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    Centro de Gravedad

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    El documento presenta información sobre centroides, centros de gravedad y momentos de inercia. Explica que el centroide representa el centro geométrico de un cuerpo y coincide con el centro de masa solo si el material es uniforme. Describe el procedimiento para calcular el centro de gravedad, incluyendo la selección de un sistema de coordenadas, la definición de un elemento diferencial y la integración de las expresiones para las coordenadas ponderadas por el elemento. Proporciona cuatro ejemplos numéricos para ilustrar los conceptos

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    El documento presenta información sobre centroides, centros de gravedad y momentos de inercia. Explica que el centroide representa el centro geométrico de un cuerpo y coincide con el centro de masa solo si el material es uniforme. Describe el procedimiento para calcular el centro de gravedad, incluyendo la selección de un sistema de coordenadas, la definición de un elemento diferencial y la integración de las expresiones para las coordenadas ponderadas por el elemento. Proporciona cuatro ejemplos numéricos para ilustrar los conceptos

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    El documento presenta información sobre centroides, centros de gravedad y momentos de inercia. Explica que el centroide representa el centro geométrico de un cuerpo y coincide con el centro de masa solo si el material es uniforme. Describe el procedimiento para calcular el centro de gravedad, incluyendo la selección de un sistema de coordenadas, la definición de un elemento diferencial y la integración de las expresiones para las coordenadas ponderadas por el elemento. Proporciona cuatro ejemplos numéricos para ilustrar los conceptos

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    El documento presenta información sobre centroides, centros de gravedad y momentos de inercia. Explica que el centroide representa el centro geométrico de un cuerpo y coincide con el centro de masa solo si el material es uniforme. Describe el procedimiento para calcular el centro de gravedad, incluyendo la selección de un sistema de coordenadas, la definición de un elemento diferencial y la integración de las expresiones para las coordenadas ponderadas por el elemento. Proporciona cuatro ejemplos numéricos para ilustrar los conceptos

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    FACULTAD DE INGENIERÍA

    Carrera de Ingeniería Civil

    Tema: Centroides, Centros de


    Gravedad y Momentos de Inercia
    OBSERVEMOS EL SIGUIENTE VIDEO:

    http://www.youtube.com/watch?v=_WeCcjaS4-c
    CENTRO DE GRAVEDAD

    o El centroide representa el centro geométrico de un cuerpo. Este punto coincide con el

    centro de masa o con el centro de gravedad sólo si el material que compone el cuerpo

    es uniforme u homogéneo.

    o Las fórmulas usadas para localizar el centro de gravedad o el centroide simplemente

    representan un balance entre la suma de momentos de todas las partes del sistema y

    el momento de la “resultante” para el sistema.

    o En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del objeto, como es el caso

    de un anillo, donde el centroide está en el centro del anillo. Además, este punto se

    encontrará sobre cualquier eje de simetría del cuerpo.


    CENTRO DE GRAVEDAD - PROCEDIMIENTO

    ELEMENTO DIFERENCIAL

    o Seleccione un sistema coordenado apropiado, especifique los ejes coordenados, y

    luego elija un elemento diferencial para la integración.

    o Para líneas, el elemento se representa mediante un segmento diferencial de línea

    con longitud dL.

    o Para áreas, por lo general el elemento es un rectángulo de área dA, con una

    longitud finita y ancho diferencial.

    o Para volúmenes, el elemento puede ser un disco circular de volumen dV, con un

    radio finito y espesor diferencial.


    CENTRO DE GRAVEDAD - PROCEDIMIENTO

    o Localize el elemento de manera que toque el punto arbitrario (x,

    y, z) sobre la curva que define la frontera de la forma.


    CENTRO DE GRAVEDAD - PROCEDIMIENTO

    TAMAÑO Y BRAZOS DE MOMENTO

    o Exprese la longitud dL, el área dA, o el volumen dV del elemento en

    términos de las coordenadas que describen la curva.

    o Exprese los brazos de momento x, y, z para el centroide o centro de

    gravedad del elemento en términos de las coordenadas que describen

    las curvas.
    CENTRO DE GRAVEDAD - PROCEDIMIENTO

    INTEGRACIONES

    o Sustituya las formulaciones para x, y, z y dL, dA o dV en las ecuaciones

    apropiadas.

    o Exprese la función en el integrando en términos de la misma variable aplicada

    al espesor del elemento.

    o Los límites de la integral se definen a partir de las dos ubicaciones extremas

    del espesor diferencial del elemento, de manera que cuando los elementos se

    “suman” o la integración se realiza, toda la región queda cubierta.


    EJEMPLO 1

    Localice el
    centroide de la
    barra doblada
    formando un
    arco
    parabólico.
    EJEMPLO 1
    EJEMPLO 1
    EJEMPLO 01

    Un alambre compuesto
    delgado de sección uniforme
    ABCD está conformado por
    un tramo AB de cuarto de
    circunferencia y dos tramos
    rectos BC y CD donde este
    último es vertical.
    Determinar las coordenadas
    de su centro de gravedad.
    EJEMPLO 01
    EJEMPLO 01
    EJEMPLO 02

    Sabiendo que la
    coordenada en “Z” del
    centro de gravedad del
    siguiente alambre delgado
    homogéneo es 0,466m.
    Determinar “R”, sabiendo
    que la semi-circunferencia
    se encuentra en el plano
    YZ.
    EJEMPLO 02
    EJEMPLO 03

    Determinar las
    coordenadas del
    centroide de la lámina
    compuesta delgada, la
    cual está formada por una
    región de cuarto de
    círculo y otra región
    rectangular hueca.

    Fuente Ing. Jesús Loyaga


    EJEMPLO 03
    EJEMPLO 03
    EJEMPLO 03
    EJEMPLO 04

    Sabiendo que las coordenadas del centro de


    gravedad de la lámina delgada homogénea
    mostrada es (0,421, Y, Z). Determinar Y y Z.
    EJEMPLO 04
    EJEMPLO 04
    EJEMPLO 04

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