Resumen Unidad 3
Resumen Unidad 3
Resumen Unidad 3
SEMESTRE: 2°.
GRUPO: 1.
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INTRODUCCION
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3.1. DEFINICION DE FUNCION VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL
Las funciones vectoriales, también conocidas con el nombre de funciones
valoradas vectoriales, son funciones matemáticas cuyo dominio es un conjunto de
números reales y su rango es un conjunto infinito de vectores dimensionales. La
notación convencional para tal función es,
Una función vectorial puede tomar como valor de entrada tanto cantidades
escalares como cantidades vectoriales, pero el resultado siempre será una
cantidad vectorial. Como podemos ver aquí el rango de dicha función está
infinitamente extendido, pero no afecta el rango del dominio de la función de
alguna manera. Dado que el rango de la función es infinito, por tanto puede ser
dividido sus componentes constitutivos. Por ejemplo, si el rango es de dos
dimensiones entonces el rango se puede dividir en sus componentes como,
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Después de haber leído la definición de una función valorada vectorial, es
importante saber, ¿por qué surgió la necesidad de desarrollar funciones
vectoriales cuando ya teníamos otras funciones con nosotros? Una función
vectorial representa principalmente una función que varía con respecto al tiempo.
Tomemos el ejemplo de una abeja. La trayectoria que esta traza mientras vuela
puede ser descrita en términos de variables de x e y en un espacio tridimensional,
pero esta no nosproveería ninguna información con respecto al tiempo de vuelo.
En otras palabras, tal función solo nos daría información sobre el camino recorrido
por la abeja.
Así que imaginemos que la abeja comenzó su vuelo en la posición r1. Por tanto el
vector de posición que describe la posición de inicio de la abeja puede ser
representado como,
Entonces, el camino recorrido por esta abeja sería una serie de vectores que
comienzan en r1 y terminan en r2. Estos vectores son los vectores de posición,
que representan sólo la punta de la flecha del vector en el diagrama anterior. Y a
medida que pasa el tiempo, los vectores cambian de r1 a r2.
Aquí los vectoresr1 y r2 son iguales, de hecho el vector r1cambia con el tiempo
para tomar la posición de r2. Es por esto que una función vectorial puede ser
escrita como,
Es decir, todos los componentes de la presente función son funciones del tiempo,
dado que varían con el tiempo.
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Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son
aplicables a las funciones vectoriales haciéndolo a cada una de las componentes
del vector.
Entonces la curva C es el conjunto de todos los puntos P ( x, y , z ) del espacio tal que
x f ( t)
y g ( t ) con t I , a estas ecuaciones se las llama ecuaciones
z h(t )
paramétricas de la curva C y t es el parámetro.
Cuando se grafica una curva descrita por una función vectorial r ( t ) , cada punto de
la misma (extremo del vector r ( t ) ) queda determinado por un valor elegido para el
parámetro t. Al trazar los puntos resultantes de valores crecientes de t, la curva se
va trazando en una dirección específica, en este caso se dice que la curva está
orientada positivamente.
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x 3 t
y 2 2t con t I
z 1 3 t
Estas son las ecuaciones paramétricas de una recta que contiene al punto
P0 ( 3, 2, 1) y es paralela al vector u ( .1, 2, 3 ) .
x cos t
x cos t
2 2
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Para determinar cuál es la curva C, elevando ambos miembros de las ecuaciones
paramétricas al cuadrado y sumando miembro a miembro obtenemos la ecuación
cartesiana x 2 y 2 1 , que en el plano representa una circunferencia con centro
en ( 0, 0 ) y radio 1.
Puesto que una función vectorial es una función compuesta, esta no puede ser
diferenciada directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada
una de sus funciones constituyentes por separado. Las técnicas utilizadas para
integrar una función Cartesiana se pueden aplicar para diferenciar una función
vectorial debido a que las funciones constitutivas de la misma son funciones
valoradas reales.
Asuma que es la función vectorial que será diferenciada para obtener dr/dt o . Aquí
la diferenciación se lleva a cabo con respecto al tiempo ‘t’ porque una función
valorada vectorial se define con respecto a la variable tiempo.Entonces la derivada
de esta función se denota como,
lim = [ (t + h) - (t)]/ h
Los conceptos del cálculo Cartesiano son aplicables aquí también, lo que significa
que esta derivada de la función vectorial representaría la tangente a la curva de la
función dada en algún punto.
Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la función:
1. (t) es real en el tiempo t sólo existe una derivada de en ‘t’.
2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto, entonces
podemos decir que la función dada es diferenciable para ese intervalo.
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Ahora diferenciemos una función valorada vectorial.
Asuma que que y y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede
determinar en el instante de tiempo ‘t’. También que es una función valorada real
que puede ser diferenciada en el instante de tiempo ‘t’, y que s es una cantidad
escalar.Entonces,
1. La diferenciación del producto de una cantidad escalar con una función vectorial
es producto de esa cantidad escalar con la derivada de la función vectorial.
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Supongamos que r ( t ) sea el vector posición del punto P y r ( t t ) el vector
posición del punto Q, entonces r ( t t ) r (t ) PQ se puede considerar como un
vector secante a la curva C.
Si t 0 el vector
1
r ( t t ) r (t ) 1 PQ tiene la misma dirección y sentido que el vector PQ
t t
1
, entonces cuando t 0 el vector PQ se aproxima a un vector que está en la
t
recta tangente a la curva C en el punto P. Si t 0 con un razonamiento similar se
llega a la misma conclusión. Por lo que al vector r ' ( t ) se lo denomina vector
tangente a la curva C en el punto P, siempre que r ' ( t ) exista y r ' ( t ) 0 .
x r
t
t t+∆t
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r ( t t) r ( t )
r ' (t ) lim
t 0 t
lim
1
f ( t t ) , g ( t t ) , h ( t t ) f ( t ) , g (t ) , h ( t )
t 0 t
lim
1
f ( t t ) f ( t ) , g ( t t ) g ( t ) , h ( t t ) h ( t )
t 0 t
f ( t t) f ( t ) g ( t t) g ( t ) h ( t t) h ( t )
lim , lim , lim
t 0 t t 0 t t 0 t (*)
f ' (t ) , g ' (t ) , h ' (t )
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Aquí, cada una de las funciones individuales es una función vectorial de variable
real en sí misma. Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una
asignación de un intervalo cerrado en Rk, la cual es de rango dimensional k para
la función dada. Las dimensiones de entrada y salida de una función vectorial son
iguales, las cuales son un vector con alguna forma determinada.
Para determinar la función r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos que
integrar ‘r(t). Pero antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en sus
formas vectoriales,
r’(t) dt = dt - dt + dt r(t) =
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Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuación 2, podemos obtener los
valores reales de la constante de integración como,
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La longitud del arco, de la curva f(x), comprendido entre
las abscisas x = a y x = b viene dado por la integral definida:
Ejemplo
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Ahora se asociarán a cada punto de una curva de dos vectores, el vector tangente
unitario y el vector normal unitario. Estos vectores aparecen en muchas aplicaciones
de las funciones vectoriales.
T(t) es el vector unitario, Dt R(t) debe ser ortogonal a T(t). Mientras Dt T(t) que no
necesariamente el un vector unitario, el vector Dt T(t) / || Dt T(t) || es unitario y
tiene la misma dirección de Dt T(t). Por tanto, Dt T(t) / || Dt T(t) || es un vector
ortogonal a T(t), y se denomina vector normal unitario.
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La dirección del vector tangente unitario depende de la orientación de la curva. Si
la parábola estuviera dada por:
T(1) sería todavía el vector tangente unitario en el punto (1, 1), pero apuntaría en
la dirección opuesta.
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N(t)= Dt N (t)
|| Dt N(t) ||
Ejemplo:
Calcule T(t) y N(t) para la curva que tiene la ecuación vectorial.
R(t)=(t 3 – 3t)i + 3 t 2 j
Dibuje una porcion de la curva que contenga al punto donde t=2 y las
representaciones de t(2) y N(2) cuyo punto inicial es pra el cual t=2.
T(t)= Dt R (t) = t 2 – 1 i + 2t j
|| Dt R(t) || t 2 + 1 t 2 + 1
Dt T (t) = 4t i + 2 – 2 t 2 j
(t 2 + 1)2 (t 2 + 1)2
Por tanto:
||Dt T (t) ||= √16 t 2 + 4 – 8 t 2 + 4 t 4
(t 2 + 1)4 ( t 2 + 1)4
=√ 4 + 8 t 2 + 4 t 4=√ 4( t 2 + 1)2 = 2
( t 2 + 1)4 ( t 2 + 1)4 t 2 + 1
CURVATURA
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manecillas del reloj, desde la dirección del eje x positivo hasta la dirección del vector
tangente unitarioT(t) en el punto P de C.
A continuación veremos un ejemplo de ello en el cual se muestra Ø y T(t) donde s
unidades es la longitud del arco a partir de un punto P0 de C hasta P. En el punto
Q de C, la medida en radianes del ángulo que determina la dirección de T(t+ ∆t) es
Ø + ∆Ø y s + ∆s unidades es la longitud de arco de P0 a Q.
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3.7. CURVATURA
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Una aplicación del parámetro longitud de arco consiste en el cálculo de la
curvatura, la medida de cuán rápidamente se comba una curva. Por ejemplo, en la
figura la curva se comba más de prisa en P que en Q, y decimos que la curvatura
es mayor en P que en Q. Se puede hallar la curvatura calculando la magnitud de
la tasa de cambio del vector tangente unitario T(t) con respecto a s, como indica la
figura
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La curva es mayor en P que en Q
DEFINICIÓN DE CURVATURA
Sea C una curva suave (en el punto o en el espacio) dada por r(s), donde s denota
el parámetro longitud de arco. Se define la curvatura de C en s como:
Un círculo tiene la misma curvatura en todos sus puntos y es igual al inverso del
radio. Esto es, un círculo de radio grande tiene curvatura pequeña, mientras que
un círculo de radio pequeño posee una gran curvatura.
Si C es una curva suave dada por r(t), la curvatura de C en t viene dada por:
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CÁLCULO DE LA CURVATURA DE UNA CURVA EN EL ESPACIO
Longitud de r´(t)
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Longitud de T´(t)
Curvatura
Sea C una curva con curvatura k en un punto P. El círculo que pasa por P con
radio r = 1/k se llama el círculo de curvatura, si el centro del círculo está en la
concavidad de la curva y tiene una recta tangente común con la curva y el punto
P. El radio de dicho círculo se denomina radio de curvatura en P y su centro se
llama centro de curvatura. El círculo de curvatura permite estimar gráficamente la
curvatura k en un punto P. Usando un compás, se traza un círculo que se adapte
a la curvatura en P por el lado cóncavo, como indica la figura 11.35. si ese círculo
tiene radio r, cabe estimar la curvatura como k = 1/r
Al ser la curvatura en P(1, 2), el radio del círculo de curvatura en ese punto es 2.
Por tanto, el centro de curvatura es (2, -1), como ilustra la figura 11.36
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3.8. APLICACIONES
* Geometría
* Física
* Ingeniería
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Donde t pertecene al dominio común de f y g.
Por ejemplo:
x=4–t2y=t2+4t
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CONCLUSION
En este trabajo se comprendió la definición de funciones vectoriales de una
variable real, sus aplicaciones y las operaciones que se tienen que realizar para
encontrar varios de los elementos que conforman las funciones vectoriales tales
como la curva de las ecuaciones paramétricas, la curva que se forma según los
valores que demos a el parámetro t de la función vectorial, la longitud de la curva
por medio de la integral de la función original, la obtención de los vectores posición
agregando valores al parámetro t, en conclusión se en este trabajo se presentan
las características mas importantes de las funciones vectoriales.
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BIBLIOGRAFIA
http://itsav-calculovectorial.blogspot.mx/2012/12/31-definicion-de-funcion-vectorial-
de.html
http://sistemas.fciencias.unam.mx/~erhc/3_prueba.pdf
http://itsav-calculovectorial.blogspot.mx/2012/12/33-derivacion-de-funciones-
vectoriales.html
http://itsav-calculovectorial.blogspot.mx/2012/12/34-integracion-de-funciones-
vectoriales.html
https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/integrating-multivariable-
functions/line-integrals-for-scalar-functions-articles/a/arc-length
http://sistemas.fciencias.unam.mx/~erhc/apunte_26_febrero.pdf
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