VIBRACIONES MECANICAS ° 204 06 08 1 12 14 18 18 Arturo Macedo Sitva‘Vibraciones Mecanicas ARTURO MACEDO SILVA INGENIERO MECANICO wii ui BIBL ice acon LIBROS Y 2015 [EDITADO E IMPRESO EN TALLERES “REX™ 620.3 INTRODUCCION. El presente texto esté dirigido a los estudiantes de Profesional Ingenieria Mecdnica de la Universidad Nacional Antonio Abad del Cusco con el tinico propésito de discutir los temas involucrados en el Silabus de la asignatura de Andlisis Vibracional, En el desarrollo del presente texto existen temas que no estén necesariamente desarrollados en su integridad con el propésito de discutir en clase las tareas asignadas a los alumnos. Es sumamente importante recordar que casi todos los tomas del presente texto universitario, dirigido a los alumnos de Ingenieria Mecanica, es un resumen de muchos libros especializados en la materia. lia vibracién e3 libre (natural) cuando en el sistema mecénico son masa o inercia y rigider elstica se aplica en un tiompo que tiende a cero una excitacién inicial, fuerza o par. Cuando ademés existe amortiguamiento, la vibracién es libre y amortiquada Hi Ia excilacién ox pormanente y varia periédicamente con fol Uempo, a vibracién en forzada; y si ademés existe famortiguamiento, la vibraoién es forzada y amoxtiguada. ¢ iando simulténeamente concumen un movimiento periddico y otro amortiguado superpuestos, existe un intervalo Inicial de tiempo en el cual el movimiento amortiguado tiene valores considerables i influencia sobre el otro movimiento, que io conoce por intervalo y movimiento transitorios; transcurrido #1 intorvalo transitorio, el movimiento amortiguado pidutionmente desaparece y sélo hay movimiento periédico wionario, También Ia excitacién del sistema mecanico se presenta {uermn © pares impulsivos en un tiempo muy pequefio, 10 que no ence a cero. Jw oxcilacién, funcién del tiempo, puede ser determinista o Aj ON ol primer caso, se conoce completamente la syroaidn analftica grafica de la excitacién, fuerza o par; Wiehiras que en el segundo hay que recurrir a la estadistica #1 Wi @aluidlo aproximado y se presenta especialmente en los Henvirnanon naturales, Jan fiona y pares asimismo pueden ser conservativas y 9 Ponmervalivan o disipativas. Hiesiynaiion por fuorzas conservativas aquellas que «le Un poloncial, usualmerte el potencial elastico y 1 i CENTRAL. 3}Vibraciones Mecénicas Arturo Macedo Silva pueden expresarse como el gradiente de dicho potencial. El potencial eldstico puede ser de traccién, flexién, torsién, etc..y las deformaciones oscilantes se deben encontrar muy por debajo del limite elistico del material ( de cinco a diez veces menores) Por tanto, el trabajo elemental es una diferencial exacta y el trabajo toral entre dos posiciones depende sdlo de las configuraciones de éstas y no de las configuraciones intermedias, Ordinariamente el potencial gravitatorio es de muy pequeita importancia relativa y usualmente se desprecia; otras ‘veces, el saldo de las fuerzas gravitatorias es nulo. Las fuersas disipativas consumen energia del sistema mecénico al evolucionar éste dentro de una misma configuracién, las fuerzas_disipativas nacen del amortiguamiento que puede se viscoso, etc. Si no existe excitacién inicial, el sistema permanece en su posicién de equilibrio estable, pero al presentarse ésta el propio movimiento que comienza origina estas fuerzas perturbadoras amplificadas, que pueden _causar inestabilidades. las percusiones y los choques son causa de vibraciones que pueden ser libres, impulsivas o forzadas; éstas, si después del choque actiian fuerzas 0 pares excitantes. Cuando se somete el sistema mecénico a percusiones 0 choques durante un tiempo considerablemente pequefio con fuerzas 0 pares considerablemente grandes, su posicién cambia muy poco 0 no cambia, pero su campo de velocidades adquiere unos valores que hacen que en el instante final se presente el instante inicial de las vibraciones. os sistemas mecénicos pueden ser lineales o no lineales. En ingenierfa corrientemente son no lineales y en muchos casos ‘60 aproxima a lineales. Se dice que el sistema mecénico es lineal cuando la rolacién entre la excitacién y la respuesta admite el principio do superposicién. Ein ol modelo matemético que se elabora para su estudio, donominado sistema equivalente, el andlisis conduce a sistemas dle equaciones diferenciales, ecuaciones integrales, etc., que won lineal Arturo Macedo Silva Vibraciones Mecanicas Cuando en el sistema mecénico, la masa, la rigidez clistica y/o el amortiguamiento no son constantes, se dice que el sisterta mecanico es no lineal, bastando para ello que una sola de las magnitudes fisicas citadas no sea constante. Las vibraciones no lineales pueden causar inestabilidades. Las causas principales de las vibraciones mecénicas son: Desequilibrios dinémicos de la maquinaria. Irregularidad del par motor. Proceso tecnolégico de produccién o fabricacién. Impresiciones y defectos de ejecucién y montaje. Desgaste y huelgos en la maquinaria. Inregularidades en la via. Terremotos, oleaje y vientos.