*15.

9 Propulsión con masa variable

Un volumen de control que pierde masa. Considere un dispositivo, un cohete, por

ejemplo, que en un momento dado tiene una masa m y que se desplaza hacia delante con
una velocidad v, figura 15-30ÍI. En ese mismo instante, el dispositivo expele la cantidad de
masa me con una velocidad de flujo v¿. Para el análisis, el volumen de control incluirá tanto
la masa m del dispositivo como la masa expelida me. Los diagramas de impulso y cantidad
de movimiento del volumen de control se muestran en la figura 15-306. Durante el tiempo
dt, su velocidad se incrementa de v a v -I- dv puesto que una cantidad de masa dme ha sido
expulsada y por tanto se incrementó el escape. Este incremento de la velocidad hacia
delante, sin embargo, no cambia con la velocidad \e de la masa expelida, como lo vería un
observador fijo, puesto que la masa se mueve a una velocidad constante una vez que ha
sido expulsada. Los impulsos son creados por £Fctl,la cual representa la resultante de todas
las fuerzas externas, como resistencia al avance y peso, que actúan en el volumen de
control en la dirección del movimiento. Esta resultante de fuerzas no incluye la fuerza que
impulsa al volumen de control hacia delante, puesto que esta fuerza (llamada empuje) es
interna al volumen de control; es decir, d empuje actúa con magnitud igual pero dirección
opuesta en la masa m del dispositivo y la masa expelida me* Al aplicar el principio de
impulso y cantidad de movimiento al volumen de control, figura
15-306, tenemos
volumen
de control
(^* ) mv- meve + 1Fcvdt = {m - dme)(v + dv) - (me + dme)ve
O
(a)
S/Vt, dt = —v dme + m dv - dme dv — vedme

*r„dt
Instante dt (b)
Fig. 15-30
(m - dme) (v + dv)
(me + dme)v, -*
(me + dme)
Tiempo i + dt
*2F representa la fuerza resultante externa que actúa en el volumen de control, el
cual es diferente de F, la fuerza resultante que actúa en el dispositivo.
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15.9
PROPULSIÓN CON MASA VARIABLE
283
Sin perder precisión, se puede omitir el tercer término del lado derecho puesto que es una
diferencial de “segundo grado”. Al dividir entre dt se obtiene
„ dv . . dme
S.F„ - m— - (» + V,)—
La velocidad del dispositivo vista por un observador que se mueve junto con las partículas
de la masa expulsada es vD,e = (v + ve) y por tanto el resultado final puede escribirse como
_ dv
2.FCV = m— - vD/e
dme
dt
(15-28)
Aquí el término dmjdt representa la tasa a la cual se expulsará la masa.
Para ilustrar una aplicación de la ecuación 15-28, considere el cohete en la figura 15-31,
cuyo peso es W y que asciende contra una fuerza de resistencia atmosférica FD. El volumen
de control que se considerará se compone de la masa del cohete y de la masa del gas
expulsado, mt. Al aplicar la ecuación 15-28 se obtiene
(+t)
-Fn-WmE.«-
g di
VD¡<
dm,,
dt
H último término de esta ecuación representa el empuje T que el escape del motor ejerce en
el cohete, figura 15-31. Si reconocemos que dv/dt = a, entonces podemos escribir
w
(+T) T - FD-W = —a
&
Si se traza un diagrama de cuerpo libre del cohete, es obvio que esta ecuación representa
una aplicación de 2F = m a para el cohete.
Un volumen de control que gana masa. Un dispositivo, como un cucharón o una pala,
pueden ganar masa al moverse hacia delante. Por ejemplo, el dispositivo que se ilustra en la
figura 15-32a tiene una masa m y se mueve hacia delante con una velocidad v. En este
momento, el dispositivo recopila una corriente de partículas de masa m¡. La velocidad de
flujo \¡ de esta masa inyectada es constante e independiente de la velocidad v de modo que
v > v¡. El volumen de control que se considerará aquí incluye tanto la masa del dispositivo
como la masa de las partículas inyectadas.
Volumen de control

(a)
Fig. 15-32
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Volumen de control
I
FD
I

Fig. 15-31
15
284
CAP[T\JUO 15 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ím + (v 4- dv\

Tiempo t Instante di Tiempo t + di

(b)
 Los diagramas de impulso y cantidad de movimiento se muestran en la figura 15-326.
Junto con un incremento de masa dm¡ adquirido por el dispositivo, existe un supuesto
incremento de la velocidad d\ durante el intervalo de tiempo dt. Este incremento lo causa el
impulso creado por 2FCP, la resultante de todas las fuerzas que actúan en el volumen de
controlen la dirección del movimiento. La suma de las fuerzas no incluye la fuerza de
retardo de la masa inyectada que actúa en el dispositivo. ¿Por qué? Al aplicar el principio
de impulso y cantidad de movimiento al volumen de control, tenemos
{■**) mv + m¡v¡ + "ZFcdt = (m + dm¡)(v + dv) + (m¡ - dm¡)v¡
(c)
Fig. 15-32 (conL)
Si utilizamos el mismo procedimiento que en el caso anterior, podemos escribir esta
ecuación como
2FCV
dv , , ,
dm¡
dt
Como la velocidad del dispositivo vista por un observador que se mueve junto con las
partículas de la masa inyectada es vD¡¡ = (t> - v¡), el resultado final puede escribirse como

S/v,
dv dm¡
(15-29)
donde dm,/dt es la proporción de masa inyectada al dispositivo. El último término de esta
ecuación representa la magnitud de la fuerza R, que la masa inyectada ejerce en el
dispositivo, figura 15-32c. Como dv/dt = a, la ecuación 15-29 se escribe
El cajón rascador detrás de este tractor representa un dispositivo que gana masa. Si el
tractor mantiene una velocidad constante v, entonces dv/dt = 0 y, como la tierra
originalmente está en reposo, vD¡¡ — v. Al aplicar la ecuación 15-29, la fuerza de
remolque horizontal en el cajón rascador es entonces T = 0 + v(dm/dt), donde dm/dt es
la cantidad de tierra acumulada en el cajón.
- R = ma
Ésta es la aplicación de 2F = ma.
Como en el caso de problemas de flujo continuo que se resuelven con las ecuaciones
15-28 y 15-29 deberán ir acompañados por un volumen de control identificado y el
diagrama de cuerpo libre necesario. Con el diagrama podemos determinar entonces SFCÍ y
aislar la fuerza ejercida en el dispositivo por la corriente de partículas.
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15.9 PROPULSIÓN CON MASA VARIABLE
285
EJEMPLO 15.18
La masa inicial combinada de un cohete y su combustible es m0. Una masa total mf se
consume a una proporción constante de dme/dt = c y expele a una tasa constante de u con
respecto al cohete. Determine la velocidad máxima de éste, es decir, en el instante en que el
combustible se agota. Ignore el cambio del peso del cohete con la altitud y la resistencia al
avance del aire. El cohete se lanza verticalmente desde el punto de reposo.
SOLUCIÓN
Como el cohete pierde masa al ascender, para la solución puede utilizarse la ecuación 15-
28. La única fuerza externa que actúa en el volumen de control compuesto del cohete y una
parte de la masa expelida es el peso W, figura 15-33. Por consiguiente,
±tvr _ „ + T ¿Fcv = m— - VDje
dv dm

dt ’
dv
-IV = m— -- uc
dt
(1)
La velocidad del cohete se obtiene integrando esta ecuación.
En cualquier momento dado / durante el vuelo, la masa de cohete puede expresarse
como m = m0 - (dmjdt)t = m0 - ct. Como W = mg, la ecuación 1 se escribe
~(m0 - ct)g = (/«o - c/)— - uc
Al separar las variables e integrarlas, así como tener en cuenta que v = 0 cuando t = 0,
tenemos
V = — u ln(wj0 — ct) - gt
= u Iní———- gt (2) o \m0 - ct) 5
Observe que el despegue requiere que el primer término de la derecha sea mayor que el
segundo durante la fase inicial del movimiento. El tiempo í' requerido para consumir todo
el combustible es
- (ir)’ -
Por consiguiente,
/' = m¡/c
Si sustituimos en la ecuación 2 tenemos
/ m0 \ Smf
z^náx u lnl I Resp.
\m0 - mf) c
A
i
i■

J
w
\
\

Hg. 15-33
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286
CAP[T\JUO 15 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
EJEMPLO 15.19

ía)
f '"gíy)

+P
I
▼ -P
0>)
|}J|
fi-Jj
’r
I
(c)
Flg. 15-34
Una cadena de longitud /, figura 15-34a, tiene una masa m. Determine la magnitud de la
fuerza F requerida para (a) subir la cadena con una rapidez constante vc, a partir del reposo
cuando y = 0; y (b) bajarla con una rapidez constante vc> a partir del punto de reposo
cuando y = /.
SOLUCIÓN
Parte (a). A medida que sube la cadena, todos bs eslabones suspendidos experimentan un
impulso repentino hacia abajo por cada eslabón adicional que se levanta del suelo. Por
tanto, la parte suspendida de la cadena puede considerarse como un dispositivo que está
ganando masa. El volumen de control que se considerará es la bngitud de la cadena y
suspendida por F en cualquier instante, incluido el siguiente eslabón que está a punto de ser
agregado pero que aún está en reposo, figura 15-346. Las fuerzas que actúan en el volumen
de control excluyen las fuerzas internas P y - P, las cuales actúan entre el eslabón agregado
y la parte suspendida de la cadena. Por consiguiente, 51FCV = F — mg(y/l).
Para aplicar la ecuación 15-29, también es necesario determinar la razón a la cual se
está agregando masa al sistema. La velocidad vc de la cadena equivale a \o/¡- ¿Por qué?
Como vc es constante, dvjdt = 0 y dy/dt = vc. Hay que integrar, con la condición inicial de
que y = 0 cuando t = 0, con b que se obtiene y = Vct. Por tanto, la masa del volumen de
control en cualquier instante es - nt(y/l) = miv^/l), y por consiguiente la mzón a la cual se
agrega masa a la cadena suspendida es

Al aplicar la ecuación 15-29 con estos datos, tenemos t v c- dVc . dm¡

+ TSF„-m-5r + ftv,-5r
- m*(j) - 0 + iyn(^)
Por consiguiente,
F = {m/l){gy + 1%)
Resp.
Parte (b). Cúando se baja la cadena, los eslabones expelidos (a bs que se imparte una
velocidad cero) no imparten un impulso alos eslabones suspendidos restantes. ¿Porqué?
Enconsecuencia.no se considerará el volumen de control de la parte (a). En su lugar se
utilizará la ecuación de movimiento para obtener la solución. En el listante t, la parte de la
cadena que aún se va a levantar del suelo es y. El diagrama de cuerpo libre de la parte
suspendida de una cadena se muestra en la figura 15-34c. Por tanto,
+ f = ma\

Resp.
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15.9 PROPULSIÓN CON MASA VARIABLE
287
PROBLEMAS
*15-108. Un cucharón en la parte delantera del tractor tecoge nieve a razón de 200 kg/s.
Determine la fuerza de tracción resultante T que debe desarrollarse en todas las ruedas
cuando avanza hacia delante sobre terreno nivelado a una rapidez constante de 5 km/h. La
masa del tractor es de 5 Mg.
• 15-109. Unjetjumbo comercial de cuatro motores vuela a una rapidez de crucero de 800
km/h nivelado cuando los cuatro motores están en operación. Cada uno de los motores es
capaz de descargar gases de combustión a 775 m/s con respecto al avión. Si durante una
prueba dos de los motores, uno en cada lado del avión, se apagan, determine la nueva
velocidad de crucero del jet. Suponga que la resistencia del aire es proporcional al cuadrado
de la rapidez, es decir, FD — ctr, donde c es una constante que se tiene que determinar.
Ignore la pérdida de masa debida al consumo de combustible.

15-110. La masadeldragsterde turbina vacío esde 1.25 Mg y carga 250 kg de combustible

sólido. Su motor es capaz de quemar el combustible a una razón constante de 50 kg/s,
mientras que lo expulsa a 1500 m/s, con respecto al drags- ter. Determine la rapidez
máxima lograda por el dragster a partir del punto de reposo. Suponga que la resistencia del
aire es Fa — (10ir)N, donde ites la velocidad del dragster en m/s. Ignore la resistencia al
rodamiento.

15-11L El bombero de 150 Ib sostiene una manguera que tiene una boquilla de 1 pulg de
diámetro y el diámetro de la manguera es de 2 pulg. Si la velocidad de descarga de agua es
de 60 pies/s, determine las fuerzas de fricción y normal resultantes, que actúan sobre el pie
del hombre que está en el suelo. Ignore el peso de la manguera y el peso del agua dentro de
ella, yw = 62.4 lb/pie3.

*15-112. Citando opera, el ventilador descarga aire con una rapidez de I>B — 20 m/s en
forma de una corriente de 0.5 m de diámetro. Si la densidad del aire es de 1.22 kg/m3,
determine los componentes horizontal y vertical de la reacción en C y la reacción vertical
en cada una de las dos ruedas, D, cuando el ventilador está en operación. El ventilador y el
motor tienen una masa de 20 kg y un centro de masa en G. Ignore el peso de la estructura.
Por simetría, las dos ruedas soportan una carga igual. Suponga que el aire que entra al
ventilador por A está esencialmente en reposo.

Prob. 15-110
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Prob. 15-112
288
CAP[T\JUO 15 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
•15-113. El aspa divide el chorro de agua de 3 pulg de diámetro. Si un cuarto del agua fluye
hacia abajo en tanto que los otros tres cuartos lo hacen hacia arriba y el flujo total es Q =
0.5 pies3/s, determine los componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida en el aspa
por el chorro, yw = 62.4 lb/pie3.
3 pulg

Prob. 15-113
15-114. El rociador de juguete consta de una tapa de 0.2 kg y de una manguera de 30 g/m
de masa por longitud. Determine la velocidad de flujo de agua requerida a través del tubo
de 5 mm de diámetro, de modo que el rociador se eleve 1.5 m del suelo y revolotee a partir
de esta posición. Ignore el peso del agua en el tubo. p». = 1 Mg/m3.
15-115. El bote de bomberos lanza dos chorros de agua de mar, cada uno de 0.25 m3/s y
con una velocidad de salida de 50 m/s. Determine la tensión desarrollada en la cadena del
ancla, necesaria para asegurar el bote. La densidad del agua de mar es psw = 1020 kg/m3.
*15-116. Un bote de carreras es impulsado por el motor de propulsión a chorro que se
ilustra. La bomba absorbe agua de mar a razón de 20 pies3/s a través de un orificio de
admisión A de 6 pulg de diámetro. Un impulsor acelera el flujo de agua y hace que salga
horizontalmente a través de la boquilla B de 4 pulg de diámetro. Determine tos
componentes horizontal y vertical del empuje ejercido en el bote. El peso específico del
agua de mar es y¡w =64.3 lb/pie3.

Proh. 15-114
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15.9 PROPULSIÓN CON MASA VARIABLE
289
•15-117. El ventilador sopla aire a 6000 pies3/tnin. Si el ventilador tiene un peso de 30 Ib y
un centro de gravedad en G, determine el diámetro mínimo d de su base, de modo que no se
ladee. El peso específico del aire es y = 0.076 lb/pie3.
Prob. 15-117
15-118. El codo de un tubo enterrado de 5 pulg de diámetro se somete a una presión
estática de 10 lb/pulg2. La rapidez del agua que pasa a través del tubo es v = 8 pies/s.
Suponga que las conexiones del tubo en A y B no ofrecen ninguna resistencia de fuerza
vertical en el codo, determine entonces la fuerza vertical resultante F que el suelo debe
ejercer en el codo para mantenerlo en equilibrio. Ignore el peso del codo y del agua que
contiene. yw = 62.4 lb/pie3.
F

15-119. El tazón semiesférico de masa m se mantiene en equilibrio por el chorro de agua

vertical que se descarga a través de una boquilla de diámetro d. Si la descarga de agua a
través de la boquilla es Q, determine la altura h a la cual el tazón queda suspendido. La
densidad del agua es pw. Ignore el peso del chorro de agua.
Prob. 15-119
*15-120. Se utiliza el tubo para desviar el flujo de agua, Q = 0.6 m3/s. Si el área de sección
transversal del agua es de 0.05 m2,determine las componentes de fuerza en el pasador D y
el rodillo C necesarias para el equilibrio. Ignore el peso del tubo y del agua que contiene,
p* = 1 Mg/m3.

Prob. 15-118
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PTob. 15-120
290
CAP[T\JUO 15 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
•15-121. El codo está conectado al tubo con las bridas A y B como se muestra. Si el
diámetro del tubo es de 1 pie y a través de él se descargan 50 pies3/s, determine las
componentes horizontal y vertical de la fuerza de reacción y el momento de reacción
ejercidos en la base fija D del soporte. El peso total del codo y el agua que contiene es de
500 Ib, con su centro de masa en el punto G. La presión manométrica en las bridas Ay B
son de 15 lb/pulg2 y 12 lb/pulg2, respectivamente. Suponga que no se transfiere ninguna
fuerza a las bridas A y B. El peso específico del agua es yw — 62.4 lb/pie3.
Prota. 15-121
15-122. La presión manométrica del agua en C es de 40 lb/pulg2. Si el agua sale del tubo
por A y B a velocidades de VA = 12 pies/s y vB = 25 pies/s, determine las componentes
horizontal y vertical de la fuerza ejercida en el codo necesaria para mantener el ensamble
de tubos en equilibrio. Ignore el peso del agua dentro del tubo y el peso de éste. El diámetro
del tubo es de 0.75 pulg en C, y en A y B el diámetro es de 0.5 pulg yw = 62.4 lb/pie3.
15-123. La masa de un misil (sin combustible) es de 1.5 Mg. Si consume 500 kg de
combustible sólido a razón de 20 kg/s y lo expulsa con una velocidad de 2000 m/scon
respecto al misil, determine su velocidad y aceleración en el momento en que el
combustible se ha consumido. Ignore la resistencia del aire y la variación de su peso con la
altitud. Se lanza el misil verticalmente desde el punto de reposo.
*15-124. El cohete y el combustible sólido pesan 65 000 Ib. Determine la razón constante a
la cual debe quemarse el combustible para que su empuje imparta al cohete una rapidez de
200 pies/s en 10 s a partir del punto de reposo. El combustible sale del cohete a una rapidez
relativa de 3000 pies/s con respecto al cohete. Ignore los efectos de la resistencia del aire y
suponga que g es constante.

Prob. 15-124
•15-125. El helicóptero de 10 Mg carga un balde que contiene 500 kg de agua, la cual se
utiliza para apagar incendios. Si se mantiene en una posición fija sobre el terreno y luego
descarga 50 kg/s de agua a 10 m/s, medidos con respecto al helicóptero, determine la
aceleración inicial hacia arriba que el helicóptero experimenta a medida que descarga el
agua.
Prob. 15-125
Prob. 15-122
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15.9 PROPULSIÓN CON MASA VARIABLE
291
15-126. Una cuchilla situada al frente de una locomotora recoge nieve a razón de 10 pies3/s
y la guarda en el tren. Si la locomotora viaja a una rapidez constante de 12 pies/s, determine
la resistencia al movimiento provocada por la acción de traspaleo. El peso específico de la
nieve es y, = 6 lb/pie3.
15-127. La masa del bote es de 180 kg y navega por el río a una velocidad constante de 70
km/h, medida con respecto al río. Éste fluye en la dirección opuesta a 5 km/h. Si se coloca
un tubo en el agua, como se muestra, y recoge 40 kg de agua en 80 s, determine el empuje
horizontal T en el tubo requerido para vencer la resistencia provocada por la recolección de
agua y aún así mantener la rapidez constante del bote. pw -1 Mg/m3.

Prob. 15-127
•15-129. El tractor junto con el tanque vacío tiene una masa total de 4 Mg. El tanque se
llena de 2 Mg de agua. El agua se descarga a una razón constante de 50 kg/s a una
velocidad constante de 5 m/s, medida con respecto al tractor. Si éste arranca desde el punto
de reposo y las ruedas traseras generan una fuerza de tracción resultante de 250 N,
determine la velocidad y aceleración del tractor a medida que el tanque se vacía.

15-130. La segunda etapa B del cohete de dos etapas tiene una masa de 5 Mg (vacío) y se
lanza a partir de la primera etapa A con una velocidad inicial de 600 km/h. La masa del
combustible en la segunda etapa es de 0.7 Mg y se consume a razón de 4 kg/s. Si el cohete
expulsa el combustible a razón de 3 km/s, con respecto a B, determine la aceleración de B
en el momento en que se enciende el motor y justo antes de que se consuma todo el
combustible. Ignore los efectos de la gravitación y de la resistencia del aire.
*15-128. La tolva deposita grava sobre la banda transportadora a razón de 1500 lb/min. Si
la rapidez de la banda es de 5 pies/s, determine cuánto mayor debe ser la tensión en la parte
superior de la banda que en la parte inferior para que la banda avance hacia delante.

Prob. 15-128

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PTob. 15-130
292
CAP[T\JUO 15 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
15-13L Elaviónjetde 12Mgvuelaaunarapidezconstante de 950 km/ha lo largo de una línea
recta horizontal. El aire entra por las cavidades de admisión S a razón de 50 m3/s. Si el
motor quema el combustible a razón de 0.4 kg/s y el gas (aire y combustible) es expulsado
con respecto al avión con una rapidez de 450 m/s, determine la fuerza de resistencia al
avance ejercida sobre el avión por el aire. Suponga que éste tiene una densidad constante de
1.22 kg/m3. Sugerencia: como tanto entra como sale masa del avión, las ecuaciones 15-28 y
15-29 deben combinarse para obtener dv dme dm¡ Sfj=m__VD/_ + Vo/¡_ *

Proh. 15-131
*15-132. La carretilla tiene una masa M y está llena de agua cuya masa es m0. Si una
bomba expulsa agua a través de una boquilla de sección transversal constante A a una razón
constante de v,¡ con respecto a la carretilla, determine la velocidad de ésta como una
función del tiempo. ¿Cuál es la rapidez máxima de la carretilla si se supone que se puede
vaciar toda el agua? La resistencia de fricción al movimiento hacia delante es F. La
densidad del agua es p.
*15-133. La masa del camión es de 50 Mg cuando está vacío. Al descargar 5 m3 de arena a
una razón constante de 0.8 m3/s, la arena fluye por la parte trasera a una rapidez de 7 m/s,
medida con respecto al camión, en la dirección que se muestra. Si el camión rueda
libremente, determine su aceleración inicial en el momento en que la arena comienza a
caer. Ignore la masa de las ruedas y cualquier resistencia de fricción al movimiento. La
densidad de la arena es ps = 1520 kg/m3.

Prob. 15-133
15-134. La masa del camión es mü y se utiliza para remolcar la cadena lisa cuya longitud
total es / y una masa por unidad de longitud m'. Si en principio la cadena está apilada,
determine la fuerza de tracción F que deben generar las ruedas traseras del camión,
necesaria para mantener una rapidez constante v mientras se desenreda la cadena.
v

Prob. 15-134
15-135. La longitud total de la cadena es L < d y su masa por unidad de longitud es m'. Si
una parte h de la cadena está suspendida sobre la mesa y queda suelta, determine la
velocidad de su extremo A como una función de su posición y. Ignore la fricción.

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15.9 PROPULSIÓN CON MASA VARIABLE
293
*15-136. Un avión comercial tiene una masa de 150 Mg y vuela a una velocidad de crucero
constante de 850 km/h en vuelo nivelado (0 = 0°). Si cada uno de los dos motores aspira
aire a una razón constante de 1000 kg/s y lo expulsa a 900 m/s con respecto al avión,
determine el ángulo máximo de inclinación 0 al cual el avión puede volar a una velocidad
constante de 750 km/h Suponga que la resistencia del aire (resistencia al avance) es
proporcional al cuadrado de la velocidad, es decir, FD = ar, donde c es una constante que se
debe determinar. Los motores operan con la misma potencia en ambos casos. Ignore la
cantidad de combustible consumido.
15-139. Un cohete vacío pesa 500 Ib y carga 300 Ib de combustible. Si éste se quema a
razón de 1.5 lb/s y es expulsado a 4400 pies/s con respecto al cohete, determine la rapidez
máxima alcanzada por el cohete a partir del punto de reposo. Ignore el efecto de la
gravitación en el cohete.
*15-140. Determine la magnitud de la fuerza F como una función del tiempo, la cual se
debe aplicar al extremo A de una cuerda para levantar el gancho H a una velocidad
constante v = 0.4 m/s. Inicialmente, la cadena está en reposo en el suelo. Ignore la masa de
la cuerda y el gancho. La masa de la cadena es de 2 kg/m.

Prob. 15-136
•15-137. Una pesada bobina de cadena abierta se utiliza para reducir la distancia de frenado
de un trineo de masa M que viaja a una rapidez de %. Determine la masa por unidad de
longitud de la cadena necesaria para reducir la velocidad del trineo a (1/2)% en una
distancia x = s si el trineo se engancha a la cadena cuando x = 0. Ignore la fricción entre la
cadena y el suelo.
15-138. Se va utilizar el carro para recoger el agua que se acumula en una acequia junto a
las vías. Determine la fuerza necesaria para jalar el carro hacia delante a velocidad
constante v en cada uno de los tres casos. El área de sección transversal del cucharón es vi
y la densidad del agua es pw.
•15-14L En principio, una máquina para mover tierra lleva 10 m3 de arena cuya densidad es
de 1520 kg/m3. La arena se descarga horizontalmente a través de una lumbrera P de 2.5 m2
a razón de 900 kg/s con respecto a la lumbrera. Si la máquina mantiene una fuerza de
tracción resultante constante de F = 4 kN en sus ruedas delanteras para avanzar, determine
su aceleración cuando se vacía la mitad de la arena. La masa de la máquina vacía es de 30
Mg. Ignore cualquier resistencia al movimiento hacia delante y la masa de las ruedas. Las
ruedas traseras giran libres.

Prob. 15-138
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PTob. 15-141
294
CAP[T\JUO 15 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
15-142. En principio, una máquina para mover tierra lleva 10 m3 de arena cuya densidad es
de 1520 kg/m3. La arena se descarga horizontalmente a través de una lumbrera P de 2.5 m2
a razón de 900 kg/s con respecto a la lumbrera. Determine la fuerza de tracción resultante F
en sus ruedas delanteras si la aceleración de la máquina es de 0.1 m/s2 cuando se vacía la
mitad de la arena. La masa de la máquina vacía es de 30 Mg. Ignore cualquier resistencia al
movimiento hacia delante y la masa de las ruedas. Las ruedas traseras giran libres.
*15-144. La masa inicial de cohete y combustible es m0. Por razones prácticas deseadas por
la tripulación, se requiere que mantenga una aceleración ascensional constante de a0. Si el
combustible sale del cohete a una velocidad relativa ve/r, determine la razón a la cual se
debe consumir el combustible para mantener el movimiento. Ignore la resistencia del aire, y
suponga que la aceleración gravitacional es constante.
A
Prob. 15-142
Prob. 15-144
15-143. El jet vuela a una rapidez de 500 mi/h, con la horizontal a 30°. Si el combustible se
consume a 3 lb/s y el motor aspira aire a 400 lb/s, mientras el gas de escape (aire y
combustible) tiene una velocidad relativa de 32 800 pies/s, determine la aceleración del
avión en este instante. La resistencia al avance del aire es FD — (0.7t>2) Ib, donde la
rapidez se mide en pies/s. El jet pesa 15 000 Ib. Sugerencia: vea el problema 15-131.

•15-145. Si se baja la cadena a una rapidez constante, determine la reacción normal ejercida
en el piso como una función del tiempo. La cadena pesa 5 lb/pie y su longitud total es de 20
pies.

í) (i l) II () (I
u
20 pies |!
I1
O
O
(I
II
o
ü
_______________ i
v = 4 pies/s
Prob. 15-145
Prob. 15-143
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15.9 PROPULSIÓN CON MASA VARIABLE
295
PROBLEMAS CONCEPTUALES
P15-1. La pelota de béisbol viaja a la izquierda cuando el bat la golpea. Si la pelota luego se
mueve horizontalmente a la derecha, determine qué mediciones podría hacer para
determinar el impulso neto impartido a la pelota. Use valores numéricos para dar un
ejemplo de cómo se puede hacer esto.

P15-1
P15-2. La “bola” de demolición de acero cuelga de la pluma por medio de una llanta vieja
A. El operador de la grúa alza la bola y luego la deja caer libremente para romper el
concreto. Explique, con datos numéricos apropiados, por qué es una buena idea utilizar la
llanta de caucho en este trabajo.

P15-3. La máquina de tren del lado izquierdo, A, está en reposo y la del lado derecho, B,
rueda libremente hacia la izquierda. Si las máquinas son idénticas, use valores numéricos
para demostrar cómo se determina la compresión máxima en cada uno de los parachoques
de resorte montados en el frente de las máquinas. Cada máquina rueda libremente.
P15-3
P15-4. Tres carros de ferrocarril tienen la misma masa y ruedan libremente cuando chocan
en el parachoques fijo. Las patas AB y BCdel parachoques están conectadas con pasador en
sus extremos; el ángulo BAC es de 30° y el BCA es de 60°. Compare el impulso promedio
en cada pata necesario para detener los carros si éstos no tienen parachoques o si tienen uno
de resorte. Use valores numéricos apropiados para explicar su respuesta.

P15-2
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P15-4
296
CAP[T\JUO 15 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
REPASO DEL CAPÍTULO
impulso
Un impulso se define como el producto de fuerza por tiempo. Gráficamente representa el
área bajo el diagrama F —t. Si la fuerza es constante, entonces el impulso es / = Fc(t2 - í,).
F

Principio de impulso y cantidad de movimiento

Cuando combinamos las ecuación de movimiento 2F = wa y la ecuación cinemática, a =
dv/dt, obtenemos el principio de impulso y cantidad de movimiento. Ésta es una ecuación
vectorial que puede descomponerse en componentes rectangulares y utilizarse para resolver
problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo. Para su aplicación, deberá trazarse el
diagrama de cuerpo libre para que cuente con todos los impulsos que actúan sobre la
partícula.
/h
F dt = mv2
Conservación de la cantidad de movimiento lineal
Si se aplica el principio de impulso y cantidad de movimiento a un sistema de partículas,
entonces las colisiones entre ellas producen impulsos internos que son iguales, opuestos y
colineales y, por consiguiente, desaparecen de la ecuación. Además, si un impulso externo
es mínimo, es decir, la fuerza es mínima y el tiempo es corto, entonces el impulso puede
clasificarse como no impulsor y omitirse. Por consiguiente, la cantidad de movimiento del
sistema de partículas se conserva.
i = S/n,<T¿)2
La ecuación de conservación de la cantidad de movimiento es útil para determinar la
velocidad final de una partícula cuando entre dos partículas se ejercen impulsos internos y
las velocidades iniciales de ellas se conocen. Si se va a determinar el impulso interno,
entonces se aísla una de las partículas y el principio de impulso y cantidad de movimiento
se aplica a esta partícula.
Impacto
Cuando dos partículas A y B experimentan un impacto directo, el impulso interno entre
ellas es igual, opuesto y colineal. Por consiguiente, la conservación de la cantidad de
movimiento para este sistema se aplica a lo largo de la línea de impacto.
mA{vA) i + i = mA(vA) i + mB{v B)2
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REPASO DEL CAPITULO
297
Si se desconocen las velocidades finales, para la solución se requiere una segunda ecuación.
Debemos utilizar el coeficiente de restitución e. Este coeficiente determinado
experimentalmente depende de las propiedades físicas de las partículas que chocan. Puede
expresarse como la relación de su velocidad relativa después de la colisión a su velocidad
relativa antes de la colisión. Si la colisión es elástica, no se pierde energía y e = 1. Para una
colisión plástica e = 0.
(t>a)2 ~ (VA)2 (Í>A)I - (vB)i
Si el impacto es oblicuo, entonces la conservación de la cantidad de movimiento del
sistema y la ecuación del coeficiente de restitución aplican a lo largo de la línea de impacto.
También la conservación de la cantidad de movimiento de cada partícula aplica
perpendicular a esta línea (plano de impacto) porque en esta dirección no actúa ningún
impulso en las partículas.
H

Plano de contacto
V
B Línea de impacto A
| Impacto central
0

Plano de contacto B
Línea de impacto
vA
YIV
TE
Impacto oblicuo
Principio de impulso y cantidad de movimiento angu
lares
El momento de la cantidad de movimiento lineal con respecto a un eje (z) se llama cantidad
de movimiento angular.
El principio de impulso y cantidad de movimiento angulares se suele utilizar para eliminar
impulsos desconocidos al sumar los momentos con respecto a un eje a través del cual las
líneas de acción de estos impulsos no producen ningún momento. Por esta razón, un
diagrama de cuerpo libre deberá acompañar a la solución.
y
Corrientes de fluido continuas

(H0)z = (d)(mv) (H0)j + 2 J2Madt

Con frecuencia se utilizan métodos de impulso y cantidad de movimiento para determinar
las fuerzas que un dispositivo ejerce en el flujo de masa de un fluido -líquido o gas. Para
hacerlo, se traza un diagrama de cuerpo libre de la masa de fluido en contacto con el
dispositivo para identificar estas fuerzas. Además, se calcula la velocidad del fluido cuando
entra a y sale de un volumen de control del dispositivo. Las ecuaciones de flujo continuo
implican sumar las fuerzas y los momentos para determinar estas reacciones.
dm,
XF
=
2M0 — X
dt
Propulsión con masa variable

- rA X vA)
Algunos dispositivos, como un cohete, pierden masa cuando se impulsan hacia delante.
Otros ganan masa, por ejemplo una pala. Podemos tener en cuenta esta pérdida o ganancia
de masa si aplicamos el principio de impulso y cantidad de movimiento a un volumen de
control del dispositivo. A partir de esta ecuación puede determinarse la fuerza que el flujo
de masa ejerce en el dispositivo.

ZF ct,
dm
dv e
- m— - vD/e
dt dt
Pierde
Masa
dm
dv ¡
= indi + ~dt
t>D/ ~
i
Gana Masa
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REPASO
1
Cinemática y cinética de una partícula
Todos los temas y problemas presentados en los capítulos 12 a 15 se han categorizado para
proporcionar un enfoque claro para el aprendizaje de los diversos principios para la
solución de problemas implicados. En la práctica de ingeniería, sin embargo, es más
importante ser capaz de identificar un método apropiado para la solución de un problema
particular. A este respecto, debemos entender por completo las limitaciones y el uso de las
ecuaciones de dinámica y ser capaces de reconocer cuáles ecuaciones y principios utilizar
para solucionar el problema. Por eso, a continuación resumiremos las ecuaciones y
principios de dinámica de una partícula y daremos la oportunidad de aplicarlos a varios
problemas.
Gnemática. Los problemas de cinemática requieren estudiar la geometría del movimiento
sin tener en cuenta las fuerzas que lo provocan. Cuando se aplican las ecuaciones de
cinemática, debemos establecer con claridad un origen fijo y seleccionar un sistema de
coordenadas apropiado para definir la posición de la partícula. Una vez que se establece la
dirección positiva de cada eje de coordenadas, entonces pueden determinarse las
direcciones de los componentes de posición, velocidad y aceleración con el signo
algebraico de sus cantidades numéricas. http://librosysolucionarios.net
REPASO 1 CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA
299
Movimiento rectilíneo. Aceleración variable. Si se establece una relación matemática (o
gráfica) entre dos de las cuatro variables s, v, a y t, entonces puede determinarse una
tercera variable mediante una de las siguientes ecuaciones que relaciona las tres variables.
ds dv , ,
v=— a = — ads = v dv dt dt
Aceleración constante. Esté absolutamente seguro de que la aceleración es constante
cuando se utilicen las siguientes ecuaciones:
s = JO + hot + ¿act2 v = va + 0,4 v2 = vi + 2ac{s - so)
Movimiento curvilíneo. Coordenadas x, y, z. A menudo se utili-
zan estas coordenadas cuando el movimiento puede
descomponerse en componentes rectangulares. También son
útiles para estudiar el movimiento de un proyectil, puesto que
la aceleración de éste siempre
está dirigida hada abajo.
vx = x ax = vx
<3
»
>■
ll

vy = y
vz = z az = i>z
Coordenadas n,t, b. Estas coordenadas son particularmente ventajosas para estudiar la
aceleración de la partícula a lo largo de una trayectoria conocida. Esto se debe a que los
componentes í y nde a representan los distintos cambios de la magnitud y dirección de la
velocidad, respectivamente, y estos componentes son fáciles de formular.
V=s
a, = v = v
dv
ds
V'
an = — P
donde
2 32P
= [1 + (dy/dx) ] ' d2y/dx2
cuando resulta la trayectoria y = f(x).
Coordenadas r, 0, z. Estas coordenadas se utilizan cuando se proporcionan datos con
respecto al movimiento angular de la coordenada radial r para describir el movimiento de la
partícula. Además, algunas trayectorias de movimiento pueden describirse
convenientemente con estas coordenadas.
vr = r ar = r - rij2
ve = ré a9 = rÓ + 2 rÓ
vz = z az = z
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300
REPASO 1 CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE UNA FARTICULA
Movimiento relativo. Si el origen de un sistema de coordenadas trasladante se establece en
la partícula A, entonces para la partícula B,
T
B — TA + TB/A
*B = *A + VB/A
*B = *A + *B/A
En este caso un observador fijo en el sistema de coordenadas trasladante mide el
movimiento relativo.
Cinética. Los problemas de cinética implican el análisis de fuerzas que provocan el
movimiento. Cuando se aplican las ecuaciones de cinética es absolutamente necesario
medir el movimiento con respecto a un sistema de coordenadas inercial, es decir, uno que
no gire y o que esté fijo o se traslade a velocidad constante. Si un problema requiere la
solución simultánea de las ecuaciones de cinética y cinemática, entonces es importante que
los sistemas de coordenadas seleccionados para escribir cada una de las ecuaciones definan
las direcciones positivas de tos ejes del mismo modo.
Ecuaciones de movimiento. Estas ecuaciones se utilizan para determinar la aceleración de
la partícula o las fuerzas que provocan el movimiento. Si se utilizan para determinar la
posición, velocidad o tiempo de movimiento de una partícula, entonces también debe
considerarse la cinemática para completar la solución. Antes de aplicar la ecuación de
movimiento, trace siempre un diagrama de cuerpo libre para identificar todas las fuerzas
que actúan en la partícula. Además, establezca la dirección de la aceleración de la partícula
o sus componentes. (Un diagrama cinético puede acompañar la solución donde aparezca
gráficamente el vector ma.)
2F, = max 2F„ = ma„ 2Fr =mar
lFy = ma, 2F, = ma, 2Fe =mag
2FZ = ma, 2 Fb = 0 2FZ = maz
Trabajo y energía. La ecuación de trabajo y energía representa una forma integrada de la
ecuación tangencial de movimiento, 2F, = mat, combinada con cinemática (a, ds = v dv).
Se utiliza para resolver problemas que implican fuerza, velocidad y desplazamiento. Antes
de aplicar esta ecuación, trace siempre un diagrama de cuerpo libre para identificar las
fuerzas que realizan trabajo en la partícula.
Ti + 2Í/,_2 = T2
donde
T = \mv2
UF
-I,
Feos 0 ds
UFc = FCCOS0(Í2 - si)
Uw = -w A y
Us = -{3ks¡ - 3*¿?)
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(energía cinética)
(trabajo de una fuerza variable)
(trabajo de una fuerza constante) (trabajo de un peso)
(trabajo de un resorte elástico)
REPASO 1 CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA
301
Si las fuerzas que actúan en la partícula son fuerzas conservadoras, es decir, aquellas
que no disipan energía, como la fricción, entonces aplique la ecuación de la conservación
de energía. Esta ecuación es más fácil de usar que la ecuación de trabajo y energía, puesto
que se aplica en sólo dos puntos de la trayectoria y no requiere el cálculo del trabajo
realizado por una fuerza a medida que la partícula se mueve a lo largo de la trayectoria.
Si se tiene que determinar la potencia desarrollada por una fuerza, use
donde v es la velocidad de la partícula en la que actúa la fuerza F.
Impulso y cantidad de movimiento. La ecuación de impulso y cantidad de movimiento
lineales es una forma integrada de la ecuación de movimiento, 2F = ma, combinada con
cinemática (a = d\/dt). Se utiliza para resolver problemas que implican fuerza, velocidad y
tiempo. Antes de aplicar esta ecuación, siempre deberemos trazar el diagrama de cuerpo
libre, para identificar todas las fuerzas que provocan impulsos en la partícula. Con el
diagrama se identificarán las fuerzas impulsoras y no impulsoras. Recuerde que las fuerzas
no impulsoras pueden omitirse en el análisis durante el tiempo de impacto. Además,
establezca la dirección de la velocidad de la partícula justo antes y justo después de que se
aplican los impulsos. Como un procedimiento alternativo, los ¿agramas de impulso y
cantidad de movimiento pueden acompañar la solución para incluir gráficamente los
términos de la ecuación.
Si varias partículas intervienen en el problema, considere aplicar la conservación de la
cantidad de movimiento al sistema para eliminar los impulsos internos del análisis. Esto
puede hacerse en una dirección especificada, siempre que no actúen impulsos externos en
las partículas en esa dirección.
Si el problema implica impacto y se presenta el coeficiente de restitución e, entonces
aplique la siguiente ecuación.
Tt + Vi = T2 + V2
donde V = Vg+ Ve y
Vg = Wy (energía potencial gravitacional) Ve = \ks2 (energía potencial elástica)

Smv j = 2 mv2
(VB)I ~ {VA)I
(v^)l - (Vfi)l
(a k> largo de la línea de impacto)
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30 2
REPASO 1
CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE UNA FARTICULA
Recuerde que durante el impacto el principio de trabajo y energía no puede utilizarse,
puesto que las partículas se deforman, y por consiguiente no se conocerá el trabajo
realizado por las fuerzas internas. Sin embargo, para determinar la pérdida de energía
durante la colisión, puede usarse el principio de trabajo y energía una vez que se
determinan las velocidades inicial y final de la partícula.
El principio de impulso y cantidad de movimiento angulares y la conservación de la
cantidad de movimiento angular pueden aplicarse oon respecto a un eje para eliminar
algunos de los impulsos desconocidos que actúan en la partícula durante el periodo cuando
se estudia su movimiento. La investigación del diagrama de cuerpo libre de la partícula (o
el diagrama de impulso) ayudará a seleccionar el eje para su aplicación.
pt2
(Ho)t + 2 / M0dt = (H0)2 Jh
(HQ)I = (Hg)2
Los siguientes problemas brindan la oportunidad de aplicar los conceptos anteriores. Se
presentan en orden aleatorio para adquirir práctica en la identificación de diversos tipos de
problemas y desarrollar las habilidades necesarias para su solución.
PROBLEMAS DE REPASO
Rl-L La pelota se lanza horizontalmente con una rapidez de 8 m/s. Determine la ecuación
de la trayectoria, y = f(x) y luego determine la velocidad de la pelota y las componentes
normal y tangencial de la aceleración cuando t = 0.25 s.
Rl-2. Se requiere que cajas de cartón de 5 kg de masa se muevan a lo largo de la línea de
ensamble con una rapidez constante de 8 m/s. Determine el radio de curvatura mínimo, p,
de la transportadora para que las cajas de cartón no resbalen. Los coeficientes de fricción
estática y cinética entre las cajas de cartón y la transportadora son, respectivamente, = 0.7 y
= 0.5.
Prob. Rl-1
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Prob. Rl-2
REPASO 1 CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA
303
Rl-3. Una partícula de metal desciende a través de un fluido mientras se ve sometida a la
atracción de un campo magnético de modo que su posición es s = (15f3 - 3f)mm, donde t
está en segundos. Determine (a) el desplazamiento de la partícula de f = 2 s a f = 4 s, y (b)
la velocidad y aceleración de la partícula cuando t = 5 s.
*Rl-4. La trayectoria de vuelo de un jet al despegar está definida por las ecuaciones
paramétricas x - 1.2512 y y = 0.03/3, donde í es el tiempo después del despegue, medido en
segundos, y x y y lo están en metros. Si el avión comienza a nivelarse cuando t = 40 s,
determine en este instante (a) la distancia horizontal a que está del aeropuerto, (b) su
altitud, (c) su rapidez, y (d) la magnitud de su aceleración.

Rl-5. El muchacho salta de la carretilla plana A con una velocidad de t/ = 4 pies/s con
respecto a la carretilla como se muestra. Si cae en la segunda carretilla plana B, determine
la rapidez final de ambas carretillas después del movimiento. Cada carretilla pesa 80 Ib. El
muchacho pesa 60 Ib. En un principio, las dos carretillas están en reposo. Ignore la masa de
las ruedas de las carretillas.
v' = 4 pies/s

Prob. Rl-5
Rl-7. El hombre A pesa 100 Ib y salta desde el punto de reposo a una plataforma E de 60 Ib
de peso. La plataforma está montada sobre un resorte de rigidez k = 200 Ib /pie. Si el
coeficiente de restitución entre el hombre y la plataforma es e = 0.6 y el hombre se
mantiene rígido durante el movimiento, determine la altura requerida h del salto si la
compresión máxima del resorte es de 2 pies.
Probs. Rl-6/7
*Rl-8. El furgón de equipaje A tiene una masa de 800 kg y se utiliza para jalar cada uno de
los carros de 300 kg. Determine la tensión en los acoplamientos B y C si la fuerza de
tracción F en el furgón es F — 480 N. ¿Cuál es la rapidez del furgón cuando t = 2 s, a partir
del punto de reposo? Las ruedas de los carros giran libremente. Ignore la masa de las
ruedas.
Rl-9. El furgón de equipaje A tiene una masa de 800 kg y se utiliza para jalar cada uno de
los carros de 300 kg. Si la fuerza de tracción F en el furgón es F — 480 N, determine la
aceleración del furgón. ¿Cuál es la aceleración del furgón si el acoplamiento C falla de
repente? Las ruedas de los carros giran libremente. Ignore la masa de las ruedas.
Rl-6. El hombre A pesa 175 Ib y salta desde el punto de reposo a una altura h = 8 pies sobre
una plataforma P que pesa 60 Ib. La plataforma está montada sobre un resorte de rigidez k
— 200 lb/pie. Determine (a) las velocidades de A y P justo después del impacto y (b) la
compresión máxima impartida al resorte por el impacto. Suponga que el coeficiente de
restitución entre el hombre y la plataforma es e = 0.6 y que el hombre se mantiene rígido
durante el movimiento.

Probs. R1-8A»
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304
REPASO 1 CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE UNA FARTICULA
Rl-10. Un automóvil viaja a 80 pies/s cuando de repente se aplican los frenos, lo que
ocasiona una desaceleración constante de 10 pies/s2. Determine el tiempo requerido para
detener el automóvil y la distancia recorrida antes de detenerse.
Rl-11. Determine la rapidez del bloque B si el extremo C del cable se jala hacia abajo con
una rapidez de 10 pies/s. ¿Cuál es la velocidad relativa del bloque con respecto a C?
B
Prob. Rl-11
♦Rl-12. El esquiador arranca desde el punto de reposo en A y desciende por la rampa. Si
pueden omitirse la fricción y la resistencia del aire, determine su rapidez vB cuando llega a
B. Además, calcule la distancia s donde toca el suelo en C, si salta horizontalmente en B.
Ignore la estatura del esquiador. Su masa es de 70 kg.
A

Prob. Rl-12
Rl-13. La posición de una partícula está definida por r = {5(cos 2í)i + 4(sen 2í)j}m, donde t
está en segundos y los argumentos del seno y coseno se dan en radianes. Determine las
magnitudes y la velocidad y aceleración de la partícula cuando t = 1 s. Además, demuestre
que la trayectoria de la partícula es elíptica.
Rl-14. Al caer sobre la plataforma, el cilindro de 5 Ib pasa por A a una rapidez vA = 10
pies/s. Determine el desplazamiento máximo de la plataforma, ocasionado por la colisión.
La longitud no alargada del resorte es de 1.75 pies y originalmente se mantiene comprimido
por los cables de 1 pie de largo sujetos a la plataforma. Ignore la masa de la plataforma y el
resorte y cualquier energía perdida durante la colisión.
vA -10 pies/s
3 pies

Prob. Rl-14
Rl-15. El bloque tiene una masa de 50 kg y descansa sobre la superficie de la carretilla que
tiene una masa de 75 kg. Si el resorte que está conectado a la carretilla, y no el bloque, se
comprime 0.2 m y el sistema se libera desde el punto de reposo, determine la rapidez del
bloque después de que el resorte recupera su forma no deformada. Ignore la masa de las
ruedas de la carretilla y el resorte en el cálculo. También ignore la fricción. Considere k —
300 N/m.
*R1-16. El bloque tiene una masa de 50 kg y descansa sobre la superficie de la carretilla
que tiene una masa de 75 kg. Si el resorte que está conectado a la carretilla, y no el bloque,
se comprime 0.2 m y el sistema se libera desde el punto de reposo, determine la rapidez del
bloque con respecto a la carretilla después de que el resorte recupera su forma no
deformada. Ignore la masa de las ruedas de la carretilla y el resorte en el cálculo. También
ignore la fricción. Considere k — 300 N/m.

Probs. Kl-15/16
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REPASO 1 CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA
305
Rl-17. Se lanza una bola desde el punto A a un ángulo de 30°. Determine la rapidez
máxima y mínima vA que puede tener de modo que caiga en el recipiente.

R1-2L Cuatro cables no elásticos C están conectados a una placa Py mantienen el resorte
de 1 pie de largo comprimido 025 pies cuando no hay peso sobre la placa. También hay un
resorte no deformado de 0.5 pies de largo colocado adentro de este resorte comprimido.
Determine la rapidez v del bloque de 10 Ib cuando está a 2 pies sobre la placa, de modo que
después de que toca la placa, comprime el resorte de adentro, cuya rigidez es de 50 lb/pulg,
una cantidad de 0.20 pie. Ignore la masa de la placa y los resortes y cualquier energía
perdida en la colisión.
Prob. Rl-17
2 pies
Rl-18. En el instante que se muestra, los automóviles A y B viajan a velocidades de 55 mi/h
y 40 mi/h, respectivamente. Si B incrementa su rapidez a razón de 1200 mi/h2, mientras A
mantiene su rapidez constante, determine la velocidad y aceleración de ficon respecto a A.
El automóvil B toma la curva cuyo radio de curvatura es de 0.5 mi.
Rl-19. En el instante mostrado, los carros Ay B viajan a velocidades de 55 mi/h y 40 mi/h,
respectivamente. Si B reduce su rapidez a razón de 1500 mi/h2, mientras A incrementa su
rapidez a razón de 800 mi/h2, determine la aceleración de B con respecto a A. El carro B
toma la curva cuyo radio de curvatura es de 0.75 mi.
k = 30 lb/pulg
/.*' = 50 lb/pulg

Probs. R1-20/21
Rl-22. El carrete de 2 kg S, cuyo coeficiente de fricción estática es ps = 0.2, ajusta flojo en
la barra inclinada rotatoria. Si el carrete está a 0.25 m de A, determine la rapidez constante
mínima que el carrete puede tener para que no se resbale hacia abajo de la barra.

Rl-23. El carrete de 2 kg S, cuyo coeficiente de fricción estática es p, = 0.2, ajusta flojo en

la barra inclinada rotatoria. Si el carrete está a 0.25 m de A, determine la rapidez constante
máxima que el carrete puede tener para que no se deslice hacia arriba de la barra.
z
vA = 55 mi/h
Probs. Rl-18/19
*Rl-20. Cuatro cables no elásticos C están conectados a una placa Py mantienen el resorte
de 1 pie de largo comprimido 0.25 pie cuando no hay peso sobre la placa. Además, hay un
resorte no deformado colocado adentro de este resorte comprimido. Si el bloque que pesa
10 Ib se mueve hacia abajo ati = 4 pies/s, cuando está a 2 pies sobre la placa, determine la
compresión máxima en cada resorte después de que choca con la placa. Ignore la masa de
ésta y los resortes, y cualquier energía perdida en la colisión.
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Probs. R1-22/23
306
REPASO 1 CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE UNA FARTICULA
*Rl-24. El tambor D enrolla el cable a una razón acelerada de 5 m/s2. Determine la tensión
en el cable si el embalaje suspendido tiene una masa de 800 kg.
Rl-25. La botella está a una distancia de 3 pies del centro de la plataforma horizontal. Si el
coeficiente de fricción estática de la botella y la plataforma es n,=0.3, determine la rapidez
máxima que la botella puede alcanzar antes de que se deslice. Suponga que el movimiento
angular de la plataforma se incrementa lentamente.
Rl-26. Resuelva el problema Rl-25 suponiendo que la plataforma comienza a girar desde el
punto de reposo de modo que la rapidez de la botella se incrementa a
2pies/s2.
Rl-27. El hombre de 150 Ib está recargado en el cojín cuyo coeficiente de fricción estática
es /i, = 0.5. Determine las fuerzas normal y de fricción resultantes que el cojín ejerce en él
si, debido a la rotación con respecto al eje z, tiene una rapidez constante v =20 pies/s.
Ignore la estatura del hombre. Considere 0 — 60°.
*Rl-28. El hombre de 150 Ib está recargado en el cojín cuyo coeficiente de fricción estática
es n, = 0.5. Si gira con respecto al eje z con una rapidez constante v = 30 pies/s, determine
el ángulo 0 mínimo del cojín al cual el hombre comienza a deslizarse hacia arriba del cojín.
z

Probs. Rl-27/28
Rl-29. El motor tira del cable A con una fuerza F= (30 + ^jlb, donde f está en segundos. Si
el embalaje de 34 Ib originalmente está en reposo en el suelo cuando i = 0, determine su
rapidez cuando t = 4 s. Ignore la masa de cable y poleas. Sugerencia: primero determine el
tiempo requerido para comenzar a levantar el embalaje.

Probs. R1-25/26
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REPASO 1 CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA
307
Rl-30. El motor tira del cable A con una fuerza F = (e^jlb, donde t está en segundos. Si el
embalaje de 34 Ib originalmente está en reposo en el suelo cuando t = 0, determine su
velocidad cuando t = 2 s. Ignore la masa de cable y poleas. Sugerencia: primero determine
el tiempo requerido para comenzar a levantar el embalaje.

R1-3L. El collarín tiene una masa de 2 kg y se desplaza a lo largo de la barra horizontal lisa
definida por la espiral equiangular r = (e^m, donde 8 está en radianes. Determine la fuerza
tangencial Fy la fuerza normal N que actúan en el collarín cuando 8 = 45°, si la fuerza F
mantiene un movimiento angular constante 8—2 rad/s.
♦Rl-32. El collarín tiene una masa de 2 kg y se desplaza a lo largo de la barra horizontal
lisa definida por la espiral equiangular r - (/jm, donde 8 está en radianes. Determine la
fuerza tangencial Fy la fuerza normal N que actúan en el collarín cuando 8 — 90°, si la
fuerza F mantiene un movimiento angular constante 8—2 rad/s.

Rl-33. La aceleración de una partícula a lo largo de una línea recta está definida por a = (2/
- 9)m/s2, donde t está en segundos. Cuando (=0,í=lmyt) =10 m/s. Cuando t = 9 s, determine
(a) la posición de la partícula, (b) la distancia total recorrida y (c) la velocidad. Suponga
que la dirección positiva es hacia la derecha.
Rl-34. La vagoneta de mina de 400 kg es remolcada cuesta arriba por medio del cable y el
motor M. Durante un corto tiempo, la fuerza en el cable es F = (3200f2)N, donde f está en
segundos. Si la velocidad inicial de la vagoneta es Di = 2 m/s, cuando t = 0, determine su
velocidad cuando t- 2 s.
Rl-35. La vagoneta de mina de 400 kg es remolcada cuesta arriba por medio del cable y el
motor M. Durante un corto tiempo, la fuerza en el cable es F — (3200r2)N, donde f está en
segundos. Si la velocidad inicial de la vagoneta es Di = 2 m/s, cuando s = 0 y / = 0,
determine la distancia que recorre cuesta arriba cuando t - 2 s.

*Rl-36. El trineo de cohete tiene una masa de 4 Mg y se desplaza a lo largo de una vía
horizontal lisa de modo que mantiene una potencia de salida constante de 450 kW. Ignore
la pérdida de masa de combustible y la resistencia del aire y determine qué distancia debe
recorrer para alcanzar una velocidad de v = 60 m/s a partir del punto de reposo.
. ii ii r ii EBB r
Probs. Rl-31/32
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Prob. Rl-36
308
REPASO 1 CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE UNA FARTICULA
Rl-37. El collarín tiene una masa de 20 kg y puede deslizarse libremente sobre la barra lisa.
Los resortes conectados no están deformados cuando d = 0.5 m. Determine la rapidez del
collarín después de que la fuerza aplicada F = 100 N hace que desplace de modo que d =
0.3 m. Cuando d=0.5m el collarín está en reposo.
Rl-38. El collarín tiene una masa de 20 kg y puede deslizarse libremente sobre la barra lisa.
Los resortes conectados se comprimen 0.4 m cuando d — 0.5 m. Determine la rapidez del
collarín después de que la fuerza aplicada F = 100 N hace que desplace de modo que d =
0.3 m. Cuando d = 0.5m el collarín está en reposo.

6tT
i
’k = 25 N/m
Ik _
Probs. R1-37/38
Rl-39. El ensamble se compone de dos bloques Ay B, tos cuales tienen masas de 20 kg y 30
kg, respectivamente. Determine la rapidez de cada bloque cuando B desciende 1.5 m. Los
bloques se sueltan desde el punto de reposo. Ignore la masa de las poleas y las cuerdas.
*Rl-40. El ensamble se compone de dos bloques Ay B, tos cuales tienen masas de 20 kg y
30 kg, respectivamente. Determine la distancia que B debe descender para que A alcance
una rapidez de 3 m/s a partir del punto de reposo.

R1-4L La masa del bloque A es m y se suelta desde el punto de reposo, cae una distancia h
y choca con la placa B cuya masa es 2m. Si el coeficiente de restitución entre A y B es e,
determine la velocidad de la placa justo después de la colisión. La rigidez del resorte es k.
Rl-42. La masa del bloque A es de 2 kg y se suelta desde el punto de reposo, cae una
distancia h = 0.5 m, y choca con la placa B de 3 kg de masa. Si el coeficiente de restitución
entre Ay B es e — 0.6, determine la velocidad del bloque justo después de la colisión. La
rigidez del resorte es k = 30 N/m.
A
h

Probs. Rl-41/42
Rl-43. El tapón cilindrico pesa 2 Ib y se mueve libremente dentro de los confines del tubo
liso. La rigidez del resorte es k = 14 lb/pie y cuando no hay movimiento d = 05 pies.
Determine la fuerza del resorte en el tapón cuando el tapón está en reposo con respecto al
tubo. El tapón se desplaza en un círculo con una rapidez constante de 15 pies/s, la cual es
provocada por la rotación del tubo alrededor del eje vertical. Ignore el tamaño del tapón.
Prob. Rl-43
Probs. Rl-39/40
*Rl-44. Se dispara una bala de 20 g horizontalmente contra el bloque de 300 g el cual
descansa sobre la superficie lisa. Después de que la bala se incrusta en el bloque, éste se
mueve a la derecha 0.3 m antes de detenerse momentáneamente. Determine la rapidez de la
bala. La rigidez del resorte es k = 200 N/m y en un principio no está alargado.
Rl-45. Se dispara una bala de 20 g horizontalmente a (tífl)i = 1200 m/s contra el bloque de
300 g el cual descansa sobre la superficie lisa. Determine la distancia de movimiento del
bloque a la derecha antes de detenerse momentáneamente. La rigidez del resorte es k — 200
N/m y en un principio no está alargado.

Rl-46. Se dispara una partícula de masa m a un ángulo 0O con una velocidad v0 hacia un
líquido que desarrolla una resistencia al avance F — —kv, donde k es una constante.
Determine la rapidez máxima o terminal alcanzada por la partícula.
Rl-47. Se dispara un proyectil de masa m hacia un líquido a un ángulo 0Q con una
velocidad inicial v0 como se muestra. Si el líquido desarrolla una fricción o resistencia al
avance en el proyectil la cual es proporcional a su velocidad, es decir, F - -kv,donde Ares
una constante, determine las componentes x y y de su posición en cualquier instante.
Además, ¿cuál es la distancia máxima xmix que recorre?
*Rl-48. Las posiciones de las partículas Ay B son tA = {3fi + 9í(2 - í)j )myrg = {3(f2 - 2í +
2)1 + 3(f - 2)j }m, respectivamente, donde t está en segundos. Determine el punto en que
las partículas chocan y su rapidez justo antes de la colisión. ¿Cuánto tiempo transcurre
antes de que ocurra la colisión?
Rl-49. Determine la rapidez del automóvil si tiene la aceleración que se muestra y viaja por
una carretera cuyo radio de curvatura es p = 50 m. Además, ¿cuál es la tasa de incremento
de velocidad del automóvil?
.f

Prob. Rl-49
Rl-50. La rigidez del resorte es k = 3 lb/pie y su longitud sin alargar de 2 pies. Si está unido
al collarín liso de 5 Ib y éste se suelta del reposo en A, determine su velocidad justo antes
de que choque con el extremo de la barra en B. Ignore el tamaño del collarín.
y

Probo. R1-46/47

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Prob. Rl-50
Las aspas de cada turbina de viento giran alrededor de un eje fijo con movimiento angular
variable.
Cinemática plana de un cuerpo rígido