Electro Digital Pract 2
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ELECTRÓNICA DIGITAL
Práctica # 2: Circuitos Lógicos Combinatorios
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QUINTO CICLO
9 de noviembre de 2018
E1C5A3 • Electrónica Digital • Práctica # 2
III. P ROCEDIMIENTO
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IV. R ESULTADOS
V. I NVESTIGACIÓN A DICIONAL
1. Diseño de un controlador para un robot seguidor de línea: Se desea diseñar un
circuito lógico que gobierne el funcionamiento de un robot seguidor de línea,
haciendo que siga una línea negra sobre un fondo blanco. El robot está dotado de dos
sensores digitales capaces de diferenciar el color negro del blanco (C1 y C2). La salida
es 0 cuando detectan blanco y 1 cuando detectan negro. En la Tabla 1, se resume el
funcionamiento mencionado:
Tabla 1. Funcionamiento de sensor de color
Sensor C
Color Blanco 0
Color Negro 1
El robot también posee dos motores de corriente continua que son controlados cada
uno mediante un circuito que posee dos entradas, la tabla de verdad que describe el
comportamiento del circuito de control de los motores se muestra en la Tabla 2.
Tabla 2. Tabla de verdad para el control de motor CC.
P Giro Motor
0 0 Parado
0 1 Parado
1 0 Giro derecho
1 1 Giro izquierdo
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P indica si el motor esta energizado o no. Giro indica el sentido de giro. Según su
valor el motor girará a la derecha o a la izquierda, siempre y cuando el motor esta
activado (P=1).
El esquema general del robot seguidor de línea se muestra en la Fig. 2.
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VI. C ONCLUSIONES
Escribir conclusiones……
Escribir conclusiones……
Escribir conclusiones……
R EFERENCIAS :
[1] R. Katz and G. Borriello, Contemporary Logic Design, 2 ed., London: Pearson, 2005.