Apuntes de Domotica
Apuntes de Domotica
Apuntes de Domotica
VIVIENDAS INTELIGENTES
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Introducción (I)
El término domótica nace del neologismo francés
‘domotique’, el cual procede de la palabra latina domus
(casa) y del francés telematique (telecomunicación-
informática).
Algunas descripciones:
Concepto de vivienda que integra todos los automatismos en
materia de seguridad, gestión de la energía, comunicaciones,
etc.
Conjunto de servicios de la vivienda garantizado por sistemas
que realizan varias funciones, los cuales pueden estar
conectados entre sí, y a redes interiores y exteriores de
comunicación.
Instalación e integración de varias redes y dispositivos
electrónicos en el hogar, que permite automatizar actividades
cotidianas de forma local o remota, de la vivienda o edificio.
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Introducción (II)
¿Inmótica vs domótica?
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Introducción (III)
Las posibilidades de la domótica son:
Mayor confort,
Aumento de la seguridad,
Controlar el gasto energético,
Mayores capacidades de ocio, ...
Para ello, los dispositivos se conectan a través de una red
interna llamada HAN (Home Area Network). Se divide en
tres tipos de redes:
Red de control,
Red de datos,
Red multimedia.
Actualmente, cada una con diferentes tecnologías. La
tendencia será la integración de todas ellas.
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Claves para el éxito de un
sistema domótico
Desde el punto vista usuario:
Cubrir las necesidades (ni quedarse corto, ni
pasarse)
Facilidad de ampliación e incorporación de nuevas
funciones.
Simplicidad de uso.
Alto grado de estandarización
Servicio postventa
Estética de la instalación
Coste
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Funciones de los Sistemas
Domóticos (I)
Gestión de la energía
Mejor uso de unos recursos escasos (energía). Diferentes
tarifas según la franja horaria, gestionar el consumo de agua
para no saltar al siguiente bloque de tarificación, control de
iluminación interior y exteriores, ...
Automatización de tareas domésticas
Riego del jardín, abrir ventanas para ventilación, oscurecer
ventanas para reducir la cantidad de luz natural, subir/bajar
persianas, ...
Seguridad
Contra robos, intrusos, detección de fugas de gas e incendio
y aviso a los servicios de emergencia, ...
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Funciones de los Sistemas
Domóticos (II)
Monitorización de la salud.
Trata de vigilar la salud de una persona con necesidades de
vigilancia (avanzada edad, enfermedades crónicas, ...) donde
el sistema sea capaz de identificar una situación de riesgo, y
llamar a los servicios de emergencia.
Control remoto desde dentro de la vivienda.
Desde el salón conectar la calefacción en el dormitorio; o
desde el dormitorio, apagar la TV en el salón.
Control remoto desde fuera de la vivienda.
A través de un móvil con WAP, internet o una llamada
normal, apagar o encender luces, A/A,
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Funciones de los Sistemas
Domóticos (III)
Control remoto dentro y fuera de la vivienda
Programar algunas tareas antes de llegar a la casa, o dentro
de la misma, indicar que acondicione la temperatura del baño
minutos antes de tomar una ducha.
Programabilidad
Capaz de ser programado por el usuario, de forma fácil, muy
fácil.
Inteligencia Artificial
¿Aprender nuestras costumbres?
¿Resolver tareas que no hayamos programado previamente?
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Introducción a las Pasarelas
Residenciales
HAN debe conectarse con el exterior mediante:
RTC (Red Telefónica Conmutada),
RDSI,
ADSL,
Cable, ...
La Pasarela Residencial es un dispositivo que:
permite la convivencia de todas las redes y dispositivos
internos, entre sí y con el exterior.
garantiza la seguridad de las comunicaciones hacia/desde
HAN, y debe ser gestionable de forma remota.
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Redes de interior HAN
Las redes de interior se pueden clasificar en tres tipos:
Red de control
Interconecta los sensores, actuadores y electrodomésticos
inteligentes con el sistema de control (centralita o centralitas).
Red de datos
Interconecta el PC, impresoras, escáners, etc. Permite compartir
recursos informáticos y acceso a Internet.
Red multimedia
Interconecta televisores, radios, DVD, cámaras de vídeo,...,
permitiendo la gestión y distribución de audio y video por toda la
casa.
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Elementos Domóticos
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Elementos Domóticos:
Sensores(I)
Son los elementos que recogen la información del entorno
(temperatura, humedad, cantidad de luz, presencia de un
escape de agua, ...) y enviarla al sistema de control
centralizado para que actúe en consecuencia.
Por ejemplo:
El anemómetro mide la velocidad del viento, para determinar si
se debe o no recoger automáticamente el toldo.
En algunos casos, los sensores se pueden comunicar
directamente con los actuadores.
No se suelen conectar a la corriente eléctrica (pilas), lo cual
supone flexibilidad en la instalación.
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Elementos Domóticos:
Sensores(II)
Sensores (detectores) más comunes:
Termostato ambiente,
Detector de gas,
Detector de incendios,
Sonda de humedad,
Sensores de presencia (volumétricos y perimetrales)
Sensor de iluminación ambiente,
...
Dos o más sensores pueden ser utilizados de manera
conjunta para realizar una determinada tarea.
Ejemplo:
Temperatura e iluminación si hace mucho calor, y hay mucha
luz solar, bajar las persianas.
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Elementos Domóticos: Sistema
de Control (I)
Arquitectura del sistema
Centralizada
Los elementos a controlar y supervisar han de cablearse hasta
el Sistema de Control. Si dicho Sistema falla, TODO deja de
funcionar.
Distribuida
Los elementos de control se sitúan próximos al elemento a
controlar, existiendo un elemento de control de nivel superior
que controla y supervisa los elementos de control.
Mixta
Dividimos la instalación a controlar en zonas de forma
distribuida, y cada zona se controla de forma centralizada.
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Elementos Domóticos: Sistema
de Control (II)
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Elementos Domóticos: Sistema
de Control (III)
Interfaz de usuario
Los usuarios pueden interactuar con el sistema de distintas
maneras.
Interfaz local
La centralita incorpora una pantalla y un teclado.
Interfaz de voz
Permite programar o conocer el estado del edificio desde
cualquier teléfono. Debe autentificarse con una contraseña.
Interfaz de mensajes móviles
Utilizan la red GSM (más económico con tarjetas prepago).
Si se produce una incidencia, envía un SMS o MMS (si
disponemos de videocámara).
Interfaz Web
El sistema dispone de un servidor Web que permite configurar o
conocer el estado actual de una forma gráfica (HTTP).
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Elementos Domóticos:
Actuadores(I)
Son dispositivos que utiliza el sistema de control para
modificar el estado de equipos o instalaciones.
Actuadores más comunes:
Contactores (relés de actuación) de carril DIN,
Contactores de base de enchufe,
Electroválvulas de corte de suministro (gas y agua),
Válvulas para zonificar la calefacción por agua caliente,
Sirenas o elementos zumbadores para el aviso de alarmas.
Ejemplo:
• Si un sensor de humo detecta un incendio, avisará al sistema de
control. Este hará las llamadas telefónicas programadas y actuará
sobre la válvula de corte de gas a la vivienda, y sobre la sirena.
• Los sensores y actuadores pueden estar integrados en un mismo
dispositivo. 18
Elementos Domóticos:
Actuadores(II)
Electroválvulas de corte de suministro:
Para gas y agua.
Siempre abierta (reduce el consumo frente a siempre cerrada).
230 Vac, 50 Hz
Relés de maniobra:
Sirve para equipos que no son compatibles con ningún
protocolo (X-10, EIB, LonWorks, ...)
Se gestiona a través de la alimentación del equipo.
Comprobar que la potencia necesaria por el equipo es
soportada por el relé.
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CURSO DE Simón VIS
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ÍNDICE
INTRODUCCIÓN FUNCIONES
La empresa Código
Opciones domóticas de Simón Iluminación
¿Qué es Simón VIS? Temporizadores
Simulación de presencia
Programación funcional
ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO
Calefacción
Riego
MÓDULOS Persianas y toldos
Descripción Detección de intrusión
Conexión. Listado
SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN
Introducción
Botones y menús
Edición
INTRODUCCIÓN – La empresa
SIMON es una de las empresas
españolas más importantes en el
campo del material eléctrico. Desde
su fundación en el 1916, su voluntad
ha sido satisfacer la demanda de
mercado y adaptarse a sus
necesidades cambiantes.
Controles de:
Iluminación.
Climatización.
Vigilancia.
Seguridad.
MÓDEM + ILUMINACIÓN
TELÉFONO
SENSORES CLIMATIZACIÓN
CONTROL
Simón VIS
CONTROL DE
CONSUMO
PULSADORES
ALARMAS TÉCNICAS
MÓDULOS – Descripción (I/V)
Módulo de alimentación
Entrada: 230VAC 50/60Hz.
Salida: 24VDC 0,6A o 3A (módulo de 15W o de 72W).
Fuente conmutada y protegida
Módulo de control
Punto central que recibe la información de las entradas y salidas.
Programable mediante un PC que se conecta por el puerto serie (RS232).
Memoria en EEPROM.
Con interfase E/S (128 entradas y 128 salidas).
MÓDULOS – Descripción (II/V)
Módulos de entrada
Activados por pulsadores, conmutadores, relés, etc.
Módulo de entrada de 230 V.
8 entradas de 230 VAC.
Impedancia de entradas: 270 kOhm.
Módulo de entrada de 24 V.
16 entradas de 24 VDC.
Impedancia de entradas: 1 kOhm.
MÓDULOS – Descripción (III/V)
Módulos de salida
Módulo AUTÓNOMO de salidas 1-10 V.
Indicado para fluorescencia con reactancias electrónicas.
1 salida analógica 1-10 V.
1 salida de relé 10A 230 VAC.
Módulo de salidas 24 V.
8 salidas de transistor de 12-48 VDC.
Intensidad máxima por salida 500 mA.
Módulo de salidas 24V
Módulo de salidas 230 V 10 A.
8 salidas de relé (en 2 grupos de 4) de 230 VAC.
Intensidad máxima por grupo 10 A.
Módulo de salidas 400 V 10 A.
8 salidas de relé de 230 VAC.
Intensidad máxima por salida 10 A.
Módulo de salidas 400 V 16 A.
Módulo de salidas 400V 10A
8 salidas de relé de 230 VAC.
Intensidad máxima por salida 16 A.
MÓDULOS – Descripción (IV/V)
Módulo de temporizadores
128 temporizaciones semanales.
Hora y fecha actual.
Modificable por el usuario.
Módulo de módem
Comunicación bidireccional (RS485).
Homologado por DG:E00950066.
MÓDULOS – Descripción (V/V)
Módulos dimmer
Para lámparas halógenas con transformador.
MÓDULOS DE ENTRADA
BATERÍA ADICIONAL
MÓDULO DE MÓDULO DE
INTERFASE E/S
CONTROL
MÓDULOS DE SALIDA
MÓDULOS DE SALIDA
Conexión de los módulos
1 1-8 1 1-8
2 1-8 2 11-18
3 1-8 3 21-28
4 1-8 4 31-38
Codificación de los
5 1-8 5 41-48
6 1-8 6 51-58
módulos de salida
7 1-8 7 61-68
8 1-8 8 71-78
9 1-8 9 81-88
10 1-8 10 91-98
11 1-8 11 101-108
12 1-8 12 111-118
13 1-8 13 121-128
14 1-8 14 131-138
15 1-8 15 141-148
16 1-8 16 151-158
SOFTWARE – Introducción (I/II)
La relación entre entradas y salidas y, en general, la inteligencia del
sistema domótico en Simón VIS se programa mediante un software
específico proporcionado por la empresa SIMON.
Simón VIS requiere la conexión de un PC al módulo de control
mediante el puerto serie (RS232).
SOFTWARE – Introducción (II/II)
Pantalla inicial del software de programación:
SOFTWARE – Botones y menús (I/III)
BARRA DE MENÚS
Menú Ficheros
Desde el menú Ficheros podemos cargar o guardar la programación en el disco duro del PC; o bien,
leerla o enviarla al módulo de control de Simón VIS. También podemos imprimir en papel la
programación realizada.
Menú de Edición
Desde este menú podemos etiquetar entradas y salidas con información que favorezca la
identificación con nuestra instalación real; así como concretar los datos de la misma instalación.
Menú de Servicio
Desde este punto accedemos a las pantallas de visualización de entradas, salidas, grupos y
temporizadores. También accedemos al control manual sobre salidas y grupos. Por último, tenemos
las opciones de configuración del módem y el apartado de “Borrado total” del programa.
Menú de Programación
Las opciones son las de los “Botones de acceso inmediato” de la segunda fila (ver pág. siguiente).
Menú Configuración
Desde aquí podemos configurar el puerto COM de comunicación con el PC, modificar fecha y hora y
salir del programa.
SOFTWARE– Botones y menús (II/III)
BOTONES DE ACCESO INMEDIATO
Identificamos las
entradas y salidas del
programa con elementos
de nuestro proyecto real
FUNCIONES – Código
Todas las funciones programables se identifican mediante un código. La entrada a
programar se relaciona con una línea de código que define su actuación. Aspectos del
código:
Flanco: “>” (flanco de subida) o “<“ (flanco de bajada). Indica si la función asociada a
la entrada actúa por flanco de subida o flanco de bajada de dicha entrada.
INVERTIR
1. Acceder a la pantalla de “Iluminación”.
2. Introducir número de entrada: 3.
3. Introducir número de salida: 4.
4. Establecer tipo de pulsación: “pulsación estándar”.
5. Pulsar botón “Invertir” (aparece el código asociado).
6. Pulsar “Enviar”.
RESULTADO:
Asociamos el pulsador 3 al encendido/apagado simple de la luz 4.
ACTIVAR/DESACTIVAR SALIDAS
1. Acceder a la pantalla de “Iluminación”.
2. Introducir número de entrada: 1.
3. Introducir número de salida: 1.
4. Pulsar botón “Activar” (aparece el código asociado).
5. Introducir número de entrada sin cambiar la salida: 2.
6. Pulsar botón “Desactivar” (aparece el código asociado).
7. Pulsar “Enviar”.
RESULTADO:
La luz correspondiente a la salida 1 se enciende con la entrada 1 y se apaga
con la entrada 2.
RESULTADO:
La luz correspondiente a la salida 2 se enciende con una pulsación en la
entrada 1 y se apaga sola al cabo de 1 minuto. Si se vuelve a hacer otra
pulsación, el tempo se reinicia.
RESULTADO:
El mismo comportamiento que en el ejercicio anterior; no obstante, si se
pulsa de nuevo la entrada 2, la luz se apaga antes de que transcurra el
tiempo.
FUNCIÓN DIMMER
1. Acceder a la pantalla de “Iluminación”.
2. Introducir número de entrada: 2.
3. Introducir número de salida: 25 (salida de 230VAC).
4. Pulsar botón “Dimmer”.
5. Introducir número de salida: 5 (salida de control dimmer de 24VDC).
6. Pulsar “Aceptar” (aparece el código asociado).
7. Pulsar “Enviar”.
RESULTADO:
Regulamos la luz de la salida 25, cuyo control dimmer está definido en la salida 5.
Utilizamos la entrada 2, que es un pulsador convencional cualquiera. Controlamos
también el encendido y apagado normal con el mismo pulsador (pulsaciones cortas).
RESULTADO:
Activa la luz de la salida 3 con la entrada 2. Con una pulsación larga (el tiempo que
mantengamos la pulsación) se indica el tiempo que se quiere que permanezca la luz
encendida cuando se realiza una pulsación corta.
RESULTADO:
Con el mismo pulsador invierto el estado de las salidas 3 y 4. Con una pulsación normal
Invierto la salida 3, con una pulsación larga invierto la 4.
RESULTADO:
Con una pulsación larga del pulsador 2 activo la salida 3. Con una pulsación normal
enciendo la luz, si está apagada, durante 1 minuto; o apaga la luz en el caso de que
esté encendida.
RESULTADO:
A las 8:00, de Lunes a Viernes, se encienden las luces del grupo 1;se apagan a las 20:30.
SIMULACIÓN DE PRESENCIA
1. Crea dos “Temporizadores” coherentes con la función a programar.
2. Accede a la ventana de “Simulación de presencia”.
3. Introducir número de pulsador de activación de simulación: 5.
4. Introducir salida indicadora de estado: 6.
5. Introducir temporizadores creados: 2 y 3.
6. Añadir salidas sobre las que se realiza la simulación con el botón
“Añadir salidas”: 2,3,4 (aparece la referencia en el lado izquierdo).
7. Pulsar “Aceptar”.
RESULTADO:
Se activa la simulación de presencia sobre las salidas 2, 3 y 4 con el pulsador
5 y en función de los dos temporizadores creados. El uso de un par de tempo-
rizadores nos permite una mayor flexibilidad. El estado de la simulación, activa
o inactiva se aprecia en la salida 6.
FUNCIONES – Prog. funcional (I/XIII)
Con la programación funcional podemos realizar todas las funciones vistas en el control de
“iluminación”.
APAGADO GENERAL
1. Acceder a la pantalla de “Crear grupos de salidas”.
2. Seleccionamos número de grupo: 1
3. Marcamos las salidas que pertenecen al grupo: 1, 2, 3, 4, 5. Y pulsamos “Aceptar”.
4. Acceder a la pantalla de “Programación funcional”.
5. Introducir número de entrada: 2.
6. “Flanco positivo” (por defecto) y “Pulsación larga >2s”.
7. Pulsar “Buscar” en “Función” y marcar “Desactivar salida o grupo” (la número 3).
8. Activar selección de grupos: “Grupo”.
9. Escoger grupo:1.
10. Pulsar “Aceptar” (aparece el código asociado) y luego “Enviar”.
RESULTADO:
Con una pulsación larga del pulsador 2 (mayor a 2s) apago todas las luces asociadas al
grupo 1(salidas 1,2,3,4 y 5).
RESULTADO:
La salida 3 sigue a la entrada 2; es decir, la salida está activa o inactiva de la misma
forma que la entrada asociada.
RESULTADO:
Con la entrada 2 invertimos la salida 2 (cuando pulsamos) y la salida 3 (cuando soltamos). Cada vez que
se pulse y se suelte el pulsador 2, ambas salidas se encenderán o apagarán simultáneamente. Si,
teniendo ambas luces encendidas, apretamos el pulsador 3, la entrada 2 se desactivará y, consecuente-
Mente, la luz 3 se apagará.
RESULTADO:
El pulsador 2 activa el temporizador. La salida 2 indica que se va a activar la salida 4 (en menos de un
minuto si no lo está ya). La entrada 5 (un sensor) activa la salida 5 (una alarma) y desactiva las salidas
2 Y 4 (temporizador).
RESULTADO:
La activación de la entrada 6 (sensor) provoca la intermitencia de la salida 7. Es decir, la salida 7
sigue a la entrada 6 con intermitencia en su estado activo.
RESULTADO:
La entrada 33 (sensor crepuscular) decide el encendido y apagado de la salida 14 (luces exteriores);
es decir, de noche las enciende y de día las apaga. De todas formas, el pulsador 10 puede manipular
las luces siempre que el sensor crepuscular esté activo; es decir, que sea de noche.
RESULTADO:
Dentro del horario especificado por el temporizador 1, la entrada 6 invierte la salida 14.
RESULTADO:
Con la entrada 13 (pulsador) activo la salida 13 (luz del baño) y activo un temporizador
que hará que al cabo de un minuto se encienda la salida 12 (extractor del baño).
RESULTADO:
Con la entrada 12 (pulsador) desactivo la salida 13 (luz del baño). En el caso en el que que todavía
no esté encendida la salida 12 (el extractor), apagará el temporizador que debería encender la salida
12 (extractor).
RESULTADO:
Si cuando activamos la entrada 12 (pulsador) la salida 12 (extractor) está activa, entonces programamos
su desactivación para 2 minutos después de activar la salida 12 (pulsador).
RESULTADO:
Cuando se activa la entrada 13 (sensor de presencia) la salida 4 (luz del pasillo) se enciende. Cuando
el sensor no nota presencia (la entrada 13 se desactiva) se inicia un temporizador rápido que apagará
La luz al cabo de 8 segundos.
OBJETIVO:
Disponemos de 3 electrodomésticos (salidas 1,2,3) relacionados con 3 pulsadores (entradas 1,2,3) y con
3 luces de control (15,16,17). Con una pulsación larga (<1 segundo) se invertirá el estado de cada
electrodoméstico y de su luz de control. Con un pulsación normal se encenderá el electrodoméstico en
cuestión sólo si los otros no están encendidos, evitando así un consumo excesivo de energía.
La programación será prácticamente la misma para cada una de las tres entradas, haciendo variaciones
mínimas:
Prueba de velocidad
2 3 12
1 4 13
15-18 5
7 8 11
21-22
Actuadores de la casa
6 de pruebas
Programación de la casa de pruebas
Planteamiento de la aplicación según la entrada
1 – Encendemos/apagamos la cocina (salida 1)