Matriz de Rigidez Lateral y Apoyos Elasticos

TEMA: MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL Y APOYO
ELÁSTICO
CURSO: ANALISIS ESTRUCTURALII
ALUMNO: Jiménez López, Ivan Brian
PROFESOR: Mg. Hugo Alberto Salazar Correa
FECHA DE ENTREGA: jueves, 9 de mayo del 2019.
La Molina – LIMA
2019-I
INTRODUCCION
El presente informe, se ha centrado en la explicacion teorica del método de la matriz
rigidez lateral lineal y apoyos elasticos para analizar el comportamiento estructural de
un edificio.
La estructura de un edificio es la parte responsable de mantener la forma de éste bajo la
influencia de las fuerzas, cargas y factores ambientales a los cuales está sujeto. Es
importante que la estructura como un todo o una parte de ella no colapse ó se deforme a
niveles inaceptables cuando está sujeta a fuerzas, cargas y combinaciones de las mismas.
En primer lugar, consiste en realizar la descripcion teorica de la matriz rigidez lateral,
primero para un pórtico simple y luego para un edificio de varios niveles, a partir de una
simplificación del análisis que permite plantear modelos pseudo-tridimensionales para la
representación de una edificación. En un pórtico de varios pisos, la matriz de rigidez total
es una operación repetitiva de ensambles de matrices de los elementos, sean estas vigas,
columnas, muros.
En segundo lugar, consiste en realizar la descripción teórica de los apoyos elasticos de
los conceptos, teorías e investigaciones previamente realizadas, luego se identifica las
propiedades elásticas de las secciones que conforman la estructura, aplicando la formula
correspondiente .
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL
Se define matriz de rigidez lateral, KL a la matriz de rigidez asociada a las
coordenadas laterales de piso. Cuando en el análisis sísmico de pórticos planos se
considera un solo grado de libertad por piso, a este modelo se denomina piso rígido y
sirve únicamente para el análisis ante la componente horizontal de movimiento del suelo.
Existen dos formas de modelar los elementos de un pórtico plano, ante la acción sísmica
horizontal. En la primera forma se considera que únicamente las vigas son axialmente
rígidas y las columnas totalmente flexibles. En cambio, en la segunda forma se considera
que todos los elementos son axialmente rígidos. El pórtico analizado en los numerales
anteriores corresponde a la primera forma de cálculo.
Rigidez Lateral de Pórticos

Durante el movimiento de una edificación por la acción sísmica, las
solicitaciones sobre aquella son realmente de dirección diversa. Se ha llegado a considerar
que el movimiento del suelo tiene seis componentes de movimiento independiente, tres
traslacionales y tres rotacionales. Dentro de estas componentes, las traslacionales en las
direcciones horizontales suelen ser tomadas en cuenta, en forma independiente, para fines
de tener condiciones de carga en los análisis dado que por lo general son los más
importantes.
En caso de un pórtico plano, la sola consideración de un movimiento traslacional de la
base implicaría la aparición de acciones de inercia traslacionales y rotacionales. Sin
embargo, los giros ocasionados son relativamente pequeños, por lo que las acciones
rotacionales también lo son y prácticamente no influyen en los efectos finales sobre la
estructura, tanto a nivel de desplazamientos como fuerzas internas. Por esta razón, se
considera una acción de inercia traslacional, por lo que la “fuerza” sísmica tiene, para
fines de análisis, un sentido horizontal.
Sea el pórtico plano simple, sometido a la acción de una fuerza horizontal F, que
representa la acción sísmica. La deformación axial de los elementos no se considera
apreciable, de modo que los tres grados de libertad del sistema consisten en un
desplazamiento lateral y dos giros en nudos superiores.
La ecuación básica del análisis matricial de estructuras es la siguiente:
La matriz adopta la forma:
La ecuación puede ser representada de esta forma:

Donde:
K11: submatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de traslación.
K22: submatriz con rotaciones originadas por los grados de libertad de rotación.
K12: submatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de rotación.
K21: submatriz con rotaciones originadas por los grados de libertad de traslación.
Desarrollando las ecuaciones:
F = K11 U + K12 ɵ
De la segunda ecuación, se despeja ɵ :
Reemplazando la expresión ɵ de en la primera ecuación, se tiene:
Condensación Estática
Tiene por objeto reducir la matriz de rigidez con los términos asociados exclusivamente
a las fuerzas actuantes sobre la estructura. De esta manera se concentra la labor en la
obtención de ciertos desplazamientos para, a partir de éstos, calcular los desplazamientos
restantes, sin los cuales no podrían calcularse las fuerzas internas completamente. En este
caso, mediante una condensación estática la matriz de rigidez original fue reducida a una
matriz de rigidez lateral (de un término) para obtener el desplazamiento lateral de piso
causado por una fuerza horizontal.
Rigidez Lateral de un Pórtico Simple
Sea el pórtico plano simple, de una crujía, mostrado en la, sometido a la acción de una
fuerza horizontal F, que representa la acción sísmica. La deformación axial de los
elementos no se considera apreciable, de modo que los tres grados de libertad del sistema
consisten en un desplazamiento lateral y dos giros en los nudos superiores.
a) Sistema base:
Aplicando en el nudo 1 D=1
b) D.C.L. en cada uno de los nudos:
Matriz de rigidez lateral del pórtico:

a) Sistema base:
Aplicando en el nudo 2 D=1
b) D.C.L. en cada uno de los nudos:
Matriz de rigidez lateral del pórtico:

Matriz de Rigidez Lateral de un Pórtico de varios pisos
En un pórtico de varios pisos, la matriz de rigidez total es una operación
repetitiva de ensambles de matrices de los elementos, sean estas vigas, columnas, muros.
Para obtener la matriz de rigidez lateral se harán las mismas suposiciones que en la
situación anterior, por ejemplo, los desplazamientos laterales son iguales a nivel de cada
piso (deformaciones axiales no consideradas) y las acciones de inercia rotacionales no
son tomadas en cuenta, solamente las acciones horizontales. Además, el modelo sería más
apropiado para edificios de baja a mediana altura, en los cuales los efectos de las
deformaciones axiales son poco considerables.
La matriz de flexibilidad lateral se encuentra aplicando fuerzas unitarias en cada nivel por
separado y se calcula la respuesta de desplazamientos laterales y luego de aplicar para
todos los GDL por piso. Usando el principio de superposición se calculan los
desplazamientos totales. Y donde se obtiene un vector de desplazamientos para cada
fuerza unitaria y en este caso como son 4 niveles se obtienen 4 vectores, con los cuales
se ensambla la matriz de flexibilidad.
La matriz de rigidez total es representada por una serie de submatrices, se explican a
continuación:
Desarrollando matricialmente las particiones (efectuando la condensación estática):
Luego, la rigidez lateral está dada por la expresión matricial:
Calculo de la Matriz de Rigidez Lateral por el Método de las Flexibilidades

Este método es más teórico pero directo y su procedimiento se puede sistematizar al igual
al método de flexibilidades, sin embargo, en este caso aplicamos desplazamientos
unitarios en lugar de fuerzas unitarias es la diferencia.
La matriz de flexibilidad lateral se encuentra aplicando fuerzas uniarias en cada nivel ´por
separado y se calcula la respuesta de desplazamiento laterales y luego de aplicar para
todos los GDL por piso.Usando el principio de superposicion se calculan los
desplazamiento totales.Y donde se obtiene un vector de desplazamientos para cada fuerza
unitaria y en este caso como son 4 niveles se obtienen 4 vectores,con los cuales se
ensambla la matriz de flexibilidades.
Donde:
Calculo de la Matriz De Rigidez Lateral por el Método De las Rigideces
Este método es más teórico pero directo y su procedimiento se puede sistematizar igual
al método de las flexibilidades, sin embargo, en este caso aplicamos desplazamientos
unitarios en lugar de fuerzas unitarias es la diferencia.
El método de desplazamientos o rigidez consiste como primer paso en restringir toda la

estructura excepto los giros y como segundo paso se empieza a liberar solamente los
grados de libertad de oscilación uno a uno. En la figura de arriba, se muestra cuatro
desplazamientos laterales debido a que son cuatro niveles entonces son cuatro GDL. Por
lo tanto, se han aplicado cuatro desplazamientos horizontales uno para cada GDL y para
cada caso se calculan las correspondientes rigideces.
Ejemplo
Calcular la Matriz de Rigidez Lateral del pórtico por el método de las flexibilidades, que
se muestra a continuación:
Datos de la estructura
Módulo de Elasticidad E=2.1X10 ^6
Columna:30x40
Viga :30x30
La matriz de rigidez lateral de este pórtico típico se calcula por el método de

flexibilidades, para ello vamos a utilizar el programa de análisis de marcos planos, que
contempla tres grados de liberta por nudo. Los pórticos de un sistema estructural en tres
dimensiones están conectados por losas de piso, que pueden actuar en algunos casos como
diagramas rígidos, por consiguientes todos los nudos de los pórticos correspondientes a
un piso tienen el mismo desplazamiento horizontal.
Condiciones de carga sucesivas en forma consecutiva del método de flexibilidades
Si aplicamos fuerzas unitarias en el pórtico en los grados de libertad de oscilación 1,2,3,4,
encontramos para cada caso un vector de desplazamiento correspondientes, se aprecia las
cuatro condiciones de carga aplicada, con las flexibilidades producidas por cada
condición de carga, encontramos la matriz de flexibilidades.
En la siguiente matriz se muestran los grados de liberta de oscilación y los nudos en donde
se aplicaron las fuerzas unitarias.
La matriz inversa de [F], representa la matriz de rigidez de oscilación (lateral) [K] y esta
es:
APOYO ELÁSTICO
Los apoyos elásticos poseen la característica de deformarse de forma
proporcional (lineal) a las reacciones o esfuerzos que actúan sobre ellos y su
procedimiento en el método de rigidez es particularmente simple.
Considérese de forma general que el grado de libertad i-ésimo está vinculado a un apoyo
elástico que tienen como ecuación elástica:
r = −k d
r: es la reacción correspondiente
k: es la constante elástica del apoyo
d: es el grado de libertad incógnita
El sistema de ecuaciones a resolver es:
Donde fi es la fuerza exterior actuante sobre el grado de libertad i. Puede trasladarse el

término –ki di, de valor desconocido, al miembro de la izquierda, resultando:
Puede verse que los apoyos elásticos se introducen sin más que añadir su rigidez al
término de la diagonal correspondiente a la ecuación en cuestión.
Esto equivale a considerar el apoyo como un elemento resistente más de la estructura y
ensamblar de forma apropiada su contribución.
Parillas Simples
Otro tipo de conexión elástica se presenta cuando una viga apoya sobre otra viga, por
ejemplo en la viga del eje A apoya sobre la viga del eje 1.
Ejemplo
Se supone que el nudo 1 de una estructura esta unido al suelo mediante unos muelles de
rigideces Kx y Ky, para las deformaciones y Kl, para el giro. Los tres están desacoplados,
es decir que cada uno de ellos actúa independiente de los demás. Esto quiere decir que
Kx, es la fuerza para mover una unidad el nudo 1 en dirección x, sin la presencia de Ky
ni Kz y lo mismo para las otras dos. Dichas rigideces se suponen conocidas en el sistema
de ejes global.
La matriz de rigidez de los muelles que forman el apoyo elástico es:
Donde m indica que se trata de las fuerzas aplicadas sobre los muelles. Esta matriz de
rigidez de los muelles se ensambla en la matriz de rigidez total de la estructura y de la
solución de las ecuaciones de equilibrio del conjunto se obtiene los valores de las
deformaciones del nudo 1. Apartir de estas se pueden obtener las fuerzas en los distintos
muelles mediante la ecuacion anterior.
Un caso que da lugar a matrices llenas es el de un muelle en direccion distinta de los ejes
generales.En este caso hay que elegir un sistema de ejes local al muelle,en el que se
calculan sus caracteristicas de rigidez.Se considera por ejemplo un muelle como se indica
en la imagen ,con su eje X local orientado en su propia direccion.
Su matriz de rigidez en coordenadas locales es:
Del sistema local se puede pasar al sistema general por medio de la matriz de
proyección:
Análogamente se proyectan las deformaciones del nudo. La matriz de rigidez del

muelle, en coordenadas generales:
BIBLIOGRAFIA
 Vera, A., (2013). Análisis Estructural con Matrices, Lima, Perú: Empresa Editora
Macro E.I.R.L.
 Bartolomé, A., (1998). Análisis de Edificios, Lima, Perú: Editorial de la Pontificia
Universidad Católica del Perú.
 Gonzales, O., (2003). Análisis Estructural, Azcapotzalco, México: Editorial
Limusa S.A.

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Rigidez Lateral de Pórticos

La matriz adopta la forma:

La ecuación puede ser representada de esta forma:

Desarrollando las ecuaciones:

De la segunda ecuación, se despeja ɵ :

Reemplazando la expresión ɵ de en la primera ecuación, se tiene:

Matriz de rigidez lateral del pórtico:

b) D.C.L. en cada uno de los nudos:

Matriz de rigidez lateral del pórtico:

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