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5.
1 Movimiento rectilíneo: movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y caída libre

de cuerpos.
El movimiento acelerado más sencillo es el rectilíneo con aceleración constante. En este

caso, la velocidad cambia al mismo ritmo todo el tiempo. Se trata de una situación muy
especial, aun cuando ocurre a menudo en la naturaleza; un cuerpo que cae tiene
aceleración constante si los efectos del aire no son importantes. Lo mismo sucede con un
cuerpo que se desliza por una pendiente o sobre una superficie horizontal áspera. El
movimiento rectilíneo con aceleración casi constante se da también en la tecnología,
como cuando un jet de combate es lanzado con catapulta desde la cubierta de un
portaviones.
La figura 2.15 es un diagrama de movimiento que muestra la posición, velocidad y aceleración de

una partícula que se mueve con aceleración constante.
Las figuras 2.16 y 2.17 representan este movimiento con gráficas. Puesto que la aceleración 𝑎𝑥 es
constante, la gráfica 𝑎𝑥−𝑡 (aceleración contra tiempo) de la figura 2.16 es una línea horizontal. La
gráfica de velocidad contra tiempo, 𝑣𝑥 − 𝑡, tiene pendiente constante porque la aceleración es
constante; por lo tanto, es una línea recta (figura 2.17).
Cuando la aceleración 𝑎𝑥 es constante, la aceleración media 𝑎𝑚𝑒𝑑−𝑥 para cualquier intervalo es

𝑎𝑥 . Esto vuelve sencillo derivar las ecuaciones para la posición x y la velocidad 𝑣𝑥 como funciones
del tiempo. Para encontrar una expresión para 𝑣𝑥 primero sustituimos 𝑎𝑚𝑒𝑑−𝑥 por 𝑎𝑥 en la
ecuación.
𝑽𝟐𝒙 − 𝑽𝟏𝒙
𝒂𝒙 =
𝒕𝟐 − 𝒕𝟏
Sean ahora 𝑡1 =0 y 𝑡2 cualquier instante posterior t. Simbolizamos con 𝑣0𝑥 la componente x de la

velocidad en el instante inicial t=0; la componente x de la velocidad en el instante posterior t es 𝑣𝑥 .
𝑽𝒙 − 𝑽𝟎𝒙
𝒂𝒙 =
𝒕𝟏 − 𝟎
𝒗𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 + 𝒂𝒙 𝒕 (Sólo con aceleración constante)

La aceleración 𝑎𝑥 es la tasa constante de cambio de velocidad, es decir, el cambio en la velocidad
por unidad de tiempo. El término 𝑎𝑥 𝑡 es el producto del cambio en la velocidad por unidad de
tiempo,𝑎𝑥 y el intervalo de tiempo t; por lo tanto, es el cambio total de la velocidad desde el
instante inicial t= 0 hasta un instante posterior t. La velocidad 𝑣𝑥 en cualquier instante t es
entonces la velocidad inicial 𝑣0𝑥 (en t = 0) más el cambio en la velocidad 𝑎𝑥 𝑡.
Ahora deduciremos una ecuación para la posición x en función del tiempo cuando la aceleración es
constante. Para ello, usamos dos expresiones distintas para la velocidad media 𝑎𝑚𝑒𝑑−𝑥 en el
intervalo de t = 0 a cualquier t posterior. La primera proviene de la definición de 𝑣𝑚𝑒𝑑−𝑥 , ecuación,
que se cumple sea constante o no la aceleración. La posición inicial es la posición en t = 0,
denotada con 𝑥0 . La posición en el t posterior es simplemente x. Así, para el intervalo ∆𝑡 = 𝑡 − 0
y el desplazamiento ∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥0 ,
𝒙 − 𝒙𝟎
𝒗𝒎𝒆𝒅−𝒙 =
𝒕
En este caso, la velocidad media en cualquier intervalo es sólo el promedio de las velocidades al
principio y al final del intervalo. Para el intervalo de 0 a t.
𝒗𝟎𝒙 − 𝒗𝒙
𝒗𝒎𝒆𝒅−𝒙 = (Sólo con aceleración constante)
𝟐
𝟏
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎𝒙 𝒕 + 𝒂𝒙 𝒕𝟐 (Sólo con aceleración constante)
𝟐
Caída libre de cuerpos.
El ejemplo más conocido de movimiento con aceleración (casi) constante es la caída de un

cuerpo bajo la influencia de la atracción gravitacional de la Tierra. Dicho movimiento ha
interesado a filósofos y científicos desde la Antigüedad. En el siglo IV a.C., Aristóteles
pensaba (erróneamente) que los objetos pesados caían con mayor rapidez que los ligeros,
en proporción a su peso. Diecinueve siglos después, Galileo afirmó que los cuerpos caían
con una aceleración constante e independiente de su peso.
El modelo idealizado que surge de tales supuestos se denomina caída libre, aunque
también incluye el movimiento ascendente.
La figura 2.22 es una fotografía de una pelota que cae tomada con
una lámpara estroboscópica que produce una serie de destellos
intensos a intervalos iguales. En cada destello, la película registra la
posición de la pelota. Como los intervalos entre destellos son iguales,
la velocidad media de la pelota entre dos destellos es proporcional a
la distancia entre las imágenes correspondientes en la fotografía. El
aumento en las distancias muestra que la velocidad cambia
continuamente: la pelota acelera hacia abajo.
La aceleración constante de un cuerpo en caída libre se llama aceleración debida a la

gravedad, y denotamos su magnitud con la letra g. Por lo regular, usaremos el valor
aproximado de g cerca de la superficie terrestre:
𝑚 𝑐𝑚 𝑓𝑡
𝑔 = 9.8 = 980 2 = 32 2 (Valor aproximado cerca de la superficie terrestre)
𝑠2 𝑠 𝑠
𝑚
𝑎𝑦 = −𝑔 = −9.80
𝑠2
5.2. Movimiento curvilíneo: movimiento parabólico, oscilatorio y circular.
Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez situado
el origen O de ángulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.
Posición angular, q
En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su posición angular viene

dada por el ángulo q, que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ángulos O.
El ángulo q, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la

circunferencia r, q=s/r. La posición angular es el cociente entre dos
longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.
Velocidad angular, w
En el instante t' el móvil se encontrará en la posición P' dada por el

ángulo q '. El móvil se habrá desplazado Δq=q ' -q en el intervalo de
tiempo Δt=t'-t comprendido entre t y t'.
Se denomina velocidad angular media al cociente entre el

desplazamiento y el tiempo.
∆𝜃
<𝜔 >= ∆𝑡
Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un instante se obtiene

calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
Aceleración angular, a
Si en el instante t la velocidad angular del móvil es w y en el

instante t' la velocidad angular del móvil es w'. La velocidad angular
del móvil ha cambiado Δw=w' -w en el intervalo de tiempo Δt=t'-t
comprendido entre t y t'.
Movimiento circular uniformemente acelerado.
Un movimiento circular uniformemente acelerado es aquél cuya

aceleración a es constante. Dada la aceleración angular podemos obtener el
cambio de velocidad angular w -w0 entre los instantes t0 y t, mediante
integración, o gráficamente.
Movimiento parabólico.
Galileo Galilei estudio y dedujo ecuaciones del tiro de proyectiles. El tiro parabólico es un
movimiento que resulta de la unión de dos movimientos: El movimiento rectilíneo uniforme
(componentes horizontales) y, el movimiento vertical (componente vertical) que se efectúa por la
gravedad y el resultado de este movimiento es una parábola.
El tiro parabólico, es la resultante de la suma vectorial de un movimiento horizontal uniforme y de

un movimiento vertical rectilíneo uniformemente variado. El tiro parabólico es de dos clases: a)
tiro horizontal y, b) tiro oblicuo.
a) Tiro Horizontal.
Se caracteriza por la trayectoria curva que sigue un cuerpo al ser lanzado horizontalmente al vació.
El resultado de dos movimientos independientes: un movimiento horizontal con velocidad
constante y un movimiento vertical que se inicia con una velocidad 0 y va aumentando, en
proporción de otro cuerpo que se dejara caer del mismo punto en el mismo instante.
b) Tiro oblicuo.
Se caracteriza por la trayectoria que sigue un cuerpo, cuando es lanzado a una velocidad inicial
que forma un ángulo 𝜃 con el eje horizontal.
Las componentes vertical y horizontal de la velocidad, tienen un valor al inicio de su movimiento

que se calcula con las siguientes fórmulas.
La altura máxima que alcanza el objeto.

El tiempo que tarda en subir y el que tarda en el aire.
Para conocer el
alcance horizontal ( dH ), se utilizan las
siguientes fórmulas:
Movimiento oscilatorio.
Uno de los movimientos periódicos más importantes que han sido observados en la naturaleza es
el movimiento oscilatorio. Una forma de definir este movimiento como la familia de trayectorias
que ocurren en un sistema conservativo alrededor de un punto de equilibrio estable. Cada
miembro de esta familia se llama oscilación.
El punto de inicio en el estudio del movimiento oscilatorio es el movimiento armónico simple

(MAS) ya que es el más fácil de analizar matemáticamente. El (MAS) se obtiene cuando una
partícula oscila entre dos posiciones fijas sin perder energía con una fuerza proporcional al
desplazamiento de la posición de equilibrio.
El movimiento de un péndulo y el de una masa unida a un resorte son los primeros ejemplos de
MAS. Los átomos en un sólido y en una molécula que vibran unos respecto a otros son otros
ejemplos. Este movimiento es esencial para el estudio de los fenómenos ondulatorios
relacionados con el sonido (acústica) y la luz (óptica).
El oscilador armónico simple.
El péndulo es uno de los sistemas oscilatorios más sencillos. Las

propiedades fundamentales de las oscilaciones del péndulo
fueron descubiertas empíricamente por Galileo Galilei. Al
observar la oscilación de los enormes candelabros colgados de
la catedral de Pisa, Galileo noto que a pesar de que la amplitud
de las oscilaciones era distinta el periodo de los candelabros era
el mismo (Galileo uso su pulso para medir el tiempo). Se
demuestra en seguida que el periodo del péndulo es
independiente de la masa que oscila y de la amplitud, solo
depende de la longitud de la cuerda.
El péndulo simple consta de una masa puntual m, suspendida de un hilo de longitud l de masa
despreciable. El otro extremo del hilo se encuentra sujeto a una posición fija. Si el movimiento se
restringe a un plano, la partícula se mueve en un círculo. Se demuestra que el péndulo realiza un
MAS cuando se desplaza ligeramente de su posición vertical de equilibrio y se deja mover
libremente, suponiendo que no hay fricción, ver la Figura 1.
Sea x el ángulo de desplazamiento de la partícula puntual respecto a la posición de equilibrio x = 0.

Se deduce a partir de la segunda ley de Newton que la ecuación diferencial que gobierna el
movimiento de la partícula es
𝒈
𝑿𝒏 = 𝐬𝐢𝐧 𝒙
𝒍
donde g es la constante de la gravedad.
Si x es pequeño entonces sin x ≈ x por lo que la ecuación (1)

toma la forma
Donde ω = √𝑔/𝑙 > 0 solo depende de la longitud de la curva y

se llama la frecuencia angular del sistema.
5.3 Movimiento de cuerpo rígido: traslación y rotación.
Un cuerpo rígido cuya densidad es ρ(r′) se puede estudiar como un sistema de partículas
de masa dm dV = ρ( ) r′ cuya posición relativa no varía con el tiempo. En realidad no hay
cuerpos perfectamente rígidos ya que todos los materiales se deforman en mayor o
menor medida cuando están sometidos a esfuerzos. Pero como en muchos casos las
deformaciones se pueden despreciar el modelo de cuerpo rígido es muy útil. Igual que
para un sistema de masas puntiformes el centro de masa o baricentro de un cuerpo rígido
se define como el punto CM cuya posición (Fig. 10.1) está dada por
Traslaciones del centro de masa.
La ecuación del movimiento del centro de masa es entonces:
𝑚𝑅̈ = 𝐹𝑒 , 𝐹𝑒 = ∑ 𝐹𝑖, 𝑒
siendo Fe la resultante de las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo (Fig. 10.2). El momento
angular respecto del punto de observación debido al movimiento del centro de masa es:
𝐿𝑐𝑚 = 𝑅𝑥𝑃, 𝑃 = 𝑚𝑅
y su variación está dada por:
𝐷𝐿𝑐𝑚
= 𝑅𝑥𝐹𝑒 = 𝑀𝑒
𝑑𝑡
Donde Me es el momento respecto de O de la resultante de las fuerzas externas,
considerada como si estuviese aplicada en CM. La dinámica del centro de masa es pues
equivalente a la de un objeto puntiforme y por ese motivo de ahora en más no la vamos a
considerar.
Rotaciones de un cuerpo rígido.
Respecto de la dinámica del punto, la novedad en el movimiento de un cuerpo rígido está

constituida por las rotaciones. Salvo expresa mención en contrario nos referiremos a rotaciones
alrededor de un eje (instantáneo) que pasa por CM. Sea pues ω la velocidad angular respecto del
centro de masa en un instante dado. Un elemento dm dV = ρ cuya posición respecto de CM es r
tiene una velocidad de rotación Vr =r × ω . Si V es la velocidad de CM, la velocidad de dm respecto
de un observador en O es:
𝑽 = 𝑽𝒓 + 𝑽 = 𝒘 × 𝒓 + 𝑽
Si en lugar de referir el movimiento de dm a CM lo referimos a otro punto P del cuerpo tenemos

que V =Vr + Vp siendo Vr′ la velocidad de dm respecto de P y Vp =× + ω + V la velocidad de P
respecto de O. Luego ω × r = Vr + w x rp y entonces:
Bibliografías:
Beer, Ferdinand P. Johnston,Jr. Mazurek, David F. Eisenberg, Elliot R. . (2010). Mecánica

vectorial para ingenieros estatica. México, DF: Mc Graw Hill Educación .
Young, Hungh D. y Roger A. Freedman. (2009). Física Universitaria Vol. 1.Mexico. Pearson
Educación.
Pérez Montiel, Héctor. (2010). Física General. México, DF. Mc Graw Hill Educación.
Conclusión Practica 1.
En conclusión,

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1 Movimiento rectilíneo: movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y caída libre

El movimiento acelerado más sencillo es el rectilíneo con aceleración constante. En este

La figura 2.15 es un diagrama de movimiento que muestra la posición, velocidad y aceleración de

Cuando la aceleración 𝑎𝑥 es constante, la aceleración media 𝑎𝑚𝑒𝑑−𝑥 para cualquier intervalo es

Sean ahora 𝑡1 =0 y 𝑡2 cualquier instante posterior t. Simbolizamos con 𝑣0𝑥 la componente x de la

𝒗𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 + 𝒂𝒙 𝒕 (Sólo con aceleración constante)

El ejemplo más conocido de movimiento con aceleración (casi) constante es la caída de un

La aceleración constante de un cuerpo en caída libre se llama aceleración debida a la

En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su posición angular viene

El ángulo q, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la

En el instante t' el móvil se encontrará en la posición P' dada por el

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el

Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un instante se obtiene

Si en el instante t la velocidad angular del móvil es w y en el

Un movimiento circular uniformemente acelerado es aquél cuya

El tiro parabólico, es la resultante de la suma vectorial de un movimiento horizontal uniforme y de

Las componentes vertical y horizontal de la velocidad, tienen un valor al inicio de su movimiento

La altura máxima que alcanza el objeto.

El punto de inicio en el estudio del movimiento oscilatorio es el movimiento armónico simple

El oscilador armónico simple.

El péndulo es uno de los sistemas oscilatorios más sencillos. Las

Sea x el ángulo de desplazamiento de la partícula puntual respecto a la posición de equilibrio x = 0.

Si x es pequeño entonces sin x ≈ x por lo que la ecuación (1)

Donde ω = √𝑔/𝑙 > 0 solo depende de la longitud de la curva y

La ecuación del movimiento del centro de masa es entonces:

y su variación está dada por:

Respecto de la dinámica del punto, la novedad en el movimiento de un cuerpo rígido está

Si en lugar de referir el movimiento de dm a CM lo referimos a otro punto P del cuerpo tenemos

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