Compuertas Taintor
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INGENIERIA MECATRÓNICA
ESTUDIANTES:
Índice
Introducción ------------------------------------------------------------------------- 1
Resumen ----------------------------------------------------------------------------- 2
Objetivos ----------------------------------------------------------------------------- 3
Hipótesis ----------------------------------------------------------------------------- 3
Fundamento teórico---------------------------------------------------------------- 4
Graficas ------------------------------------------------------------------------------- 25
Conclusiones ------------------------------------------------------------------------- 50
Bibliografía ---------------------------------------------------------------------------- 52
Anexos --------------------------------------------------------------------------------- 53
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INTRODUCCIÓN
Con el pasar del tiempo estas obras se fueron perfeccionando, pero manteniendo los
mismos principios de la mecánica.
Actualmente este tipo de sistemas son utilizados con fines industriales o agrícolas así
como la del proyecto Chavimochic la cual es la tercera de mayor importancia en el
Perú y es considerado por muchos como la más importante obra hidráulica iniciada en
la costa norte peruana, en donde este tipo de compuertas son las encargadas de
retener o dejar pasar el flujo de agua proveniente del rio Santa, donde se inicia el
proyecto
Mecánica de Fluidos 1
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RESUMEN
Mecánica de Fluidos 2
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OBJETIVOS
HIPÓTESIS
Mecánica de Fluidos 3
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Como ya mencionamos anteriormente las compuertas tipo taintor son unas de las más
usadas en las obras hidráulicas en el Perú por ser una de las más confiables y la de
menos costo.
Estas compuertas con forma de sector circular giran alrededor de una articulación,
por medio de unos brazos radiales fijados al tablero para transmitir la presión del agua
a la estructura.
TABLERO
Está conformada una superficie de revolución cuyo centro de curvatura coincide con
el eje de giro de la compuerta, estructuralmente es formada por armaduras
compuestas de una o varias vigas en posición horizontal con refuerzos verticales
dando así una gran rigidez y resistencia a la torsión.
GOZNES
Están hechos de acero unidos a cada uno de los Brazos de la compuerta. Pueden
llevar casquillos de bronce para girar sobre los ejes de giro o llevar rótulas esféricas
los cuales están apoyados en soportes de acero atornillados sobre las ménsulas que
sobresalen de la estructura.
SELLOS
Mecánica de Fluidos 4
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ACCIONAMIENTO
HIERROS FIJOS
Mecánica de Fluidos 5
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Mecánica de Fluidos 6
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Mecánica de Fluidos 7
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Mecánica de Fluidos 8
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Mecánica de Fluidos 9
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Propiedades Físicas
Mecánica de Fluidos 10
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CÁLCULOS Y RESULTADOS:
: CONTANTES valor
Ax 72 m
Ay 32.496 m
Ps 101325 Pa
g 9.81 𝑚/𝑠 2
V estructura 7.4652 𝑚3
densidad del agua 1000 𝐾𝑔/𝑚2
masa (estructura) 58601.81 Kg
C.G estruct. En y(Cy) 3.0128
C.G estruct. En x(Cx) 2.01434
(Izz)c (estructura) 1141.124 kg.m2
Área de acción 85.48446 𝑚2
Fpatm(H) 7295400 N
Fpatm(V) 3292657.2 N
CG(respecto de O)gx 5.98566 m
CG(respecto de O)gy 3.0128 m
Cálculos del volumen equivalente y parámetros auxiliares, para cada nivel (Li)
Para el volumen:
Vequi.= 1240.223
Para Li=32
Vequi=1240.223-65.004=1175.219.
Vequi.= 1175.219-65.004=1110.215
Mecánica de Fluidos 11
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Para Li=28
Vequi=1110.215-65.004=1045.211
65.004=460.175
Mecánica de Fluidos 12
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Para (𝒉𝒄)𝑨𝒙
(ℎ − 𝐻)
(ℎ𝑐)𝐴𝑥 = 𝐻 +
2
(hc)Ax m
37
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
3.0128….(constante)
Es decir: Yc=3.0128+Li
Mecánica de Fluidos 13
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longitudes(Li)
Yc m
m
34 37.0128
32 35.0128
30 33.0128
28 31.0128
26 29.0128
24 27.0128
22 25.0128
20 23.0128
18 21.0128
16 19.0128
14 17.0128
12 15.0128
10 13.0128
Para (Yp)
Para hallar el valor del centro de presiones (Yp) nos apoyamos del auxiliar:
“Aux(Izz/Yc)” el cual es igual al cociente del momento de inercia con cada Yc.
𝐿𝑧𝑧𝑐
𝑌𝑝 = + 𝑦𝑐
𝑦𝑐 𝐴
Entonces:
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Entonces: Yp=14.038
Yc m Aux(Izz/Yc) m3 Yp m
Mecánica de Fluidos 15
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VOLUMEN EQUIVALENTE
Cálculos de la fuerza horizontal y la fuerza vertical por efectos de la presión, para cada
nivel (Li):
Para hallar FH :
𝐹𝐻 = 𝑃𝑠 𝐴𝑥 + 𝜌𝑔(ℎ𝑐)𝐴𝑥 𝐴𝑥
Entonces:
(ℎ𝑐)𝐴𝑥 = 33 → FH = 7295400+(1000*9,81*33*72)=30603960
(ℎ𝑐)𝐴𝑥 = 31 → FH = 7295400+(1000*9,81*31*72)=29191320
Mecánica de Fluidos 16
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FH = 7295400+ (1000*9,81*13*72)=16477560
(hc)Ax m FH N
37 33429240
35 32016600
33 30603960
31 29191320
29 27778680
27 26366040
25 24953400
23 23540760
21 22128120
19 20715480
17 19302840
15 17890200
13 16477560
Para FV hacemos:
𝐹𝑣 = 𝑃𝑠 . 𝐴𝑠 + 𝜌. 𝑔. 𝑉𝑒𝑞𝑢𝑖
FV = 3292657.2+(9.81*1000*1240.233)=15459244.8
FV = 3292657.2+(9.81*1000*1175.219)=14821555.6
FV = 3292657.2+(9.81*1000*1110.215)=14183866.4
Mecánica de Fluidos 17
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volumen de agua FV
equivalente
1240.223 15459244.8
1175.219 14821555.6
1110.215 14183866.4
1045.211 13546177.1
980.207 12908487.9
915.203 12270798.6
850.199 11633109.4
785.195 10995420.2
720.191 10357730.9
655.187 9720041.67
590.183 9082352.43
525.179 8444663.19
460.175 7806973.95
FH(res)=FH-7295400
Dónde:
FH N FH(res) N
FH(res)= 33429240-7295400 = 26133840
33429240 26133840
FH(res)= 32016600-7295400 = 24721200 32016600 24721200
30603960 23308560
FH(res)= 30603960-7295400 = 23308560
29191320 21895920
FH(res)= 29191320-7295400 = 21895920 27778680 20483280
26366040 19070640
Y asi sucesivamente hasta FH(res)= 24953400 17658000
23540760 16245360
16477560-7295400 = 9182160
22128120 14832720
20715480 13420080
19302840 12007440
17890200 10594800
16477560 9182160
Mecánica de Fluidos 18
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FH(res)=FV-3292657.2
Dónde:
4514316.75
FV FV(res)
15459244.8 12166587.6
14821555.6 11528898.4
14183866.4 10891209.2
13546177.1 10253519.9
12908487.9 9615830.67
12270798.6 8978141.43
11633109.4 8340452.19
10995420.2 7702762.95
10357730.9 7065073.71
9720041.67 6427384.47
9082352.43 5789695.23
8444663.19 5152005.99
7806973.95 4514316.75
Mecánica de Fluidos 19
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Cálculos del centro del centro de presiones, de la fuera de tensión y del torque.
CP =8-1.38339= 6.61661
CP =8-1.3851 = 6.6149
CP =8-1.38702 = 6.61298
Mecánica de Fluidos 20
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CP
centro de gravedad respecto de
en la dirección x O (px)
1.38187 6.61813
1.38339 6.61661
1.3851 6.6149
1.38702 6.61298
1.38919 6.61081
1.39167 6.60833
1.39453 6.60547
1.39787 6.60213
1.40181 6.59819
1.40653 6.59347
1.41228 6.58772
1.41947 6.58053
1.42868 6.57132
CP= YP-Li
CP =35.3940579-32= 3.39405788
CP =33.4171555-30 = 3.41715545
CP =31.4432321-28 = 3.44323214
Mecánica de Fluidos 21
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CPrespecto
| Yp
de O (py)
34 37.3734565 3.37345647
32 35.3940579 3.39405788
30 33.4171555 3.41715545
28 31.4432321 3.44323214
26 29.472904 3.47290401
24 27.5069696 3.50696964
22 25.546483 3.54648298
20 23.5928644 3.59286439
18 21.648075 3.64807496
16 19.714901 3.71490099
14 17.797439 3.79743896
12 15.9019683 3.90196829
10 14.0386289 4.03862886
CP respecto de O (py)
CP respecto de
FH(res) Ft(tensión)
O (py)
26133840 3.37345647 11064017
24721200 3.39405788 10531993.5
23308560 3.41715545 9999967.2
21895920 3.44323214 9467937.51
20483280 3.47290401 8935903.75
19070640 3.50696964 8403865.03
17658000 3.54648298 7871820.15
16245360 3.59286439 7339767.51
14832720 3.64807496 6807704.89
13420080 3.71490099 6275629.15
12007440 3.79743896 5743535.64
10594800 3.90196829 5211417.29
9182160 4.03862886 4679262.62
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T = tension ∗ 8
T= (11064017)*8 = 88512136.3
T =(10531993.5)*8= 84255948.2
T =(9999967.2)*8 = 79999737.6
T =(9467937.51)*8 = 75743500
Ft(tensión) T(torque)
11064017 88512136.3
10531993.5 84255948.2
9999967.2 79999737.6
9467937.51 75743500
8935903.75 71487230
8403865.03 67230920.2
7871820.15 62974561.2
7339767.51 58718140.1
6807704.89 54461639.1
6275629.15 50205033.2
5743535.64 45948285.2
5211417.29 41691338.3
4679262.62 37434101
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Mecánica de Fluidos 24
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Gráficos
1200
1000
800
600
400
200
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
6.63
6.62
6.61
6.6
6.59
6.58
6.57
6.56
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Mecánica de Fluidos 25
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3.9
3.8
3.7
3.6
3.5
3.4
3.3
0 5 10 15 20 25 30 35 40
10000000
8000000
6000000
4000000
2000000
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Mecánica de Fluidos 26
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90000000
Torque en el punto fijo O
80000000
70000000
60000000
50000000
40000000
30000000
20000000
10000000
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Nivel del agua (Li)
1000000
800000
600000
400000
200000
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Mecánica de Fluidos 27
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Deformación Altura
40.817 16 45
39.795 18 40
35
26.118 20
30
Altura (m)
42.766 22
25
55.264 24 20
46.487 26 15
69.319 28 10
71.375 32 5
0
78.025 34
0 20 40 60 80 100
85.594 36 Deformacion (mm)
56.671 38
78.405 40
F de Seguridad Altura 45
6.45 16 40
5.61 18 35
4.97 20 30
Altura (m)
4.46 22 25
4.04 24 20
3.7 26 15
3.41 28 10
2.94 32 5
2.78 34 0
0 2 4 6 8
2.59 36
Factor de Seguridad
2.45 38
2.31 40
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Mpa altura
82.168552 16
94.402008 18
106.63581 20
118.884872 22
131.104208 24
143.337552 26
155.572832 28
180.040512 32
192.274912 34
204.5088 36
216.741328 38
228.976352 40
45
40
35
30
Altura (m)
25
20
15
10
0
0 50 100 150 200 250
(MPa)
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SIMULACION Y RESULTADOS
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CONCLUSIONES
Por ejemplo en el caso particular cuando L=24, se tuvo los siguientes resultados.
Considerando sólo la tensión de la cuerda.
La tensión en la cuerda para ese nivel fue Ft= 8403865.03 N (Newton) con un
factor de seguridad de 3.16, lo cual es aceptable.
Mecánica de Fluidos 51
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BIBLIOGRAFIA
[[1]] http://www.proemisa.com/archivos_subidos/fitxa_comp_taintor_96_02.pdf
[[2]] http://es.wikipedia.org/wiki/Compuerta_hidr%C3%A1ulica
[[3]] http://hidrometalica.com/wp-content/uploads/COMPUERTASpdf.pdf
[[4]]http://www.coutex.es/fileadmin/user_upload/coutex/PDF_Equipos/01_Compuertas.
pdf
http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/flujoencanales/compuertas/compuert
as.html
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ANEXOS
Brazos
Hierros Fijos
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PROYECTO CHAVIMOCHIC
Se extiende en la parte baja de las cuencas de los ríos Santa, en el cual se ubica la
bocatoma principal, Chao, Virú, Moche yChicama.
Mecánica de Fluidos 54
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Con estas compuertas cumplen la función de regular el flujo, están accionadas por
unas grúas por medio de un sistema de control automático, en el se encarga de
cerrarlas el paso en el caso de una alza del rio o abrirla en el caso de una baja en el
nivel del rio, esto con el fin de mantener un flujo constante de agua al canal madre,
para que de ahí valla a las distintas estaciones.
Sistema de control automático:
Que se encarga de mover las compuertas según el flujo de agua en el rio.
Mecánica de Fluidos 55