plano cartesiano X-Y. Las componentes en dirección horizontal y
vertical de estas fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y
(1.3b) respectivamente.
Rx = Rcosө Ry = Rsenө
W1x = (0.130)(9.8)(Cos90°) W1x = 0 N
W1y = (0.130)(9.8)(Sen90°) W1y = 1.3 N
W2x = (0.126)(9.8)(Cos90°) W2x = 0 N
W2y = (0.126)(9.8)(Sen90°) W2y = 1.2 N
Tx = (0.13)(Cos90°) Tx = 0 N
Ty = (0.13)(Sen90°) Ty = 0.1 N
W1x = (0.145)(9.8)(Cos70°) W1x = 0.5 N
W1y = (0.145)(9.8)(Sen70°) W1y = 1.3 N
W2x = (0.215)(9.8)(Cos70°) W2x = 0.7 N
W2y = (0.215)(9.8)(Sen70°) W2y = 1.9N

Tx = (1.08)(Cos70°) Tx = 0.4 N
Ty = (1.08)(Sen70°) Ty = 1 N
W1x = (0.095)(9.8)(Cos30°) W1x = 0.8 N
W1y = (0.095)(9.8)(Sen30°) W1y = 0.5 N
W2x = (0.131)(9.8)(Cos30°) W2x = 1.1 N
W2y = (0.131)(9.8)(Sen30°) W2y = 0.6 N
Tx = (0.43)(Cos30°) Tx = 0.4 N
Ty = (0.43)(Sen30°) Ty = 0.2 N
7. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado,

explique cada uno de estos resultados obtenidos. Elabore una tabla de resumen,
para ello considere el siguiente modelo:
TABLA 4
3 3
N W1x W2x Tx ∑ 𝐹𝑖𝑥 W1y W2y Ty ∑ 𝐹𝑖𝑦

𝑖=1 𝑖=1
01 0 N 0 N 0 N 0 N 1.3 N 1.3 N 0.1 N 2.7 N
02 0.5 N 0.7 N 0.4 N 1.6 N 1.3 N 1.9 N 1 N 3.3 N
03 0.8 N 1.1 N 0.4 N 2.3 N 0.5 N 0.6 N 0.2 N 1.3 N
04
Donde Fix y Fiy: representan a las componentes horizontal y vertical de las
fuerzas que actúan sobre el sistema.
7. Determine el error absoluto de las sumatorias para el eje ‘’X’’ y ‘’Y’’.

8. Escriba cuantitativamente las coordenadas del vector resultante y el vector
Tensión para el movimiento rotacional.
R1 = W1 + W2
R1 = (W1x, W1y) + (W2x, W2y)
R1 = (0, 1.3)N + (0, 1.3)N
R1 = (0, 2.6)N
T1 = (Tx, Ty)
T1 = (0, 0.1) N
R2 = W1 + W2
R2 = (W1x, W1y) + (W2x, W2y)
R2 = (0.5, 1.3)N + (0.7, 1.9)N
R2 = (1.2, 3.2)N
T2 = (Tx, Ty)
T2 = (0.4, 1) N
R3 = W1 + W2
R3 = (W1x, W1y) + (W2x, W2y)
R3 = (0.8, 0.5)N + (1.1, 0.6)N
R3 = (1.9, 1.1) N
T3 = (Tx, Ty)
T3 = (0.4, 0.2)N
9. Cite algunos ejemplos sobre la aplicación de vectores en el espacio

tridimensional.
z F1 = (F1x, F1y, F1z) z
F2 = (F2x, F2y, F2z) F3 = F3.UF3
F1 = 500 lb F3 = 25(Cosά, Cosᵦ, Cosᵞ)
F2 = 350 lb
45° 37° y ᵞ y
ά ᵦ
x x F3 = 25 N

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LABORATORIO DE FÍSICA I

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERÍA MECÁNICA

 Comprobar la primera y segunda condición de equilibrio para un sistema

II. FUNDAMENTO TEORICO

Primera Ley de Newton

La primera Ley de Newton, conocida también como la ley de inercia,

La primera Ley de Newton se enuncia como sigue:

‘’Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo

Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental

R = ∑𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊…….. (1.1)

Siendo F1, F2,…., Fn fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado

| r x F | = r.F.senө ….. (1.2)

Donde Ѳ: ángulo entre los vectores F y r. La representación gráfica de estas

Los vectores pueden descomponerse en sus componentes

En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante

tgө = Ry/Rx ……….(1.3d)

Primera Condición de Equilibrio. (Equilibrio de Traslación)

‘’Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme

Segunda Condicion de Equilibrio. (Equilibrio de Rotación)

‘’Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el

El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenido

A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza

W = -mg j ……………. (1.4a)

Cuyo módulo es:

Donde, g: aceleración de gravedad del medio.

III. INSTRUMENTOS DE LABORATORIO:

 Registre los valores de las correspondientes masas mi de las pesas

 Verificar que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio sólo por

N m1i(g) M2i(g) M3i(g) L1i(cm.) L2i(cm.) L3i(cm.) L4i(cm.) T’i(N) Ѳ

Registre también la longitud(L) y masa(m) de la regla:

n m1i(g) m2i(g) Ti(Newton) Ѳ1i Ѳ2i Ѳ3i

3. Determine el módulo de la tensión hallada en la pregunta anterior

4. Determine también la fuerza de reacción(R) en el punto de apoyo O

n Ti TI’ | Ti| R Rxi Ryi

Donde, Ti y Ti’: fuerzas de tensión determinadas teórica y en el laboratorio,

| Ti|= |Ti – Ti’|: Diferencia entre estos valores.

Ri: módulo de la fuerza de reacción.

5. Elabore la equivalencia entre los ángulos Ѳi’ y Ѳi representados en las figuras

6. Descomponer a las fuerzas W1, W2 y T en sus componentes ortogonales

W1x = (0.130)(9.8)(Cos90°) W1x = 0 N

W1y = (0.130)(9.8)(Sen90°) W1y = 1.3 N

W2x = (0.126)(9.8)(Cos90°) W2x = 0 N

W2y = (0.126)(9.8)(Sen90°) W2y = 1.2 N

W1x = (0.145)(9.8)(Cos70°) W1x = 0.5 N

W1y = (0.145)(9.8)(Sen70°) W1y = 1.3 N

W2x = (0.215)(9.8)(Cos70°) W2x = 0.7 N

W2y = (0.215)(9.8)(Sen70°) W2y = 1.9N

W1x = (0.095)(9.8)(Cos30°) W1x = 0.8 N

W1y = (0.095)(9.8)(Sen30°) W1y = 0.5 N

W2x = (0.131)(9.8)(Cos30°) W2x = 1.1 N

W2y = (0.131)(9.8)(Sen30°) W2y = 0.6 N

7. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado,

N W1x W2x Tx ∑ 𝐹𝑖𝑥 W1y W2y Ty ∑ 𝐹𝑖𝑦

7. Determine el error absoluto de las sumatorias para el eje ‘’X’’ y ‘’Y’’.

R1 = (W1x, W1y) + (W2x, W2y)

R1 = (0, 1.3)N + (0, 1.3)N

R2 = (W1x, W1y) + (W2x, W2y)