Antecedentes de Los Sistemas de Control

ANTECEDENTES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
La ingeniería de control se basa en la retroalimentación y en el análisis de sistemas, al igual que

integra conceptos de diferentes ramas como comunicación y redes.
Pero a pesar que la ingeniería de control es muy específica esta no se limita a un área en
específico, más bien aplica para diversas disciplinas, como la mecatrónica, electrónica, química,
etc.
La ingeniería de control tiene su origen desde los años 300 AC, por lo que a continuación
mencionaremos sus antecedentes para comprender mejor el origen de esta disciplina.
ANTECEDENTES HISTÓRICOS:
 Desde los años 300 AC hasta los años 1200 AC, los árabes y los griegos tuvieron una gran
preocupación por controlar el paso del tiempo, y es aquí donde por primera vez se genera
el deseo de controlar las cosas, el deseo de tener un sistema de control.
 Los primeros sistemas de control como tal fueron durante la revolución industrial en
Europa.
 Durante la primera y segunda guerra mundial inicio el comienzo de las comunicaciones.
 Fue hasta el año de 1950 cuando se crearon las primeras computadoras de procesos, las
cuales eran muy brumosas y complejas.
 A partir de los años 50´s los sistemas de control sufrieron grandes modificaciones para
bien. Los sistemas de control ahora eran de menor tamaño y su velocidad había
incrementado considerablemente.
 A finales de los 50’s comenzó la era de la computadora, lo que conllevo a buscar nuevas
tecnologías.
 A partir de los 60’s hubo un cambio drástico industrialmente hablando. Un ejemplo es la
compañía General Motors, que solicito un sistema que fuera flexible y que se adaptara
fácilmente a los nuevos diseños de automóviles, es decir, que no hubiera necesidad de
cambiar todo el sistema cuando hubiera cambios de diseño, más bien solo modificar las
áreas afectadas por los cambios.
 Otras compañías buscaron la mejora, por ejemplo, la industria Imperial Chemicol, que
sustituyo todos sus tableros por teclados y pantallas.
 En 1965 aparecieron las computadoras pequeñas, de igual manera se hicieron presentes
los circuitos integrados, lo que genero mayor velocidad y un menor costo de fabricación.
 En 1968 aparecieron los primeros autómatas programables, como por ejemplo el PLC.
 A partir de los años 70’s aparecieron los microprocesadores, que trajeron múltiples
ventajas en el sector computacional, como mejoras en las interfaces de usuario así como
en la velocidad y más añadidos en cuanto a funcionalidades.
 En el año de 1975 las microcomputadoras alcanzaron un costo promedio de 500 dólares.
 Para el año de 1980 aparecieron los PLC, el secuenciamiento lógico y el control distribuido.
REVOLUCIÓN INDUSTRIAL:
Durante la revolución industrial n fue un gran avance para la industria, ya que surgieron diversas
maquinarias y sistemas, como, por ejemplo:
 Todo comenzó con la invención de los molinos para moler el grano, de los hornos,
calderas, entre otros mecanismos.
 Estos inventos dieron paso a la creación de las primer máquinas de vapor, las cuales
entran en la clasificación de máquinas motrices.
 Lamentablemente todos estos dispositivos no podían controlarse, por lo que nació la
necesidad de tratar de controlar todos estos mecanismos.
 Fue a partir de aquí cuando surgieron los sistemas de control tal cual conocemos,
dispositivos capaces de regulas diversidad de variables como la velocidad, la temperatura,
entre otras variables.
PRIMEROS SISTEMAS DE CONTROL:
A continuación, hablaremos de los diversos sistemas de control que sirvieron de pioneros en la

ingeniería de control:
 Relojes a base de reguladores flotantes: Durante los primeros años, los árabes
utilizaban relojes de agua a base de reguladores flotantes para llevar el control del tiempo,
años más tarde, durante el siglo XIV este reloj se hizo obsoleto, ya que lo vino a sustituir el
reloj mecánico y sus sistemas de retroalimentación.
 Molino de viento: El molino de viento permitía regular la cantidad de granos molidos en el
molino gracias a la velocidad en que giraba el ventilador.
 Reguladores flotantes: La regulación de nivel surgió ya que era indispensable regular las
calderas de las máquinas de vapor y el flujo del agua potable en los hogares.
 Reguladores de presión: En 1681 el físico Danis Papin descubre y comercializa la
primera olla a presión, La cual estaba equipada con una válvula de sobrepresión, gracias a
este descubrimiento se pudieron corregir dos problemas relacionados con la máquina de
vapor: La necesidad de controlar la presión de la caldera, al igual que tener una presión
constante para poder mover la máquina.
 Reguladores centrífugos: Después de todas las mejoras efectuadas a la máquina de
vapor, el escoces James Watt implemento aún más mejoras a esta máquina, entre estas
mejoras destacaban el diseño de doble acción, que mejoraba la eficiencia energética; el
engranaje planetario, que transformaba los movimientos oscilantes en rotatorios; y el
péndulo cónico, que permitía regulas la velocidad de salida.
Los procesos que influyeron para que los sistemas de control evolucionaran tal como los
conocemos en la actualidad fueron los siguientes:
 La evolución de la industria de producción.
 La evolución de la tecnología informática:
 La evolución del control ofimático.
La evolución del control automático se basó principalmente en estas ramas de la instrumentación:
 Instrumentación Neumática
 Instrumentación mecánica
 Instrumentación electrónica

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