UNIVERSIDAD AUTONOMA DE TAMAULIPAS

“ARTURO NARRO SÍLLER”

Facultad De Ingeniería

INGENIERÍA CIVIL
Programa De Estudios

LABORATORIO DE GEOMATICA
Periodo: 4 Grupo: A
Salón: B-205

INTEGRANTES:
 BALLEZA VAZQUEZ JESUS ISRAEL
 CHAPA ROCHA NALLELY ESTEFANIA
 FIGUEROA PEREZ RICARDO ANTONIO
 GUZMAN GERSON
 TURRUBIATES GERSON

1
GEODESIA
1.1 INTRODUCCIÓN A LA GEODESIA

INTRODUCCIÓN HISTÓRICA A LA GEODESIA

LA GEODESIA, SU OBJETO

La Geodesia es una de las Ciencias más antiguas cultivada por el hombre.

El objeto de la Geodesia es el estudio y determinación de la forma y dimensiones de la Tierra, de su campo de

gravedad, y sus variaciones temporales; Constituye un apartado especialmente importante la determinación de
posiciones de puntos de su superficie. Esta definición incluye la orientación de la Tierra en el espacio.

Etimológicamente la palabra Geodesia, del griego ghdaiw (divido la tierra), significa la medida de las dimensiones
de la Tierra, en su acepción moderna también engloba el estudio del campo de gravedad.

La Geodesia es una ciencia básica, con unos fundamentos fisicomatemáticos y con unas aplicaciones prácticas en
amplías ramas del saber, como en topografía, cartografía, fotogrametría, navegación e ingenierías de todo tipo
sin olvidar su interés para fines militares. Está íntimamente relacionada con la astronomía y la geofísica,
apoyándose alternativamente unas Ciencias en otras en su desarrollo, en sus métodos y en la consecución de sus
fines. Todo el proceso de determinación de posiciones geodésicas está intrínsecamente ligado con la forma y
dimensiones de la Tierra, por lo tanto el problema de la determinación de la figura de la Tierra no es puramente
teórico sino que tiene una proyección práctica en lo referente al cálculo de coordenadas de puntos y a la
resolución de problemas geométricos sobre su superficie.

2
1.2 DIVISIONES DE LA GEODESIA
Los objetivos de la Geodesia pueden alcanzarse siguiendo diversos métodos de trabajo a partir de distintos tipos
de datos obtenidos directa o indirectamente, siendo así que atendiendo a ellos podemos distinguir tres grandes
ramas.

Astronomía Geodésica.- Es aquella parte de la Geodesia que con métodos y observaciones astronómicas trata
fundamentalmente de obtener la dirección de la vertical; determina, pues, coordenadas astronómicas, latitud F,
longitud L (o el tiempo t) y acimutes astronómicos a. Con los datos obtenidos trata de determinar el geoide como
figura de la Tierra por el método de nivelación astrogeodésica, y efectuar la reorientación de redes geodésicas en
la compensación con puntos Laplace. Las determinaciones astronómicas, tanto su teoría como sus métodos son a
veces incluidas dentro de la astronomía de posición.

Los métodos de pasos meridianos y de alturas iguales son los más comúnmente empleados.

Geodesia Geométrica.- Es aquella rama de la Geodesia en la que los datos de observación están constituidos por
las medidas de ángulos y distancias en la superficie terrestre. Estos datos son referidos a un elipsoide de referencia
para construir las triangulaciones en el caso de la Geodesia clásica bidimensional o bien estudiados en
coordenadas cartesianas en el caso de la Geodesia tridimensional. También son necesarias las determinaciones
de altitudes de puntos sobre una superficie de cota cero. El conocimiento de la geometría del elipsoide de
revolución es fundamental.

Geodesia Dinámica.- Es aquella rama de la Geodesia que basada en la teoría del potencial, trata de las medidas
de la gravedad, del estudio del campo exterior y de la obtención de la forma de la Tierra; sus datos fundamentales
son las medidas de la gravedad efectuadas generalmente en superficie, y las perturbaciones observadas en el
movimiento de un satélite artificial. Está relacionada con la Geodesia geométrica, con la geofísica, con la
astronomía y con la mecánica celeste. Suele subdividirse en gravimetría, teoría del campo y consecuencias. No
obstante esta división, hoy día los métodos globales de la Geodesia actúan en conjunto con datos geométricos y
dinámicos a fin de alcanzar sus objetivos de forma conjunta en la llamada geodesia integrada. Desde el punto de
vista temático, la Geodesia puede dividirse en diversas secciones o capítulos que, aunque relacionados unos con
otros, algunos de ellos han adquirido entidad propia. Así, entre otros, tenemos.

Teoría de la figura de la Tierra.- Constituida por los principios de la teoría del potencial y teoría de figuras de
equilibrio aplicados al campo de gravedad terrestre.

Teoría de redes geodésicas.- Incluye el estudio de las triangulaciones y trilateraciones, el cálculo y compensación
de redes geodésicas y el cálculo de coordenadas, con el análisis estadístico de los resultados.

Nivelación.- Trata de todo lo referente a la medida de altitudes y establecimiento de redes altimétricas.

3
Teoría de la rotación de la Tierra.- Estudia el movimiento de rotación de la Tierra, en un sistema de referencia fijo
en el espacio (precesión y nutación) y en un sistema de referencia fijo al cuerpo (velocidad de rotación y
movimiento del polo) y está íntimamente ligada a la astronomía en lo referente a los sistemas

de tiempo y nutación y a la geofísica con los modelos del interior de la Tierra. Sus principales datos son las
determinaciones astronómicas clásicas, los resultados de la Geodesia Doppler, GPS, laser y VLBI.

Gravimetría.- Trata de las determinaciones de la gravedad, sus reducciones, cálculo de anomalías y

establecimiento de redes gravimétricas; sirve de base para aplicaciones geodésicas y geofísicas.

Geodesia Física.- Está constituida por aquellas teorías y métodos encaminados a la determinación del geoide, con
datos dinámicos o gravimétricos, mediante un análisis del problema de contorno de la teoría del potencial.
Describe los modelos terrestres de comparación para el establecimiento de la figura de la Tierra, calcula y utiliza
fundamentalmente las anomalías gravimétricas. También estudia el campo exterior de la gravedad.

Mareas terrestres.- Estudia las desviaciones periódicas de la vertical debidas a las acciones gravitatorias del Sol y
la Luna y sus efectos sobre el geoide y deformaciones de la Tierra, tanto desde un punto de vista teórico como
numérico y experimental.

Geodesia tridimensional.- Trata el problema de la forma y dimensiones de la Tierra en un sistema de referencia

tridimensional, aquí el elipsoide sólo será una superficie auxiliar de la que puede prescindirse. Su evolución actual
se dirige al estudio de cuestiones de holonomía con sistemas de referencia móviles. Geodesia espacial.- Esta nueva
rama de la Geodesia trata principalmente con satélites artificiales cuya observación resulta más cómoda y precisa
que la tradicional. Aplica técnicas tridimensionales y resuelve todos los problemas de la Geodesia tanto
geométricos como dinámicos. En los cálculos emplea frecuentemente técnicas de colocación por mínimos
cuadrados. Incluiremos también en la Geodesia espacial los métodos propios de la VLBI.

Ya con entidad independiente, tenemos:

Cartografía.- Trata del establecimiento de cartas de todo tipo y engloba todas las fases de trabajo, desde los
primeros levantamientos hasta la impresión final de los mapas. Se incluyen los Sistemas de Información
Geográfica.

Topografía.- Trata del estudio y aplicación de los métodos necesarios para llegar a representar el terreno con
todos sus detalles, naturales o no, en él existentes, así como de los instrumentos utilizados.

Fotogrametría.- Técnica que trata de estudiar y definir con precisión las formas, dimensiones y posiciones en el
espacio, de un objeto cualquiera, utilizando esencialmente una o varias fotografías del mismo, en nuestro caso
del terreno.

4
1.3 GEOIDE Y ELIPSOIDE DE REFERENCIA
El geoide, el elipsoide, el esferoide y el datum, y cómo se relacionan

Otras versiones

El geoide se define como la superficie del campo de gravedad de la Tierra, que es aproximadamente igual que el
nivel medio del mar. Es perpendicular a la dirección de la atracción gravitatoria. Dado que la masa de la Tierra
no es uniforme en todos los puntos y la dirección de gravedad cambia, la forma del geoide es irregular.

Para simplificar el modelo se han ideado diversos esferoides o elipsoides. Estos términos se utilizan de forma
intercambiable. En el resto de este artículo, se utilizará el término “esferoide”.

Un esferoide es una forma de tres dimensiones creada a partir de una elipse de dos dimensiones. La elipse es un
óvalo, con un eje mayor (el eje más largo) y un eje menor (el eje más corto). Si se hace girar la elipse, la forma de
la figura girada es el esferoide.

El semieje mayor es la mitad de la longitud del eje mayor. El semieje menor es la mitad de la longitud del eje
menor.

En el caso de la Tierra, el semieje mayor es el radio desde el centro de la Tierra hasta el ecuador, mientras que el
semieje menor es el radio desde el centro de la Tierra hasta el polo.

Un esferoide determinado se distingue de otro por las longitudes de los semiejes mayores y menores. Por
ejemplo, compare el esferoide Clarke 1866 con los esferoides GRS 1980 y WGS 1984, sobre la base de las
siguientes mediciones (en metros).

Esferoide Semieje mayor (m) Semieje menor (m)

Clarke 1866 6378206.4 6356583.8

GRS80 1980 6378137 6356752.31414

WGS84 1984 6378137 6356752.31424518

5
 Comparación entre esferoides

Se puede seleccionar un esferoide determinado para su uso en un área geográfica concreta, porque ese
esferoide concreto funcione excepcionalmente bien imitando el geoide para esa parte del mundo. En el caso de
América del Norte, el esferoide preferido es GRS 1980, en el que se basa el Datum de Norteamérica de 1983
(NAD83).

Un datum se genera encima del esferoide seleccionado y puede incorporar variaciones locales en la elevación.
Con el esferoide, la rotación de la elipse crea una superficie totalmente suavizada de todo el mundo. Dado que
así no se refleja adecuadamente la realidad, un datum local puede incorporar variaciones locales en la elevación.

El datum y el esferoide subyacentes que se utilizan como referencia para un dataset pueden cambiar los valores
de las coordenadas. A continuación se muestra un ejemplo en el que se utiliza la ciudad de Bellingham,
Washington. Compare las coordenadas en grados decimales para Bellingham utilizando NAD27, NAD83 y
WGS84. Es evidente que, mientras NAD83 y WGS84 expresan coordenadas casi idénticas, NAD27 es bastante
diferente, porque los datums y esferoides utilizados expresan de manera diferente la forma subyacente de la
Tierra.

Datum Longitud Latitud

NAD 1927 -122.46690368652 48.7440490722656

NAD 1983 -122.46818353793 48.7438798543649

WGS 1984 -122.46818353793 48.7438798534299

Las siguientes coordenadas geográficas son para la ciudad de Bellingham, Washington, utilizando tres datums
diferentes

La longitud es la medición del ángulo desde el meridiano base en Greenwich, Inglaterra, hasta el centro de la
Tierra y, a continuación, hacia el oeste hasta la longitud de Bellingham, Washington. La latitud es la medición del
ángulo formado desde el ecuador hasta el centro de la Tierra y, a continuación, hacia el norte hasta la latitud de
Bellingham, Washington.

Si la superficie de la Tierra en Bellingham está abultada hacia afuera, las mediciones angulares en grados
decimales desde Greenwich y el ecuador serán algo mayores. Si la superficie en Bellingham está deprimida, los
ángulos serán algo menores. Se trata de dos ejemplos de cómo cambian las coordenadas en función del datum.

El Datum de América del Norte ( NAD ) es el dato que ahora se utiliza para definir la red geodésica en América del
Norte. Un dato es una descripción formal de la forma de la Tierra junto con un punto de "ancla" para el sistema

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de coordenadas. En la topografía , la cartografía y la planificación del uso de la tierra, se usan dos Datums
norteamericanos: el Datum norteamericano de 1927 (NAD 27) y el Datum norteamericano de 1983 (NAD 83).
Ambos son sistemas de referencia geodésicos basados en supuestos y mediciones ligeramente diferentes.

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1.4 SISTEMA DE COORDENADAS
Un sistema de coordenadas geográficas es un método para describir la posición de una ubicación geográfica en
la superficie de la Tierra utilizando mediciones esféricas de latitud y longitud. Se trata de mediciones de los
ángulos (en grados) desde el centro de la Tierra hasta un punto en la superficie de la Tierra representada como
una esfera. Cuando se utiliza un esferoide (elipsoide), la latitud se mide trazando una línea perpendicular a la
superficie de la Tierra que va hasta el plano ecuatorial. Excepto en el ecuador o uno de los polos, esta línea no
interseca con el centro de la Tierra.

Latitud
La latitud proporciona la localización de un lugar, en dirección Norte o Sur desde el ecuador y se expresa en
medidas angulares que varían desde los 0º del Ecuador hasta los 90ºN (+90º) del polo Norte o los 90ºS (-90º) del
polo Sur. Como podemos ver en la imagen, si trazamos una recta que vaya desde el punto P hasta el centro de la
esfera O, el ángulo que forma esa recta con el plano ecuatorial expresa la latitud de dicho punto.
Los grados de latitud están espaciados regularmente, pero el ligero achatamiento de la Tierra en los polos causa
que un grado de latitud varíe de 110,57 kms en el ecuador hasta 111,70 kms en los polos.

Longitud
La longitud proporciona la localización de un lugar, en dirección Este u Oeste desde el meridiano de referencia
0º, o meridiano de Greenwich.

Ecuador
Ecuador se conoce, en geografía, la línea imaginaria, equidistante de los dos polos geográficos y perpendicular
al eje de rotación de la Tierra, que divide el planeta en dos hemisferios: norte y sur.
El Ecuador es el paralelo de latitud 0°, perpendicular también al meridiano de Greenwich. Mide
aproximadamente 40.075 km.

Meridiano
Meridiano, cuando funciona como sustantivo, puede hacer referencia, en Geografía, a la línea imaginaria que
pasa por los dos polos de la Tierra, formando una circunferencia que recorre toda la esfera terrestre. Asimismo,
también reciben el nombre de meridiano cada uno de los semicírculos que van de un polo a otro del globo
terráqueo.
Convencionalmente la Cartografía ha establecido un sistema de coordenadas geográficas para facilitar la
determinación y posición geomatemática de cualquier punto o territorio en los mapas. Esta red está conformada
por los meridianos y los paralelos; algunos adquieren una gran importancia por su relación con el ritmo de las

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estaciones, estos son: los trópicos de Cáncer (23°30' de latitud norte) y Capricornio (23°30' de latitud sur) y los
círculos polares Ártico (66°27' de latitud norte) y Antártico (66°27' de latitud sur).

Meridianos y Paralelos
Los paralelos son círculos imaginarios que se pueden trazar por cualquier lugar de la superficie terrestre. Se
hacen más pequeños a medida que se acercan a los polos.
Los meridianos son semicírculos perpendiculares al Ecuador que pasan por los polos y, también, se pueden
trazar por cualquier lugar de la superficie terrestre. El Meridiano de Greenwich es el meridiano cero y divide la
Tierra en otros dos hemisferios: el hemisferio oeste (a la izquierda de Greenwich) y el Hemisferio Este (a la
derecha del meridiano cero). Todos los meridianos tienen un complementario (antimeridiano) para completar la
circunferencia de la Tierra.
Estas líneas imaginarias sirven para ubicar con precisión cualquier lugar sobre la superficie terrestre.

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1.5 EL DATUM DE REFERENCIA
Para poder definir el Datum, debemos antes definir el Geoide y el Elipsoide.

EL GEOIDE

Se define como al “Geoide” la superficie teórica de la tierra que une todos los puntos que tienen igual gravedad.
La forma así creada supone la continuación por debajo de la superficie de los continentes, de la superficie de los
océanos y mares suponiendo la ausencia de mareas, con la superficie de los océanos en calma y sin ninguna
perturbación exterior. Como perturbaciones exteriores se encuentra la atracción de la luna, (mareas) y las
interacciones de todo el sistema solar.

Lejos de lo que se podría imaginar, esta superficie no es uniforme, sino

que presenta una serie de irregularidades, causadas por la distinta composición mineral del interior de la tierra y
de sus distintas densidades, lo que implica que para cada punto de la superficie terrestre exista una distancia
distinta desde el centro de la tierra al punto del geoide.

EL ELIPSOIDE
Como sabemos la tierra no es redonda, y su figura se asemeja a una naranja o una “esfera achatada
por los polos”, y no existe figura geométrica alguna que la represente, debido fundamentalmente a
las irregularidades existentes.

Estas Irregularidades de la tierra son detectables y no extrapolables a todos los puntos, simétricos,
de la tierra, ya que no existe un único modelo matemático que represente toda la superficie
terrestre, para lo que cada continente, nación, etc. y de hecho emplean un modelo matemático
distinto, de forma que se adapte mejor a la forma de la tierra en la zona a cartografiar.

Este elemento de representación de la tierra se le denomina ELIPSOIDE. Este elipsoide es el

resultado de revolucionar una elipse sobre su eje.

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 Este elipsoide se define matemáticamente en función de los siguientes parámetros:

radio Mayor ( a ) y radio Menor ( b ) del elipsoide

- aplastamiento del elipsoide (1/f = 1-(b/a))

El aplastamiento (1/f) suele tomar valores enteros, 296,297 etc.

ESFERICIDAD TERRESTRE

La forma habitual en la que se ha descrito el planeta tierra es el de una “esfera achatada en los polos".
Y ciertamente esta forma se asemeja a la descripción si se toma una visión de conjunto.
El planeta tierra tiene un radio ecuatorial (máximo) de aproximadamente 6378 km., frente a un radio
polar de 6357 km.(mínimo), con una diferencia de 21 km., lo que supone un 0’329 % del radio
ecuatorial.

En el computo del diámetro esta diferencia es de 42 km. para la esfera terrestre, con una relación de
aplastamiento próxima a 1/300.
Esta discrepancia de los radios se ha exagerado en exceso en la enseñanza secundaria, ya que la
impresión que daba de las explicaciones recibidas, hacia pensar que vivíamos en un planeta que era
poco menos que una manzana o una naranja, cuando nos lo ponían tan exagerado la forma se
asemejaba, poco menos que a un balón de rugby.

Si lo comparásemos con una esfera de 10 cm de diámetro, la esta esfera tendría un achatamiento de

0’32 mm, cantidad inapreciable y que no es detectable a simple vista:

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Elipsoide comparado con el Geoide
La desigual distribución de la gravedad superficial, y de lo local de las perturbaciones, causa que
existan zonas de la tierra por encima del geoide y por debajo de este:

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Estas diferencias gravitatorias son causadas por la composición terrestre y la presencia de una gran
masa de agua en los océanos, que causa una menor atracción, y hace que, por lo general, el geoide
quede por encima del elipsoide en la zona continental y por debajo en la zona oceánica:

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Elipsoide comparado con el Geoide. Ejemplos.
Esta discrepancia se encuentra evaluada para los distintos elipsoides en función de su localización
geográfica. Esta diferencia entre el geoide y el elipsoide en raras ocasiones llega a superar los 100
metros. A continuación se da la comparación con el geoide EGM96 con del elipsoide “WSG-84”:

Y la comparación con el geoide EGM90 con del elipsoide “WSG-84”:

Evaluado para España, comparándolo con el geoide IBERGEO-95;

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Si consideramos que estas diferencias en raras ocasiones llegan a los 105 metros y que la
diferencia entre el radio ecuatorial y el radio polar es de 21 Km, de 42 Km, en su diámetro, queda
claro que en el conjunto, la no- esfericidad terrestre existe en términos generales, pero cuando se
compara con el geoide, esta diferencia ya no parece tan acentuada, y la tierra ya parece que es
“más redonda”, ya que únicamente las irregularidades gravitatorias son mayores que la propia
deformación radial de la tierra.

EL DATUM
Se define el Datum como el punto tangente al elipsoide y al geoide, donde ambos son
coincidentes.

Cada Datum esta compuesto por:

a) un elipsoide, definido por a,b, aplastamiento.

b) un punto llamado "Fundamental" en el que el elipsoide y la tierra son tangentes. Este

punto “Fundamental” se le define por sus coordenadas geográficas longitud y latitud, además del
acimut de una dirección con origen en el punto de “fundamental”. Esta desviación se denomina:

Eta -».Desviación en la vertical

Xi -» Desviación en el meridiano

En el punto Fundamental coincide el elipsoide con la superficie real de la tierra así como en este
punto las coordenadas astronómicas (las del elipsoide) y las geodésicas (las de la tierra).

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Estas dos desviaciones definidas vienen dadas al no coincidir la vertical perpendicular al geoide,
trazada por el punto fundamental, con la vertical perpendicular al elipsoide. Quedando el sistema
definido al estar definidos estos ángulos en el Datum.

Desviaciones de los ángulos fundamentales del DATUM

Definido el Datum, ya se puede elaborar la cartografía de cada lugar, pues se tienen unos
parámetros de referencia que relacionan el punto origen del geoide y del elipsoide con su
localización geográfica, así como la dirección del sistema.

Desviación de la Vertical (Eta)

Esta desviación viene dada al no coincidir la vertical en el geoide con la vertical en el elipsoide, no
pasando la perpendicular al elipsoide por el centro de la de la elipse de revolución que me genera
al elipsoide:

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 Desviación Sobre el Meridiano (Xi)
La desviación sobre la vertical hace que la latitud, al realizar su medición angular, no pase por el
centro (0,0,0), originando un punto ficticio “S”, que puede no estar situado en el eje “Polo Norte-
Polo Sur”. Si este punto esta situado sobre el eje “Polo Norte- Polo Sur” la desviación sobre el
meridiano es 0º.

Hay que recordar que tanto la desviación sobre el meridiano como la desviación de la vertical,
únicamente es evaluada para el punto fundamental y no para la totalidad de las posiciones
geográficas del sistema, sistema para el que independientemente en su desviación toma su origen
de meridianos en Greenwich, Inglaterra 0º.

DATUMS de empleo usual

Existe una gran numero de datums. Se detallan a continuación los mas empleados, su zona de aplicación,
punto fundamental, elipsoide y las desviaciones:

Nombre
Datu Ar del Latitu X Longit Et Elipsoi
m ea Punto dm i ud h a de
Norte
Norte América Meades 39 13 -1.32 98 32 1.93 Clarke 1866
América
Ranch 26.686 30.506 W
1927
N
Oahu West
Old Hawaii 21 18 0.00 157 50 0.00 Clarke 1866
Base Astro
Hawaiian 13.89 N 55.79 W
Qornog Greenland Station 64 31 0.00 51 12 0.00 Internacional
7008 06.27 N 24.86 W
Hjorsey Iceland Hjorsey 64 31 0.00 22 22 0.00 Internacional
1955 29.260 05.840 W
N
Venezuela,
Provisiona
Ecuador, Peru, La Canoa 08 34 2.42 63 51 -0.55 Internacional
l South
Bolivia, Chile 17.17 N 34.88 W
American
1956
Corrego Brazil Corrego 19 50 0.00 48 57 0.00 Internacional
Alegre Alegre 15.14 S 42.75 W
Chua Astro Paraguay Chua Astro 19 45 0.00 48 06 0.00 Internacional
41.16 S 07.56 W
Campo
Campo Argentina 35 58 0.00 62 10 0.00 Internacional
Inchauspe
Inchauspe 16.56 S 12.03 W
Yacare Uruguay Yacare 30 35 0.00 57 25 0.00 Internacional
53.68 S 01.30 W
Potsdam,
European Europe 52 22 3.36 13 03 1.78 Internacional
Helmerttur
50 51.446 58.741 E
m
N
Royal
Odnance Great Britain: Greenwich
50 51 -1.14 00 20 -2.2 Airy
Survey of Northern Observatory,
55.271 45.882 E
Great Ireland Herstmonce
N
Britain ux
1936
Royal
Ireland Ireland Greenwich, 50 51 -1.14 00 20 -2.2 Modified Airy
1965 Herstmonce 55.271 45.882 E
ux N

17
 Merchich Morocco Merchich 33 26 0.00 07 33 0.00 Clarke 1880
59.672 27.295 W
N
Voirol
Voirol Algeria 36 45 0.00 03 02 0.00 Clarke 1880
Observatory
07.9 N 49.45 E

Adindan Sudan Adindan 22 10 2.38 31 29 -2.51 Clarke 1880

07.110 N 21.608 E
D.O.S. Astro
Sierra Leone Sierra Leone 08 27 17.6 0.00 12 49 40.2 0.00 Clarke 1880
SLX2
1960 N W
Robertsfield
Liberia 1964 Liberia 06 13 53.02 0.00 10 21 35.44 0.00 Clarke 1880
Astro
N W
GCS Pillar 547
Ghana Ghana 05 32 43.30 0.00 00 11 52.30 0.00 War Office
Accra
N W
Nigeria Nigeria Minna 09 39 08.87 0.00 06 30 58.76 0.00 Clarke 1880
N E
Africa (South of
Arc 1950 Buffelsfontein 33 59 32.00 3.46 25 30 -0.88 Clarke 1880
Equator)
S 44.622 E
Tananarive Tananarive
(Antananarivo) Malagasy Rep. (Antananarivo 18 55 02.10 0.00 47 33 06.75 0.00 Internacional
Obsy 1925 Obsy) S E
World Geodetic World Geodetic
Sino-Soviet
System 1972 System 1972
Bloc
Herat North
Herat North Afghanistan 34 23 09.08 0.00 64 10 58.94 0.00 Internacional
Astro
N E
India, Pakistan,
Indian Burma, Kalianpur Hill 24 07 11.26 0.31 77 39 17.57 0.00 Everest
Thailand, N E
Southeast
Asia
Tokyo Japan Tokyo Obsy 35 39 0.00 139 44 0.00 Bessel
17.515 N 40.502 E
Hu-Tzu-Shan Taiwan Hu-Tzu-Shan 23 58 0.00 120 58 0.00 Internacional
32.340 N 25.975 E
Luzon Philippines Balanacan 13 33 3.47 121 52 (9) Clarke 1866
41.000 N 03.000 E
Kertau West Malaysia Kertau 03 27 50.71 3.47 102 37 -10.90 Modified Everest
N 24.55 E
Timbalai East Malaysia Timbalai 05 17 0.00 115 10 0.00 Everest
03.548 N 56.409 E
Indonesia
Djakarta Butavia 06 07 0.00 106 48 0.00 Bessel
(Sumatra,
39.522 S 27.79 E
Java)
Bukit Rirnpah Indonesia Bukit Rimpah 02 00 40.16 0.00 105 51 0.00 Bessel
(Bangka) S 39.76 E
G. Serindung Kalimantan Ep. A 01 06 10.60 0.00 105 00 0.00 Bessel
N 59.82 E
Indonesia
G. Segara G. Segara (P5) 00 32 12.83 0.00 117 08 0.00 Bessel
(Kalimantan,
S 48.47 E
East)
Indonesia Montiong
Montiong Lowe Lowe 05 08 41.42 0.00 119 24 Bessel
(Sulawesi)
(PI) S 14.94 E
Johnston 25 56 133 12
Australian Australia 7.68 -4.19 Australian
Memorial Cairn 54.5515S 30.0771E
Geodetic National

18
 Geodetic Datum Papatahi Trig
New Zealand 41 19 08.900 -1.30 175 02 (9) Internacional
1949 Station
S 51.000 E
Guam 1963 Marianas Tagcha 13 22 38.490 -10.35 144 45 24.12 Clarke 1866
Islands N 51.560 E
World Geodetic
Local Astrol
System 1972
Camp Area
Camp Area Antarctica 77 50 52.521 0.00 166 40 0.00 Internacional
Astro
Astro S 13.753 E

El Datum geodésico está constituido por:

• Una superficie de referencia con definición geométrica exacta, generalmente un elipsoide de

revolución, tal y como hemos venido viendo hasta ahora.

• Un punto Fundamental, en el que coinciden las verticales al geoide y al elipsoide (con lo que también
coincidirán las coordenadas astronómicas y geodésicas4).

En general, el datum es la superficie de referencia para el cálculo y determinación de coordenadas,

estableciéndose unos datos iniciales de los cuales se derivan el resto. En Geodesia se emplean dos
tipos de datum, el vertical y el horizontal.

El Datum Vertical es la superficie de referencia que permite el cálculo de alturas. Por tanto, es la
superficie de altura nula. Lo más usual es que esta superficie sea el geoide y las alturas a él referidas
sean alturas ortométricas.

El Datum Horizontal permite la determinación de la longitud y latitud. Se elige un punto en el cual las
superficies del elipsoide de refe- rencia y del geoide sean tangentes. De esta forma, ambas verticales
(geodésica y astronómica respectivamente) coincidirán, así como las coordenadas astronómicas y
geodésicas en dicho punto.

“Determinaciones altimétricas en Geodesia. Altura elipsoidal, cota ortométrica, ondulación del Geoide,
altura topográfica.”

Las coordenadas geodésicas ( , ) determinan la posición de la proyección de un punto de la superficie

real de la Tierra sobre el elipsoide, según la normal a éste.

Pues bien, en este momento tenemos nuestro punto situado sobre el elipsoide, pero es necesario
situarlo sobre la superficie terrestre si es que queremos trabajar con él. Para ello, nos bastará con
saber cuál es la altura de dicho punto sobre la superficie del elipsoide (la cual se medirá, obviamente,
sobre la vertical geodésica), que se conoce como altura elipsoidal (h en la Fig. 20).

19
20
 1.6 Determinaciones altimétricas en Geodesia
Los trabajos altimétricos, o nivelaciones de terrenos, tienen por objeto determinar la altura de sus
puntos sobre una superficie de nivel, que se toma como superficie de comparación y se denominan
cotas. La cota de un punto referido al nivel del mar se llamará altitud. En todo trabajo ha de partirse
de un punto de origen de altitud conocida o de cota arbitraria.

En la nivelación, a diferencia de la representación plana de la topografía, debemos tener sumo

cuidado con los errores, puesto que en altimetría las superficies de nivel hemos de considerarlas
esféricas. Debemos tener presente los errores de esfericidad y de refracción y que los mismos estén
contenidos dentro de las tolerancias exigibles.

Casi todos los tratados de Topografía ofrecen el modo de llevar una libreta de nivelación y, por
consiguiente, la manera de efectuar correctamente las distintas operaciones sobre el terreno. Estos
procedimientos son exigentes y obligan al operador a comprobar a cada paso; sin embargo, tienen el
inconveniente de complicar los cálculos, por lo cual indicaremos aquí un procedimiento mucho más
expedito, con el que un operador medianamente práctico efectuará rápidamente todas las
comprobaciones, ahorrándose tiempo y trabajo.

Desde luego, la nivelación se ejecuta valiéndose de un instrumento topográfico adecuado y una

mira. Prescindamos, por ahora, de la clase de instrumento que se emplee, ya sea éste un nivel con
anteojo o con colimador, rayo láser, GPS, etc.; y lo mismo respecto a la mira, que puede ser parlante,
de tablilla, receptor de láser.

Se empieza por situar el nivel, esto es, ponerlo en estación, sobre un punto desde donde pueda
leerse la mira colocada en el punto de origen o en los demás puntos que se trata de nivelar. A
continuación, se coloca la mira verticalmente sobre el punto de partida. El nivel, que se mueve
solamente en el plano horizontal o acimutal, se dirige a la mira y se hace una lectura. Se suma esta
lectura al número, conocido de antemano, que expresa la altura taquimétrica del punto de partida.
El número resultante ofrece la cota del plano, que llamamos plano de nivel, que es el plano
horizontal (paralelo al plano XOY en una representación tridimensional en coordenadas cartesianas
rectangulares) al cual se refieren todos los puntos que pueden nivelarse sin cambiar el nivel de su
sitio; este plano pasa por el eje óptico del nivel.

Se comprende fácilmente que bastará entonces con restar todas las lecturas que se hagan sobre los
distintos puntos en que se pone la mira, del número que indica la altura del plano del nivel, para
tener todas las alturas o cotas taquimétricas buscadas. La sencillez de estos cálculos ofrece la
ventaja de permitir al operador el cálculo de los diversos puntos a medida que avanza la operación,
de tal modo que si en el curso de la nivelación encuentra un punto de referencia conocido, puede
realizar la comprobación inmediatamente, lo cual le evitará tener que volver sobre el terreno.

Al igual que en la taquimetría, existen varios métodos altimétricos. El más usado para obtener el
desnivel entre dos puntos es el denominado “nivelación geométrica o por alturas”, también puede
utilizarse la “nivelación trigonométrica o por pendientes” y, por último, la nivelación barométrica. De

21
todas ellas, la más importante es la nivelación geométrica o por alturas y la más imprecisa la
barométrica, hoy en día prácticamente en desuso.

3.2. Nivelación geométrica o directa (por alturas)

3.2.1. Definición
Se entiende por tal la determinación del desnivel existente entre dos puntos mediante visuales
horizontales hacia miras o reglas graduadas, que se ubican en posición vertical sobre los puntos a
nivelar (Figura 2). Permite la determinación directa de las alturas de diversos puntos, al medir las
distancias verticales con referencia a una superficie de nivel, cuya altura ya nos es conocida de
antemano. La nivelación por alturas puede ser simple o compuesta. Es “simple” cuando los puntos
cuyo desnivel pretendemos tomar están próximos, y si por el contrario están alejados y es preciso
tomar puntos intermedios, haciendo cambios de estación, se trata de una nivelación “compuesta”.
El desnivel (Dh) existente entre dos puntos 1 y 2 cualesquiera del terreno se calcula inmediatamente
hallando la diferencia entre las lecturas de la mira en los mismos, esto es:

Dh = l1 - l2

Para realizar este tipo de nivelación se utilizan aparatos ópticos llamados niveles o equialtímetros
que dirigen visuales horizontales (con los clisímetros, en cambio, se puede proporcionar a la visual
una pendiente determinada) y la precisión de las mediciones efectuadas dependerá,
fundamentalmente, de las características del instrumental empleado. De hecho, otros instrumentos
topográficos provistos de eclímetro podrían utilizarse también como nivel, haciendo que la altura de
horizonte de la visual fuese cero; pero desde el momento en que el anteojo dispone de giro, esta
horizontalidad no puede lograrse con la precisión que se consigue con un nivel de anteojo, en que
éste descansa en un soporte o bien va unido a él. Los niveles permiten determinar, además, la
distancia y los ángulos horizontales o acimutales al ir provistos del limbo correspondiente. Este
método se emplea generalmente en terrenos no muy accidentados.

Tal como hemos señalado anteriormente, al margen del método a emplear en las nivelaciones
directas, existen los siguientes tipos: las nivelaciones simples, que consideran una posición
instrumental, y que pueden hacerse por el método del punto medio, por el del punto extremo, por
estaciones recíprocas y por el de estaciones equidistantes. Y las nivelaciones compuestas o de
itinerario altimétrico, que consideran más de una posición instrumental por lo que no son sino una
repetición de nivelaciones simples; comprenden los métodos del punto medio, de estaciones dobles
y de estaciones equidistantes.

El método de nivelación por el punto medio, además de ser el más recomendable es el único que
elimina los errores sistemáticos del nivel, incluso los de defectuosa corrección, esfericidad y
refracción. Se realiza situando el aparato a la misma distancia de cada uno de los puntos a nivelar.

22
Por el contrario, el método del punto extremo se realiza situando la mira en uno de los puntos y en
el otro el aparato, siendo conveniente, desde luego, no leer distancias superiores a los 100 metros.

El método de las estaciones recíprocas aporta elementos nuevos. En efecto, si bien los anteriores
tienen el inconveniente de su falta de comprobación, este último método permite al estacionar
primero en uno de los puntos y tomar el otro y, posteriormente, hacer lo mismo pero al contrario;
ello sirve como comprobación del aparato y elimina los errores sistemáticos del nivel. Por último,
existe el método de las estaciones equidistantes que también elimina los errores, aunque realizamos
dos veces el trabajo de lecturas.

3.2.2. Nivelaciones simples

 Nivelación simple longitudinal:

Los puntos se definen a lo largo de una recta, sin necesidad de que dichos puntos pasen por esta
línea.

 Nivelación simple radial:

Es muy parecida a la anterior, pero la diferencia con ella estriba en que los puntos, en este caso,
están distribuidos en un área y no en una línea recta. La nivelación radial, como su propio nombre
indica, tiene lugar centrando el aparato y tomando los puntos de forma radial; resulta muy
recomendable si pretendemos levantar altimétricamente un terreno tomando los puntos que lo
definen, aprovechando también para levantar la zona planmétricamente.

Composición de nivelaciones simples

Dentro del método de nivelación compuesta, cuando los puntos cuyo desnivel se quiere hallar están
situados a gran distancia, han de tomarse una serie de puntos intermedios, obteniéndose el desnivel
entre cada dos consecutivos. Al recorrer el itinerario de un extremo al otro, debemos utilizar el
método del punto medio, cerrando por supuesto la nivelación y calculando el correspondiente error
de cierre. El error que obtengamos, denominado “error kilométrico o error de cierre”, está
expresado en milímetros y no debe ser superior a 7 milímetros, como se verá posteriormente.

En este apartado, se distinguen dos grandes tipos o modalidades:

 Nivelación compuesta longitudinal:

Esta nivelación está compuesta por dos o más posiciones instrumentales, pero los puntos están
distribuidos a lo largo de una recta, o dicho de otra manera, se trataría de unir dos o más
nivelaciones longitudinales.

 Nivelación compuesta radial:

Esta modalidad de nivelación, al igual que la anterior, la constituyen dos o más posiciones
instrumentales, pero con la diferencia que los puntos están distribuidos en un área; en otras
palabras, sería como tener unidas dos o más nivelaciones radiales.

Otros tipos

23
  Nivelaciones abiertas y cerradas:
Cabe destacar, que hay dos tipos de nivelaciones, al margen del tipo a emplear, que son tanto las
nivelaciones abiertas, como las nivelaciones cerradas, especificando que una nivelación abierta será
cuando no tiene comprobación; consiste en partir de una cota conocida para llegar posteriormente a
un punto de cota desconocida. Por el contrario, una nivelación cerrada es aquella en que se puede
comprobar el error de cierre, ya que se parte de un punto con una cota conocida y posteriormente,
luego de seguir un itinerario topográfico determinado, se llegará a otra cota conocida, pudiendo
tratarse, incluso, del mismo punto de partida.

 Nivelación por doble posición instrumental:

Consiste en hacer dos registros por diferencia, ya que para una serie de puntos, se llevarán dos
series de posiciones instrumentales, una por la derecha como otra por la izquierda, según el sentido
de avance. Todo ello de modo que cuando ambos desniveles están situados dentro de los rangos de
tolerancia, se tomará el promedio aritmético de ellos como desnivel; de lo contrario, habrá que
realizar nuevamente las tomas de las cotas.

 Nivelación por miras dobles:

Dicha nivelación consiste en usar dos miras; estas miras se ubican en el mismo punto, de tal forma
que una de ellas se coloca invertida a la posición de la otra. De esa forma, una vez realizada la
lectura de ambas miras en el mismo punto, la suma de ambas lecturas deberá ser la longitud de la
mira; de lo contrario, se deberá repetir dicha medición.

 Nivelación recíproca:
Esta nivelación se utiliza cuando se están tomando lecturas de lugares inaccesibles, debiendo
extremar la posición del nivel con respecto a las miras ya que se está situado muy lejos de una y muy
cerca de la otra. Estas lecturas extremas pueden ser interiormente a las miras o exteriormente a
éstas, pero siempre conservando una línea recta.

 Nivelaciones indirectas
Nivelación trigonométrica (por pendientes)

Mediante este sistema se determinan los desniveles a través de la medición de ángulos verticales o
cenitales y las distancias entre los puntos a nivelar (Figura 3). Se puede determinar con una cinta y
un clisímetro o bien, con un teodolito, al basar sus resoluciones en un triángulo rectángulo situado
en un plano vertical, por lo que se toman medidas de distancias horizontales y ángulos verticales o
cenitales. Realizadas las operaciones correspondientes, la diferencia de cota taquimétrica entre
ambos puntos A y B del terreno vendrá dada por:

Dh = Dh1 + Dh2

Este tipo de nivelación se utiliza principalmente en terrenos con pendientes muy pronunciadas. Se
emplean, para ello, aparatos ópticos que permiten medir distancias así como ángulos horizontales y
verticales. Estos instrumentos reciben el nombre de teodolitos.

24
  Nivelación barométrica
Se determina la diferencia de nivel, en este caso, por medio de un barómetro o altímetro, puesto
que la diferencia de altura existente entre dos puntos se puede medir aproximadamente de acuerdo
con sus posiciones relativas bajo la superficie de la atmósfera, con relación al peso del aire o presión
atmosférica gravitante sobre ellos, que se determina por el barómetro. La presión al nivel del mar es
de 761 mm. de columna de mercurio. Cada 100 m. de altura la presión atmosférica varía de 0’7 a 1’0
cm. de columna de Hg.

De hecho, dicho método es el más impreciso de todos los expuestos y resulta útil sólo en
reconocimientos, por lo que nos limitaremos simplemente a su cita sin ofrecer mayores detalles.

25
1.7 TRANSFORMACIONES ENTRE SISTEMAS DE COORDENADAS
SISTEMAS DE COORDENADAS
Los datos se definen tanto en un sistema de coordenadas horizontales como verticales. Los sistemas
de coordenadas horizontales localizan los datos en la superficie de la Tierra, mientras que los sistemas
de coordenadas verticales localizan la altura o la profundidad relativas de los datos.

Un sistema de coordenadas geográficas define un marco para identificar ubicaciones en un globo 3D.
Cada sistema de coordenadas geográficas (GCS) tiene un esferoide que establece el tamaño y la forma.
Cada sistema de coordenadas geográficas está vinculado también a la Tierra de una manera
determinada. Por este motivo, una misma ubicación sobre el terreno tendrá diferentes valores de
coordenadas en diferentes sistemas de coordenadas geográficas.

PROYECCIONES
Una proyección es el modo en que se muestra el sistema de coordenadas junto con los datos en una
superficie plana, como un papel o una pantalla digital. Para convertir el sistema de coordenadas que
se utiliza en la superficie curva de la tierra a un sistema para una superficie plana se utilizan cálculos
matemáticos. La extensión, ubicación y propiedad que desee mantener son las que definen la
proyección cartográfica.

TRANSFORMACIÓN ENTRE SISTEMAS DE COORDENADAS

Las transformaciones geográficas convierten las coordenadas de un sistema de coordenadas
geográficas a otro.

Las transformaciones son necesarias para convertir datos entre distintos sistemas de coordenadas
geográficas o entre diferentes sistemas de coordenadas verticales. Si los datos no están alineados, le
resultará complicado llevar a cabo análisis y representaciones cartográficas precisos sobre los datos
no coincidentes.

NOTA: Las transformaciones geográficas facilitan la visualización conjunta de los datos cuando tienen
distintos sistemas de coordenadas, pero aplicar una transformación afecta al rendimiento y la
precisión del dibujo. Si debe editar o realizar análisis de sus datos, es aconsejable trabajar con los datos
con el mismo sistema de coordenadas.

Las transformaciones pueden diferir según los métodos o parámetros susceptibles de afectar a su
exactitud o según el área de uso.

La presentación de los datos en un sistema de coordenadas proyectadas puede exagerar las

diferencias de distancias.

Si utiliza datasets basados en diferentes sistemas de coordenadas geográficas, necesitará establecer

una transformación geográfica o de datum.

26
 MÉTODOS DE TRANSFORMACIÓN GEOGRÁFICA
Los sistemas de coordenadas geográficas contienen datum basados en esferoides, una transformación
geográfica también cambia el esferoide subyacente.

Existen varios métodos para realizar transformaciones entre datum, con distintos niveles de precisión
y distintos rangos. La precisión de una transformación determinada puede ir de centímetros a metros,
en función del método y la calidad y número de puntos de control disponibles para definir los
parámetros de la transformación.

Una transformación geográfica se define siempre en una dirección determinada. La imagen anterior
muestra una transformación que convierte de Datum de Norteamérica (NAD) de 1927 a Sistema
geodésico mundial (WGS) de 1984.

Al trabajar con transformaciones geográficas, si no se hace mención alguna de la dirección, una

aplicación o herramienta como ArcMap manejará la direccionalidad automáticamente.

Una transformación geográfica siempre convierte coordenadas geográficas (latitud y longitud).

Algunos métodos convierten las coordenadas geográficas en coordenadas geocéntricas (X, Y, Z),
transforman las coordenadas X, Y y Z, y convierten los nuevos valores de nuevo en coordenadas
geográficas.

27
  Métodos de tres parámetros
 Métodos de siete parámetros
 Método de Molodensky
 Método de Molodensky abreviado

Los métodos de transformación basados en ecuaciones pueden clasificarse en los siguientes cuatro
tipos de métodos.

 Métodos de tres parámetros

El método de transformación de datum más simple es una transformación geocéntrica, o de
tres parámetros. La transformación geocéntrica modela las diferencias entre dos datums en
el sistema de coordenadas cartesianas XYZ o 3D. Un datum se define con su centro en 0,0,0.
El centro del otro datum se define a una determinada distancia (dx, dy, dz o ΔX, ΔY, ΔZ) en
metros.


Habitualmente, los parámetros de transformación se definen en el sentido "desde" un datum
local "hasta" el Sistema Geodésico Mundial (WGS) de 1984 u otro datum geocéntrico.

Los tres parámetros son desplazamientos lineales y están siempre en metros.

 Métodos de siete parámetros

Es posible una transformación de datum más compleja y precisa agregando cuatro parámetros
más a una transformación geocéntrica. Los siete parámetros son tres desplazamientos
lineales (dx, dy, dz), tres rotaciones angulares alrededor de cada eje (rx, ry, rz) y un factor de
escala.

28
Los valores de rotación se dan en segundos decimales, mientras que el factor de escala está
en partes por millón (ppm). Los valores de rotación se definen de dos maneras diferentes:
como positivos en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj
según se mira hacia el origen de los sistemas XYZ

La ecuación anterior es la definición de las ecuaciones que se utiliza en los Estados

Unidos y Australia, y se llama transformación de rotación de marco de coordenadas.
Las rotaciones son positivas en sentido contrario a las agujas del reloj. Europa utiliza
otra convención, denominada transformación de vector de posición. Los dos métodos
se conocen a veces como el método Bursa-Wolf. En el motor de proyección, los
métodos de marco de coordenadas y Bursa-Wolf son iguales. Se admite tanto el
método de marco de coordenadas como el de vector de posición, y es fácil convertir
valores de transformación de un método a otro cambiando simplemente los signos de
los tres valores de rotación. Por ejemplo, los parámetros para convertir del datum
WGS 1972 al datum WGS 1984 con el método de marco de coordenadas son (en el
orden dx, dy, dz, rx, ry, rz, s):

(0.0, 0.0, 4.5, 0.0, 0.0, -0.554, 0.227)

Para utilizar los mismos parámetros con el método de vector de posición, cambie el
signo de la rotación para que los nuevos parámetros sean éstos:

(0.0, 0.0, 4.5, 0.0, 0.0, +0.554, 0.227)

Es imposible decir, a partir solamente de los parámetros, qué convención se está
utilizando. Si se utiliza el método equivocado, los resultados pueden devolver
coordenadas imprecisas. La única manera de determinar cómo están definidos los
parámetros es comprobando un punto de control cuyas coordenadas se conozcan en
los dos sistemas.

El método de Molodensky-Badekas es una variación de los métodos de siete

parámetros. Tiene tres parámetros adicionales que definen el origen de rotación XYZ.
A veces este punto se conoce como el origen del datum o sistema de coordenadas
geográficas. Dado el origen XYZ del punto de rotación, es posible calcular una
transformación de marco de coordenadas equivalente. Los valores dx, dy y dz
cambiarán, pero los valores de escala y rotación seguirán siendo los mismos.

29
  Método de Molodensky
El método de Molodensky convierte directamente entre dos sistemas de coordenadas
geográficas sin convertir realmente a un sistema XYZ. El método de Molodensky
requiere tres desplazamientos (dx, dy, dz) y las diferencias entre los semiejes mayores
(Δa) y los aplanamientos (Δf) de los dos esferoides. El motor de proyección calcula
automáticamente las diferencias de esferoide según los datums implicados.

h = altura del elipsoide (metros)

Φ = latitud
λ = longitud
a = semieje mayor del esferoide (metros)
b = semieje menor del esferoide (metros)
f = aplanamiento del esferoide
e = excentricidad del esferoide

M y N son los radios meridional y primero vertical de curvatura, respectivamente, en una latitud
determinada. Las ecuaciones para M y N son:

30
Se resuelve para Δλ y ΔΦ. El motor de proyección suma automáticamente las cantidades.

 Método de Molodensky abreviado

El método de Molodensky abreviado es una versión simplificada del método de Molodensky. Vea las
ecuaciones a continuación:

MÉTODOS DE TRANSFORMACIÓN POR CUADRICULA

Los métodos basados en cuadrícula permiten crear modelos de las diferencias entre los sistemas y son
potencialmente los más precisos. El área de interés está dividida en celdas.

o Métodos Harn Y Nadcon

En Estados Unidos se utiliza un método basado en cuadrícula para convertir de un sistema de
coordenadas geográficas a otro. Los métodos basados en cuadrícula permiten crear modelos de las
diferencias entre los sistemas y son potencialmente los más precisos. El área de interés está dividida
en celdas. La Inspección Nacional Geodésica (NGS) publica cuadrículas para convertir entre el Datum
de Norteamérica (NAD) de 1927 y otros sistemas de coordenadas geográficas anteriores y el NAD
1983. Estas transformaciones se reúnen en el método NADCON. La cuadrícula NADCON principal,
CONUS, convierte los 48 estados contiguos. Las demás cuadrículas NADCON convierten los sistemas
de coordenadas geográficas anteriores en NAD 1983 para las áreas siguientes:

 Alaska
 Islas de Hawai
 Puerto Rico e Islas Vírgenes
 Las St. George, St. Lawrence y St. Paul de Alaska

La precisión es aproximadamente 0,15 metros para los estados contiguos, 0,50 para Alaska y sus
islas, 0,20 para Hawai y 0,05 para Puerto Rico y las Islas Vírgenes. Las precisiones pueden variar en
función de la calidad de los datos geodésicos del área cuando se calcularon las cuadrículas (NADCON,
1999).

31
Las Islas de Hawai no se incluyeron nunca en NAD 1927. Sus mapas se realizan con varios datums
que se conocen colectivamente como antiguos datums de hawaianos.

La técnicas topográficas y de medición por satélite han permitido que la NGS y los estados actualicen
las redes de puntos de control geodésicas. Cuando se finaliza cada estado, la NGS publica una
cuadrícula que convierte de NAD 1983 en las coordenadas de puntos de control más precisas.
Originalmente, esta tarea se denominó Red geodésica de alta precisión (HPGN). En la actualidad se
denomina Red de referencia de alta precisión (HARN). Cuatro territorios y 46 estados han publicado
cuadrículas HARN a partir de enero de 2004. Las transformaciones HARN tienen una precisión de
aproximadamente 0,05 metros (NADCON, 2000).

Los valores de diferencia en segundos decimales se almacenan en dos archivos: uno para longitud y
el otro para latitud. Se usa una interpolación bilineal para calcular la diferencia exacta entre los dos
sistemas de coordenadas geográficas en un punto. Las cuadrículas son archivos binarios, pero un
programa de NGS, NADGRD, permite convertir las cuadrículas en formato del Código
Estadounidense Estándar para el Intercambio de Información (ASCII). Al final de la página se
muestran el encabezado y la primera "fila" del archivo CSHPGN.LOA. Se trata de la cuadrícula de
longitud para el sur de California. El formato de la primera fila de números es, en orden, el número
de columnas, número de filas, número de valores z (siempre uno), longitud mínima, tamaño de
celda, latitud mínima, tamaño de celda, y no utilizado.

Los siguientes 37 valores, en este caso, son las desviaciones de longitud, en intervalos de longitud
de 0,25, de -122° a -113° en 32° N, o 15 minutos.

 Transformación nacional versión 2

Al igual que Estados Unidos, en Canadá se utiliza un método basado en cuadrícula para convertir de
NAD 1927 en NAD 1983. El método de Transformación nacional versión 2 (NTv2) es muy parecido a
NADCON. Un conjunto de archivos binarios contiene las diferencias entre los dos sistemas de
coordenadas geográficas. Se usa una interpolación bilineal para calcular los valores exactos para un
punto.

A diferencia de NADCON, que solo puede utilizar una cuadrícula en un momento dado, NTv2 se ha
diseñado para comprobar varias cuadrículas para obtener la información de desviación más precisa.
Existe conjunto de cuadrículas base de densidad baja para Canadá. Ciertas áreas, por ejemplo las
ciudades, tienen cuadrículas secundarias locales de alta densidad en las que se superponen partes
de las cuadrículas base, o primarias. Si un punto se encuentra en una de las cuadrículas de alta
densidad, NTv2 utilizará la cuadrícula de alta densidad; en caso contrario, el punto "cae" a la
cuadrícula de baja densidad.

32
Si un punto se encuentra en la parte inferior izquierda de la imagen anterior, entre las estrellas, las
desviaciones se calculan con la cuadrícula secundaria de alta densidad. En el caso de un punto cuyas
coordenadas estén en cualquier otro lugar, las desviaciones se calculan con la cuadrícula base de
baja densidad. El software calcula automáticamente qué cuadrícula base o secundaria se debe
utilizar.

Las cuadrículas primarias de Canadá tienen espaciados que van de 5 a 20 minutos. Las cuadrículas
de alta densidad suelen tener un tamaño de celda de 30 segundos, o 0,08333333°.

A diferencia de las cuadrículas de NADCON, las de NTv2 muestran la precisión de cada punto. Los
valores de precisión pueden ir de unos centímetros a alrededor de un metro. Las cuadrículas de alta
densidad, normalmente, tienen una precisión de menos de un centímetro.

Australia y Nueva Zelanda también adoptaron el formato de NTv2 para convertir de un sistema de
coordenadas geográficas a otro. Australia ha publicado varias cuadrículas basadas en estados que
convierten del Datum geodésico australiano de 1966 (AGD 1966) o el AGD 1984 al Datum
geocéntrico de Australia de 1994 (GDA 1994). Las cuadrículas estatales se han unido para formar
cuadrículas de todo el país. Nueva Zelanda ha publicado una cuadrícula de todo el país para convertir
del Datum geodésico de Nueva Zelanda de 1949 (NZGD 1949) a NZGD 2000.

o Transformación nacional versión 1

Al igual que NADCON, la Transformación nacional versión 1 (NTv1) utiliza una cuadrícula única para
representar las diferencias entre NAD 1927 y NAD 1983 en Canadá. Esta versión también se conoce
como CNT en ArcInfo Workstation. La precisión es de menos de 0,01 metros de la diferencia real
para el 74 por ciento de los puntos y de menos de 0,5 metros para el 93 por ciento de los casos.

33
 1.8 REDES GEODESICAS
La Red Geodésica Nacional Activa (RGNA) se define como el conjunto de estaciones de monitoreo
continuo de datos del GPS, distribuidas estratégicamente en el territorio nacional, que materializan
el Sistema Geodésico Nacional en su vertiente horizontal, y proporcionan servicios de
posicionamiento geodésico a los usuarios mediante datos en línea y coordenadas en el marco oficial.

Cada estación de la RGNA a que se liga un levantamiento geodésico desempeña un papel activo, al
funcionar como puntos de referencia para determinar las diferencias entre sus posiciones altamente
precisas y las posiciones de nuevos puntos derivadas directamente de los datos transmitidos por el
sistema de satélites de navegación global (GNSS); así, mediante la técnica del posicionamiento
diferencial, la RGNA ofrece información geodésica acorde a las altas precisiones que proporcionan
los equipos del sistema de posicionamiento global.

La RGNA se presenta como una alternativa que permite a los usuarios ligar sus proyectos al Sistema
Geodésico Nacional, al disponer gratuitamente de la información y exactitud posicional de las
estaciones durante sus levantamientos geodésicos o topográficos con tecnología GPS, con el
consecuente ahorro en tiempo y costo.

Algunas aplicaciones

En términos generales, la RGNA brinda el marco geodésico en apoyo a los siguientes trabajos:

 Levantamientos geodésicos efectuados por las diferentes dependencias de la federación, gobiernos

estatales y municipales para el estudio y definición de sus límites político-administrativos.

 Establecimiento y densificación de la Red Geodésica Horizontal para el control de las obras de

ingeniería e infraestructura que se realicen en diferentes regiones del país.

 Apoyo terrestre necesario para trabajos fotogramétricos.

 Acercamiento de líneas de control o base necesarias para la actualización de cartografía urbana y

catastral mediante métodos de levantamiento directos, tanto tradicionales como del GPS.

 Determinación de la posición geodésica de monumentos internacionales que definen las fronteras

de México con los países vecinos.

 Delimitación de la zona económica exclusiva, mar patrimonial y espacios marítimos del país de
conformidad con la convención de las Naciones Unidas y el Derecho Internacional.

 Control y ubicación del territorio insular mexicano.

 Estudios de tectónica y riesgos para el reordenamiento territorial y protección civil.

 Investigación y monitoreo de fenómenos geodinámicos y geofísicos (subsidencia, fallas, etc.).

34
A partir del 23 de Junio de 2004 las observaciones GPS de las estaciones de la RGNA se encuentran
disponibles gratuitamente en el servidor FTP de la RGNA durante un periodo de 90 días.

Datos anteriores se consideran extemporáneos. Se solicitan en el Centro de Información y Ventas

más cercano.

RGNA (Atribución del INEGI)

En la norma técnica del Sistema Geodésico Nacional publicada el pasado 23 de diciembre del 2010
se especifica:

Artículo 11.- La RGNA deberá estar integrada por un conjunto de Estaciones Geodésicas que
permitan propagar el Marco de Referencia Geodésico Horizontal, apoyando a los usuarios en sus
levantamientos geodésicos, y constituyendo la base para el desarrollo de la RGNP.

Las Estaciones Geodésicas de la RGNA deberán encontrarse dentro del estándar de exactitud
posicional de 5 centímetros, y registrar a intervalos de 15 segundos, durante las 24 horas del día, los
datos de las frecuencias transmitidas por satélites del GNSS.

35
La denominación, datos y posición geodésica de cada una de las Estaciones Geodésicas de la RGNA
estarán disponibles en el sitio del Instituto en Internet.

Orígenes

La RGNA fue concebida e implementada por las siguientes razones:

 Necesidad de establecer un marco de referencia compatible en precisión con las modernas

tecnologías de posicionamiento, particularmente el GPS

 Adoptar un marco de mayor exactitud posicional y consistencia que el ofrecido por el NAD27

 Responder a los requerimientos de referenciación geográfica que demandaron programas de

relevancia nacional tales como el Programa de Certificación de Derechos Ejidales y Titulación de
Solares Urbanos (PROCEDE)

 Apoyar el Programa de Modernización de la Actividad Geográfica del INEGI, con tecnología digital,
con el empleo intensivo del GPS para los trabajos de campo en diferentes proyectos específicos y
de apoyo a otras instituciones.

 La demanda creciente de cartografía de mayor precisión; el auge de los sistemas de información

geográfica en México; las necesidades de apoyo a la investigación de orden geográfico; la
referenciación con GPS aerotransportado de las fotografías aéreas, etc.; en un sistema de
referencia geodésico preciso y consistente.

El marco normativo vigente para que los levantamientos geodésicos que realizan las dependencias y
entidades de la Administración Pública Federal sean considerados dentro del Subsistema Nacional
de Información Geográfica y del Medio Ambiente y, particularmente, en el Subsistema de
Información Geodésica puede consultarse en la sección de Geografía, Aspectos normativos, Norma
Técnica para el Sistema Geodésico Nacional y Norma Técnica sobre estándares de exactitud
posicional en: http://www.inegi.org.mx/

Dicho marco normativo también tiene el propósito general de apoyar la evaluación de trabajos y
levantamientos geodésicos, así como para regular aquéllos que se efectúen dentro del Territorio
Nacional y, particularmente, se liguen a la Red Geodésica Nacional Activa.

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REFERENCIA BILIOGRAFICA
1.1 Introducción
1.2 Divisiones De La Geodesia
1.3 Geoide Y Elipsoide De Referencia
 El geoide, el elipsoide, el esferoide y el datum, y cómo se relacionan, ArcMap.
Enlace web: http://desktop.arcgis.com/es/arcmap/10.3/guide-books/map-projections/about-
the-geoid-ellipsoid-spheroid-and-datum-and-h.htm

• Miguel J. Sevilla de Lerma, Catedrático de Universidad, Instituto de Astronomía y Geodesia.

Facultad de Ciencias Matemáticas. Universidad Complutense de Madrid.
Enlace web: http://www.ineter.gob.ni/documentos/Historia%20Geodesica.pdf

1.4 Sistema De Coordenadas

 Sistema de coordenadas geográficas, EcuRed.
Sitio web: https://www.ecured.cu/Sistema_de_coordenadas_geogr%C3%A1ficas

 Weisstein, Eric W. «Coordinate System». En Weisstein, Eric W. MathWorld (en inglés). Wolfram
Research.
 Volver arriba ↑ Weisstein, Eric W. «Coordinates». En Weisstein, Eric W. MathWorld (en inglés).
Wolfram Research.
 AristaSur.com
Enlace web: https://www.aristasur.com/contenido/sistema-de-coordenadas-geograficas-
longitud-y-latitud

1.5 Datum De Referencia

1.6 Determinaciones Altimétricas
 Ignacio Alonso Fernández-Coppel, Profesor Asociado Area de Ingeniería Cartográfica, Geodesia
y, Fotogrametría. Departamento de Ingeniería Agricola y Forestal, Escuela Técnica Superior de
Ingenierias Agrarias. Palencia., UNIVERSIDAD DE VALLADOLID.
 Topografía y Lectura de Planos. Máximo García Vicente. 1980. Astronomía de Posición. Rafael
Ferrer Torio, Benjamin Pila Patón. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y
Puertos. Universidad de Cantabria. 1987.
 Lectura de Mapas. Francisco Vázquez Maure y José Martín López.
 DoD, EEUU, (Departamento de Defensa de los Estados Unidos) Manuales técnicos: -DMA TM
8358.2 The Universal Grids: Universal.
 Transverse Mercator (UTM) and Universal Polar Stereographic (UPS). DMA TM 8358.1 Datums,
Elipsoids, Grids and Grid Reference System.

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  GPS & Glonass. Descripción y Aplicaciones. Mª Paz Holanda Blas y Juan
 Carlos Bermejo Ortega.
 Manual de Geodesia y Topografía, Granada, 1991,
 Libro: Manual de Geodesia y Topografía, Granada, 1991,
 LIBRO; NIVELACIÓN DE TERRENOS POR REGRESIÓN TRIDIMENSIONAL
AUTORES: JOSEP MARIA FRANQUET BERNIS
ANTONIO QUEROL GÓMEZ

1.7 Transformaciones Entre Los Sistemas De Coordenadas

 Sistemas de coordenadas, proyecciones y transformaciones, ArcGisPro
Enlace web: https://pro.arcgis.com/es/pro-app/help/mapping/properties/coordinate-systems-
and-projections.htm
 Métodos basados en ecuaciones, ArcGisPro
Enlace: http://desktop.arcgis.com/es/arcmap/10.3/guide-books/map-projections/equation-
based-methods.htm
 Métodos basados en cuadrícula, ArcGisPro
Enlace: http://desktop.arcgis.com/es/arcmap/10.3/guide-books/map-projections/choosing-an-
appropriate-transformation.htm

1.8 Redes Geodésicas

 Red Geodésica Nacional Activa, INEGI
Enlace web: http://www.inegi.org.mx/geo/contenidos/geodesia/rgna.aspx?p=22

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