Módulo 2 Dinámica PDF

GENERALIDADES DE LA ASIGNATURA
INFORMACIÓN GENERAL DE LA ASIGNATURA/CURSO
Tecnología en mantenimiento electromecánico de

Nombre del programa
equipos industriales.
Nivel de formación Pregrado
Nombre de la Física de sistemas fijos y móviles.
asignatura
N° créditos 2
Duración de la 96 Horas
asignatura
Ing. Alvaro Bustos Jerez
alvarobustos@misena.edu.co
Ingeniero electromecánico con master en sistemas
industriales, especialización tecnológica en diseño de
Autor del contenido productos, especialización en pedagogía y docencia
universitaria. Con experticia y habilidades en áreas de
simulación de procesos industriales, diseño de productos,
manufactura y producción, pedagogía y docencia
universitaria.
Fecha de actualización 20/06/2016 Versión 1
JUSTIFICACIÓN DE LA ASIGNATURA
Esta asignatura de Física de sistemas fijos y móviles aporta al perfil del estudioso,
conocimiento para interpretar el comportamiento de los elementos mecánicos ante la
aplicación de cualquier tipo de cargas, para obtener experiencia en la solución y
detección de problemas. La asignatura se convierte en la base de conocimientos de la
física en temas tales como dinámica, mecánica de materiales, mecanismos, diseño de
elementos de máquina y dibujo asistido por computador.
La dinámica permite en la solución de problemas, definir, explicar y emplear las leyes del
movimiento y las causas que lo producen. De manera particular, lo trabajado en este tema
de la asignatura, se aplica en el estudio de: hidrodinámica, flujos externos, flujos en
tuberías, bombas centrifugas, bombas axiales, bombas de desplazamiento positivo,
ventiladores, mecanismos articulados, mecanismos especiales y robóticos, entre otros.
Es necesario entender que la dinámica aporta herramientas fundamentales para ser
aplicados en materias como:
• Física de fluidos
• Mantenimiento industrial
• Energía y medio ambiente
• Mantenimiento de sistemas electromecánicos
• Áreas de investigación aplicada de la mecánica de cuerpos.
• Control hidráulico y neumático
Así mismo la dinámica es fundamental en todo el concepto del campo de ingeniería donde
se encuentran piezas en movimiento que incluye diseño, desarrollo, fabricación, pruebas
y mantenimiento de máquinas y equipos industriales.
La física de Sistemas Fijos y Móviles, no solo se presenta en este currículo como punto de
fundamento para la comprensión de los fenómenos, sino como pilar de formación para el
ejercicio de procesos de modelado de la realidad. Es también el campo inicial de ejercicio
para el estudioso, donde aprenderá la relación entre matemática y realidad y donde
podrá aprender a elaborar prototipos matemáticos y abstractos de situaciones reales.
PLAN DE FORMACIÓN DE LA ASIGNATURA
N° y Actividades por Tiempo de

Estructura
nombre Competencia módulo aprendizaj
temática base de
del general del módulo e de cada
módulo
cada módulo
módulo
Unidad temática 1. Establecer las
Sistemas de ecuaciones de
fuerzas. equilibrio
1.1 Diagramas de estático en
Fuerzas cuerpos rígidos
concurrentes.
1.2 Equilibrio de Calcular el
una partícula. equilibrio del
1.3 Generalidades cuerpo de
del análisis de acuerdo a las
un cuerpo fuerzas
rígido. distribuidas
Determina el
1.4 Métodos del presentes y los
equilibrio en cuerpos
análisis de tipos de apoyo
Módulo rígidos según las
estructuras. usados. 0,5
1: ecuaciones de
1.4.1. Campo semanas
Estática equilibrio
de aplicación
planteadas.
de una
armadura.
1.4.2. Análisis
de armadura
en el plano.
1.4.3. Análisis
de marcos
isostáticos.
1.4.4. Análisis
de máquinas
simples.
1.5. Centroides,
centros de
gravedad y
momentos de
inercia.
1.5.1. Primer
momento de líneas
de aéreas.
1.5.2. Segundo
momento de líneas
de áreas.
1.6. Fricción.
1.6.1. Fricción
seca.
1.6.2. Leyes de
fricción.
1.6.3.
Coeficiente y
ángulos de fricción.
1.6.4. Análisis
de planos
inclinados.
Unidad temática 2 Actividad 1:
2. Dinámica estudio del
Introducción movimiento de
2.1. Conceptos. partículas
2.1.1. Análisis del
Movimiento
Rectilíneo.
2.1.2. Análisis del
2.1 Determina las movimiento
características del de sistemas
movimiento de
rectilíneo y partículas.
Módulo
curvilíneo de las 2.1.2.1. Que
2: 0,5
partículas a través entende
Dinámic semanas
del análisis mos por
a
cualitativo y movimie
cuantitativo de nto de
sus variables. sistemas
de
partícula
s.
2.1.2.2. Cantidad
de
movimie
nto de un
sistema
de
partícula
s.
2.1.2.3. Ley de la
dinámica
en el
sistema
de
partícula
s.
2.1.2.4. Principio
de
conserva
ción de la
cantidad
de
movimie
nto de un
sistema
de
partícula
s.
2.1.2.5. Moment
o
cinético
de un
sistema
de
partícula
s.
2.1.2.6. Principio
de
conserva
ción del
moment
o
cinético
de un
sistema.
2.1.2.7. Movimie
nto de
una
partícula
sometida
a fuerzas
centrales
, ley de
áreas.
2.1.3. Movimiento
rectilíneo.
2.1.4. Movimiento
bajo
aceleración
constante.
2.1.5. Movimiento
circular.
2.1.6. Movimiento
curvilíneo general.
2.2. Análisis
cinético de
partículas.
2.2.1. Principio de
impulso y la
cantidad de
movimiento.
2.2.2. Choque
2.2.2.1. Choque
central.
2.2.2.2. Choque
central directo
2.2.3. Traslación.
2.2.4. Rotación
alrededor de un
punto fijo.
2.2.5. Movimiento
General en el plano.
2.2.6. Ecuaciones
del movimiento de
un cuerpo rígido.
2.2.7. Momento
angular de un
cuerpo rígido en el
plano.
2.2.8. Momento de
un cuerpo rígido.
IDEOGRAMA (Presentar esquema gráfico)
MÓDULO N° 2: DINÁMICA
2. INFORMACIÓN ESPECÍFICA DEL MÓDULO
Programa Tecnología en mantenimiento electromecánico de

equipos industriales.
Número y nombre del
Módulo 2: Dinámica
módulo
Duración del módulo 2 Semanas
Autor del diseño Alvaro Bustos jerez
alvarobustos@misen.edu.co
Fecha de actualización 20/06/2016
INTRODUCCIÓN AL MÓDULO N° 2. DINÁMICA
La dinámica de cuerpos rígidos se fundamenta en explicar las leyes y las características

del movimiento de acuerdo a las fuerzas que lo producen. Es útil para desarrollar la
ingeniería técnica aplicada en las áreas de:
• Flujos dinámicos: en tuberías, aire acondicionado, calefacción, canales

hidráulicos,
• Maquinas hidráulicas: Bombas de fluidos axiales, Bombas de fluidos de
desplazamiento positivo, ventiladores, turbinas.
• Mecanismos: articulados espaciales, articulados planos, robots, trenes de
aterrizaje, mecanismos automotrices.
• Diseño de estructuras dinámicas: Puentes, torres de transmisión, ferrocarriles,
carreteras, represas,
• Maquinaria industrial: vibradores mecánicos, extracción de petróleo, maquinaria
pesada de construcción (excavadoras, buldócer, cargadores), grúas,
• Aeronáutica: aeronaves, proyectiles, naves espaciales,
• Diseño de elementos y dispositivos: Tuberías, aditamentos hidráulicos,
• Estudios de investigación: vigas, sismos, maremotos, simulaciones dinámicas.
En sí, se considera que la dinámica es útil en el análisis de todo aquello que se mueve
brindando la oportunidad de entender el comportamiento de los fenómenos de la
naturaleza, siendo base de conocimiento para simulaciones de estos fenómenos y por
consiguiente necesaria en la realización de diseños, desarrollo y validación de máquinas
y dispositivos de cotidiano uso del ser humano.
COMPETENCIAS DEL MÓDULO N° 2 Y ESTRUCTURA TEMÁTICA
Estructura temática a abordar en el

Competencias del módulo
módulo
Módulo 2. Dinámica 2. Dinámica
2.1 Establece las características del Introducción
movimiento rectilíneo y 2.1. Conceptos.
curvilíneo de las partículas según 2.1.1. Análisis del Movimiento Rectilíneo.
el análisis cuantitativo de las 2.1.2. Análisis del movimiento de sistemas de
variables físicas que intervienen. partículas.
2.2 Resuelve problemas de 2.1.2.1. Que entendemos por
cinética de partículas de movimiento de sistemas de partículas.
acuerdo con las leyes de Newton 2.1.2.2. Cantidad de movimiento de un
y las variables de movimiento, sistema de partículas.
establecidas. 2.1.2.3. Ley de la dinámica en el sistema
2.3 Establece el comportamiento de partículas.
cinemático de un cuerpo basado 2.1.2.4. Principio de conservación de la
en la aplicación de los principios cantidad de movimiento de un sistema de
de conservación de la energía y partículas.
principio de impulso y cantidad 2.1.2.5. Momento cinético de un sistema
de movimiento. de partículas.
2.4 Pronostica el movimiento de 2.1.2.6. Principio de conservación del
cuerpos rígidos mediante el momento cinético de un sistema.
análisis del movimiento plano 2.1.2.7. Movimiento de una partícula
general estableciendo analogías sometida a fuerzas centrales, ley de áreas.
con sistemas mecánicos reales. 2.1.3. Movimiento rectilíneo.
2.1.4. Movimiento bajo aceleración
constante.
2.1.5. Movimiento circular.
2.1.6. Movimiento curvilíneo general.
2.2. Análisis cinético de partículas.
2.2.1. Principio de impulso y la cantidad de
movimiento.
2.2.2. Choque
2.2.2.1. Choque central.
2.2.2.2. Choque central directo
2.2.3. Traslación.
2.2.4. Rotación alrededor de un punto fijo.
2.2.5. Movimiento General en el plano.
2.2.6. Ecuaciones del movimiento de un
cuerpo rígido.
2.2.7. Momento angular de un cuerpo rígido en
el plano.
2.2.8. Momento de un cuerpo rígido.
CONTENIDO DEL MÓDULO N°2. DINÁMICA
Introducción
En la naturaleza y más específicamente en los análisis de ingeniería para cuerpos en

movimiento, debe estudiarse como se mueven las partículas en la naturaleza y las
características del movimiento que ellas poseen. El estudio que se realizara del
movimiento será abordado así:
● En la primera parte en movimiento de los cuerpos se evaluara para cualquier

instante, la posición, velocidad y la aceleración a través de una línea recta.
● A partir de ahí se estudiara el movimiento lineal en los casos de movimiento uniforme
y uniformemente acelerado.
● Se estudiara los casos de movimiento rectilíneo de partículas, en caída libre,
movimiento parabólico y conceptos de movimiento circular uniforme.
● Se analizara luego el movimiento curvilíneo de partículas usando los sistemas de
coordenadas rectangulares, normal-tangencial y radial-transversal.
2.1. Conceptos
Es bueno primero considerar que siempre hay movimiento cerca de nosotros. Es

observable, en los autos, el viento, las personas, los átomos, nuestro sistema digestivo,
e igualmente el movimiento de la tierra y su sistema solar.
Como el movimiento es fácil percibirlo pero no tan fácil describirlo, se introdujo
entonces el término denominado, razón de cambio, con el fin de poder describirlo. Es
así como se estudian los movimientos en línea recta y los movimientos en curvas.
El movimiento es el cambio de la posición respecto al tiempo. Este puede clasificarse
de la siguiente forma:
Para estudiar la naturaleza del movimiento es necesario comprender dos parámetros

importantes: Cinemática y cinética.
Figura 2.1. Comparación entre cinética y cinemática1

Es necesario reconocer las ecuaciones características del movimiento y resolver
problemas para comprender el uso de las mismas.
Cada problema merece un análisis individual ya que aunque los conceptos y ecuaciones
son las mismas, el proceso de análisis es lo que hace la diferencia al momento de lograr
una solución justa y conveniente.
Es importante diferenciar algunos términos y conceptos.
● Rapidez. Es una medida de que tan rápido se mueve un objeto. Es la razón de cambio
a la que se mueve un objeto
● Razón de cambio. Es la proporción en la que una variable se modifica con respecto a
otra. Por ejemplo la velocidad como se modifica o cambia respecto al tiempo, o la
deforestación de una área como cambia respecto al número de árboles nuevos
sembrados.
● Rapidez instantánea. Es la rapidez medida en cualquier instante del movimiento de
un objeto
● Rapidez promedio. Es la relación entre la distancia que recorre un cuerpo y el
tiempo utilizado para recorrela:
𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = (𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎)/(𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜)
● Velocidad2. Es un vector que tiene magnitud, dirección y sentido. La magnitud del
vector velocidad es la rapidez. La dirección se expresa en los ejes x o y
respectivamente y sentido es el positivo y negativo respecto a esos ejes. Si decimos
que un vehículo viaja a 30 km/h eso es una rapidez. Pero si decimos que el vehículo
viaja a 30 km/h hacia el sur por la carrera 30, eso es una velocidad. Ahora la velocidad
expresada en sistema cartesiano de dos dimensiones se puede escribir así:
𝑘𝑚
⃗ = −20𝑖 [ ]
𝑉
ℎ
Donde el vector velocidad es igual a 20 km/h en sentido negativo del eje coordenado
x (que se representa por el vector unitario i)
2.1.1. Análisis de movimiento rectilíneo
● Velocidad constante 35. La magnitud y la dirección siempre permanecen constantes.
𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 ∆𝑆 𝑖𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜

𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = = = .
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑈𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 ∆𝑡 𝑖𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑖𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 =
𝑖𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Por ejemplo:
30𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 60𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 3𝑚
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = = =
10𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 20 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 𝑠
Por ejemplo el movimiento de un vehículo en una carretera totalmente recta, donde el
vehículo mantiene su velocidad la misma velocidad en cualquier instante durante toda la
trayectoria.
Figura 2.2. Representación del movimiento uniforme.
● Aceleración. Es una medida del cambia la velocidad respecto al tiempo

𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = (𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑)/(𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜)
Movimiento de un carrito que desciende libremente por una pendiente recta, donde el
carrito acelera por acción de la gravedad. Como acelerara la velocidad va cambiando a
medida que desciende. Por ello es un movimiento rectilíneo acelerado.
Ecuaciones características:
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + (𝑎 ∗ 𝑡)
𝑣𝑓2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎(𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 )
1
〖(𝑥〗𝑓 − 𝑥𝑜 ) = (𝑣𝑜 ∗ 𝑡) + ( ∗ 𝑎 ∗ 𝑡 2 )
2
Figura 2.3. Movimiento rectilíneo acelerado
● Caída libre3. Es todo objeto, que con referencia la superficie de la tierra, cae desde lo
alto por acción del campo gravitatorio terrestre. La acción de ese campo que atrae los
cuerpos hacia la superficie de la tierra se conoce como gravedad. La gravedad
𝑚 𝑝𝑖𝑒𝑠
equivale a 𝑔 = 9,81 𝑠2 = 32,2 .
𝑠2
Se aplican las mismas
ecuaciones del movimiento
rectilíneo uniformemente
acelerado. El movimiento se
asume que se realiza en un plano
vertical donde la superficie de la
tierra se asume como el eje x y la
elevación sobre la superficie
terrestre se asume como el eje y.
Para este caso y asumiendo los
ejes coordenados en y positivo
hacia arriba tal como indica la
figura las Ecuaciones
características son:
Figura 2.4. Movimiento de caída libre 𝑣𝑓𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − (𝑔 ∗ 𝑡)
2 2
𝑣𝑓𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − 2𝑔(𝑦𝑓 − 𝑦𝑜 )
Este es un movimiento provocado por acción de la 〖(𝑦〗𝑓 − 𝑦𝑜 ) = (𝑣𝑜𝑦 ∗ 𝑡)
gravedad, situación por la cual la caída libre es un 1
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, en − ( ∗ 𝑔 ∗ 𝑡2)
dirección del eje y (asumido como el eje vertical), tal 2
como indica la figura.
● Movimiento parabólico: es un movimiento no lineal, porque sucede a lo largo de una

trayectoria curva llamada parábola.
Ecuaciones características
La simultaneidad de las ecuaciones
de movimiento rectilíneo uniforme
(en el eje x) y del movimiento de
caída libre (movimiento vertical en
el eje y), se encuentran las
ecuaciones útiles para resolver
problemas de movimiento
parabólico o también llamado
movimiento de proyectiles.
Movimiento en el eje x:
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜𝑥 ∗ 𝑡𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜
Figura 2.5. Movimiento parabólico Movimiento en el eje y:
𝑣𝑓𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − (𝑔 ∗ 𝑡)
Este movimiento se compone de dos 2
𝑣𝑓𝑦 2
= 𝑣𝑜𝑦 − 2𝑔(𝑦𝑓 − 𝑦𝑜 )
movimientos, un movimiento uniforme a lo 〖(𝑦〗𝑓 − 𝑦𝑜 ) = (𝑣𝑜𝑦 ∗ 𝑡)
largo del eje paralelo al piso (eje “x”), y un 1
− ( ∗ 𝑔 ∗ 𝑡2)
movimiento acelerado a lo largo del eje 2
perpendicular al piso (eje “y” asumido positivo
hacia arriba). Este movimiento compuesto
produce una parábola, razón por la cual se
conoce como movimiento parabólico o también
movimiento de proyectiles.
Existen además otras ecuaciones características para el análisis de este movimiento que
se denotan en la figura 7, como son:
Figura 2.6. Otras variables del movimiento parabólico4.
Tiempo de vuelo del proyectil (tVuelo): es el tiempo que el proyectil permanece en vuelo
desde el momento que parte del punto inicial hasta el instante que impacta en el punto
final.
2𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 = 𝑡𝑣 =
𝑔
Alcance máximo del proyectil (Xmax.) Para un análisis sencillo so toma que el proyectil
parte de una altura cero respecto a la superficie de la tierra y choca de nuevo sobre la
superficie de la tierra a la misma altura tal como se indiza e al figura 6.
2𝑣𝑜2 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑣𝑜2 𝑠𝑒𝑛(2𝜃)
𝐴𝑙𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 = 𝑋𝑚𝑎𝑥 = = tura máxima que alcanza el proyectil
𝑔 𝑔
(Ymax=hmax): Máxima altura que alcanza el proyectil durante la trayectoria parabólica.
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 = 𝑦𝑚𝑎𝑥 = ℎ𝑚𝑎𝑥 = ^2 〖𝑠𝑒𝑛〗^2 𝜃)/2𝑔
Nota. La mayor altura y el mayor alcance, para el caso mostrado en la figura 7, se
logran cuando el ángulo de disparo es de 45 grados.
● Movimiento relativo: Es el movimiento que se toma en referencia de un cuerpo o de

un punto, que se llama observador. Este observador puede ser fijo o también estar en
movimiento.
Ecuaciones características del
movimiento de un cuerpo B con
respecto al cuerpo A serán:
Para posición de los cuerpos:

𝑅𝐵 = 𝑅𝐵− 𝑅𝐴
𝐴
Para la velocidad de los cuerpos:
𝑉𝐵 = 𝑉𝐵− 𝑉𝐴
𝐴
Figura 2.7. Movimiento relativo Para la aceleración de los cuerpos:
𝑎𝐵 = 𝑎𝐵− _𝐴
El concepto de este movimiento se basa en 𝐴
el sistema de referencia respecto a quien

observa al cual se mide el movimiento.
● Movimiento circular uniforme: Es el movimiento de un cuerpo con velocidad

tangencial constante que se desplaza sobre una trayectoria circular. En este caso
aunque la velocidad sea constante el cuerpo experimentara una aceleración debido a
la trayectoria curvilínea por la cual se desplaza. La aceleración dependerá del vector
de la velocidad y del radio de la trayectoria.
Esta aceleración se conoce como la aceleración normal, o aceleración centrípeta
porque va dirigida hacia el centro de curvatura y esta presentada por la ecuación:
𝑣2 𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑜 𝑣𝑒ℎ𝑖𝑐𝑢𝑙𝑜
𝑎𝑛 = 𝑅 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜
𝑅
Como vector esta se puede escribir

𝑣2 ̂
𝑎𝑛 = ( )
𝑅 𝑛
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑜 𝑣𝑒ℎ𝑖𝑐𝑢𝑙𝑜

𝑅 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜
𝑒̂𝑛 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
Figura 2.8. Movimiento circular sin aceleración tangencial 5(velocidad
constante).
En el caso cuando la partícula tiene una aceleración tangencial (en la dirección del
movimiento del vehículo) la aceleración de la partícula (vehículo), es la suma
vectorial de dos componentes: la componente de aceleración tangencial y la
componente de aceleración normal, tal como se muestra en la figura 10:
𝑎 𝑇 = 𝑎𝑡 + 𝑎𝑛
𝑣2
𝑎 𝑇 = (𝑎𝑡 )𝑒𝑡 + ( ) 𝑒𝑛
𝑅
La magnitud de la velocidad tangencial puede escribirse como:
𝑑𝑣
𝑎𝑡 = = 𝛼𝑅 = 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑑𝑡
Figura 2.9. Movimiento circular con aceleración tangencial6 (Velocidad
variable).
2.1.2. Analisis del movimiento de sistemas de partículas.
Todas las partículas que forman la masa del cuerpo tienen el mismo tipo de movimiento. El
movimiento del conjunto coincide con el movimiento de una de las partículas. No todas las partículas
que forman una masa han de tener necesariamente el mismo movimiento.
El conjunto de partículas o cuerpos que se tiene en cuenta los propios movimientos de cada
componente recibe el nombre de sistema de partículas.
Si un sistema de partículas tiene movimiento de traslación, se comporta como una partícula cuya masa
coincide con la masa total del sistema y que está situada en un punto especial llamado centro de
masas.
2.1.2.1. Que entendemos por movimiento de sistemas de partículas.

Un sistema de partículas es un conjunto de partículas con alguna característica común
que permita delimitarlo y en el que la posición y movimiento de una partícula depende
de la posición y movimiento de las demás. Un sistema de partículas puede ser:
-- Discreto. Un sistema es discreto cuando está formado por un número finito de
partículas y éstas están localizadas. En un sistema discreto la masa total del sistema se
obtiene sumando las masas de todas las partículas que lo forman.
-- Continuo. Un sistema es continuo cuando las partículas que lo forman no se pueden
delimitar. El número de partículas deja de ser finito y se pasa de una a otra sin solución
de continuidad.
Hay que distinguir dos tipos de fuerzas:
1.- Fuerzas externas. Son las fuerzas que actúan sobre las partículas y que proceden del
exterior del sistema.
2.- Fuerzas internas. Son las fuerzas de interacción que ejercen unas partículas sobre
otras. Estas fuerzas cumplen el principio de acción y reacción.
Solamente las fuerzas externas modifican la cantidad de movimiento del sistema
2.1.2.2. Centro de masas de un sistema de partículas.
El centro de masas de un sistema, CM, en un punto tal que si toda la masa del sistema
estuviera concentrada en él, el sistema se comportaría como una partícula material. La
resultante de todas las fuerzas exteriores estará aplicada en dicho punto.
Mediante el concepto de CM el movimiento de un sistema se reduce al movimiento de una
partícula.
PROPIEDADES DEL CM.
Hemos definido el CM como un punto tal que si toda la masa del sistema estuviera
concentrada en él, el sistema se comportaría como una partícula.
1.- El CM permite reducir un sistema de partículas a una sola partícula.
2.- El CM de un sistema se mueve como un punto material cuya masa es la masa total del
sistema, impulsado por las fuerzas exteriores.
3.- Todas las fuerzas exteriores al sistema se suponen aplicadas en su CM. La aceleración
del CM coincide, pues, con la aceleración del sistema.
4.- La cantidad de movimiento de un sistema es igual al producto de ala masa del sistema
por la velocidad de sus CM.
5.- Si las fuerzas que actúan sobre un sistema tienen una resultante y un momento nulos,
el CM se mueve con movimiento rectilíneo y uniforme. Las fuerzas internas no modifican
el movimiento del CM.
6.- Si se toma el CM como origen de referencia, la cantidad de movimiento del conjunto
de partículas es siempre nula.
7.- El movimiento más general que puede tener un sistema se puede reducir a un
movimiento de traslación de su CM más una rotación alrededor de un eje que pasa por
dicho punto.
8.- El momento cinético de un sistema respecto de un punto O es igual a la suma del
momento cinético de su CM, suponiendo concentrada en él toda la masa, y su momento
cinético respecto al CM en su movimiento relativo.
2.1.2.2. Cantidad de movimiento de un sistema de partículas.
La cantidad de movimiento de un sistema de partículas es igual a la cantidad de movimiento de una

partícula que teniendo toda la masa del sistema estuviera situada en el centro de masas. Esto quiere
decir que el movimiento de un sistema se puede reducir al movimiento de una partícula (CM).
2.1.2.3. Ley de la dinámica para un sistema de partículas.
El movimiento de un sistema de partículas es igual al movimiento del CM suponiendo que

toda la masa está concentrada en él y que las fuerzas exteriores están aplicadas en ese
punto. El CM se mueve como si la resultante de las fuerzas exteriores actuase sobre la
masa total del sistema concentrada en dicho punto.
Las fuerzas internas no afectan al CM.
2.1.2.4. Principio de conservación de la cantidad de movimiento de un sistema de
partículas.
Si un sistema está aislado, la cantidad de movimiento del sistema permanecerá constante.

Un sistema está aislado cuando no se ve afectado por fuerzas exteriores.
-- La cantidad de movimiento del sistema solamente puede variar por la acción de fuerzas
exteriores al sistema.
-- Si un sistema está aislado, la cantidad de movimiento de las partículas individuales
puede variar, pero la suma ha de permanecer constante.
-- Si no hay fuerzas exteriores la velocidad del CM permanece constante.
2.1.2.5. Momento cinético de un sistema de partículas.

El momento cinético de un sistema de partículas se obtiene sumando los momentos
cinéticos de cada una de las partículas que lo forman.
El momento lineal o cantidad de movimiento de un sistema solamente se modificaba por
las fuerzas exteriores.
La variación del momento cinético de un sistema es igual al momento resultante de las
fuerzas exteriores que actúan sobre el sistema.
2.1.2.6. Principio de conservación del momento cinético de un sistema.
Cuando un sistema está aislado, es decir, cuando el momento resultante de las fuerzas
exteriores es cero, el momento cinético del sistema permanece constante.
Los momentos cinéticos de las partículas pueden cambiar, pero la resultante de todos ha
de permanecer constante.
Como el momento cinético L es un vector, para que permanezca constante han de ser
constantes su módulo, dirección y sentido.
-- En el caso de la Tierra podemos distinguir dos momentos cinéticos:
1.- El momento cinético orbital l, respecto del Sol, correspondiente a su movimiento de
traslación, considerada la Tierra como una partícula.
2.- El momento cinético intrínseco correspondiente a su movimiento de rotación.
-- En el caso del átomo, cada electrón tiene dos momento cinéticos. Uno debido a su
movimiento alrededor del núcleo: momento cinético orbital y otro intrínseco o spin s
debido a su movimiento de rotación. Ambos momentos están cuantificados. La
cuantificación del primer momento depende del radio de la órbita. La cuantificación del
segundo depende del sentido de rotación del electrón.
2.1.2.7. Movimiento de una partícula sometida a fuerzas centrales: Ley de áreas.
Una fuerza es central cuando está siempre dirigida hacia el centro de fuerzas. La dirección
de la fuerza es la recta que une el centro de fuerzas con la posición de la partícula.
La dirección de la fuerza central coincide siempre con la dirección del vector de posición
de la partícula que está sometida a la fuerza central.
PROPIEDAD DE UNA FUERZA CENTRAL.
Toda partícula que se mueve bajo la acción de una fuerza central tiene momento cinético
constante.
El momento de la fuerza central respecto del centro de fuerzas es siempre nulo, ya que la
fuerza pasa por el punto respecto del cual se toma el momento.
Esto implica que el momento cinético ha de permanecer constante en módulo, constante
en dirección y constante en sentido.
1.- Por ser constante en dirección el momento cinético, el movimiento se realiza en un
plano.
2.- Por ser constante en sentido, la partícula se mueve siempre en el mismo sentido.
3.- Por ser constante en módulo, se cumple la ley de las áreas: Las áreas barridas por el
vector que une el centro de fuerzas con la partícula son proporcionales a los tiempos
empleados en barrerlas.
Las áreas barridas en tiempos iguales son iguales y producen una velocidad areolar. Toda
partícula que se mueve bajo una fuerza central tiene una velocidad areolar constante.
Cuando una partícula se encuentra sometida a la acción de una fuerza central, esta
partícula se mueve siempre en el mismo sentido, con una trayectoria plana y con una
velocidad areolar constante.
2.1.3. Movimiento rectilíneo.
Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.
Figura 2.10. Movimiento rectilíneo.
En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición

del móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha
del origen y negativas si está a la izquierda del origen.
Posición
La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función
x=f(t).
Figura 2.11.
Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más tarde,

en el instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil se ha
desplazado Δx=x'-x en el intervalo de tiempo Dt=t'-t, medido desde el instante t al
instante t'.
Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por
Para determinar la velocidad en el instante Δt, debemos hacer el intervalo de tiempo

Δt tan pequeño como sea posible, en el límite cuando t tiende a cero.
Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t.
Para comprender mejor el concepto de velocidad media,

resolvemos el siguiente ejercicio
Ejercicio
Una partícula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posición en cualquier
instante t está dada por x=5·t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos.
Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:
2 y 3 s.
2 y 2.1 s.
2 y 2.01 s.
2 y 2.001 s.
2 y 2.0001 s.
Calcula la velocidad en el instante t=2 s.
En el instante t=2 s, x=21 m

t’ (s) x’ (m) Δx=x'-x Δt=t'-t
m/s
3 46 25 1 25
2.1 23.05 2.05 0.1 20.5
2.01 21.2005 0.2005 0.01 20.05
2.001 21.020005 0.020005 0.001 20.005
2.0001 21.00200005 0.00200005 0.0001 20.0005
... ... ... ... ...
0 20
Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo Δt→0, la velocidad media

tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada
en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
Calculamos la velocidad en cualquier instante t
La posición del móvil en el instante t es x=5t2+1

La posición del móvil en el instante t+Δt es
x'=5(t+Δt)2+1=5t2+10tΔt+5Δt2+1
El desplazamiento es Δx=x'-x=10tΔt+5Δt2 La
velocidad media <v> es
La velocidad en el instante t es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de

tiempo tiende a cero
La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada

de la posición x respecto del tiempo.
En el instante t=2 s, v=20 m/s
2.1.4. Movimiento bajo aceleración constante.
Aceleración
Figura 2.12. aceleración.
En general, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. Supongamos que

en un instante t la velocidad del móvil es v, y en el instante t' la velocidad del móvil
es v'. Se denomina aceleración media entre los instantes t y t' al cociente entre el
cambio de velocidad Δv=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en
efectuar dicho cambio, Δt=t'-t.
La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media cuando el intervalo

Δt tiende a cero, que es la definición de la derivada de v.
Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la

expresión de
La velocidad
La aceleración del móvil en función del tiempo.
Dada la velocidad del móvil hallar el desplazamiento
Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0

del móvil entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.
El producto v dt representa el desplazamiento del móvil entre los instantes t y t + dt,

o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos
desplazamientos infinitesimales entre los instantes t0 y t.
En la figura 2.13, se muestra una

gráfica de la velocidad en función
del tiempo, el área en color azul
mide el desplazamiento total del
móvil entre los instantes t0 y t, el
segmento en color azul marcado en
la trayectoria recta.
Hallamos la posición x del móvil en

el instante t, sumando la posición
inicial x0 al desplazamiento,
calculado mediante la medida del
área bajo la curva v-t o mediante
cálculo de la integral definida en la
fórmula anterior.
Figura 2.13.
Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s.
Si en el instante t0=2 s. está situado en x0=4 mdel origen. Calcular la posición x del
móvil en cualquier instante.
Dada la aceleración del móvil hallar el cambio de velocidad
Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del móvil entre los
instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad v en función del tiempo t,
podemos calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre dichos
instantes, a partir de un registro de la aceleración en función del tiempo.
En la figura 2.14, el cambio de velocidad v-v0 es

el área bajo la curva a-t, o el valor numérico de
la integral definida en la fórmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad v- v0, y el

valor inicial v0 en el instante t0, podemos
calcular la velocidad v en el instante t.
Figura 2.14.
Ejemplo:
La aceleración de un cuerpo que se mueve a lo largo de una línea recta viene dada
por la expresión. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad del
móvil vale v0=2 m/s. Determinar la expresión de la velocidad del móvil en cualquier
instante
Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento
rectilíneo son
Movimiento rectilíneo uniforme
Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél

cuya velocidad es constante, por tanto, la
aceleración es cero. La posición x del móvil en
el instante t lo podemos calcular integrando
o gráficamente, en la representación de v en
función de t.
Figura 2.15.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones
del movimiento uniforme resultan
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
Un movimiento uniformemente
acelerado es aquél cuya aceleración es
constante. Dada la aceleración podemos
obtener el cambio de velocidad v-v0 entre
los instantes t0 y t, mediante integración,
o gráficamente.
Figura 2.16
Dada la velocidad en función del tiempo,

obtenemos el
desplazamiento x-x0 del móvil entre los
instantes t0 y t, gráficamente (área de un
rectángulo + área de un triángulo), o
integrando
Figura 2.17.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las fórmulas del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, las siguientes.
Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera,

relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0
2.1.5. Movimiento circular
En esta sección, vamos a definir las magnitudes características de un movimiento

circular, análogas a las ya definidas para el movimiento rectilíneo.
Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia.

Una vez situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular mediante
las siguientes magnitudes.
Posición angular, q
En el instante t el móvil se encuentra en el punto

P. Su posición angular viene dada por el ángulo q,
que hace el punto P, el centro de la circunferencia
C y el origen de ángulos O.
El ángulo q, es el cociente entre la longitud del arco

s y el radio de la circunferencia r, q=s/r. La
posición angular es el cociente entre dos
longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.
Figura 2.18.
Velocidad angular, w
En el instante t' el móvil se encontrará en la

posición P' dada por el ángulo q '. El móvil se habrá
desplazado Δq=q ' -q en el intervalo de tiempo
Δt=t'-t comprendido entre t y t'.
Figura 2.19.
Se denomina velocidad angular media al cociente entre el

desplazamiento y el tiempo.
Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un instante

se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que
tiende a cero.
Aceleración angular, a
Si en el instante t la velocidad angular del móvil es w y en el instante t' la velocidad

angular del móvil es w'. La velocidad angular del móvil ha cambiado Δw=w' -w en el
intervalo de tiempo Δt=t'-t comprendido entre t y t'.
Figura 2.20.
Figura 2.20.
Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de velocidad

angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
La aceleración angular en un instante, se obtiene calculando la aceleración

angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular
Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos calcular su

desplazamiento q -q0 entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.
El producto w dt representa el desplazamiento angular del móvil entre los instantes

t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos
desplazamientos angulares infinitesimales entre los instantes t0 y t.
En la figura, se muestra una gráfica de la velocidad angular en función del tiempo,

el área en color azul mide el desplazamiento angular total del móvil entre los
instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la circunferencia.
Figura 2.21. Figura 2.22.
Hallamos la posición angular q del móvil en el instante t, sumando la posición inicial

q0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del área bajo la curva w-t o
mediante cálculo de la integral definida en la fórmula anterior.
Dada la aceleración angular, hallar el cambio de velocidad angular
Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil entre los
instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular w en función del
tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad w -w0 que experimenta el móvil
entre dichos instantes, a partir de una gráfica de la aceleración angular en función
del tiempo.
En la figura, el cambio de velocidad w - w0 es el

área bajo la curva a - t, o el valor numérico de la
integral definida en la fórmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad angular w -w0,

y el valor inicial w0 en el instante inicial t0,
podemos calcular la velocidad angular w en el
instante t.
Figura 2.23.
Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento

circular son similares a las del movimiento rectilíneo.
Movimiento circular uniforme
Un movimiento circular uniforme es aquél

cuya velocidad angular w es constante, por
tanto, la aceleración angular es cero. La
posición angular q del móvil en el instante t lo
podemos calcular integrando
q -q0=w(t-t0)
o gráficamente, en la representación de w en
función de t.
Figura 2.24.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del

movimiento circular uniforme son análogas a las del movimiento rectilíneo
uniforme
Movimiento circular uniformemente acelerado
Un movimiento circular
uniformemente acelerado es aquél cuya
aceleración a es constante.
Dada la aceleración angular podemos obtener

el cambio de velocidad angular w -w0 entre los
instantes t0 y t, mediante integración, o
gráficamente.
Figura 2.25.
Dada la velocidad angular w en función del

tiempo, obtenemos el desplazamiento q -q0 del
móvil entre los instantes t0 y t, gráficamente
(área
de un rectángulo + área de un triángulo), o
integrando
Figura 2.26.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las fórmulas del movimiento
circular uniformemente acelerado son análogas a las del movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.
Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera,

relacionamos la velocidad angular ω con el desplazamiento θ-θ0
2.1.6. Movimiento curvilíneo general
Movimiento curvilíneo
Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y

unos ejes, y representamos la trayectoria del móvil, es decir, el conjunto de puntos
por los que pasa el móvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo
son:
Vector posición r en un instante t.
Como la posición del móvil cambia con el

tiempo. En el instante t, el móvil se
encuentra en el punto P, o en otras
palabras, su vector posición es r y en el
instante t' se encuentra en el punto P', su
posición viene dada por el vector r'.
Diremos que el móvil se ha desplazado

Δr=r’-r en el intervalo de tiempo Δt=t'-t.
Dicho vector tiene la dirección de la
secante que une los puntos P y P'.
Vector velocidad Figura 2.27.
El vector velocidad media, se define como

el cociente entre el vector desplazamiento
Δr y el tiempo que ha empleado en
desplazarse Δt.
El vector velocidad media tiene la misma

dirección que el vector desplazamiento, la
secante que une los puntos P y P1 cuando
se calcula la velocidad media <v1> entre
los instantes t y t1.
Figura 2.28.
El vector velocidad en un instante, es el
límite del vector velocidad media cuando
el intervalo de tiempo tiende a cero.
Como podemos ver en la figura, a medida

que hacemos tender el intervalo de
tiempo a cero, la dirección del vector
velocidad media, la recta secante que une
sucesivamente los puntos P, con los
puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a
la trayectoria en el punto P.
En el instante t, el móvil se encuentra en P

y tiene una velocidad v cuya dirección es
tangente a la trayectoria en dicho punto.
Figura 2.29.
Vector aceleración
En el instante t el móvil se encuentra en

P y tiene una velocidad v cuya dirección
es tangente a la trayectoria en dicho
punto.
En el instante t' el móvil se encuentra en

el punto P' y tiene una velocidad v'.
El móvil ha cambiado, en general, su

velocidad tanto en módulo como en
dirección, en la cantidad dada por el
vector diferencia Δv=v’-v.
Figura 2.30.
Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad
Δv y el intervalo de tiempo Δt=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.
Y la aceleración a en un instante
Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son
La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo

del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo
a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilíneo como la composición

de movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados.
Ejemplo 1:
Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares, en
función del tiempo están dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m. Calcular:
Las componentes de la velocidad en cualquier instante.
vx=6t2-6t m/s
vy=2t-2 m/s
Las componentes de la aceleración en cualquier instante.
ax=12tm/s2
ay=2 m/s2
Ejemplo 2:
Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de

la velocidad en función del tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t
m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el móvil se encontraba en la posición x0=1, y0=2
m. Calcular:
Las componentes de la aceleración en cualquier instante
· Las coordenadas x e y, del móvil, en función del tiempo.
Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y
t se calcula mediante la integral
x=t4+2t2+1 m
Dada la velocidad vy=4t del móvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se
calcula mediante la integral
y=2t2+2 m
Ejemplo 3:
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde
la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota además es empujada por el
viento, produciendo un movimiento horizontal con una aceleración de 2 m/s2.
Calcular:
La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto

La altura máxima
Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la
pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.
Figura 2.31.
Primero, se establece el origen en el punto del lanzamiento y los
ejes X e Y apuntando hacia arriba.
Se determinan los signos de las velocidades iniciales v0x=0 y v0y=20
y de la aceleración ay=-10.
Se escriben las ecuaciones del movimiento
Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X
ax=2
vx=2t
x=2t2/2
Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de

caída de los cuerpos)
ay=-10
vy=20+(-10)t
y=20t+(-10)t2/2
1. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e

y=-50 m. Dado y se obtiene el valor de t y luego el valor de x.
y=-50 m
t=1.74 s
x=3.03 m
2. La altura máxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero
vy=0 m/s
t=2 s
y=20 m
La altura desde el suelo es 20+50=70 m.

3. El móvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10
sobre el origen), ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta
horizontal y=10 m. La ecuación de segundo grado tiene dos raíces
10=20t+(-10)t2/2
t1=0.59 s y t2=3.41 s.
Componentes tangencial y normal de la aceleración
Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico, pero si

lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia
formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado

instante es un simple problema de geometría, tal como se ve en la figura.
Figura 2.32.
Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.
Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración

en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleración en
dicho sistema de referencia.
Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la dirección

de la velocidad, la dirección normal es perpendicular a la dirección
tangencial.
Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la
dirección tangencial y sobre la dirección normal.
Se determina el ángulo q entre el vector velocidad y el vector aceleración, y

se calcula el valor numérico de dichas componentes: at=a cosq y an=a senq
Ejemplo:
El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-
5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el
instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleración y las componentes
tangencial y normal en dicho instante.
1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las

componentes de la aceleración
vx=3t-2m/s, ax=3m/s2 vy=6t2-5

m/s, ay=12t m/s2
2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son
vx=4m/s, ax=3m/s2 vy=19

m/s, ay=24 m/s2
3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración
Figura 2.33.
4. Calculamos el ángulo q que forman el vector velocidad y el vector aceleración
Por el producto escalar: v·a=v·a·cosq

Calculando el ángulo que forma cada vector con el eje X, y restando ambos
ángulos
5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración
at=a·cosq=24.1m/s2
an=a·senq=2.0 m/s2
Podemos hallar la aceleración tangencial en cualquier instante, a partir del producto

escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v.
v·a=va·cosθ=v·at
La aceleración normal, se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la

aceleración tangencial at
Radio de curvatura
Figura 2.34.
En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una

trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la dirección del vector velocidad
v en el instante t, la dirección del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan
rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran en el punto C
denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la
posición del móvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de
curvatura ρ.
En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la

dirección del vector velocidad cambia un ángulo dθ. que es
el ángulo entre las tangentes o entre las normales. El móvil
se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ, tal
como se aprecia en la figura.
Figura 2.35.
Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración, es la

de escribir el vector velocidad v como producto de su módulo v por un vector
unitario que tenga su misma dirección y sentido ut=v/v. La derivada de un producto
se compone de la suma de dos términos
El primer término, tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut, es la

componente tangencial de la aceleración
El segundo término, vamos a demostrar que

tiene la dirección normal un. Como vemos en la
figura las componentes del vector unitario ut
son
ut=cosθ·i+senθ·j
Figura 2.36.
Su derivada es
El vector aceleración es
Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen, respectivamente

Estructura para el diseño de cursos virtuales
Versión 1. Mayo de 2016
Esta última fórmula, la obtuvimos de una forma más simple para una partícula que
describía un movimiento circular uniforme.
Como la velocidad es un vector, y un vector tiene módulo y dirección. Existirá

aceleración siempre que cambie con el tiempo bien el módulo de la velocidad, la
dirección de la velocidad o ambas cosas a la vez.
Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo, como en un

movimiento rectilíneo, tenemos únicamente aceleración tangencial.
Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo, pero su
módulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme,
tenemos únicamente aceleración normal.
Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo, como en un tiro
parabólico, tendremos aceleración tangencial y aceleración normal.
1.3. Ejemplos (no superar 2 páginas)
Ejemplo7 1: La máquina desmenuzadora (trituradora de ramas de árboles) está

diseñada para que lance virutas de madera a v0 = 25 ft/s como se muestra en la figura
Si el tubo está orientado a 30° con respecto a la horizontal, Determine a qué h, las
virutas chocan con la pila si en este instante caen en la pila a 20 pies del tubo.
Figura 2.37.
SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. Cuando se analiza el movimiento entre los puntos O y A, las
tres incógnitas son la altura h, el tiempo de vuelo tOA y el componente vertical de la
velocidad (vA)y [observe que (vA)x (vO)x]. Con el origen de las coordenadas en O, figura
mostrada, la velocidad inicial de una viruta tiene los componentes de
(vO)x =25 cos 30°pies/s2 =21.65 pies/s2
(vO)y =25 sen 30° pies/s2 = 12.5 pies/s2
Además, (vA)x = (vO)x = 21.65 pies/s y ay = - 32.2 pies/s2. Como no necesitamos

determinar (vA)y, tenemos
Para el movimiento horizontal:
Movimiento vertical. Si relacionamos tOA con las elevaciones inicial y final de una viruta,
tenemos:
Ejemplo8 2. En un sistema de curva de 100 metros de radio se ha instado un

dispositivo para medir la velocidad relativa de los vehículos pasan la curva con
el fin de establecer las condiciones de velocidad para cambiar las señale
indicadoras respectivas.
El sistema se quiere validar su funcionamiento y si este es incorrecto se le debe
hacer mantenimiento y calibración por su mal funcionamiento. Para se sabe por
los instrumentos internos de cada vehículo, que uno va a 40 m/s y el segundo,
a 30 m/s. y en el mismo instante el dispositivo mide que los vehículos van a una
velocidad relativa de 50 m/s, será que el dispositivo requiere mantenimiento.
Figura 2.38. Representación de las velocidades relativas de un cuerpo
Solución
Si el dispositivo requiere calibración y mantenimiento.
1.4. Ejercicios de reflexión (no superar 2 páginas)
Ejercicio9 1: Se desea ubicar una topa a una distancia R para que los paquetes siempre
caigan en el carro y no se dañen porque caen al suelo. Los pequeños paquetes que se
desplazan sobre la banda transportadora caen en el carro de carga de 1 m de largo. Si
la transportadora se desplaza a una rapidez constante de vC= 2 m/s, Cual será el rango
de R, o sea, la distancia más corta y más larga R donde pueda colocarse el extremo A
del carro con respecto a la transportadora para que los paquetes entren al carro.
Figura 2.3 9.
1.5. Conclusiones (no superar 1 página)
● El movimiento de proyectiles o movimiento parabólico se considera un movimiento

bidimensional (en el eje “x” y el eje “y” de las coordenadas cartesianas) o el plano
“x y” en presencia de una aceleración constante llamada gravedad, por lo tanto las
ecuaciones de solución de problemas son equivalentes a expresiones de dos
componentes vectoriales, una en el eje x (donde la velocidad es constante) y otra en
eje y o vertical donde la velocidad es variable porque esta acelerada por la gravedad.
● Todo cuerpo o partícula que se mueva en una trayectoria curva con velocidad
constante (la velocidad será tangente a la trayectoria) solo experimentara un vector
de aceleración hacia el centro de la curva y en dirección del radio de curvatura.
● Todo cuerpo o partícula que se mueva en una trayectoria curva con velocidad
variable (la velocidad será tangente a la trayectoria y cambiando por cual se
presentara una aceleración tangencial) experimentara un vector de aceleración
resultante total (T) entre la aceleración tangencial y la aceleración radial, dada por
la ecuación 𝑎 𝑇 = 𝑎𝑡 + 𝑎𝑛 .
Material de estudio
Ubicación (indicar la base de

Temas que
Referencia bibliográfica (APA) datos donde se ubica o el link
abordan
web)
Movimiento Profesor En Línea. Movimiento http://www.profesorenlinea.cl
rectilíneo, rectilíneo. 2016, de Profesor En /fisica/Movimiento_rectilineo.
Línea Sitio web: html
http://www.profesorenlinea.cl/fi
sica/Movimiento_rectilineo.html
Movimiento Profesor En Línea. Movimiento http://www.profesorenlinea.cl
rectilíneo rectilíneo uniformemente /fisica/Movimiento_rectilineo_
uniformemen acelerado. 2016, de Profesor En acelerado.html
te acelerado, Línea Sitio web:
sica/Movimiento_rectilineo_acele
rado.html
Movimiento Profesor En Línea. Movimiento de http://www.profesorenlinea.cl
en caída libre caída libre. 2016, de Profesor En /fisica/Movimiento_caida_libre
Línea Sitio web: .html
sica/Movimiento_caida_libre.htm
l
Animaciones Martín, T y Serrano, A. (2014). http://acer.forestales.upm.es/
cinemáticas Animaciones de física. 2016, de basicas/udfisica/asignaturas/f
(todos los Universidad Politécnica de isica/animaciones.html
movimientos) Madrid (UPM) Sitio web:
http://acer.forestales.upm.es/ba
sicas/udfisica/asignaturas/fisica
/animaciones.html
graficas del Profesor En Línea. Gráficas del http://www.profesorenlinea.cl
movimiento movimiento rectilíneo /fisica/Movimiento_Graficas_A
uniformemente acelerado. 2016, celerado.html
de Profesor En Línea Sitio web:
sica/Movimiento_Graficas_Aceler
ado.html
Hibbeler, R. (201004). Mecánica

vectorial para ingenieros.
Dinámica. Edición 12. México:
Cinemática
Prentice Hall. Capítulo 12:
de partículas
Cinemática de una partícula.
Capítulo 13. Cinética de una
partícula: fuerza y aceleración
Objetos de aprendizaje / Recursos digitales sugeridos para apoyar la Unidad

temática:
Título del El movimiento rectilíneo uniforme

Objeto de
aprendizaje o
Recurso digital
Objetivo: Identificar las características del movimiento rectilíneo
Tipo: Animación
Descripción / Mostrar un vehículo (automóvil, camión, bicicleta, etc.) en
Contenido: un movimiento horizontal, presentando en la animación
como cambian y se comportan las tres variables
involucradas (espacio, velocidad y tiempo) a medida que el
vehículo se desplaza. Se debe indicar y mostrar la
importancia de la ausencia de la aceleración.
El vehículo debe tener dos opciones:
● Una opción automática donde el vehículo se desplaza
solo sin acción del mouse del alumno.
● Otra opción manual donde el estudiante arrastra con el
cursor el vehículo y puede notar el cambio de las
variables las cuales se deben indicar en un recuadro y
una gráfica x-y
Observaciones: Usar colores llamativos, sonidos constantes que no indica
que el vehículo acelera.
Título del El movimiento rectilíneo unifórmenme acelerado

Objeto de
aprendizaje o
Recurso digital
Objetivo: Identificar las características del movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado,
Tipo: Video de Animación.
Descripción / Mostrar un vehículo (automóvil, camión, bicicleta, etc.) en
Contenido: un movimiento horizontal, presentando como cambian y se
comportan las variables involucradas (espacio, velocidad,
aceleración y tiempo) a medida que el vehículo se
desplaza.se debe dejar recuadros para variar la aceleración
y el espacio.
Se debe indicar y mostrar la importancia de la existencia de
la aceleración y como esta afecta la velocidad y la posición
del vehículo.
● Se deben presentar claramente las ecuaciones usadas y
explicar el significado de estas a medida que el vehículo
se desplaza.
● Se debe hacer un paralelo entre las condiciones del
mismo vehículo cuando no tiene aceleración y el que
tiene aceleración, mostrando paralelamente la posición
de ambos vehículos y las curvas de posición y velocidad
para los dos casos de forma comparativa donde el
estudiante logre identificar claramente la diferencia.
Observaciones: Usar colores llamativos, sonidos de aceleración y
desaceleración, curvas de velocidad y espacio en colores
que muestren los cambios permanentes..
Título del La caída libre de cuerpos

Objeto de
aprendizaje o
Recurso digital
Objetivo: Identificar las características del movimiento caída libre en
la superficie terrestre.
Tipo: Video de Animación
Descripción / Mostrar que una persona deja caer un objeto (Piedra,

Contenido: pelota, esfera, etc.) desde un edificio hacia la tierra y
mostrar el cambio de velocidad a medida que se acerca a
chocar con la tierra.
A medida que cae se debe mostrar cómo va variando la
velocidad y como la gravedad influye en esta cambio de
velocidad, haciendo congelamientos en varios instantes y
explicándole al alumno lo que sucede durante el
desplazamiento.
Mostrar las ecuaciones del movimiento en caída libre y
como en cada instante seleccionado del movimiento
pueden dar el valor de la velocidad y la posición del cuerpo
cuando cae.
Se debe analizar los dos casos donde se pueda mostrar la
opción de sistema inglés o sistema americano.
Observaciones: Hacer notar que para este caso la masa del objeto no será
tenida en cuenta ya que es un estudio cinemático y no
cinético.
Se debe hacer notar el valor de la gravedad, 9,81 en sistema
internacional o 32,2 en sistema inglés.
Título del Objeto de El movimiento parabólico

aprendizaje o
Recurso digital
Objetivo: Identificar las características del movimiento parabólico.
Tipo: Simulación
Descripción / Se debe dibujar un cañón al que se le pueda variar de forma
Contenido: numérica las siguientes variables:
● Angulo de disparo
● Velocidad inicial
Y se creen dos espacios para escribir y comparar para el
proyectil:
● La altura máxima alcanzada
● La distancia en el eje x alcanzada
● El tiempo de vuelo
Se debe mostrar gráficamente la trayectoria del proyectil

para que el estudiante compruebe lo que suceda durante el
movimiento. Y se deben mostrar varias opciones:
1. Que el punto de disparo y el ángulo de impacto estén
a la misma altura
2. Que el punto de disparo este a una altura mayor que
el punto de impacto
3. Que el punto de disparo este a una altura menor que
el punto de impacto
Observaciones: Se desea realizar el ejemplo como el mostrado aquí;

https://phet.colorado.edu/sims/projectile-
motion/projectile-motion_es.html
también se puede ver ejemplo para cuando el punto de
disparo está a diferente altura del punto de impacto, tal como
se muestra a continuación:
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas
/fisica/animaciones_files/proyectil.swf
Título del El movimiento relativo de partículas o cuerpos

Objeto de
aprendizaje o
Recurso digital
Objetivo: Identificar las características del movimiento relativo de
partículas.
Tipo: Simulación o video
Descripción / Se analiza el movimiento de dos vehículos en carreteras que
Contenido: se cruzan en ángulo que se puede variar entre y 180 grados.
Allí se desplaza en cada carretera un vehículo que tiene una
velocidad y una dirección positiva y negativa según lo
requiera varia el estudiante.
Los valores de entrada en la simulación serán:
1. Angulo de las carretera entre 0 y 18 grados
2. velocidad de cada vehículo
3. dirección de cada vehículo
la simulación debe mostrar:

1. la construcción vectorial de los vectores de
velocidad absoluta y relativa de los vehículos
2. la construcción vectorial de los vectores de posición
absoluta y relativa de los vehículos en los instante
determinados finales del instante analizado.
Observaciones: Incluir los vectores como flechas de colores diferentes que
muestren el cambio y la variabilidad.
2.2. Análisis cinético de partículas.
Introducción
Los cuerpos cuando tienen movimiento, es porque una fuerza externa se
ejercicio sobre ellos y cambiaron su estado inicial de reposo. Igualmente, un
cuerpo en movimiento puede ser alterado su estado cuando éste es atrapado
o se frena quedando en reposo. Todas estas fuerzas presentes para iniciar el
movimiento o detenerlo son fuerzas contempladas en el análisis de las tres
leyes de newton (inercia, fuerza y aceleración y la acción-reacción) con el fin
de establecer los valores de estas fuerzas y comprender que produjo el
cambio de estado.
2.2.1. Principio de impulso y la cantidad de movimiento
INTRODUCCIÓN
Se llama Cantidad de Movimiento (también momentum: importancia que adquiere la

masaa con la velocidad) a la magnitud vectorial , igual al producto de la masa de una
partícula por su velocidad.
El vector está dirigido en la dirección de la velocidad y con el mismo sentido, es decir
tangente a la trayectoria, pués la masa es un escalar siempre positivo.
 
Q mv

Se llama Impulso del Movimiento a la magnitud vectorial I igual al producto de la

fuerza aplicada a la partícula (o bien a la componente tangencial Ft ) por el tiempo
en que actúa:
 
I  F .t
Sea:

  dv  
F m a m entonces F dt  m d v
dt
 
Suponiendo que F es constante y de la misma dirección que v , integrando:
 t v
F t 2 dt  m v 2 dv
1 1
  
F t 2  t1   m v2  m v1 (1)

Según la ecuación (1) el impulso I es igual a la variación de la cantidad de movimiento:
  
I  Q2  Q1
Unidades de Impulso
 
Unidad de I = Unidad de F x Unidad de tiempo
En el SI (MKS).
 m   m 
I  = N  seg  = kg 2
 . seg   kg 
 seg   seg 
En el sistema CGS:
 cm   cm 
I  = dyn . seg  = g  . seg   g 
 seg 2   seg 

Unidades de Cantidad de Movimiento Q

Unidad de Q = Unidad de masa x Unidad de velocidad
En el SI (MKS):
   m   m 
Q   kg  .    kg 
   seg   seg 
En el sistema CGS:
  cm 
 Q   g  .  
   seg 
Podemos verificar con este concepto el Principio de Inercia o Primer Principio de
Newton en la ecuación (1)
  
F t 2  t1   m v2  m v1  si
    
F 0 es m v2  m v1  v2  v1  cte
“Si no hay fuerza exterior, el móvil no cambia de velocidad (es un MRU)

1. PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
DE UNA PARTICULA
De las leyes de la Dinámica, del Segundo Principio o Ley Fundamental de la Dinámica,


se deduce que solamente las fuerzas pueden modificar la cantidad de movimiento Q
de un cuerpo:

  dv
F m. a  m
dt

 dv  
Si F  0 entonces 0  v  cte y m v  cte
dt
Entonces:
“Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas
(exteriores) que actúan es cero, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece
constante”
2. NECESIDAD DE INTRODUCIR LAS DOS CARACTERISTICAS DINÁMICAS:

CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y ENERGIA CINETICA,
La necesidad de introducir estas dos características dinámicas obedece al hecho que

una sola no es capaz de abarcar las múltiples particularidades del movimiento de una
partícula.
Por ejemplo:
Conociendo la cantidad de movimiento de un automóvil Q (no se d an datos

de masa ni de velocidad) y la fuerza F que actúa sobre él durante el frenado, se puede
 
determinar el tiempo que tarda en detenerse. Pero estos datos ( Q y F ) son insuficientes
para hallar el espacio recorrido durante el frenado. Por el contrario: conociendo la
Energía Cinética inicial puede determinarse el espacio recorrido durante el frenado
hasta detenerse, pero no el tiempo que le lleva al móvil hacerlo
Problema:
A un cuerpo de masa m situado sobre un plano horizontal, que en un punto M o tiene
Figura 2.40.
 
Una velocidad Vo , se le aplica una fuerza f r (que puede ser la de frenado)
constante y de sentido contrario al movimiento.
Determinar:
a) El tiempo que tarda en detenerse
b) El espacio recorrido hasta que su velocidad es cero.
Solución:

a) M o es el punto de la trayectoria donde se aplica Fr cuando t o = 0 . En ese
 
punto el cuerpo tiene velocidad Vo y en M 1 la velocidad V1 es igual a cero ya
que se detiene.
   
Sobre el cuerpo actúan las fuerzas P (peso), N (reacción del plano) donde N   P

y la fuerza de frenado Fr .
Se orienta al eje X en el sentido del movimiento y entonces tenemos que el impulso
es igual a la variación de la cantidad de movimiento.
 I x  mv1  mvo (2)
Donde :
Ix es la sumatoria de los impulsos I de las distintas fuerzas

mv1  0  
 m Vo
siendo   tenemos  Fr t   m Vo  t  (3) tiempo

 I x   Fr t Fr
de frenado
hallamos el tiempo de frenado en función del concepto de cantidad de movimiento
.
b) Para determinar el espacio recorrido de frenado se utiliza el Teorema de las

Fuerzas Vivas (o relación de Trabajo y Energía Cinética)
1 1
 WFext 
2
m V12  m Vo 2
2
pero aquí también V1  0 y solamente Fr realiza trabajo
 1
si e es el ca min o de frenado  Fr e   m Vo 2
2
2
1 m Vo
e (4)
2 
Fr
Espacio aplicando el concepto de Energía
Cinética

De las fórmulas (3) y (4) se deduce que para una fuerza dada Fr el tiempo de frenado
aumenta proporcionalmente a la velocidad inicial Vo y el camino o espacio de frenado
aumenta proporcionalmente al cuadrado de la velocidad inicial. Esta conclusión es muy
importante en la construcción de caminos.

Si Fr fuera la fuerza de rozamiento, conociendo el coeficiente de rozamiento cinético
c :

Fr   c .P   c m g
Entonces reemplazando en las ecuaciones (3) y (4) se tiene que:
2 2
m Vo m Vo V 1 m Vo 1 Vo
t    o y e 
 c m g c g 2 c m g 2 c . g
Fr
3. PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN

SISTEMA DE DOS PARTÍCULAS AISLADAS Y ELASTICAS
Sea un sistema aislado (donde solamente actúan fuerzas interiores al sistema),

formado por cuer
pos de masas m A y m B de cuerpos perfectamente elásticos.

Figura 2.41.
 
Los cuerpos antes del choque tienen las velocidades V A y V B respectivamente, en
la misma dirección y de sentidos contrarios. Al ponerse en contacto comienza el
período de deformación hasta obtener la máxima deformación y por ser
perfectamente elásticos, sigue un período de restitución total hasta separarse.
Durante el tiempo que se ponen en contacto y hasta que se separan se generan dos
impulsos iguales y contrarios (principio de acción y reacción), las fuerzas que los
originan son las ejercidas por un cuerpo sobre el otro (al impulso que recibe A lo
generan las fuerzas que produce B y viceversa).
 t
I  0 F .dt
Esos impulsos separan las masas m A y m B haciéndolas adquirir nuevas

velocidades V A ' y V B ' respectivamente.
Veamos las fuerzas antes del choque :

 d VA
FA  mA
dt

 d VB
FB  mB
dt
Y durante el contacto los impulsos son:
 t  V'   
I A  0 FA dt  V A m A d V A  m A (V A ' V A ) actúa sobre
A
mB
 t  V'   
I B  0 FB dt  V B m B d VB  m B (VB ' VB ) actúa sobre
B
mA
Si los impulsos son iguales y de sentido contrario (principio de acción y reacción)
su suma será igual a cero:
     
I A IB  0  m A (V A ' V A ) = m B (V B ' VB ) 
   
m A V A ' m A V A  m B VB ' m B VB  0
   
m A V A  m B V B '  (m A V A  m B V B ) = 0
'
   
m A V A '  mB VB '  m A V A  m B VB
Esta fórmula dice que la cantidad de movimiento del sistema aislado formado por
dos masas antes del choque es igual a la cantidad de movimiento del sistema
después del choque. También se puede decir que:
“La cantidad de movimiento de un sistema aislado permanece constante”.
PENDULO BALISTICO:
O Como aplicación del principio

anterior tenemos al péndulo
balístico que sirve para medir la
velocidad de un proyectil.
L-h Aplicaremos los principios de
Conservación de la Energía
L L Mecánica y de Conservación de la
Cantidad de Movimiento.
x V=0
A'
Sea una masa grande M de madera
h
B'
que está
A M+m suspendida como indica la figura .
m B Un proyectil de masa m , conocida,
M trae una

velocidad v que queremos
determinar
Figura 2.42.
Al llegar la bala, se incrusta en la masa M y,


por el impacto, ambas adquieren una velocidad V
Ambas masas realizan un movimiento de traslación circular (donde cualquier
segmento AB se mantiene paralelo a sí mismo)y, cuando alcanzan la altura h con
respecto a la posición inicial, se detienen.

Entonces allí V = 0 y aplicando el principio de conservación de la cantidad de
movimiento al momento del choque tenemos:
  
m v  M Vo  (m  M) V (5) antes y después del choque
Aplicando el Principio de Conservación de la Energía Mecánica, la Energía Cinética
máxima se convierte en Energía Potencial máxima, o sea:

1
(m  M ) V 2  (m  M ) g . h Recordando que la velocidad en
2
 
caída de un cuerpo es: V  2 g h y reemplazando en (5) el valor de V tenemos:

m v  (m  M ) 2 g h y despreciando m en la suma (m+M) por su poca
incidencia
  M
m v  M 2gh  v 2gh (6) si podemos medir h tenemos
m
la velocidad buscada.
Pero como h es muy pequeña, tendremos un gran error en la medición y a un pequeño

error en la medición de h corresponderá un gran error en el valor de v Entonces
hallaremos el valor de x de la figura, en función de que en el triángulo rectángulo OCA ,
aplicando el teorema de Pitágoras tendremos:
L2  ( L  h) 2  x 2  x 2  L2  2Lh  h 2 pero h2 es muy pequeño por lo que se desprecia
L2  L2  x 2  2 Lh  L2  L2  x 2  2Lh
x2
0  x 2  2Lh  x 2  2 Lh  h
2L
Reemplazando h en la fórmula (6)
 M x2 M x2 M .x g  Mx g
v  2g  g   v 
m 2L m L m L m L
es decir que, midiendo x tenemos la velocidad del proyectil.

También es:
 M g M L2
x  L.sen  v  Lsen  sen g
m L m L
 M
v  sen L.g
m

Midiendo el ángulo  también puedo obtener la velocidad del proyectil v .
4. PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA

UN SISTEMA DE MAS DE DOS PARTICULAS AISLADAS.
Si tenemos un sistema de partículas y la fuerza resultante sobre una de ellas que ejercen
las otras:
 n 
F   Fi
i 1
 
  dv d (M . v c )
Podemos escribir que: F  m. a  M . c  (7) está escrito para un
dt dt
sistema de partículas donde la masa total será M y la aceleración es la del centro de

 d vc
masas o sea que ac 
dt

Siendo v c : velocidad del centro de masas
M: masa total del sistema

M. v c : cantidad de movimiento del sistema de partículas
Entonces por lo ya visto en centro de masas sabemos que:


 mi vi  m v
M . vc  M  i i (8)
 mi

siendo mi vi la cantidad de movimiento de la pésima partícula.
Por lo tanto la expresión (8) significa que: “La cantidad de movimiento de un sistema
de partículas es la SUMA de las cantidades de movimiento de todas las partículas que lo
forman”
La expresión (7) muestra que: “Si la sumatoria de las fuerzas exteriores es cero, la
cantidad de movimiento del sistema de partículas permanece constante,
independientemente de cómo sean las fuerzas interiores”. Este enunciado es el Principio
de Conservación de la Cantidad de Movimiento aplicado a un sistema aislado de
partículas.
La fórmula (7) puede escribirse así:

   
F dt  d ( M vc ) e integrando entre t1 y t 2 y entre vc1 y vc2
t2  v 
t1 F dt  v c 2 dM vc  M (vc2  vc1 ) (9)
c 1
El primer miembro de esta igualdad es el impulso de las fuerzas exteriores, así que la
fórmula (9) expresa:
El impulso de las fuerzas exteriores es igual a la variación de la cantidad de movimiento
del sistema”.
(Otra forma de expresar el principio de conservación de la cantidad de movimiento).
La cantidad de movimiento (9) queda expresada en sus componentes ortogonales).
t
M (vcx  vcx )  t 2 Fx dt
2 1 1
t
M (vc y  vc y )  t 2 Fy dt
2 1 1
t
M (vcz  vcz )  t 2 Fz dt
2 1 1
La conservación de la cantidad de movimiento no implica que también se conserve la

energía, puesto que las fuerzas interiores del sistema pueden ser disipativas
5. COMENTARIOS SOBRE LA FORMULACION DEL PRINCIPIO DE MASA
Isaac Newton, para enunciar el segundo principio de la Mecánica, comienza definiendo

el impulso de una fuerza (como el producto de la fuerza por el tiempo en que actúa) y
la cantidad de movimiento de una partícula (como el producto de su masa por la
velocidad que posee en cada instante). Ambas magnitudes son esencialmente del
universo exterior.
El segundo principio (principio de masa) los vincula diciendo:

“Cuando una fuerza actúa sobre una partícula, su impulso le produce una
variación de la cantidad de movimiento igual a él y en su dirección y sentido”
 
En la forma actual de enunciar el segundo principio (principio de masa): F  m. a se
vincula fuerza que es una magnitud del universo exterior con la aceleración que es una
magnitud definida en forma arbitraria.
Esto no podría haberlo hecho Newton porque hubiera molestado a su cabeza filosófica.
Esta forma moderna de expresar el segundo principio en términos de fuerza y
aceleración es mucho más cómoda para resolver problemas.
Ejercicio de ejemplo (utilizando la expresión de la cantidad de movimiento en función

de sus componentes ortogonales). :
Figura 2.43.
camion Vy V'
V1 x
m1 Vx
V2
m2
auto
Por una calle se desplaza un automóvil de 2 tn de peso con una velocidad de 80 km/h y
por otra, perpendicular a la primera, lo hace un camión de 10 tn de peso, con una
velocidad de 60 km/h. Los dos chocan en una esquina cubierta de hielo (casi sin
rozamiento) e inscrustados, se desplazan hasta estrellarse contra una columna de
hormigón.
Calcular:
a) La velocidad después del choque
b) La fuerza media que hace la columna, si la deformación contra ella dura 5
décimas de segundos.
Tomamos el eje de las x coincidiendo con el movimiento del camión y al eje y
coincidiendo con el movimiento del automóvil.
a) En el choque debido al hielo, no has fuerzas exteriores al sistema, por lo que se

conserva la cantidad de movimiento del sistema y las componentes ortogonales de la
 
expresión: M vc   mi vc serán:
 
m1 v1  M v x M  m1  m2
   
m2 v 2  M v y donde vx y v y son componentes de la

velocidad v después del
choque
10tn
. 60 km / h
 m1 v1 9,8m / seg 2
vx  = = 50 km/h
m1  m2 (10 2)tn
9,8m / seg 2
2tn
 m2 v 2 9,8m / seg 2
vy    13,3 km / h
m1  m2 12tn
9,8 m / seg 2
vy 13,3
v  (50) 2  (13,3) 2 = 51,75 km/h tg    0,266   15º
vx 50
v = 51,75 km/h  = 15º
b) el impacto sobre la columna o fuerza media que hace la columna vale:

  
F .t  ( M v )  M v f  M vi donde F : fuerza media
12 tn
0 . 51,75 km / h v f 0
 M v f  M vi 9,8m / seg 2
F   .  35,2 tn km
t 0,5 seg vi  51,75
h
F = -35,2 tn
2.2.2. Choque.
Generalidades:
Recibe el nombre de “choque” una colisión entre dos cuerpos que tiene lugar en un
intervalo muy pequeño, y durante el cual ambos cuerpos ejercen entre sí fuerzas
relativamente grandes .
Por lo menos, uno de los cuerpos
debe estar en movimiento.
Superficie de contacto
LINEA DE CHOQUE:
Línea de CHOQUE
La normal común a las dos
superficies de contacto, durante
el choque se denomina “línea de
choque” Figura 2.44.
2.2.2.1. CHOQUE CENTRAL:
Si los dos centros de masa de los cuerpos que colisionan se encuentran sobre la línea de
choque, se dice que el choque es CENTRAL. En cualquier otro caso el choque se llama
EXCÉNTRICO.Si las velocidades de los cuerpos tienen la dirección de la línea de
choque, se dice que CHOQUE CENTRAL DIRECTO y si ambos, o alguno de los cuerpos
se mueve a lo largo de una dirección distinta de la línea de choque, se denomina
CHOQUE OBLICUO (en ambos choques , obviamente, los centros de masa están sobre
la línea de choque)
G G
VA G G VB G G
choque central directo VA VB VA VB

choque central oblicuo
choque excentrico
Figura 2.45.
2.2.2.2. CHOQUE CENTRAL DIRECTO.

VA
VB
antes del choque
VA > VB Sean las
A B partículas A y B, de masas mA
u y mB, moviéndose a lo largo
deformación de la misma recta y hacia la
máxima
A B
derecha, con velocidades
 
v A  vB .
V'A
V'B  
Como v A  v B la partícula A
A B alcanzará a la B, chocarán y
Figura 2.46.
en el choque ambas se deforman y al final de ese período de deformación ambas tendrán

la misma velocidad u .
A continuación tiene lugar el período de recuperación, finalizado el cual, según el
módulo de las fuerzas de choque y los materiales de que se trate, las partículas
recuperaran su forma inicial o quedarán en estado de deformación permanente.
Calculemos las velocidades v' A y v' B después del choque y del período de
recuperación:
Consideremos en primer lugar al sistema de dos partículas como un todo; las únicas
fuerzas en juego son fuerzas internas al sistema y, por lo tanto, se conserva la
cantidad de movimiento (es un sistema aislado):, con lo que:
   
m A v A  mB v B  m A v A '  mB v B ' ésta es una ecuación vectorial.
Como las velocidades que intervienen tienen la misma dirección y sentido, se puede
escribir como una ecuación escalar:
m A v A  mB v B  m A v' A  mB v' B
Al calcular, si obtenemos un valor positivo de v' A o de v' B indicará que el sentido
correspondiente al vector es hacia la derecha, si el resultado obtenido es negativo, el
sentido correspondiente al vector es hacia la izquierda .
Pero tenemos una ecuación escalar con dos incógnitas, necesitamos otra ecuación para
resolver v' A y v' B para ello consideremos el movimiento de la partícula A durante el
período de deformación y escribamos la relación entre el impulso y la cantidad de
movimiento.
Impulso sobre A ejercido por B
A A A
mA.vA ?P dt mA. período de
= deformación
+ de A
Figura 2.47.
   
m A v A   P dt  m A  ecuación vectorial donde  P dt es el impulso sobre A
ejercido por B
Como la percusión sobre A en este período es debida exclusivamente a la fuerza P,
ejercida por B, se puede establecer la siguiente relación escalar
m A v A   P dt  m A  (1) donde la integral se extiende a todo el período
de deformación
Si se tiene en cuenta el movimiento de la partícula A durante el período de recuperación,

llamando R a la fuerza ejercida por B sobre A, se tendrá:
A A A
mA ?R dt mA v'A periodo de
+ = recuperación
de A
Figura 2.48.
m A    R dt  m A v' A (2) donde la integral se extiende a todo el período

de recuperación

En general, la fuerza R (de recuperación de forma de B) que se ejerce sobre A, es
distinta de la fuerza P que se ejerce sobre A durante el período de deformación (sería
una “casualidad” que P= R y por ende el impulso  P dt sea igual al impulso  R dt ) .
En general, el módulo de  R dt es MENOR que el módulo de  P dt ,  R dt   P dt
y la relación entre ambos módulos se conoce con el nombre de coeficiente de
restitución:
coeficiente de restitución e  
R dt
donde 0  e 1
 P dt
El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate, aunque e
también varía con la velocidad del choque y con la forma y tamaño de los cuerpos que
chocan.
Si de las ecuaciones (1) y (2) despejamos las expresiones integrales tenemos:

 P dt  m A v A  m A   m A (v A   )
 R dt  m A   m A v' A  m A (   v' A )
e
 R dt 
  v' A
 P dt vA  
Haciendo el mismo análisis para la partícula B tenemos:
Período de Deformación:
mB v B   P dt  mB    P dt  mB (  v B )
Período de Recuperación
mB    R dt  mB v' B   R dt  mB (v' B   )
e
 R dt 
v' B  
 P dt   vB
Encontramos otra expresión para el mismo e que hallamos usando A.

Aplicando la propiedad de los cocientes tenemos:
(   v' A )  v' B   v' B  v' A

e   v' B  v' A  e (v A  v B )
v A      vB v A  vB
Donde : v' B  v' A : velocidad relativa después del

choque.
v A  vB velocidad relativa antes del
choque
Ahora tenemos las dos ecuaciones para calcular v' A y v' B

m A v A  mB v B  m A v' A  mB v' B
v' B  v' A  e (v A  v B )  v' B  v' A  e (v A  v B )
La deducción de estas fórmulas se ha hecho suponiendo que ambas partículas se

mueven en el mismo sentido inicial hacia la derecha, si no ocurriera así, es decir si B se
moviera hacia la izquierda al escalar v B se lo debe considerar negativo y después del
choque se aplica el mismo convenio: es decir v' A positivo, se mueve hacia la derecha y
negativo hacia la izquierda.
Resolviendo las ecuaciones:

m A v A  mB v B  m A v' A  mB  v' A  e (v A  v B 
= m A v' A  mB v' A  mB e v A  mB e v B  (m A  mB ) v' A  mB e (v A  v B )
m A v A  m B v B  m B e (v A  v B )
v' A 
m A  mB
Agrupando con respecto a v A y a mB v B tenemos:
(m A  m B . e) v A  m B v B (1  e)
v' A 
m A  mB
Para hallar v' B reemplazamos en v' B  v' A  e (v A  v B ) el valor hallado de v' A :
v' B 
(m A  m B . e) v A  m B v B (1  e)
 e (v A  v B multiplico y divido por
m A  mB
m A  mB
m A  mB
Desarrollando y simplificando queda:
(m B  e m A ) v B  m A v A (1  e)
v' B 
m A  mB
CASOS EXTREMOS DE CHOQUE
A. CHOQUE INELASTICO: e=0
Entonces:
v' B  v' A  0 (v A  v B )  v ' B  v' A no existe período de
recuperación, ambas
partículas siguen unidas después del choque y v' B  v' A  
Para este tipo de choque el valor de  es:
Si m A v A  mB v B  m A v' A  mB v' B y v' B  v' A   reemplazando:
m A v A  mB v B
m A v A  m B v B  m A   m B  =  (m A  m B )  
m A  mB
Este valor de  es para choques inelásticos pero también para choques elásticos
durante el período en que ambos cuerpos están unidos (donde siempre v' B  v' A ).
B. CHOQUE ELASTICO : e=1
v' B  v' A  (v A  v B ) hay igualdad de velocidades relativas antes y después del

choque.
DETERMINACION EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN

v' B  v' A
e
v A  vB
Si dejamos caer un cuerpo sobre una plataforma vinculada a la Tierra desde una cierta
altura, el cuerpo en realidad choca con la Tierra.
Como la masa de la Tierra es prácticamente infinita con relación a la del cuerpo, la

velocidad de la Tierra no variará por efectos del choque y se considera entonces y a los
efectos del choque que v B  v' B = 0, entonces la expresión de e queda:
v' A 
v(+) e  donde v' A es la velocidad del cuerpo instantes
vA

después del choque y v A es la velocidad del mismo antes del
h1
choque.
La bolita que cae y la placa o plataforma puede ser de igual o
h2 distinto material; y así obtenemos el valor de e para cada caso,
ya que:
Figura 2.49.
vA  2 g h1 y v' A   2 g h2 por lo tanto:
 v' A  2 g h2 h2 h2
e   e
vA 2 g h1 h1 h1
variando 0  e  1
Si a la expresión
2 g h2 1m
e la multiplicamos y dividimos por tenemos:
2 g h1 2
1m
2 g h2 E p2 E p2
2 g h2 m g h2
e  .   e
1m g h1 m g h1 E p1 E p1
2 g h1
2
E p2  e E p1
De esta última expresión se observa que la energía potencial disminuye después del
choque (como valor límite, para un choque absolutamente elástico e = 1 y E p2  E p1 )
Si la E p2  E p1 es porque h2  h1 .
Si a la expresión
v' A
e la elevamos al cuadrado y multiplicamos y dividimos por
vA
1
m tenemos:
2
1
2 m E
( v ' ) c
e2   A . 2  2  Ec2  e 2 Ec1
2 1 E c1
(v A ) m
2
Como e  1 su cuadrado es mucho menor que 1.
Por lo tanto la Energía Cinética disminuye después del choque (a lo sumo es igual).
Otro método para hallar el coeficiente de restitución
Dejamos caer desde A,

con una altura h1 , una
A
bolita sobre un plano
inclinado que forma
V
un ángulo  con la
perpendicular a la
superficie S horizontal.
h1
Producido el rebote,
S vuelve a producirse un
Vo A ángulo  con la normal
al plano (ángulo de
L incidencia = ángulo de
reflexión)
Figura 2.50.
y un ángulo  con respecto a la horizontal, siendo:


  90º  2 y con una cierta v o al rebotar.
Después del rebote, la bolita llega a una distancia L (alcance) sobre el plano horizontal,
dada por la expresión:
v 2 o sen 2  L.g
L  v 2o 
g sen 2 

midiendo L tenemos v o y la altura máxima que alcanzará la bolita al rebotar será:
v 2 o sen 2
h altura máxima en tiro oblicuo para un ángulo 
2g
Si el ángulo  fuera de 90º, esta altura máxima sería la h2 del método anterior, donde
la bolita caía y rebotaba verticalmente (   90º ) por lo tanto para   90º
v 2o
h2  ya que sen 2   sen 2 90º  12  1 y reemplazando
2g
L. g L L
h2    h2 
sen 2 . 2 g 2 sen 2 2 sen 2
h2 L
y e 
h1 2 h1 sen 2 
es decir que midiendo L (como h1 y  son conocidos) obtenemos e
CHOQUE CENTRAL OBLÍCUO
Este tipo de choque se produce cuando las velocidades de las dos partículas que
entran en colisión no están dirigidas según la línea de choque.
V'A y V'B
G G x
línea de choque
VB
VA
choque central oblicuo
Figura 2.51.
No conocemos en este caso los módulos y direcciones de las velocidades v' A y v' B
después del choque, para su determinación se hace necesario el empleo de cuatro
ecuaciones linealmente independientes.
Elegimos los ejes x e y como muestra la figura.
Si las partículas están perfectamente pulidas y no existen rozamientos, las únicas
fuerzas impulsivas que actúan durante el choque son interiores al sistema y dirigidas
según el eje x, se puede decir entonces que:
1) Se conserva la componente en “y” de la cantidad de movimiento de la
partícula A
2) Se conserva la componente en “y” de la cantidad de movimiento de la
partícula B
3) Se conserva la componente en “x” de la cantidad de movimiento del sistema
4) La componente “x” de la velocidad relativa de las dos partículas después del
choque es igual al producto de la componente en x de la velocidad relativa
antes del choque por el coeficiente de restitución.
De este análisis se deducen las cuatro ecuaciones linealmente independientes para

hallar v' A y v' B .
Ejemplo:
vA= 30 m/seg El choque de dos esferas
vB = 40 m/seg de igual masa “m” tiene lugar a
las velocidades indicadas.
m m
x Suponiendo un coeficiente de
30º G G línea de restitución e = 0,90 calcular el
60º choque módulo, dirección y sentido de
vA
la velocidad de cada esfera
vB
Figura 2.52.
después del choque.
Solución:
Las fuerzas que actúan sobre las esferas durante la colisión tienen por dirección
y apoyo la recta que los G, llamada línea de choque:
Podemos escribir:
v Ax  v A cos 30º  30 .0,866 = 26 m/seg
v Ay  v A sen 30º = 30 .0,50 = 15 m/seg

v Bx   v B cos 60º = -40 . 0,50 = -20 m/seg
v B y  v B sen 60º = 40 . 0,866 = 34,6 m/seg
Hacemos un esquema de las dos partículas:

F t -F t
A B A B A B
mA VAx mBVBx mA V'Ax mBV'Bx
=
mA VAy mB VBy mA V'Ay mB V'By
Figura 2.53.
En el primer término de la igualdad se indican las cantidades de movimiento iniciales

más las percusiones y en el segundo término las cantidades de movimiento finales.
Veamos primero el movimiento perpendicular a la línea de choque:

Considerando únicamente las componentes “y” se escribe la relación entre el impulso y
la cantidad de movimiento para cada esfera independientemente (
Fy dt  m v' Ay  m v Ay ) como las percusiones tienen
dirección x únicamente (Fy = 0) la componente vertical de la cantidad de movimiento (


m v ) y por lo tanto la componente vertical de la velocidad de cada esfera no varíe (ya
que la masa es constante)
v' Ay  v Ay  15 m / seg  y también v' B y  v B y  34,6 m / seg 
Ahora veamos el movimiento paralelo a la línea de choque

En la dirección del eje x consideramos a las dos esferas como un sistema aislado, según
el principio de acción y reacción, las percusiones interiores ( F t y  F t ) se anulan
y aplicando el principio de conservación de la cantidad de movimiento:
m A v Ax  mB v Bx  m A v' Ax  mB v' Bx si las masas son iguales m A  mB  m
m ( v Ax  v Bx )  m (v' Ax  v' Bx )
( v Ax  vBx ) = (v' Ax  v' Bx )  (v' Ax  v' Bx ) = 6 m/seg (A)

y utilizando el coeficiente restitución:
v' Bx  v' Ax  e (v Ax  v Bx )
= 0,9 (26 – (-20)) = 41,4 m/seg  (v' Bx  v' Ax ) = 41,4 m/seg

(B)
Resolviendo (A) y (B) tenemos:
v' Ax  6 m / seg  v' Bx y en (B)

v' Bx  ( 6m / seg  v' Bx )  41,4 m / seg
41,4  6
v' Bx   23,7 m / seg y v' Ax  6  23,7   17,7 m / seg
2
y el movimiento resultante es:
v' A  v' 2 Ax  v' 2 Ay  (17,7) 2  (15) 2  23,2 m / seg

V'Ay
V'By
V'A
V'B
V'Ax V'Bx
v' B  v' 2 B x  v' 2 By  (23,7) 2  (34,6) 2 

 42 m / seg
v ' Ay 15
tg       40º3' Figura 2.54.
v' Ax 17,7
v' B y 34,6
tg       55º6'
v ' Bx 23,7
2.2.3. Traslación.
Cuando una línea o un segmento de ella perteneciente a un cuerpo se mantiene
paralela durante todo el movimiento. También se puede expresar que en este
caso las trayectorias de todos los puntos que pertenecen a un cuerpo siguen
líneas rectas durante el movimiento.
2.2.4. Rotación alrededor de un punto fijo.

Cuando todos los puntos dibujados sobre un cuerpo siguen trayectorias
circulares alrededor de un punto fijo, al cual se le denomina eje.
Figura 2.55.Movimiento de traslación y rotación en ejes fijos10 ( Tomada de:

Hibbeler, R. (2010). Dinámica (12 ed., Vol., pp. 311-392). México, Prentice Hall.)
2.2.5. Movimiento general en el Plano.

Es cuando el movimiento de un cuerpo no está en rotación pura ni en traslación
pura. Se dice que el cuerpo está en traslación y rotación simultánea.
2.2.6. Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rígido.

Vector de velocidad angular 𝜔 ⃗ . También se escribe como 𝜃̇. Es un vector que
en el movimiento de rotación, indica la rapidez de cambio de posición angular
del cuerpo rígido siendo perpendicular al plano de movimiento y por lo tanto
tiene un sentido paralelo al eje de rotación.
𝑑𝜃
𝜔 ⃗ = 𝜃̇𝑘
⃗ = 𝜔𝑘 ⃗ = ⃗
𝑘
𝑑𝑡
10
Tomada de: Hibbeler, R. (2010). Dinámica (12 ed., Vol., pp. 311-392). México, Prentice Hall.
Donde k es el vector unitario en la dirección z (perpendicular al plano xy)
2.2.7. Momento angular de un cuerpo rígido en el plano.

Vector de aceleración angular 𝛼. También se escribe como 𝜔̇ o 𝜃̈ . Es un vector
que en movimiento de rotación, indica la rapidez del cambio de velocidad
angular de un cuerpo rígido, perpendicular al plano de movimiento y por lo tanto
tiene un sentido paralelo al eje de rotación.
𝑑𝜔 𝑑𝜃̇
⃗ = 𝜃̈𝑘
𝛼 = 𝛼𝑘 ⃗ = ⃗𝑘 = ⃗
𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde k es el vector unitario en la dirección z (perpendicular al plano xy)
Al analizar el movimiento plano general se deben tener en cuenta algunas

consideraciones para los análisis.
● Primero. Sobre el cuerpo se presenta una posición relativa entre dos
puntos de un mismo cuerpo dada por la ecuación:
𝑅⃗𝐵 = 𝑅⃗𝐴 + 𝑅⃗𝐵
𝐴
La velocidad del cuerpo está dada por el cambio de posición de dos
puntos del mismo cuerpo.
𝑑 𝑑 𝑑
〖 )= + 𝑅⃗𝐵
𝑑𝑡(𝑅⃗ 〗𝐵 𝑑𝑡(𝑅⃗𝐴 ) 𝑑𝑡 𝐴
⃗𝐵 = 𝑉
𝑉 ⃗𝐴 + 𝑉
⃗𝐵
𝐴
● Segundo. Si el cuerpo se encuentra en traslación la velocidad entre dos
puntos del cuerpo deberá ser la misma, por lo tanto la velocidad relativa
entre los dos puntos de un mismo cuerpo será cero:
⃗𝐵 = 𝑉
𝑉 ⃗𝐴 + 0
● Tercero. El cuerpo se encuentra en rotación cuando la velocidad angular
del cuerpo es diferente de cero. Se tiene que para la figura, el punto de
rotación es A, por ende la velocidad de A es cero
⃗𝐵 = 0 +
𝑉 𝐵
𝐴
⃗𝐵 = 0 + 𝑉
𝑉 ⃗𝐵
𝐴
⃗ 𝐵 = 0 + (𝜔
𝑉 ⃗ 𝐵 𝑋 𝑅⃗𝐵 )
𝐴 𝐴
● Cuarto. El movimiento plano general es la suma de dos movimientos: un

movimiento de traslación pura más un movimiento de rotación pura, tal
como se muestra en la figura:
⃗𝐵 = 𝑉
𝑉 ⃗ 𝐴 + (𝜔
⃗ 𝐵 𝑋 𝑅⃗𝐵 )
𝐴 𝐴
2.2.8. Movimiento de un cuerpo rígido.
Figura 2.56. Movimiento de traslación y rotación11 (Imagen propia)
𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 = 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 + 𝑀𝑜𝑣. 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
Movimiento de traslación. Movimiento de rotación
11
Imagen propia
● No hay rotación por tanto su ● Se debe considerar para este instante

velocidad angular es cero que el cuerpo rígido rota alrededor de
● Un cuerpo en traslación todos un punto fijo al cual se le llama centro
los puntos aceleran con la instantáneo de rotación.
misma relación: ● Para el caso de un cuerpo rígido que gira
𝑑 𝑑 𝑑 alrededor de un eje fijo el vector de
⃗ )=
(𝑑 ⃗ )+
(𝑑 (0)
𝑑𝑑 𝑑 𝑑𝑑 𝑑 𝑑𝑑 aceleración angular ⃗𝑑
⃗ es colineal con el
⃗⃗ 𝑑 = 𝑑
𝑑 ⃗ 𝑑+0 vector de velocidad angular ⃗𝑑 ⃗ . El
sentido del vector de aceleración lo
determina la aceleración o
desaceleración angular de acuerdo a la
ley de la mano derecha de los vectores.
En movimiento de rotación el vector de aceleración se obtiene de:

La aceleración se escribe como:
⃗
𝑑𝑉 ⃗ 𝑋 𝑅⃗ )
𝑑(𝜔
𝑎= = = (𝜔 ⃗ 𝑋 𝑅⃗ ̇ ) + (𝜔̇⃗ 𝑋 𝑅⃗ )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎 = (𝜔
⃗ 𝑋𝑉 ⃗)+(𝛼 ⃗⃗⃗ 𝑋 𝑅⃗ )
𝑎 = (𝜔 ⃗ 𝑋 𝑅⃗ )) + ( 𝛼
⃗ 𝑋 (𝜔 ⃗⃗⃗ 𝑋 𝑅⃗ )
12
𝑎 = 𝑎𝑁 + ⃗⃗⃗
𝑎𝑡
Asociándolo a la figura anterior, la aceleración del punto B se puede escribir así:

𝑎𝐵 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐵
𝐴
A partir de esta ecuación se analizan los diferentes problemas de aceleración de

movimiento plano general:
(𝑎
⃗⃗⃗⃗𝐵 )𝑁 + (𝑎
⃗⃗⃗⃗𝐵 )𝑡 = [(𝑎
⃗⃗⃗⃗𝐴 )𝑁 + (𝑎
⃗⃗⃗⃗𝐴 )𝑡 ] + [(𝑎
⃗⃗⃗⃗𝐵 ) + (𝑎
⃗⃗⃗⃗𝐵 ) ]
𝐴 𝑁 𝐴 𝑡
1.3. Ejemplos
Ejemplo 1. La siguiente figura corresponde al mecanismo de un sistema del

motor de combustión interna de un vehículo, el cual está compuesto de una
manivela, la biela y la corredera o pistón. Para el instante mostrado en la figura
siguiente el pistón se desplaza hacia la derecha con una velocidad de 3 m/s. se
requiere en el análisis del movimiento determinar la velocidad angular de la
manivela (eslabón AB) y la velocidad angular de la biela (eslabón BD).
Figura 1. Modelo del mecanismo del motor de combustión interna

1.4. Ejercicios de reflexión13
El sistema mostrado en la figura siguiente corresponde a un sistema mecánico

de una prensa para colocar botones remachados donde el sistema de entrada es
la manivela AB que transmite el movimiento al collar o corredera C que realiza
el prensado del botón. En el instante mostrado el collar C se mueve hacia abajo
con una velocidad de 2 m/s y una aceleración 1 m/s2.
13
Tomado de Hibbeler,
R. (2010). Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica. Edición
12. México: Prentice Hall. Capítulo 12: Cinemática de una partícula. Capítulo 16.
Cinemática plana de un cuerpo rígido. Capítulo 17. Cinética plana de un cuerpo rígido:
fuerza y aceleración.
Se requiere determinar la velocidad angular de la biela (eslabón BC), y la

velocidad lineal de la articulación B.
Se debe encontrar la aceleración angular de CB y de AB
Análisis de la aceleración del elemento del sistema mecánico.

1.5. Conclusiones (no superar 1 página)

● Teniendo la posición, velocidad y aceleración de un punto A cualquiera
de un cuerpo es posible determinar la forma total del movimiento del
cuerpo rígido.
● El análisis de movimiento plano se utiliza para el caso de cuerpos que su

cambio de posición se pueda realizar como la combinación de los dos
movimientos, así mismo para analizar problemas de movimiento en
cuerpos que ruedan y resbalan.
1.6. Material de estudio
Ubicación (indicar la base de

Temas que
Referencia bibliográfica (APA) datos donde se ubica o el
abordan
link web)
Movimiento BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R.. (2007).
plano de Mecánica Vectorial para Ingenieros: http://es.slideshare.net/cris
cuerpos Dinámica. México: McGraw-Hill. tianclebiro/2-mecnica-
rígidos. Capítulo 16. Movimiento plano de vectorial-para-ingenieros-
Fuerzas y cuerpos rígidos. Fuerzas y dinmica-beer-y-otros-9ed
aceleracione aceleraciones
s
Cinemática Hibbeler, R. (2010). Mecánica
plana de vectorial para ingenieros. Dinámica.
http://es.slideshare.net/An
cuerpos Edición 12. México: Prentice Hall.
dres_Ch_P/ingenieria-
rígido. Capítulo 12: Cinemática de una
mecanica-dinamica-
Fuerza y partícula. Capítulo 16. Cinemática
hibbeler-12-edicion
aceleración. plana de un cuerpo rígido. Capítulo
17. Cinética plana de un cuerpo
rígido: fuerza y aceleración.
1.7. Objetos de aprendizaje / Recursos digitales sugeridos para apoyar la Unidad

temática:
Título del Rotación y traslación pura

Objeto de
aprendizaje o
Recurso digital
Objetivo: Comprender la rotación y traslación pura para comprender
el movimiento plano general
Tipo: Video simulación
Descripción / Paso 1. Seleccionar un objeto cualquiera por ejemplo una
Contenido: barra y aplicarle movimientos externos. (por ejemplo el
mecanismo del pistón de un motor.
Paso2. Presente los dos movimientos escoja la manivela
para la rotación y el piston para la traslación.
Paso 3. Explicar en forma comparativa los dos

movimientos.
Observaciones: Siempre en cada paso con las ecuaciones indicar el efecto
de estas y como participan en el movimiento.
Título del Movimiento plano general de cuerpos

Objeto de
aprendizaje o
Recurso digital
Objetivo: Interpretar el efecto de la traslación y de la rotación en el
movimiento plano general
Tipo: Video simulación
Descripción / Paso 1. Seleccionar un objeto cualquiera ojala simétrico
Contenido: (por ejemplo una sandía o patilla) aplicarle fuerzas
externas y encontrar la resultante de las fuerzas en su
centroide, luego indicar que el resultado de traslación se
produce en su centro de masa y mostrar como la sandía se
traslada debido a la fuerza resultante.
Paso 2. Ahora con las mismas fuerzas colocarlas de forma
que la sandía rote mostrar que estas fuerzas producen
momentos y como se produce el momento angular
haciendo que la sandía rote alrededor de si centro de masa
mostrando su efecto.
Paso 3. En otro ambiente mostrar como se suman los dos
pasos anteriores la traslación y la rotación, indicando el
efecto del movimiento plano general sobre la sandía. Deben
mostrarse las ecuaciones en cada caso y explicar el efecto
de las ecuaciones en cada movimiento.
Observaciones: Siempre en cada paso con las ecuaciones indicar el efecto
de estas y como participan en el movimiento.
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE DEL MÓDULO N°2
1. Nombre de la actividad Actividad 1: estudio del movimiento de partículas

2. Tiempo requerido para el Indique el tiempo en semanas

desarrollo de la actividad 0,5 semanas
3. ¿Qué competencias desarrollará a través de esta actividad?
a. Determina las características del movimiento rectilíneo y curvilíneo de las
partículas a través del análisis cualitativo y cuantitativo de sus variables.
4. ¿Qué debe hacer? (paso a paso)
1. Indique el tipo de estrategia didáctica que utilizará en la actividad.
Aprendizaje orientado por problemas
2. Detalle los pasos que debe seguir el estudioso para desarrollar la actividad, incluyendo
si la actividad será individual o en equipos. Al igual indique el material/recursos
específicos que deberá apropiar para el desarrollo de cada paso de la actividad:
1. Esta actividad es una actividad individual donde el estudiante contextualizara y
comprenderá los tipos y las características de los movimientos.
2. Seleccione y analice mínimo dos máquinas (para cada movimiento) donde se
encuentre un único o varios movimientos de los siguientes:
● Movimiento rectilíneo uniforme,
● rectilíneo uniformemente acelerado,
● caída libre,
● parabólico,
● movimiento curvilíneo y
● movimiento relativo.
3. Utilice para desarrollar la actividad las fuentes proporcionadas y consultas en
documentos, medios audiovisuales, objetos virtuales de aprendizaje, etc
4. Realice un informe técnico donde indique como se presenta los movimientos en
cada una de las maquinas seleccionadas.
5. Realice los bocetos necesarios de cada una de las máquinas y movimientos, dando
valores de dimensiones y velocidades de entrada necesarias.
6. Calcule las velocidades y aceleraciones en un instante cualquiera para conocer el
comportamiento de la maquina seleccionada.
7. Si tiene dudas y preguntas relacionadas diríjase al foro de dudas y preguntas
relacionadas con el tema donde su profesor solucionara las dudas
correspondientes.
En el caso de un foro de discusión, escriba un planteamiento a partir del cual se genere un
debate relacionado con la actividad o la unidad temática de estudio.
6. ¿Qué debe entregar? (Entregable)

Indique con precisión qué debe entregar, bajo qué formato y criterios, de qué extensión,
entre otros parámetros. Recuerde que en el caso de los foros, es importante describir bajo
qué criterios se espera valorar la participación de un estudiante.
a) Informe escrito en normas apa sobe las máquinas que presentan los diferentes
tipos de movimientos solicitados.
b) Carpeta con bocetos de las máquinas y los movimientos que presentan de acuerdo
a lo solicitado.
c) Calculo de las velocidades y aceleraciones de los dispositivos bocetados, según las
medidas y valores de velocidad de entrada colocadas.
7. Material de apoyo
1. Indique con precisión a qué recursos podría acudir el estudioso para el desarrollo de la
actividad. Puede incluir la referencia a los Objetos de aprendizaje /Recursos digitales que
definió anteriormente. Además, puede incluir fuentes de información básica o
complementaria, adicionales al texto guía de la asignatura. Se pueden vincular archivos
en Documentos de Word, Excel, Power Point. y PDF, siempre y cuando sean de autoría del
docente o se cuente con el permiso para su uso.
Objetos de aprendizaje:
a) El movimiento rectilíneo uniforme
b) El movimiento rectilíneo unifórmenme acelerado
c) La caída libre de cuerpos
d) El movimiento parabólico
e) El movimiento relativo de partículas o cuerpos
Recursos digitales:
Movimiento rectilíneo:
Profesor En Línea. Movimiento rectilíneo. 2016, de Profesor En Línea Sitio web:
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Movimiento_rectilineo.html
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado,
Profesor En Línea. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. 2016, de
Profesor En Línea Sitio web:
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Movimiento_rectilineo_acelerado.html
Movimiento en caída libre

Profesor En Línea. Movimiento de caída libre. 2016, de Profesor En Línea Sitio
web: http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Movimiento_caida_libre.html
Animaciones cinemáticas de todos los movimientos:
Martín, T y Serrano, A. (2014). Animaciones de física. 2016, de Universidad
Politécnica de Madrid (UPM) Sitio web:
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/animacione
s.html
graficas del movimiento
Profesor En Línea. Gráficas del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
2016, de Profesor En Línea Sitio web:
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Movimiento_Graficas_Acelerado.html
2. Exprese la o las palabras clave de la actividad.

Palabras clave: Cinemática, movimiento, rectilíneo, parabólico, relativo, caída libre,
aceleración, velocidad, posición.
8. ¿Bajo qué criterios será evaluada la actividad? (criterios de desempeño:
rúbrica)
Criterios de desempeño
% en
la nota Desempeño Desempeño Desempeño
bajo básico alto
Identifica las variables
conocidas y
40 X
desconocidas que
integran un problema.
Consulta fuentes
documentales
soluciones a problemas
20 X
similares que conlleven
a comprender
problema.
Aplica estrategias de
solución para resolver 40 X
los problemas.
Total 100%
1. Nombre de la actividad Actividad 2: interpretar las leyes de Newton para

cuerpos en movimiento.
2. Tiempo requerido para Indique el tiempo en semanas
el desarrollo de la 0,5 semanas
actividad
Indique las competencias que promoverá a través de la actividad:
b. Resuelve problemas de cinética de partículas de acuerdo con las
leyes de Newton y las variables de movimiento, establecidas.
Mapas conceptuales
2. Detalle los pasos que debe seguir el estudioso para desarrollar la actividad,
incluyendo si la actividad será individual o en equipos. Al igual indique el
material/recursos específicos que deberá apropiar para el desarrollo de cada paso de
la actividad:
Esta corresponderá a una actividad individual
a) Leer el material de estudio referente a las leyes de newton.
b) Participar en el foro de “dudas e inquietudes” sobre el tema de las leyes de newton
donde deberá subir estas preguntas a través de audio individual.
c) Construir un mapa conceptual que contextualice el proceso de solución de
problemas mediante la aplicación de las leyes de newton de forma tal que
responda al siguiente contexto: “estrategia de solución de problemas mediante la
cinética de las leyes de newton”
En el caso de un foro de discusión, escriba un planteamiento a partir del cual se genere

un debate relacionado con la actividad o la unidad temática de estudio.

entre otros parámetros. Recuerde que en el caso de los foros, es importante describir
bajo qué criterios se espera valorar la participación de un estudiante.
a) Mapa conceptual que responda al contexto de: “estrategia de solución de
problemas mediante la cinética de las leyes de newton”
b) Respuesta a cuestionario de preguntas sobre las fuerzas aplicadas a los
cuerpos y el efecto que están producen. (Este cuestionario lo encontrara en
la plataforma virtual.)
c) Solución a conjunto de problemas sobre los tipos de movimiento, que
encontrara en la plataforma virtual.
1. Indique con precisión a qué recursos podría acudir el estudioso para el desarrollo de
la actividad. Puede incluir la referencia a los Objetos de aprendizaje /Recursos digitales
que definió anteriormente. Además, puede incluir fuentes de información básica o
en Documentos de Word, Excel, Power Point. y PDF, siempre y cuando sean de autoría
del docente o se cuente con el permiso para su uso.
OBJETOS DE APRENDIZAJE
● La primera ley de newton
● Los tipos de fuerzas en la cinemática de newton.
● La tercera ley de newton
● La segunda ley de newton
● Dibujando diagramas de cuerpo libre DCL y generando ecuaciones
TEXTOS DE CONSULTA
● BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R.. (2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros:
Dinámica. México: McGraw-Hill. Capítulo 12: Cinética de partículas: Segunda
ley de Newton.
● Hibbeler, R. (201004). Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica. Edición
12. México: Prentice Hall. Capítulo 12: Cinemática de una partícula. Capítulo
13. Cinética de una partícula: fuerza y aceleración
Palabras clave: fuerza, cinética, rozamiento, leyes de newton,
rúbrica)
% en
Desempeño Desempeño Desempeño
la nota
bajo básico alto
Establece para los
problemas planteados
los diagramas de
cuerpo libre y el sistema
50 X
de ecuaciones de
fuerzas presentes de
acuerdo al equilibrio
dinámico del sistema.
Consulta fuentes
documentales 20 X
soluciones a problemas
similares que conlleven

a comprender
problema.
Resuelve problemas
aplicando estrategias de
solución de ecuaciones 30 X
que presenten los
resultados solicitados.
Total 100%
1. Nombre de la actividad Actividad 3: análisis cinético de partículas mediante

método de la energía y cantidad de movimiento.
el desarrollo de la 0,5 semanas.
actividad
a. Determina el comportamiento cinemático de un cuerpo basado en la
aplicación de los principios de conservación de la energía.
Simulación, mapa mental y experimento.
la actividad:
a) Leer el material de estudio referente al tema y estudiar los objetos de aprendizaje
b) Participar en el foro de “dudas e inquietudes” sobre el tema donde deberá subir
estas preguntas a través de audio individual.
c) Construir un mapa mental que estructure la solución de problemas mediante la

aplicación de Método de las leyes de newton, Método de trabajo y energía, Método
de impulso y cantidad de movimiento de forma tal que responda al siguiente
contexto: “ como elegir la estrategia de solución de problemas de cinemática de
partículas”
d) Responder a cuestionario de preguntas que encontrara en la plataforma
e) Solucionar taller de ejercicios que encontrara en la plataforma.
f) Realizar el experimento de choques y enviar el informe sobre los resultados
encontrados.


a) Mapa mental que estructure la solución de problemas mediante la aplicación de
Método de las leyes de newton, Método de trabajo y energía, Método de impulso
y cantidad de movimiento de forma tal que responda al siguiente contexto: “ como
elegir la estrategia de solución de problemas de cinemática de partículas”
b) Solución a cuestionario de preguntas que encontrara en la plataforma
c) Solución a taller de ejercicios que encontrara en la plataforma.
d) Informe de experimento de choques con video que sustente el experimento.
● Trabajo y energía
● La energía cinética y la energía potencial
● Impulso y cantidad de movimientos e impactos
TEXTOS DE CONSULTA

Dinámica. México: McGraw-Hill. Capítulo 13: Cinética de partículas: métodos
de energía y cantidad de movimiento.
14. Cinética de una partícula: trabajo y energía. Capítulo 15. Cinética de una
partícula : impulso y cantidad de movimiento
Trabajo, energía, potencia, eficiencia, conservación de energía, energía potencial,
energía cinética.
rúbrica)
% en
Desempeño Desempeño Desempeño
la nota
bajo básico alto
Identifica el método de
solución de problemas
de cinemática aplicando 40% X
procesos resolutorios
conceptuados.
Responde a preguntas
de cinemática de
30% X
partículas de acuerdo a
las fuentes consultadas.
Realiza informes de
experimentos
30% X
sustentados en los
conceptos relacionados.
Total 100%
1. Nombre de la actividad Actividad 4: Análisis de Movimiento plano de cuerpos

rígidos.
el desarrollo de la 0,5 semanas
actividad
a) Describe el movimiento de cuerpos rígidos mediante el análisis del movimiento
plano general
la actividad:
a) Leer el material de estudio referente al tema y estudiar los objetos de
aprendizaje.
b) Participar en el foro de “dudas e inquietudes” sobre el tema donde deberá
subir estas preguntas a través de audio individual.
c) Interpretar toda la información facilitada para construir un Mapa conceptual
que explique la técnica de análisis de movimiento plano general para la
solución de problemas de movimiento de cuerpos.
d) Responder a cuestionario de preguntas que encontrara en la plataforma.
e) Solucionar taller de ejercicios que encontrara en la plataforma.


a) Mapa conceptual que explique la técnica de análisis de movimiento plano general
en la solución de problemas de movimiento de cuerpos.
b) Solución a cuestionario de preguntas que encontrara en la plataforma.
c) Solución a taller de ejercicios que encontrara en la plataforma.
1. Indique con precisión a qué recursos podría acudir el estudioso para el desarrollo de
la actividad. Puede incluir la referencia a los Objetos de aprendizaje /Recursos digitales
que definió anteriormente. Además, puede incluir fuentes de información básica o
en Documentos de Word, Excel, Power Point. y PDF, siempre y cuando sean de autoría
del docente o se cuente con el permiso para su uso.
● Principio D’Lambert en el movimiento plano general
● Movimiento plano general de cuerpos
TEXTOS DE CONSULTA
Dinámica. México: McGraw-Hill. Capítulo 16. Movimiento plano de cuerpos
rígidos. Fuerzas y aceleraciones
16. Cinemática plana de un cuerpo rígido. Capítulo 17. Cinética plana de un
cuerpo rígido: fuerza y aceleración.
rúbrica)
% en
la nota Desempeño Desempeño Desempeño
bajo básico alto
Interpreta el principio
D`Lambert en la
solución de problemas 20% X
de movimiento plano
general
Responde a preguntas
de movimiento plano
general de acuerdo a las 40% X
fuentes disponibles
consultadas
Aplica la estrategia de
movimiento plano
40% X
general en la solución
de problemas
Total 100%
1. Nombre de la evaluación Cuestionario de preguntas sobre los tipos de

movimiento.
2. ¿Qué competencias desarrollará a través de esta evaluación?
Indique las competencias que promoverá a través de la evaluación
2.2 Determina las características del movimiento rectilíneo y curvilíneo de las partículas
a través del análisis cualitativo y cuantitativo de sus variables.
Preguntas
Responda Falso o verdadero a la afirmación siguiente: puntos

Podemos afirmar que un objeto puede acelerar mientras viaja con 5
rapidez constante.
1
a. Verdadero
b. Falso
En el SI (sistema internacional de unidades), si la velocidad 5

promedio se expresa m/s, la velocidad instantánea se expresa en
2 m/s2
a. Verdadero
b. Falso
Podemos afirmar que, mientras la aceleración puede tomar un 10
valor negativo, la velocidad siempre debe ser positiva.
3
a. Verdadero
b. Falso
Podemos afirmar que, en un movimiento uniformemente 5
acelerado, la velocidad y aceleración siempre pueden existir con
4 valores positivos y negativos.
a. Verdadero
b. Falso
Podemos afirmar que, un objeto en movimiento lineal puede 10
acelerar mientras viaja con velocidad constante.
5
a. Verdadero
b. Falso
Podemos afirmar que, si un rifle que se dispara de forma horizontal 10
sobre la superficie de la tierra la bala que sale de él tendrá un
6 movimiento rectilíneo uniforme.
a. Verdadero
b. Falso
Si la magnitud de la velocidad de VB/A =5 m/s se puede afirmar que 5
también la magnitud de VA/B = 5 m/s
7
a. Verdadero
b. Falso
De acuerdo al enunciado siguiente escriba en el

espacio en blanco su respuesta (escriba solo el Solución puntos
valor numérico sin unidades)
El velocímetro de un automóvil mide la velocidad de un
automóvil y un odómetro mide la distancia recorrida
8 70 20
por ese automóvil. Entonces si la lectura del odómetro
es cero al comienzo de un viaje y media hora más tarde
marca 35 kilómetros, se puede afirmar que la rapidez

promedio del vehículo (en Km/h), fue de:
Seleccione la respuesta o respuesta correctas o ciertas

al siguiente enunciado planteado
Dos autos que se encuentra en movimiento uniforme
donde el primero viaja hacia el sur a 120 km/h y el otro
viaja hacia el norte a 120 km/h:
a) Se puede afirmar que la velocidad promedio de
los dos vehículos, es la misma.
1
b) Se puede afirmar que su aceleración es byd 20
0
diferente de cero.
c) Se puede afirmar que los dos vehículos tienen la
misma rapidez.
d) Se puede afirmar que los dos vehículos tienen
la misma velocidad.
PLAN DE EVALUACIÓN DEL MÓDULO N°2
Ponderació
Actividad Entregable
n
Pegar la descripción del entregable
Actividad 1: estudio a) Respuesta a cuestionario de preguntas
del movimiento de sobre los tipos de movimiento. 20%
partículas b) Solución a conjunto de problemas sobre los
tipos de movimiento.
a) Mapa conceptual que responda al
contexto de: “estrategia de solución de
problemas mediante la cinética de las
leyes de newton”
Actividad 2:
b) Respuesta a cuestionario de preguntas
interpretar las leyes
sobre las fuerzas aplicadas a los cuerpos y
de Newton para 30%
el efecto que están producen. (Este
cuerpos en
cuestionario lo encontrara en la
movimiento.
plataforma virtual.)
c) Solución a conjunto de problemas sobre
los tipos de movimiento, que encontrara
en la plataforma virtual.
Actividad 3: análisis a) Mapa mental que estructure la solución
cinético de partículas de problemas mediante la aplicación de
mediante método de Método de las leyes de newton, Método de
la energía y cantidad trabajo y energía, Método de impulso y
de movimiento. cantidad de movimiento de forma tal que
responda al siguiente contexto: “ como
elegir la estrategia de solución de
40%
problemas de cinemática de partículas”
b) Solución a cuestionario de preguntas que
encontrara en la plataforma
c) Solución a taller de ejercicios que
encontrara en la plataforma.
d) Informe de experimento de choques con
video que sustente el experimento.
Actividad 4: a) 10%

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GENERALIDADES DE LA ASIGNATURA

INFORMACIÓN GENERAL DE LA ASIGNATURA/CURSO

Tecnología en mantenimiento electromecánico de

PLAN DE FORMACIÓN DE LA ASIGNATURA

N° y Actividades por Tiempo de

2. INFORMACIÓN ESPECÍFICA DEL MÓDULO

Programa Tecnología en mantenimiento electromecánico de

INTRODUCCIÓN AL MÓDULO N° 2. DINÁMICA

La dinámica de cuerpos rígidos se fundamenta en explicar las leyes y las características

• Flujos dinámicos: en tuberías, aire acondicionado, calefacción, canales

COMPETENCIAS DEL MÓDULO N° 2 Y ESTRUCTURA TEMÁTICA

Estructura temática a abordar en el

En la naturaleza y más específicamente en los análisis de ingeniería para cuerpos en

● En la primera parte en movimiento de los cuerpos se evaluara para cualquier

Es bueno primero considerar que siempre hay movimiento cerca de nosotros. Es

Para estudiar la naturaleza del movimiento es necesario comprender dos parámetros

Figura 2.1. Comparación entre cinética y cinemática1

2.1.1. Análisis de movimiento rectilíneo

● Velocidad constante 35. La magnitud y la dirección siempre permanecen constantes.

𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 ∆𝑆 𝑖𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜

𝑖𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

● Aceleración. Es una medida del cambia la velocidad respecto al tiempo

Figura 2.3. Movimiento rectilíneo acelerado

● Movimiento parabólico: es un movimiento no lineal, porque sucede a lo largo de una

Figura 2.6. Otras variables del movimiento parabólico4.

● Movimiento relativo: Es el movimiento que se toma en referencia de un cuerpo o de

Para posición de los cuerpos:

el sistema de referencia respecto a quien

● Movimiento circular uniforme: Es el movimiento de un cuerpo con velocidad

Como vector esta se puede escribir

𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑜 𝑣𝑒ℎ𝑖𝑐𝑢𝑙𝑜

2.1.2. Analisis del movimiento de sistemas de partículas.

2.1.2.1. Que entendemos por movimiento de sistemas de partículas.

2.1.2.2. Centro de masas de un sistema de partículas.

2.1.2.2. Cantidad de movimiento de un sistema de partículas.

La cantidad de movimiento de un sistema de partículas es igual a la cantidad de movimiento de una

2.1.2.3. Ley de la dinámica para un sistema de partículas.

El movimiento de un sistema de partículas es igual al movimiento del CM suponiendo que

Si un sistema está aislado, la cantidad de movimiento del sistema permanecerá constante.

2.1.2.5. Momento cinético de un sistema de partículas.

2.1.2.6. Principio de conservación del momento cinético de un sistema.

2.1.2.7. Movimiento de una partícula sometida a fuerzas centrales: Ley de áreas.

2.1.3. Movimiento rectilíneo.

Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

Figura 2.10. Movimiento rectilíneo.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición

Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más tarde,

La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

Para determinar la velocidad en el instante Δt, debemos hacer el intervalo de tiempo

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t.

Para comprender mejor el concepto de velocidad media,

En el instante t=2 s, x=21 m

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo Δt→0, la velocidad media

Calculamos la velocidad en cualquier instante t

La posición del móvil en el instante t es x=5t2+1

La velocidad en el instante t es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada

En el instante t=2 s, v=20 m/s

2.1.4. Movimiento bajo aceleración constante.