TIRISTOR
TIRISTOR
TIRISTOR
CAPÍTULO 3
Semiconductores de
potencia (II): tiristores
3.1 Introducción
Los tiristores son los dispositivos semiconductores de potencia más antiguos y uno de
los más empleados en la actualidad. En un primer momento se les denominó SCR
(Semiconductor Controlled Rectifiers) y surgieron a mediados del siglo XX como
resultado de las investigaciones llevadas a cabo en los laboratorios de investigación de
la General Electric.
dimensiones del ancho de cada capa alternativa tipo P y tipo N y sus correspondientes
densidades de dopado.
Ánodo
Oblea Área de
Oblea cátodo
La figura 3.3 muestra el símbolo que representa a un tiristor de potencia. Consta de tres
terminales: ánodo, cátodo y puerta. El terminal de puerta es el terminal de control. Los
sentidos de las corrientes y de las tensiones consideradas como positivas quedan
reflejadas de igual forma en la figura 3.3.
iT P1
J1: unión anódica
iG + N1
vAK J2: unión de control
Puerta G _
Puerta G P2
J3: unión catódica
N2
Cátodo K
Cátodo K
La figura 3.4 muestra la curva característica de un tiristor de potencia, que viene dada
en función de la corriente iT que circula desde el ánodo al cátodo frente a la tensión
ánodo-cátodo vAK.
34 Cap. Semiconductores de potencia (II): tiristores
Zona de conducción
(estable)
Como se observa en la figura 3.4, un tiristor en bloqueo inverso (vAK<0), al igual que
ocurría con los diodos, conduce una corriente muy pequeña hasta que éste entra en
avalancha. La máxima tensión de trabajo -vRWM que el tiristor es capaz de soportar sin
entrar en avalancha puede alcanzar valores de hasta -7000 V.
Cuando el tiristor está directamente polarizado, esto es, vAK>0, se distinguen dos
estados o modos de operación estables separados por uno inestable, que aparece como
una resistencia negativa en la curva vAK-iT. El primer estado estable se corresponde con
la zona de bloqueo directo, y se caracteriza por un elevado valor de la tensión ánodo-
cátodo y una pequeña intensidad iT. El segundo estado estable se corresponde con la
zona de conducción, y en él la caída de tensión ánodo-cátodo es muy pequeña mientras
que la intensidad que lo atraviesa alcanza valores muy elevados. Así, en este modo el
tiristor puede conducir corrientes de hasta 2000 ó 3000 A con una caída de tensión de
sólo unos pocos de voltios.
será la tensión vAK necesaria para que el tiristor entre en conducción y cuánto mayor sea
esta tensión externa vAK aplicada al tiristor, menor será la corriente de puerta iG para
dispararlo. En el momento en que el tiristor entra en conducción y para que quede
efectivamente encendido, debe circular por él un corriente mayor que la intensidad de
enclavamiento IL (latching current). Una vez que el tiristor ha entrado en conducción, la
caída de tensión en él es muy pequeña (en torno a 1 V) y la elevada corriente que lo
atraviesa depende del circuito exterior.
La corriente de puerta que es necesario aplicar para disparar al tiristor no tiene que ser
continua, sino que basta con un pulso de corriente (de duración mínima) para conseguir
que el tiristor entre en conducción, manteniéndose este estado gracias al proceso
regenerativo. Así, el circuito de control sólo consume potencia durante el proceso de
disparo del tiristor y no durante todo el tiempo de conducción del mismo. Es
precisamente la propiedad de los tiristores de ser encendidos mediante pulsos de
corriente de puerta la causa de la amplia difusión en el empleo de estos dispositivos.
El apagado de un tiristor se consigue a través del circuito exterior, que fuerza a que por
el dispositivo circule una corriente menor que la intensidad de mantenimiento IH
durante un tiempo mínimo.
Sin embargo, se han desarrollado algunos diseños especiales de tiristores en los que se
utiliza el terminal de puerta para el apagado. Estos tiristores especiales se denominan
GTO (Gate Turn Off devices).
v AK = v J1 + v J2 + v J3 | v J2 (3.1)
36 Cap. Semiconductores de potencia (II): tiristores
Si en esta situación de polarización directa la tensión vAK en los terminales del tiristor
crece mucho, la caída de tensión en J2 también aumentará y podría entrar en ruptura por
avalancha, provocando la entrada en conducción del tiristor.
v AK | v J1 + v J3 (3.2)
La unión catódica o unión J3 se encuentra muy próxima a las zonas más dopadas, y por
tanto, con más portadores que ofrecen una menor resistencia a la conducción. Sin
embargo, la unión anódica o unión J1 se encuentra próxima a las regiones menos
dopadas con pocos portadores, lo que supondrá una mayor resistencia a la conducción.
Así, la unión J1 es la que soporta casi toda la tensión inversa exterior aplicada en los
terminales de ánodo y cátodo del tiristor.
v AK | v J1 (3.3)
Por tanto, las propiedades del tiristor en bloqueo inverso dependen casi exclusivamente
de la unión de ánodo J1. De ahí que se construyan las capas de ánodo (capa P1) y de
bloqueo (capa N1) de gran espesor y poco dopadas en las proximidades de la unión, con
el fin de conferirles una alta resistencia a la conducción.
El disparo real de un tiristor está causado muchas veces por la acción combinada de dos
o más de los efectos citados y está influenciado por la temperatura de la unión, que si es
elevada facilita el disparo debido al enriquecimiento de portadores en las uniones por
los pares generados térmicamente.
Sec. Formas de disparo de un tiristor 37
Si la tensión vAK entre ánodo y cátodo se acerca al valor de la tensión de ruptura directa
vB0, parte de los minoritarios que atraviesan la unión de control adquieren la energía
suficiente para generar por choque con la red cristalina nuevos pares electrón-hueco
que pasan a engrosar la corriente en las zonas de bloqueo y de control. Estos nuevos
portadores pueden, a su vez, ocasionar la generación de otros pares electrón-hueco, que
da lugar a un aumento considerable de la corriente de fugas al entrar la unión de control
J2 en avalancha. Cuando esta corriente de fugas alcanza un valor superior al de
enclavamiento, el tiristor entra en estado de conducción y la tensión ánodo-cátodo cae
rápidamente al desaparecer la zona de carga espacial en la unión de control (figura 3.5).
IL
IH
-vRWM
vH vB0 vAK
La figura 3.6 representa la parte de la pastilla que alberga el área intermedia entre los
terminales de puerta y cátodo.
38 Cap. Semiconductores de potencia (II): tiristores
FIGURA 3.6 Disparo por impulso de puerta: (a) Iniciación del impulso de puerta,
(b) Terminación del impulso de puerta.
E
+ - + Terminal
+ - + puerta
+ - +
+ +
+ -
_ +
+ - _
_
+ -
+ - _
_ _ Terminal
+ _ _ cátodo
+ -
P1 P2 N2
N1 + -
Unión de Unión de Unión de
ánodo control cátodo
(J1) (J2) (J3)
(a)
+ - Terminal
+ - _ puerta
+ - _
+ -
_ +
_
+ - +
+ - +
+ - + _
_ + Terminal
+ _ cátodo
_
+ -
P1 P2 N2
N1 + -
Unión de Unión de Unión de
ánodo control cátodo
(J1) (J2) (J3)
(b)
unión de control J2. Algunos de los electrones son captados por su elevada barrera de
tensión y se aceleran hacia la capa de bloqueo N1, arrancando pares electrón-hueco por
choque con los átomos de la red cristalina. La velocidad de generación de los pares
eletrón-hueco depende de:
• La intensidad de puerta. Cuanto mayor sea la intensidad de puerta, más huecos
serán inyectados en la capa de control P2, originando una mayor atracción
electrostática que hace que un mayor número de electrones cruce la unión de
cátodo J3 y se generen más pares electrón-hueco.
• La tensión vAK aplicada por el circuito exterior. Como la tensión entre ánodo y
cátodo vAK es aproximadamente igual a la caída de tensión en J2, si vAK aumenta lo
hará la intensidad de campo E en la capa de control, por lo que la aceleración con
que los electrones cruzan la capa de control J2 será mayor, creciendo la
probabilidad de generación de pares electrón-hueco.
• La temperatura. Cuanto mayor sea la temperatura mayor será la energía de los
electrones para escapar de la red cristalina (mayor movilidad).
Los huecos generados se dirigen hacia la unión de cátodo J3 y a su llegada extraen una
nube de electrones por atracción electrostática, que a su vez se dirigirá en parte a la
unión de control J2, pudiendo generar nuevos pares electrón-hueco o bien se
recombinan en la capa catódica N2. Un proceso análogo ocurre con los electrones que
cruzan la unión de control J2 dirigiéndose hacia la unión de ánodo, y pueden generar
más pares electrón-hueco al cruzar J2.
Los huecos generados realizan la misma misión que los huecos inyectados inicialmente
por la puerta, es decir, aumentar la corriente, por lo que se crea un área local de
conducción en la parte de la pastilla cubierta por el terminal de cátodo y vecina al
terminal de puerta. Si la densidad de corriente alcanzada es suficiente, esto es, si se ha
producido una generación importante de pares electrón-hueco, la conducción se
mantiene independientemente del impulso de puerta, y el área de conducción se
extenderá a toda la pastilla siempre y cuando el circuito exterior permita intensidad
suficiente.
Los portadores inyectados por la corriente de puerta siguen teniendo influencia durante
cierto tiempo después de la anulación de la intensidad de puerta iG hasta que
desaparecen por recombinación (figura 3.6-b).
iK iE2=iK
K K
(D1) y (D2): ganancias de corriente.
I C1 = D 1 I A + I CB01 (3.4)
I C2 = D 2 I K + I CB02 (3.5)
I A = I C1 + I B1 = I C1 + I C2 (3.6)
IG = IK – IA (3.8)
de donde:
IK = IA + IG (3.9)
D 2 I G + I CB01 + I CB02
I A = ------------------------------------------------ (3.11)
1 – D1 + D2
D 1 depende de I A (3.12)
D 2 depende de I K = I A + I G (3.13)
Por tanto, si aumenta la corriente de puerta IG, por la fórmula 3.11 aumenta la
intensidad IA, que a su vez provoca un aumento de las ganancias D1 y D2 (expresiones
3.12 y 3.13), por lo que por la ecuación 3.11 IA aumenta aún más su valor. Es decir, se
produce una realimentación positiva o regenerativa. De esta forma, una vez disparado
el tiristor por una pequeña corriente de puerta, la corriente se mantiene por un proceso
de realimentación positiva sin necesidad de mantener dicha corriente de puerta.
Para explicar de forma analítica el funcionamiento del tiristor ante este tipo de disparo,
considérese igualmente el modelo de un tiristor representado como dos transistores
PNP y NPN conectados entre sí. Como se observa en la figura 3.8, se han representado
42 Cap. Semiconductores de potencia (II): tiristores
FIGURA 3.8 Representación del tiristor como dos transistores con sus
capacidades en las uniones.
A
P1
CJ1
N1
Q1
iJ2
CJ2
G Q2
P2 N2
CJ3
dq J2 d dC J2 dv J2
i J2 = --------- = ----- C J2 v J2 = v J2 ---------- + C J2 --------- (3.14)
dt dt dt dt
si dv J2 e dt es grande, la corriente de fugas iJ2 por la unión de control J2 es también
grande, por lo que el tiristor entra en conducción.
De igual forma, valores de derivadas de tensión muy grandes no sólo pueden causar un
disparo indeseable del tiristor, sino también provocar daños en el mismo. Por ello, el
Sec. Tiempos de encendido de un tiristor 43
Existe un grupo de tiristores que se activan por pulsos de luz guiados por fibra óptica
hacia una zona especialmente sensible. A este grupo de tiristores se les denomina
tiristores activados por luz.
Existen dos tipos de tiristores activados por luz: los de alta potencia, que se emplean en
aplicaciones de alta tensión tal como es el transporte de energía eléctrica en corriente
continua, y los de baja potencia, que son los utilizados en los circuitos de control.
La figura 3.9 muestra las formas de onda de la intensidad iG aplicada a la puerta para
encender el tiristor y de la intensidad iT que circula por él. Como puede apreciarse,
desde el momento en que se aplica el impulso de puerta hasta que comienza a subir la
intensidad del ánodo, transcurre un determinado tiempo, que se conoce como tiempo de
retraso td (time delay). Así, el tiempo de retraso td se define como el intervalo de tiempo
que transcurre desde que circula el 10% de la corriente de puerta hasta que circula el
10% de la corriente final del tiristor.
Tras el tiempo td, la corriente por el tiristor comienza a subir. Se denomina tiempo de
subida tr (time rise) al tiempo que transcurre desde que circula el 10% de la intensidad
por el tiristor hasta que lo hace el 90% de la misma.
44 Cap. Semiconductores de potencia (II): tiristores
La suma de los tiempos td y tr se denomina tiempo de disparo del tiristor ton. De esta
forma, el tiempo de disparo de un tiristor ton será el que transcurre desde que circula el
10% de la corriente de puerta hasta el instante en que circula el 90% de la corriente final
del tiristor.
0.1 IT
t
iG
IG
0.1 IG
td tr t
ton
un mayor tiempo para que la corriente que atraviesa el tiristor alcance el valor de
enclavamiento.
Disparo Característica
incierto real
P. máx20%
VGK mín
CD Característica
P. máx 50%
límite
Como el diseño de un circuito de puerta debe asegurar el disparo con un cierto impulso
de puerta y garantizar que no se produzca disparo entre los impulsos, el fabricante
facilita para cada tipo de tiristor los valores siguientes (figura 3.10):
46 Cap. Semiconductores de potencia (II): tiristores
• VGK máxima SD: es la tensión puerta-cátodo máxima sin disparo del tirisor a una
determinada temperatura.
• VGK mínima CD: es la tensión puerta-cátodo mínima con disparo del tiristor a una
determinada temperatura.
• IG máxima SD: es la intensidad de puerta máxima sin disparo del tiristor a una
determinada temperatura.
• IG mínima CD: es la intensidad mínima de puerta con disparo del tiristor a una
determinada temperatura.
a
b
Cuando la corriente que circula por un tiristor se hace menor que la corriente de
mantenimiento IH, el tiristor deja de conducir al no poderse mantener el proceso
regenerativo y entra en estado de bloqueo. En este proceso, la puerta no tiene influencia
Sec. Características de puerta 47
A continuación se exponen los procesos internos que tienen lugar en un tiristor real
cuando se procede a su bloqueo.
De esta forma, el tiempo de apagado de un tiristor toff es el que transcurre desde que la
intensidad pasa por cero para hacerse negativa hasta que de nuevo se aplica una tensión
positiva vAK. El tiempo mínimo de apagado, denominado tiempo de desactivación y que
se denota como tq, y debe ser proporcionado por el fabricante para cada dispositivo.
Así, si antes de que transcurra este tiempo se aplica una tensión positiva vAK, aunque
haya transcurrido el tiempo trr aún existen portadores libres en las uniones que harán
entrar al tiristor en conducción.
R
iT
+ + A
vS
_ ~ G
iG _ K
Pero los tiristores son a la vez los dispositivos de potencia que más tiempo de apagado
consumen, por lo que no resulta apropiado su empleo cuando la frecuencia de
conmutación es muy elevada. Así, por razones de coste, complejidad y pérdidas
asociadas a los circuitos de conmutación, en la actualidad los tiristores están siendo
sustituidos por dispositivos tales como los BJTs y los GTOs, cada vez más sofisticados
y con mayor capacidad de soportar altas potencias.
Sec. Circuitos de conmutación de tiristores 49
trr
iT(t)
Irr/4 t
Irr
t1 t2
vAK(t)
t
T iT L Id
vAK
C +
vd
Vdc vC t=0 _
_+ D
vC t = 0 = –V0 (3.15)
1
v C t = ---- I d t – V 0 (3.16)
C
v d t = V dc – v C t (3.17)
Para el cálculo del tiempo de apagado del tiristor considérese el tramo de las tensiones
vAK y vC comprendido entre t=0 y td (figura 3.15). En dicho tramo se cumple que:
v AK t = v C t (3.18)
1
v AK t = ---- I d t – V 0 (3.19)
C
1
0 = ---- I d t off – V 0 (3.20)
C
por lo que:
V0 C
t off = -------------
- (3.21)
Id
Para que el tiristor no vuelva a entrar en conducción, el tiempo de apagado toff debe ser
mayor que el mínimo tq especificado por el fabricante. Así, la capacidad del condensdor
y su carga inicial deben ser elegidas de modo que se asegure el completo apagado del
tiristor.
En los circuitos de conmutación por tensión deben tenerse en cuenta las siguientes
consideraciones:
• El condensador debe cargarse a la tensión -V0 antes de que el tiristor vaya a ser
apagado de nuevo.
• La tensión inversa que soporta el diodo pasa de forma brusca de Vdc a (Vdc+V0) en
el momento de la conmutación. Se requiere así de un diodo capaz de soportar este
cambio drástico de tensión.
El tiempo td viene dado en función de lo que el condensador tarda en cargarse desde -V0
hasta Vdc. Como la intensidad del condensador se corresponde con la intensidad de
carga, este tiempo td dependerá de la carga.
52 Cap. Semiconductores de potencia (II): tiristores
toff td t
-V0
vc
Vdc
toff td t
-V0
vd
Vdc+V0
Vdc
toff td t
iT
Id
Un circuito de conmutación por corriente fuerza a que la intensidad que circula por el
tiristor disminuya hasta cero de forma suave, generalmente a través de la acción
oscilatoria de un circuito LC.
Id
iT T
+ vAK _
C t=t4
L iL
_ +
+v t=0
C
Vdc +
_ vd
R D1
_
v AK t = v L t + v C t (3.22)
v AK t = 0 (3.23)
di L di C
v AK t = L ------- = L ------- (3.24)
dt dt
54 Cap. Semiconductores de potencia (II): tiristores
Id
iT T A
+ vAK _
C L iL +
_
+v vd
C
Vdc +
_ _
vc t i t
1 dv C t 1 L
i c = i L = ---- ---------------
C dt
³vc 0 dvc t = ---C- ³iL 0 iL t dt
(3.25)
i t
1 L
?v C t = V dc + ---- ³ i L t dt
C iL 0
iT t + iL t = Id (3.27)
Así, al comienzo del intervalo, iT aumenta desde Id (valor que tenía en t<0), se hace
máxima cuando iL pasa por su valor mínimo y luego comienza a disminuir.
v c t = V dc cos t (3.29)
Sec. Circuitos de conmutación de tiristores 55
–Id L
t1 = LC asin § -------- ----·
© V dc C¹
(3.30)
D2 Id
iD2 A
C L iL +
_
+v vd
C
Vdc +
_ _
El circuito oscilatorio en este intervalo coincide con el del intervalo de tiempo anterior,
por lo que las formas de onda de la intensidad a través de la bobina y de la tensión en el
condensador continúan siendo las mismas. Aplicando la primera ley de Kirchoff al
nudo A se obtiene la expresión de la intensidad iD2, de valor:
i D2 t = i L t – I d (3.31)
donde iL(t) viene dada por la ecuación 3.26. En el momento en que iL(t) vuelva a valer
Id, lo cual ocurre en el instante t2, según 3.31 la intensidad por el diodo D2 pasa a valer
cero (D2 off). El estado del circuito cambia de nuevo.
El condensador se carga linealmente desde el valor que tenía en t2 hasta Vdc, según la
expresión:
Id
v c t = ---- t – t 2 + v c t = t 2 (3.32)
C
C Id
L iL
+v _
C
+
vd
Vdc +
_
_
En t=t2, la caída de tensión en el tiristor T cambia de forma brusca desde su valor 0.7 V
para tiristores reales (0 V para los ideales) hasta vc(t=t2). A partir de aquí la tensión en
él aumenta linealmente en la misma medida en que lo hace vc (recuérdese que la tensión
en la bobina vale cero en el intervalo).
En t=t3 la tensión en el diodo ha alcanzado el valor Vdc, por lo que vd(t) vale cero y el
diodo D1 comienza a conducir.
i L t + i D1 t = I d (3.33)
Sistema
iD1
Vdc +
_
Id
Al disparar un tiristor, la corriente máxima que circula por él depende del circuito de
potencia. La conducción comienza en una pequeña zona de la pastilla y soporta toda la
corriente que pasa por el circuito de potencia. Si la corriente que circula en esta
pequeña zona es elevada la densidad de corriente también lo será, por lo que se origina
un calentamiento excesivo que puede ocasionar la destrucción del tiristor.
58 Cap. Semiconductores de potencia (II): tiristores
t1
t2 t3 t4 t
iL
C/L Vdc
Id
C/L Vdc
iT
Id
t
vAK
Vdc
Esta circunstancia obliga a limitar el aumento de la corriente que pasa por el tiristor al
comenzar la conducción. Así, si la corriente que circula por el tiristor en el momento de
ser disparado aumenta lentamente, ésta puede extenderse por toda la pastilla sin que se
originen “puntos calientes” que destruyan al tiristor por sobrecalentamiento.
La clave para aumentar el valor de di/dt que puede soportar un tiristor consiste en
aumentar el área en la que comienza la conducción, esto es, la zona del cátodo más
próxima a la puerta.
de esta técnica reside en el aumento del consumo del circuito de puerta, ya que es éste
el encargado de suministrar la corriente.
tiristor
piloto
tiristor G
principal
Cuanto mayor sea el perímetro de la puerta, mayor es la zona del cátodo próxima a la
puerta y, por tanto, mayor la zona de la oblea donde comienza la conducción.
Por otro lado, el empleo de un layout con terminal de puerta distribuida disminuye el
tiempo de apagado del tiristor. Así, si se consigue que haya una corriente de puerta
negativa en el momento de apagar el tiristor, el exceso de portadores se elimina más
rápidamente, dejando antes de conducir. La figura 3.23 muestra la forma de conexión
del tiristor piloto para lograr el doble objetivo de aumentar el área de la pastilla donde
comienza la conducción y disminuir el tiempo de apagado del mismo.
K
60 Cap. Semiconductores de potencia (II): tiristores
Por todo ello, se requiere el diseño de circuitos de protección que limiten las derivadas
de tensión dvAK/dt y de intensidad di/dt. Estos circuitos reciben el nombre de snubbers.
Así, entre los circuitos de snubbers pueden distinguirse dos tipos básicos:
• Aquellos que controlan el transitorio de apagado controlando el crecimiento de la
tensión entre ánodo y cátodo vAK (snubber de apagado). Como elementos
almacenadores de energía emplean condensadores, ya que la tensión en estos
componentes no puede variar bruscamente.
• Aquellos que controlan el transitorio de encendido controlando la velocidad de
crecimiento de la corriente que atraviesa el tiristor (snubber de encendido).
Emplean bobinas como elementos almacenadores de energía, ya que la intensidad
en ellas no puede variar de forma brusca.
Pero no sólo eso: desde el instante en que se anula la intensidad que circula por el
tiristior hasta que realmente puede aplicarse una tensión vAK>0 sin riesgo de que el
tiristor se encienda de nuevo de forma accidental, debe transcurrir un tiempo mínimo tq
especificado por el fabricante. Además, al aplicar una tensión vAK>0, la velocidad de
crecimiento de ésta debe mantenerse por debajo de un límite, también especificado por
el fabricante, pues en caso contrario se disparará por derivada de tensión. Para limitar el
crecimiento de la tensión se emplean circuitos del tipo RC (figura 3.24).
Rsnubber
T
Csnubber
El valor de Rsnubber debe ser lo suficientemente grande como para limitar la corriente
que pasa por T en el momento en que éste entre en conducción, ya que por él no sólo
circulará la corriente procedente del condensador, sino también la que le llega a través
del circuito de potencia. Sin embargo, un valor de Rsnubber muy elevado provocaría un
aumento de la tensión vAK excesivamente lento que perjudicaría al circuito de potencia.
Por ello, resulta conveniente el empleo de un diodo D en paralelo con una resistencia R1
según alguna de las configuraciones mostradas en la figura 3.25.
Por otro lado, el valor del condensador Csnubber debe ajustarse de forma tal que
cumpla que la derivada de tensión dvAK/dt sea menor que la máxima especificada por el
fabricante.
Para evitar que al entrar en conducción el tiristor la corriente que circula por él crezca
muy rápidamente y originen puntos calientes que provoquen la destrucción del
semiconductor, se conecta en serie con el tiristor una inductancia. El valor de L debe
elegirse de forma tal que cumpla que la derivada de intensidad di/dt sea menor que la
especificada por el fabricante.
D D
R1 R1
R2
T Csnubber T
Csnubber
K K
R2 < R 1
L R1
3.12 GTO
L
J1
J2 N2
P2 W
J3
N1
P1
Ánodo
• GTO convencional.
• GTO con cortocircuito de ánodo, más utilizado en la práctica.
I C1 = D 1 I E1 = D 1 I A (3.34)
I C2 = D 2 I E2 = D 2 I K (3.35)
I B2 = I C1 – I GR (3.36)
I B2 = I K – I C2 (3.37)
iB1=iC2
Q1 (D1)
iC1
G Q2 (D2)
iGR iB2
iE2=iK
K
(D1) y (D2): ganancias de corriente.
Sec. Circuitos de protección: Snubbers 65
I B2 = I K 1 – D 2 (3.38)
se obtiene la ecuación que cumple Q2 cuando está en su región activa (ecuación 3.39).
Por tanto, en caso que la intensidad de base IB2 se hiciera menor que este valor, el
transistor Q2 pasaría a su estado de corte. Esto es, la condicción para que Q2 deje de
conducir viene dada por la siguiente relación:
I B2 I K 1 – D 2 (3.39)
I C1 – I GR = D 1 I A – I GR I K 1 – D 2 (3.40)
I K = I A – I GR (3.41)
D1 + D2 – 1
I GR ! -------------------------- I A (3.42)
D2
IA D2
E OFF = ------
- = -------------------------- (3.43)
I GR D1 + D2 – 1
Consideraciones en el encendido
Así, si este valor es demasiado grande en ciertos puntos de la pastilla, el GTO puede
destruirse por sobrecalentamiento. Se requiere, por tanto, proteger al GTO contra
grandes derivadas de corriente, para lo que se emplean los snubbers de encendido.
Encendido de un GTO
Al igual que ocurre con un tiristor convencional, para llevar a cabo el encendido de un
GTO es necesario aplicar una determinada corriente entrante por la puerta. Sin
embargo, en el encendido de un GTO la corriente máxima por la puerta IGM y la
velocidad de variación de dicha corriente al principio de la conducción deben ser lo
suficientemente grandes como para asegurar que la corriente circula por todas las islas
cátodo (figura 3.30). Si esto no fuese así y sólo algunas islas cátodo condujeran, la
densidad de corriente en estas islas sería tan elevada que el excesivo calentamiento en
zonas localizadas podría provocar la destrucción del dispositivo.
Del mismo modo, como muestra la figura 3.30, se requiere mantener una pequeña
corriente iG durante todo el tiempo que se desee que el GTO conduzca, y evitar así que
alguna isla se apague de modo accidental.
Si la corriente de puerta se hace cero una vez que el tiristor ha entrado en conducción y
la corriente que circula desde el ánodo hasta el cátodo (y que depende del circuito
exterior) disminuye lo suficiente, algunas islas cátodos podrían dejar de conducir. De
igual forma, si por acción del circuito exterior la corriente de ánodo volviera a aumentar
sólo conducirían aquellas islas cátodo que no se apagaron. La densidad de corriente de
estas islas es muy alta y el excesivo calentamiento, localizado en algunos puntos,
podrían destruir al GTO.
Sec. Circuitos de protección: Snubbers 67
Consideraciones en el apagado
De esta forma, el GTO no comienza a apagarse hasta que la corriente de ánodo a cátodo
ha quedado reducida a pequeños filamentos entre los terminales de puerta. Entonces la
tensión vAK, hasta entonces muy pequeña al estar el GTO en funcionamiento, comienza
a aumentar. Como la gran densidad de corriente que circula por estos pequeños
filamentos podría ocasionar su destrucción, se utiliza un condensador snubber en
paralelo con el GTO, que ofrece a la corriente un camino alternativo por donde circular.
Así, cuando vAK comienza a aumentar el condensador comienza a cargarse, por lo que
parte de la corriente que circulaba por el GTO lo hace ahora por el condensador.
N2 N2 N2
+ - - + + - - +
P2 vL vL vL vL
N1
P1
Como consecuencia de que al apagar un GTO la corriente que circula desde el ánodo
hasta el cátodo se concentra en las zonas entre los terminales de puerta, la corriente de
puerta debe circular lateralmente en la capa P2 (figura 3.31). Esta circulación lateral de
corriente provoca la aparición de una caída de tensión lateral denominada vL desde la
zona de cátodo, donde se concentra la corriente de ánodo a cátodo, hasta la zona de
terminal de puerta.
Por último, observar que la corriente de puerta negativa que se emplea para apagar un
GTO se encuentra limitada por la relación entre IG e IA según EOFF:
68 Cap. Semiconductores de potencia (II): tiristores
IA D1
E OFF = --------------------
- = -------------------------- (3.44)
I G negativa D1 + D2 – 1
Apagado de un GTO
Lsnubber
Lparásita
iT
D
GTO R
iG
Csnubber
El intervalo de tiempo t3 se define como aquél que transcurre desde que iT se hace
prácticamente cero hasta que vAK se estabiliza a su valor. Este tiempo viene determinado
por la intensidad de ánodo que se debe bloquear, y depende del valor del condensador,
que define el ritmo de subida de vAK. Este tiempo t3 no debe ser inferior a un cierto
valor, debido a que una disipación prácticamente instantánea puede destruir al
dispositivo. Además, durante un tiempo continua circulando una pequeña corriente de
ánodo denominada corriente de cola, debida a la pequeña carga aún remanente entre las
Sec. Circuitos de protección: Snubbers 69
uniones N1 y P2. Si el tiempo durante el cual circula esta corriente es muy grande se
origina una gran disipación de potencia.
t1 t2 t3
iT
icola
t
vAK
Un GTO con cortocircuito de ánodo posee un tiempo de apagado menor que un GTO
normal. Como contrapartida soporta menos tensión inversa (de 20 a 30 V típicamente)
debido a la gran densidad de dopaje a ambos lados de la unión J3.
N2 N2 N2 N2
J3
G P2
P2
J2
N1
N1 J1
P1
P1 P1
A
A
Por otro lado, al cortocircuitar P1N1, la tensión en la unión J1 vale cero, por lo que al
someter al GTO a bloqueo inverso toda la tensión cae en J3. Como esta unión está muy
dopada es capaz de bloquear menos tensión inversa que los GTOs convencionales.
3.13 El triac
Como se observa en la figura 3.35, la estructura de un triac tiene seis capas, aunque
funciona siempre como un tiristor de cuatro. En el sentido T2-T1 conduce a través de
P1N1P2N2, y en sentido T1-T2 lo hace a través de P2N1P1N4. La capa N3 facilita el disparo
con intensidad de puerta negativa. Lo complicado de su estructura hace que soporte
menos derivada de tensión e intensidad, y posea una menor capacidad para soportar
sobreintensidades.
Sec. El triac 71
T2
T2 i
N4 i
P1
cuadrante I
N1 v
P2 P v
N3 N2 cuadrante III
Puerta
T1 T1
El triac puede dispararse en cualquiera de los dos cuadrantes I o III, esto es, con una
corriente positiva o negativa por la puerta y con la aplicación entre los terminales T1 y
T2 de un impulso positivo o negativo. Esta particularidad simplifica considerablemente
el circuito de disparo.
El empleo de un triac resulta más barato que dos tiristores colocados en antiparalelo.
Sin embargo, la dificultad de su construcción debido a su complicada estructura de seis
capas, le confieren algunas limitaciones:
72 Cap. Semiconductores de potencia (II): tiristores
Ánodo
P1
i
N1
Puerta G2
anódica v
P2 v
Puerta G2
catódica G1
G1 N2
Cátodo
Cátodo
3.14.2 El diac
N1 i$
P1
N2 vA2A1
vA2A1
P2
N3
A1
Ánodo 1
A modo de resumen, se indican en esta sección las principales diferencias entre los
distintos transistores y tiristores empleados en electrónica de potencia.
Así, las principales ventajas que ofrece el transistor MOSFET frente al BJT son las
siguientes:
• Menor tiempo de conmutación.
• Para mantenerlo en conducción se requiere sólo una tensión en la puerta, ya que
posee una alta impedancia de entrada. Por tanto, se requiere menor potencia en el
circuito de control.
Los GTOs habitualmente empleados son los GTOs con cortocircuito de ánodo. Éstos
presentan un tiempo de apagado menor que los tiristores y por ello se pueden emplear
con frecuencias de hasta 2 KHz. Como contrapartida de la disminución del tiempo de
apagado, los GTOs con cortocircuito de ánodo aguantan muy poca tensión inversa.
Así, el calor fluye del cristal a la cápsula y de ésta al disipador en el medio refrigerante,
normalmente el aire.
Tj – Tc Tc – Ts Ts – Ta Tj – Ta
P = ---------------
- = ---------------
- = ---------------
- = ---------------
- (3.45)
T jc T sc T sa T ja
Ta
Los valores de las resistencias térmicas Tjc y Tcs vienen dadas normalmente por los
fabricantes de semiconductores. Sin embargo, la resistencia térmica del disipador Tsa
depende de la aplicación que se lleve a cabo y se obtiene a partir de la potencia perdida
P para cierta temperatura de ambiente. A partir del valor calculado de Tsa se selecciona
el tamaño y el tipo de disipador con las tablas de datos suministrados por el fabricante.
Como la resitencia térmica Tcs entre la cápsula y el disipador depende de la calidad del
contacto que las une, se emplean para su conexión unas pastas especiales de elevada
conductancia térmica. Además, los fabricantes suministran un valor óptimo de la fuerza
de apriete entre la cápsula y el disipador.
El esquema de la figura 3.38 resulta válido, una vez alcanzado el régimen permanente,
al someter el semiconductor a corriente continua. Sin embargo, si se somete al
semiconductor a una corriente pulsada, además de las resistencias térmicas comienzan a
influir las capacidades térmicas. Aparece así el concepto de inercia térmica, que tiene
en cuenta el tiempo que tarda el cristal en calentarse y enfriarse (figura 3.39).
t1 t2 t
Tj
t
Sec. Refrigeración de semiconductores 77
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t
Tjmáx
Tjmín
'T j t = T j t – T j t 0 = P 1 Z 1 – Z 2 + P 2 Z 3 – Z 4 + P 3 Z 5 – Z 6 + }
n
(3.46)
= ¦ Pn Zn – Zn + 1
n = 1 2 }
donde:
• Tj(t): temperatura de la unión en el tiempo t.
• Tj(t0): temperatura de la unión en el tiempo t0.
• Pn: escalón de potencia aplicado en el intervalo de tiempo entre t=tn-1 y t=tn.
78 Cap. Semiconductores de potencia (II): tiristores
P4
P3
P2
P1
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t
Tj t = Tj t0 + P1 Z1 – Z2 + P2 Z2 – Z3 + P3 Z3 – Z4 + }
= Tj t0 + Z1 P1 + Z2 P2 – P1 + Z3 P3 – P2 + }
n (3.47)
= Tj t0 + ¦ Zn Pn – Pn – 1
n = 1 2 }
t0 t1 t2 t3 tn t
Sec. Contenidos principales 79
1. Los tiristores son dispositivos de estructura PNPN. Son capaces de bloquear grandes
tensiones y de conducir grandes corrientes.
2. Cuando el tiristor se encuentra directamente polarizado (vAK>0), se distinguen dos
estados o modos de operación estables separados por uno inestable. El primero de
ellos recibe el nombre de zona de bloqueo directo, en el cual el tiristor se encuentra
apagado. El segundo de ellos recibe el nombre de zona de conducción, y en él el
tiristor se encuentra en funcionamiento.
3.18 Problemas
3.1. El circuito de la figura P-3.1 se dispara con una intensidad en la puerta del tiristor de
20 mA si la tensión entre los terminales de ánodo y cátodo es mayor o igual a 100 V.
a) Deducir las formas de onda de:
• Tensión vAK en el tiristor,
• Tensión vL en la carga,
80 Cap. Semiconductores de potencia (II): tiristores
• Intensidad iG de puerta,
• Intensidad iL en la carga,
indicando los puntos más significativos.
b) Calcular la tensión media en la carga y la potencia media disipada en la misma.
FIGURA P-3.1
iL RL id
vin = 170 sin(wt) V
vL
f= 60 Hz
RG vAK
+
RG = 5 M:
~ vin
_ iG
D1 RL = 100 :
vG
D1 : diodo ideal
T Id
iT
vAK
t=t3
C iL L S
+
vdc = Vdc sin(wt) ~ vC
t=0
_
R
Vc (t=0) = Vdc
Rof