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INGENIERO EN ELECTRÓNICA
AUTORES:
TUTOR:
Una gran persona nos ha dejado y aunque ya no esté con nosotros, guardaremos en
nuestros corazones su recuerdo. Nos consuela el saber que desde donde se encuentre
nos puede ver y estará velando por nosotros, a nuestro hermano Juan Solís Baltodano.
Dedico este trabajo a mi amada esposa, por su apoyo y ánimo que me brinda día con
Dedico este trabajo a mi hija que es la luz de mi vida, lo que me anima a seguir, eres el
origen de mis desvelos, de mis preocupaciones y de mis ganas de ser mejor persona.
No hay día que no agradezca al cielo que te pusiera en mi vida. Natalia Sarai Machado
Sanchez.
Al amigo que se fue pronto pero que dejó tanto, a esa emocionante historia que quedo
María Virginia Moncada por la dirección, ánimos y amistad que nos otorgó desde el inicio
A la empresa SUNERGIA S.A por el apoyo económico sin el cual no se hubiera podido
Al señor Hugh Piggott el cual con gran humildad y desinterés nos orientó en gran parte
partir del viento, principios de aerodinámica en aspas, baterías y otros temas relevantes
para entender los principios físicos e ingenieriles con los que se relaciona con el proyecto.
de cada uno de los componentes, el ensamblaje de las partes, y las primeras pruebas
construcción y diseño.
INDICE
I. INTRODUCCION ............................................................................................................................ 1
III. OBJETIVOS................................................................................................................................. 5
.............................................................................................................................................................................. 8
1.3 Definición de Viento según Intervalo de Medición ......................................................................................9
1.4 Modelo Teórico de Bentz y Energía Útil del Viento ..................................................................................10
nación del mundo. La energía está presente en todos los bienes y servicios producidos,
así como es, por sí misma, un importante ítem de consumo. La búsqueda de formas
coyuntura del país, específicamente en relación con el precio internacional del petróleo
[Ruiz Caro, 2003, Pág. 74]. Pero la cuestión no es solamente nacional, también "zonal". En
disponibles resulta casi siempre más indicada que el transporte de energía desde lugares
La alta dependencia que el mundo tiene del petróleo y la inestabilidad que caracteriza el
mercado internacional y los precios de este producto, han llevado a que se investiguen
basada en petróleo, puede ser un elemento clave dentro de las políticas nacionales para
así lograr el desarrollo sostenible basado en una generación de energía más limpia,
1
En Nicaragua la población total proyectada para el 2007 era de 5,6 millones de
habitantes, de los cuales el 51 % viven en las zonas urbanas y el 49% en las zonas
rurales, de los cuales solo el 55 % de la población total cuenta con servicio eléctrico. En
de dicha población tiene acceso a este servicio. Sin embargo, a pesar de la abundante
se ha caracterizado por una alta dependencia en los hidrocarburos, lo que significa que
explotados, con respecto a la geotérmica, 1270MW de las cuales 70MW han sido
explotados, biomasa 1450MW de los cuales 126MW se han explotado y la energía eólica
con un total de 800MW de los cuales 40MW están siendo explotados [Informe, 2008, Pág.4].
Nicaragua debe de enfrentar la tarea de buscar nuevas fuentes de energía para así lograr
eléctrica a partir de energías renovables como el viento, pudiera ser una alternativa de
2
En la actualidad se han creado leyes (Ley 532, Ley 554, Ley 661) y programas de fuentes
zonas donde no se prevé que llegue a mediano plazo la energía convencional. Esto
comunidades.
aerogeneradores, de los cuales se estima que por año producirán 230 millones de
de la energía cinética generada por las corrientes de aire, es una de las fuentes más
baratas, puede competir en rentabilidad con otras fuentes energéticas tradicionales como
un generador eléctrico movido por la acción del viento, donde la energía cinética del aire
3
través de un sistema de trasmisión mecánico hace girar el rotor de un generador,
convencional de energía eléctrica [Informe, 2008, Pág.4], este sistema puede ser utilizado
grupos de vivienda.
proyecto podría sentar las bases para nuevas iniciativas públicas o privadas para
energía eléctrica donde las condiciones de vientos lo permitan y la red eléctrica sea
continuación:
4
II. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
5
III. JUSTIFICACION
A pesar de los esfuerzos por el cambio de la matriz energética del país a un modelo más
uso doméstico y/o como complemento al suministro eléctrico comercial o para el bombeo
de agua. Entre estas empresas pueden listarse: Tecnosol, Ecami, Sunisolar, etc.
A parte de los proyectos llevados a cabo por la ONG Blue Energy en la costa atlántica
del país, no hay ninguna otra iniciativa privada, pública o sin fines de lucro para llevar
este tipo de tecnología a las zonas donde la red eléctrica no está presente o donde las
Como resultado de las experiencias adquiridas por los autores en los diferentes talleres
trabajo monográfico.
6
IV. MARCO TEORICO
1.0 El Viento
calentamiento por parte del sol de la superficie terrestre, siendo este fenómeno la fuente
cinética, transporta el aire en movimiento. La tierra recibe una gran cantidad de energía
procedente del Sol que en lugares favorables puede llegar a ser del orden de 2000 kW/m2
La tierra funciona como una gran máquina térmica que transforma parte del calor solar
en la energía cinética del viento, Fig. 1. La energía eólica tiene como ventajas la de ser
7
inconvenientes de ser dispersa y aleatoria. Bajo la acción de la presión, el aire de la
movimiento viene influenciado por el movimiento de la tierra. Las causas principales del
a) La radiación solar incide más en la línea del ecuador que en los polos.
c) Perturbaciones atmosféricas.
El viento está definido por varios parámetros pero los más esenciales son su dirección y
su velocidad [Met. Handbook, 2005]. La dirección del viento y su valoración a lo largo del
tiempo condujeron a la ejecución de la llamada rosa de los vientos, figura usada para
La velocidad media del viento varía entre 3 y 7 m/seg, según diversas situaciones
meteorológicas; es elevada en las costas, más de 6 m/seg, así como en algunos valles
8
más o menos estrechos. En otras regiones es, en general, de 3 a 4 m/seg, siendo
La velocidad del viento varía según la temperatura y la hora del día, “La velocidad media
del viento es más débil durante la noche, variando muy poco, aumenta a partir de la
salida del Sol y alcanza un máximo entre las 12 y 16 horas solares”. [Serrano Collazo, 2011].
- Viento medio aeronáutico: Mide la velocidad promedio del viento durante 2 minutos [Met.
Handbook, 2005].
- Viento medio meteorológico: Mide la velocidad promedio del viento durante 10 minutos
Se precisa establecer la diferencia entre picos de viento y ráfagas ya que estos términos
Una ráfaga es un aumento brutal y de corta duración de la velocidad del viento, propio
9
El golpe de viento concierne a la velocidad media del viento, cuando sobrepasa los 34
marítima. Un golpe de viento se corresponde con una velocidad media del viento
por una masa de aire en movimiento a una turbina eólica, es el propuesto por Albert Betz
su libro “Wind Energie” publicado en 1926. Betz define la potencia captada por un
diferencia entre la energía cinética antes y después de pasar por el obstáculo a como se
observa en la Fig. 3.
10
Como se muestra en la figura para mantener la masa del aire constante la vena se
ensancha y se observa una mayor superficie de la masa del aire después de pasar por
el aerogenerador.
𝑆1 𝑉1 = 𝑆𝑉 + 𝑆2 𝑉2
Donde
𝐹 = 𝜌𝑄(𝑉1 − 𝑉2 ) = 𝜌𝑆𝑉(𝑉1 + 𝑉2 )
Dónde:
𝑄 = Caudal (m3/s)
11
Ahora la potencia absorbida por la fuerza 𝐹 cuyo punto de aplicación se desplaza a la
𝑃 = 𝐹𝑉 = 𝜌𝑆𝑉 2 (𝑉1 − 𝑉2 )
energía cinética de la masa del aire que atraviesa por segundo el generador tenemos
que:
1
∆𝑡 = 𝜌𝑆𝑉(𝑉12 − 𝑉22 ) = 𝑃 = 𝜌𝑆𝑉 2 (𝑉1 − 𝑉2 )
2
𝑉 = (𝑉1 − 𝑉2 )/2
1
𝐹 = 𝜌𝑆(𝑉12 − 𝑉22 )
2
𝛿𝑃 2 2 2
= 1/4𝜌𝑆(𝑉1 − 2𝑉2 𝑉1 − 𝑉2 )
𝛿𝑉2
12
Como la derivada admite dos raíces al igualarse a 0: 𝑉2 = −𝑉1 la cual no tendría ningún
𝑃𝑜 = 8/27𝜌𝑆𝑉13
La relación entre la potencia obtenida del viento y la máxima obtenible ante un viento no
𝑃 𝑉2 2 𝑉2
( ) = 1/2 (1 − ( ) ) (1 + ( ))
𝑃𝑜 𝑉1 𝑉1
P/P0 0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Figura 4: Relación de potencia P/P0 V2/V1
13
𝑉2
De la Fig. 4 se puede deducir que la función tiene una máxima a = 1/3 y que el
𝑉1
De acuerdo con verificaciones realizadas con equipos de medición modernos (Iannini, 2010)
superiores a 60m.
70 m
2000 kW
60 m
1500 kW
52 m
1000 kW
48 m
750 kW
44 m
600 kW
40 m
500 kW
33 m
300 kW
27 m
250 kW
14
2.0 Principios de Aerodinámica en aspas y Perfiles NACA
El viento está compuesto por diferentes moléculas que se mueven de manera muy
aleatoria pero si se miden las velocidades instantáneas de cada uno de estos flujos estos
Al colocar un objeto en un flujo de viento se observará una resistencia al paso del flujo
La resultante R de las fuerzas aplicadas a una placa plana es un vector cuyo punto de
Díez, 2003]:
𝑆𝑣 3
𝑅 = 𝐶𝑤 𝜌 = 𝑘𝑆𝑣 2
2
Donde k es un coeficiente que depende del ángulo de incidencia de las unidades elegidas
15
Si el ángulo de incidencia es pequeño, la sobrepresión aparece en la parte inferior de la
placa y la depresión por encima, por lo que aparece una fuerza que tiende a elevarla
Para un perfil diseñado en forma aerodinámica se definen dos zonas que son:
- El Intradós: Parte del perfil en donde los filetes de aire están en sobrepresión
Las fuerzas de arrastre y de ascensión en un perfil están definidas por las componentes
16
Farr: es la fuerza de arrastre
𝐹𝑎𝑟𝑟 = 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑘𝑥 𝑆𝑣 2
𝐹𝑎𝑠𝑐 = 𝑅 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑘𝑦 𝑆𝑣 2
1- La línea de cuerda es una línea recta que une el borde de ataque y el borde de
17
3- La línea de curvatura media es la línea media entre el extradós y el intradós.
línea de cuerda.
(extradós e intradós).
6- Radio del borde de ataque es una medida del afilamiento del borde de ataque.
Puede variar desde 0, para perfiles supersónicos afilados, hasta un 2 por 100 (de
Los perfiles usados en las aspas para generadores eólicos tienen distintos nombres
extradós son convexos, plano convexos son aquellos donde el extradós es convexo y el
intradós plano y los de doble curvatura aquellos donde tanto el intradós como el extradós
son cóncavos, esto está determinado por la línea de curvatura media del perfil.
Los perfiles más utilizados en las máquinas eólicas de alta velocidad son de la serie
conjunto de cifras que definen su geometría. Las cifras que van detrás del sobrenombre
NACA indican por su cantidad (cuatro o cinco cifras) y por su valor, los datos necesarios
perfil simétrico, esto es, dan una ley de curvatura y una distribución de espesor [Carmona,
2004].
18
1ra cifra (4) expresa la ordenada máxima de la línea de curvatura media en porcentaje
2da cifra (4) Expresa la posición de dicha ordenada máxima en decimas de la cuerda
3ra y 4ta cifra (12) Expresan el espesor máximo del perfil en porcentaje de la cuerda:
12%
3.0 Anemómetros
primeramente por Leon Battista Alberti [J.H Press, 1969]; existen de diversos tipos, y a su
de presión [Allaby, 2002], y se utilizan también para ver la dirección del viento mediante una
Se basa en el siguiente principio: Se hace pasar una corriente por un hilo muy fino. El
paso de la corriente hace que se caliente. El hilo se refrigera por el paso de fluido, por
19
Así, de forma electrónica el anemómetro intenta mantener constante la temperatura del
hilo, y para ello controla la corriente que circula por el hilo. La medida de esa corriente
se puede correlacionar con la velocidad del fluido. Para el estudio del flujo turbulento o
- El anemómetro de presión
- Anemómetro de Rotación
- Anemómetros de hélice
Estos últimos están diseñados para medir vientos de velocidades entre 1 a 25 mph (1-
20
4.0 Velocidad de Arranque de las Máquinas Eólicas
Las máquinas eólicas arrancan a una determinada velocidad del viento. Para ciertos
tipos, esta velocidad de arranque puede ser muy pequeña, del orden de 2 m/s y para
otros del orden de 3 m/s hasta 5 m/s (Iannini, 2010). Se puede deducir entonces que la
energía del viento cuya velocidad es menor a cierto valor Vm no es utilizable al tiempo
que proporcionan la máxima potencia para unas velocidades iguales o superiores a una
Investigadores han estudiado la relación entre la energía del viento susceptible de ser
𝑇3
𝑉𝑁3 (𝑇1 − 𝑇2) + ∫𝑇1 𝑉 3 𝑑𝑡
𝐾𝑢 =
𝑉 3𝑇
Dónde:
1 𝑇
V = Velocidad Media (V = ∫ 𝑉 𝑑𝑡)
𝑇 0
𝑉 = Velocidad instantánea
T1 = Tiempo durante el cual la velocidad del viento es superior a la velocidad máxima del
21
T2 = Tiempo durante el cual la velocidad del viento es superior a la velocidad nominal del
T3 = Tiempo durante el cual la velocidad del viento es suficiente para que el generador
produzca energía.
2.4
2.2
2.0 V𝑁 = 13.5
1.8 V𝑚 = 7.5
V𝑁 = 9 V𝑀 = 27
1.6
V𝑚 = 4.5
1.4
V𝑀 = 27
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
Figura 10: Coeficiente Ku vs velocidad del viento
máquina eólica.
La velocidad de conexión Vconex aquella por encima de la cual se genera energía. Por
debajo de esta velocidad toda la energía extraída del viento se gastaría en pérdidas y no
22
La velocidad nominal VN descrita anteriormente es la velocidad para la que la máquina
eólica alcanza su potencia nominal. También se ha dicho que por encima de esta
La velocidad de desconexión Vemb es aquella velocidad del viento por encima de la cual
[Pedro Fernández Díez, 2003]. En la práctica esto se utiliza cuando se presentan vientos
[Manwell, 2010]. La energía eólica (energía cinética del aire en movimiento), proporciona
23
eléctrica (aisladamente o en conexión directa con la red de distribución convencional)
Los generadores de eje horizontal son los más habituales y en ellos se ha centrado el
mayor esfuerzo de diseño en los últimos años. Se los denomina también "HAWTs", que
corresponde a las siglas de la denominación inglesa "horizontal axis wind turbines". Los
del viento tras la torre [Leal, 2010]. Existen sin embargo otros diseños como el de eje vertical
[Manwell, 2010].
ya que existe un equilibrio entre las velocidades que puede alcanzar con respecto a la
potencia, sin tener la desventaja de utilizar un contrapeso como en el diseño de una pala
o exigir mayor velocidad de giro para generar la misma cantidad de energía como en el
diseño de 2 palas.
24
Figura 11: Aerogenerador de eje horizontal
Los aerogeneradores son siempre elementos muy visibles en el paisaje. En todo caso el
minimizarse en lo posible, por ejemplo pintando las torres de gris, pero nunca evitarse
totalmente. En áreas llanas suele ser una buena estrategia disponer las turbinas según
6.2 Ruido
aerodinámico, causado por las palas pasando a través del aire, y ruidos mecánicos,
25
Generalmente a velocidades de 8 m/s y superiores llega a ser una cuestión bastante
difusa el discutir las emisiones de sonido de los modernos aerogeneradores, dado que
de vista definido por los fabricantes de equipos eólicos, que en diseños modernos
declaran niveles de ruido de 48dB a 200 metros del aerogenerador [Leal, 2010].
6.3 Aves
Las aves pueden chocar con las palas del rotor de la turbina, o quedar atrapados en la
turbulencia que hay detrás del rotor. Las investigaciones han mostrado que el riesgo de
aves que son víctimas mortales del tráfico de automóviles cada año (2 millones
anualmente) o el número de pájaros que perecen cada año debido a las líneas eléctricas
Los generadores axiales se llaman así porque consisten en una plancha redonda de
imanes permanentes que giran sobre otra plancha plana de bobinas. Los generadores
axiales se fabrican haciendo que los imanes estén en el radio de las bobinas, que
26
entonces se asemejan a un motor inducido. Una de las ventajas de las máquinas con
una máquina equivalente con devanado de excitación en el rotor. Las máquinas con
imanes permanentes logran altos rendimientos con reducido tamaño. Esto posibilita la
energía eléctrica mediante turbinas eólicas [Murillo-Julián, 2012]. Este tipo de alternadores
generan corriente alterna (CA), la que es convertida a corriente directa (CD) por medio
Los generadores eólicos con imanes permanentes se utilizan para sistemas de pequeña
escala, debido a que producen un voltaje alterno trifásico bajo ideales para cargar
7.2 Chasis
veleta. La función principal es sostener el buje, rotor, estator, aspas, y la veleta la base
27
En el sector de los aerogeneradores el buje (hub en inglés) es el elemento que se
y las aspas. Su principal función es ser el eje rodante movido por la acción del viento
7.3 Rotor
Los rotores son dos discos acero (frontal y posterior) con un diámetro y espesor
apoyan en el buje de tal manera que los imanes se encaren en polos opuestos. La función
principal del rotor es a través del movimiento giratorio generado por las aspas, crear un
flujo magnético aprovechable. Los que provocan el flujo magnético son los imanes
tal forma que el flujo magnético pasa de un rotor a otro a través de las bobinas del estator
ver Fig 8, han sido magnetizados en su grosor para producir un polo norte en una de las
caras y un polo sur en la otra cara. Polos norte y polos sur se atraen, mientras que dos
28
Figura 12: Curvas de magnetización de distintos materiales
7.5 Estator
forman los imanes. El estator es el elemento estático del alternador. Su principal función
es capturar el flujo magnético generado por la fuerza de atracción de los imanes o campo
con resina poliéster y fibra de vidrio, en el centro del estator lleva un eje hueco porque a
29
7.6 Conexión Estrella
A los voltajes medidos en dos extremos de las tres puntas libres se les llama tensión o
voltaje de línea y al voltaje medido entre una de las tres puntas libres y el punto en común
El voltaje de línea es mayor que el voltaje de fase. El voltaje de línea es 1.73 veces
𝑉𝐿 = √3 ∗ 𝑉𝐹
𝐼𝐿 = 𝐼𝐹
Por lo tanto, la conexión estrella suministra un aumento de voltaje pero no hay aumento
en la corriente.
30
En este tipo de conexión los tres devanados están conectados en serie y forman un
circuito cerrado. Las tres puntas que salen de la conexión delta se usan para conectar la
salida del generador a la carga. El voltaje existente entre dos de las puntas es llamado
voltaje de línea.
VL=VF
IL
L1
IL=1.73*IF
IF
VL VF
VF
VL R R
IL R IF
L2
IF
VL IL VF
L3
Figura 14: Conexión en Delta
voltaje de fase:
𝑉𝐿 = 𝑉𝐹
𝐼𝐿 = √3 ∗ 𝐼𝐹
en el voltaje.
31
De manera muy sencilla, alternador eólico son bobinas de alambre de cobre que pasa a
𝐸𝐴 = √2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 𝜑 ∗ 𝑓𝑔𝑒𝑛
Dónde:
m: Número de bobinas.
La expresión anterior nos dice que al momento que una o más bobinas atraviesan el
campo magnético generado por los imanes de Neodimio (NeFeB), la tensión inducida es
32
densidad del flujo del campo magnético, y a la velocidad o frecuencia de giro que la
Entonces, las bobinas del estator están conectadas con la configuración estrella cuando
se produce la inducción del campo magnético en las bobinas, el alternador eólico tiene
tres voltajes de salidas en desfasados 120º. Este tipo de generador se le llama generador
Es un equipo el cual puede almacenar y suplir a la misma vez energía eléctrica donde
energía química a eléctrica mediante el flujo de corriente hacia la carga [POET, 1997].
1- Placas Positivas – las cuales actúan como cátodos cuando la batería está en
proceso de descarga
33
2- Placas Negativas – las cuales actúan como ánodos cuando la batería está en
proceso de descarga
mediante la ionización
2- Baterías Alcalinas
3- Niquel Camio
4- Selladas o de Gel
Entre las características relevantes para este proyecto de las baterías de ácido plomo
están:
- Tensión: 1.8V por elemento. En general no se desciende por debajo del 20% de la
voltaje de la batería no descienda al nivel en donde pueda dañar la batería [POET, 1997].
34
- Corriente de carga: si el fabricante no indica lo contrario, debe ser como máximo,
Cuando la tensión de la batería está por debajo del ajuste FLOAT durante un período
acumulado de una hora, se iniciará un nuevo ciclo BULK. Esto es normal que se produzca
cada noche. Si la batería está cargada al comienzo del día, recibirá una carga de
35
ABSORCIÓN (ABSORPTION) durante una hora y se mantendrá con el ajuste FLOAT
durante el resto del día. Si la tensión de la batería cae por debajo del ajuste FLOAT
Este proceso de carga en tres estados facilita una carga más rápida si se compara con
el de los reguladores de estado sólido de tensión constante o del tipo relé sí/no. Una
recarga más rápida incrementa el rendimiento del sistema almacenando más de la salida
batería, disminuye las necesidades de adición de agua y asegura una recarga completa
de la batería.
Existen tres tipos primarios de ciclos de descarga de las baterías, pequeña, moderada y
profunda. Estos términos nos ayudaran para comprender el tipo de ciclo que las baterías
requerirán. El ciclo pequeño ocurre cuando solo un pequeño porcentaje del total de la
36
El DOD significa la cantidad de descarga de una batería de ciclo profundo (en
porcentaje) [POET, 1997]. Unos de los factores más importantes DOD por ciclo. Cuando la
cantidad de DOD es incrementada por ciclo. Resulta en una reducción del total de ciclos
de la batería.
Ciclos de Vida
Aproximados
% de descarga Ciclos
DOD
25 2200
50 1000
75 550
100 325
Tabla 1. DOD vs Ciclos
de potencia y las rpm en condiciones de vientos intensos. A medida que las turbinas
complejidad por ejemplo en grandes turbinas, los objetivos del sistema de control
control del número de revoluciones, que además sirve de protección de dicha máquina
37
A una determinada velocidad nominal, el rotor gira a las revoluciones precisas para que
la velocidad del viento, no interesa que la velocidad de giro aumente, por lo que hay que
aumentando, el rotor corre peligro desde el punto de vista estructural debido a las
vibraciones, por eso el motor debe frenar [Pedro Fernández Díaz, 2003].
Uno de los principales problemas que plantean los aerogeneradores de eje horizontal es
de barrido por el rotor, con el fin de obtener la máxima potencia a base de hacer incidir
la mayor cantidad posible de masa de aire en movimiento y así obtener la mayor cantidad
- Por cabeceo – El eje del rotor se desalinea con el plano vertical respecto a la dirección
de viento incidente.
La orientación con veleta colocada al extremo del cuerpo del generador ayudan a dirigirlo
38
madera. Cuando el viento incide sobre su superficie la fuerza de empuje presente crea
Como se observa en la figura entre el eje de giro del generador y el centro de sus aspas
existe una distancia s y desde el eje de giro y el centro de gravedad de la veleta existe
una distancia m. Para que la orientación sea exitosa se debe cumplir que m=4s.
Esta adición a la máquina crea dos ventajas, la primera como se dijo anteriormente
incrementa la fuerza de sustentación que se crea entre la cola y el rotor, cuando esta
alcanza una cierta magnitud mueve la cola a una nueva posición. En esta posición el
rotor puede desorientarse del viento evitando así daños producidos por revoluciones
39
excesivas de la máquina, sobrecalentamiento en los devanados y desgastes en las
40
V. Análisis y Presentación de Resultados
La metodología utilizada fue la base para realizar el análisis y cálculos necesarios para
proceder a construir el sistema. Una vez las variables de construcción fueron analizadas
con Hugh Piggott los resultados obtenidos de ese análisis se obtuvieron y se presentan
a continuación.
Planos para un generador de flujo axial” para un generador de 1.6 mts y 2 mts de
siendo este de $500 los cuales fueron donados por la Empresa Sunergia. A partir de este
41
Tabla 1: Presupuesto para el proyecto
imanes que existe para los generadores propuestos en el manual de Hugh Piggott.
de las aspas.
Las fórmulas utilizadas para calcular estas dimensiones y cantidades fueron extraídas
del manual de Hugh Piggot y algunos de estos cálculos se realizaron con ayuda de él
42
Número de imanes en total = 16
Número de bobinas = 6
Diámetro del alambre para los embobinados = [(tamaño alambre) *4 / pi] ½ =1.66mm
Corriente en DC = 25 A
partir de un bloque de madera donde las estaciones son puntos equidistantes donde el
Son tres aspas, capturan al viento y producen energía mecánica que harán giran el
del diámetro del rotor. Su principal función es transformar la energía de la fuerza del
La eficiencia del generador dependen de que tan aerodinámicas sean las aspas, esta
actividad es de suma importancia. Para realizar las aspas se recomienda usar madera
suave (cedro real – fácilmente encontrado en Nicaragua). Con el Manual de Hugh Piggott
presenta pasos para fabricar aspas aerodinámicas sin necesidad de ser carpintero.
El perfil aerodinámico utilizado por Hugh Piggott en su manual para todas las aspas sin
importar el tamaño del generador es el perfil NACA 4412 como el mostrado en la figura
19:
44
El proceso de calar este perfil aerodinámico sobre un bloque de madera es crítico ya que
Se encontró en la práctica que este proceso además de ser complejo debe ser verificado
El primer paso fue crear la forma del aspa realizando marcas equidistantes a 200mm que
6 5 4 3 2 1 RAIZ
PUNTA
200mm
Figura 18: Estaciones
en la tabla se marcó una línea uniendo todos los puntos en cada una de las estaciones
línea.
BORDE DE ATAQUE
La figura 24 (b) muestra el resultado final del primer corte de la madera en las tres aspas.
45
(a) (b)
Figura 23: (a) (b): Proceso de corte de todas las aspas
que encara al viento la cual es angulada. El ángulo de la aspa es mayor junto a la raíz
que en el punto. El ángulo debe cambiar debido a que la velocidad de giro es menor
Se marcaron las caídas de cada una de las estaciones de acuerdo con la tabla 2
46
Figura 24: Marcas de caída
necesario y continuar con el perfil NACA 4412 sobre la superficie del aspa. Dicha cuña
crea el ángulo adecuado sin que tengamos que usar una pieza demasiado gruesa. [Piggot,
2004].
Una vez calada la caída de la parte que encara el viento se procedió a realizar el calado
de la parte posterior del aspa según los parámetros de grosor encontrados en la tabla 2.
47
Figura 25: Grosor inferior del aspa
obtener el grosor correcto. A medida que nos acercábamos a las líneas debimos
Una vez tallados los dos lados del aspa el siguiente paso fue rebajar desde el borde de
salida creando una superficie curvada, de esta forma se crea una sección aerodinámica
apropiada en cada estación para evitar una elevada resistencia al aire, lo que podría
Para esto se trazaron dos líneas a lo largo de la parte posterior del aspa, a 30% y 50%
REBAJAR
GROSOR
BORDE DE SALIDA
Figura 26: Forma aerodinámica deseada
48
Terminado el moldeo de las aspas el siguiente procedimiento fue crear un corte de 120º
en la terminación de las aspas para unirlas, colocar los discos de unión y atornillarlas a
y las aspas. Su principal función es ser el eje rodante movido por la acción del viento
49
Figura 28: Patente
Se utilizó una patente de vehículo ya que construir una podría haber llevado mucho
tiempo y la patente de vehículo será óptima para el propósito que desempeña el buje en
el generador.
Una de las primeras partes que se construyeron fue el chasis o soporte del generador,
El soporte consiste de un tubo de 2” de diámetro con una chapa de 1/8” y una longitud
de 46cm (tubo pivotante), esto es la parte central del generador eólico y también es el
Además de esto, angulares con dimensiones 6cm x 6cm x 0.5cm unidos entre sí, tienen
El soporte del buje o patente vehicular son dos piezas de angulares de acero de 6cm x
6cm x 0.5cm y tienen una longitud de 25cm cada una, formando un canal donde se
atornilló la patente vehicular. Estas dos piezas de angulares deben tener una inclinación
50
de 4º grados con respecto al tubo pivotante para incrementar la distancia entre la torre y
El soporte del estator se utilizó angulares más cortos pero con las mismas dimensiones
6cm x 6cm x 0.5cm. Dos piezas de 5cm de longitud que se soldaran en el tubo pivotante
y una pieza de 35cm de longitud que se soldara al final del canal de angulares.
Por último, se soldó al tubo pivotante en posición diagonal una bisagra, es un tubo de ½”
Chasis
Angulo = 90 el estator
51
Comparación entre el diseño Hugh Piggot y el implementado se pueden apreciar en la
figura 29.
Para realizar esta actividad se solicitó permiso de las autoridades universitarias para el
uso del taller de mecánica del RUPAP. Se procedió a cortar los trozos de angulares, una
alternador en el torno del taller de mecánica, para con esto realizar el trabajo de
soldadura para unir todas estas piezas metálicas. De esta manera obtuvimos el soporte
del generador.
52
3.4 Construcción del rotor
El rotor consiste en dos discos acero con un diámetro 275mm y de grosor 7.8mm, los
cuales están colocados los imanes de neodimio, para aislar los imanes de la intemperie
se envuelven en resina poliéster. Los discos se montan en el buje de tal manera que los
imanes se encaren en polos opuestos. La función principal del rotor es a través del
movimiento generado por las aspas, crear un flujo magnético aprovechable. Estos discos
La figura 31 muestra un corte transversal del rotor donde se puede apreciar como los
Para lograr construir el rotor se utilizaron 16 imanes de Neodimio, 8 imanes en cada disco
y simétrica. Las dimensiones de los imanes de Neodimio son 2”x1”x0.5”, estos imanes
53
Mecánica del RUPAP, solamente se realizaron los huecos donde estarán fijos a la
Figura 32: Diseño rotor de imanes Hugh Piggott y rotor de imanes implementado
Se utilizaron imanes de neodimio debido a que estos presentan un mayor flujo magnético
que se traduce en mayor energía aprovechada por cada revolución de las aspas. Se
pueden utilizar imanes de ferrita de bario los cuales son más comunes y baratos. Debido
a la gran fuerza magnética de los imanes de neodimio se recomienda que sean tratados
con cuidado ya que se observó que si existe otro imán en la cercanía u algún material
metálico estos se verán atraídos a él con mucha fuerza pudiendo lesionar al que los
manipule.
electrónicos como cintas, celulares, tarjetas de crédito etc. Los cuales también pueden
Cada imán tiene un polo norte y un polo sur. Los polos están alternados, es decir, el polo
norte encarta al estator en un imán y el polo sur lo hace en el siguiente. Los polos en el
54
otro rotor están dispuestos en polaridades opuestas de modo que polos norte y sur están
3.5 Moldes
El rotor está conformado por dos discos de acero lo cuales también fueron extraídos de
materiales reciclado los que tienen una medida de 26cm de diámetro y 1.2cm de grosor
(cabe destacar de que las medidas de estos va depender de la cantidad de imanes que
55
Rotor
Discos
Metálicos Diámetro= 12" o se ensamblaron los imanes permanentes y 2
grado 35 menos se cubrieron de resina
Para realizar el aislamiento con la resina se requirió de moldes para dar forma a ésta,
para esto se utilizaron moldes de madera (Plywood). Estos moldes de madera fueron
también se usó un molde para ubicar los imanes a distancias simétricas de tal manera
que ambas caras encuentren su polo opuesto. El material que se utilizó fueron láminas
Mercado Oriental:
Las medidas que se tomaron fueron del disco de acero (Rotor), después se procedió a
realizar una pieza de Plywood circular con un diámetro de 280 mm y 2 moldes cuadrados
de 300mm x 300 mm que se utilizaron. 1 molde de base y 1 molde superior que tendrá
un área circular libre de las medidas del disco de acero del rotor (28mm de diámetro),
56
ambos moldes de base y superior se juntaron con el fin de crear un solo molde de
medidas del rotor para su aislamiento y medidas de los imanes de Neodimio, también se
57
3.6 Construcción de estator
forman los imanes. El estator es el elemento estático del alternador. Su principal función
de cobre esmaltado descubierto No. 14 AWG, fue comprado en una tienda local SELSA.
Para lograr realizar las bobinas se construyó un bobinador artesanal que fue diseñado
por el Ing. Oscar Danilo Perez. Este bobinador está conformado por una base metálica
con 2 tubos de ½” soldados a la base, cada tubo tiene en su punta una balinera de
bicicleta por la cual pasa una maneral que sirve para realizar movimientos giratorios, y
alambre de cobre embobinado (figura 36) con el propósito de crear así 6 bobinas con 75
Figura 36: Diseño de embobinador Hugh Piggott y embobinador Ing. Oscar Pérez
58
Esta actividad fue ejecutada en el laboratorio de Circuitos Eléctricos, solamente se utilizó
Las conexiones de las bobinas son en serie/estrellas agrupando 2 bobinas por fase. Las
diagrama de circuito.
59
Figura 38: Conexión real de las bobinas en serie y circuito equivalente
Una vez colocado los imanes de Neodimio en los discos de aceros, fabricadas las
fabricación del estator con resina verde poliéster. Este proceso es muy delicado y
Aislamiento del Rotor: Ambos discos de acero con sus respectivos imanes deberán ser
aislados y pegados con resina, para evitar los imanes salgan del disco de aceros cuando
estos mismos (discos de aceros) estén frente a frente en polos opuestos. Lo primero es
aplicar capa de cera en todo el molde para que la resina no quede pegada al molde y
60
Figura 39: Sellado de Silicón
Se colocaron trozos de tejidos de fibra de vidrio, para luego mezclarse 200 gramos de
resina con 3cc de catalizador (activador), se mezcló de tal manera que no pudiesen
quedar burbujas en su interior. La resina mezclada se extendió sobre la base del molde,
aplicándola más resina por encima. Para ahorrar resina se utilizó talco para hacer más
espesa la resina.
en pocos minutos. Luego se deja en una superficie nivelada para evitar que la resina se
capas de cera y silicón a los bordes para evitar que la resina se adhiriera a los moldes
Se colocaron trozos de fibra de vidrio, luego se mezclaron 400 gramos de resina con 6cc
interior. La resina mezclada se extiende sobre la base del molde, aplicándola más resina
por encima. Para ahorrar resina se utiliza talco para hacer más espesa la resina.
62
Figura 43: Vertimiento de la resina sobre el molde del Estator
Las bobinas tienen que estar colocadas en referencia a la posiciones de los imanes, y
los tres hilos o fases deberán permanecer fuera del molde de resina, debido que los tres
hilos o fases serán el resultado de inducción eléctrica que pasara a través de la bobinas.
Se observó que el trabajo con resina requiere de un lugar ventilado ya que la resina y
sus disolventes emanan olores tóxicos y fuertes. Usar guantes y máscaras de protección
63
La veleta o cola del generador tiene como principal función regular la potencia de viento
entrante al generador, cuando la potencia del viento alcance cierto nivel máximo, la
desplazado de modo que el empuje del viento (centrado en el alternador) siempre trata
que el empuje del viento actúa a un radio de 125mm desde el centro del pivote de
desorientación, sobre el que la máquina pivota para encarar al viento. Esto significa que
64
el empuje crea un momento de desorientación y oscilación sobre el eje del pivote. El
empuje del viento tratará siempre de volver la hélice lateralmente [Piggot, 2004].
momento de desorientación. Cuando la máquina intenta girar, la cola oscila hasta una
posición en la que se produce una fuerza de sustentación. Dicha fuerza crea un momento
equilibre.
Para fabricar la veleta o cola de desorientación se fabricó una bisagra en el soporte del
generador.
65
Figura 47: Soldadura del tubo de la Veleta
La fabricación de la veleta constó de un tubo 1 ½” a su extremo final que está soldado
La estructura donde ira fijado el generador eólico es una mini torre para realizar pruebas
de campo.
66
Torre
Descripción Dimensiones Aplicación Cantidad
Tubo de Es la torre donde ira anclado el chasis
acero Longitud = 120" con el aerogenerador completo 1
Chapa = ¼”
Diámetro= 2"
Longitud = 160" Serán el apoyo de la torre.
Tubos de
acero Chapa= ¼” 1
Angulo = 2"
Tabla 6: Dimensiones de la torre
La torre no pretende ser el montaje final del generador, esta solamente se construyó para
hacer las pruebas correspondientes a una altura adecuada para manipular los cables y
el rotor. Según Hugh Piggott se debe montar el generador a una altura de 20 metros
sobre una estructura diseñada para soportar el peso del generador y los vientos que
67
4.0 Pruebas de Campo
Para las mediciones se utilizaron dos multímetros, uno para medir el voltaje en circuito
cerrado y otro para medir la corriente, además de un anemómetro de hélice para medir
la velocidad del viento. Una batería de 12 voltios de automóvil estándar también fue
68
Figura 50: Comportamiento del viento
El aerogenerador fue anclado a tierra para prevenir la caída del mismo, se hicieron las
potencia entregada por el generador. Se puede apreciar cada una de estas mediciones
en el gráfico a continuación.
P o t e n c i a vs V i e n t o A s p a s d e 2 M d e d í a m e t r o P o t e n c ia vs V ie n t o As p a s d e 1 . 6 2 M d e
d ía m e t r o
200
200
150 30.99726
27.66 30.09
23.26 150
20.25 28.91 29.01
100 16.26037517.85 25.46
21.6
123.20 130.96133.4732 100 16.5 18.5
50 7.998375 9.08 85.543 91.42 99.99 110.05 14.6
50.281 55.55 130.7
50 8.68 113.2 127.6
0 6.3
79.4 86.2 89.99 100.1
5 6 9 10 10.6 10.9 11.5 12 12.3 45.1 50.3
VELOCIDAD DEL VIENTO 0
5 6 9 10 10.6 10.9 11.5 12 12.3
Figura 51: Potencia vs Viento Para Aspas de 2mts y 1.62mts de diámetro respectivamente
Se puede apreciar que a medida que la velocidad del viento aumenta la potencia
69
Figura 52: Rendimiento del generador
Según los datos de medición del viento y utilizando la fórmula para obtener la eficiencia
del generador se obtuvo los resultados de la figura anterior donde se puede observar
que a medida que la velocidad del viento alcanza cierto valor, el rendimiento del
70
5.0 Integración de estudiantes y ferias tecnológicas
construcción de Hugh Piggot. Entre las tareas en las que estos estudiantes realizaron
están: Modelado de las aspas, corte y soldadura del soporte del aerogenerador,
y ferias tecnológicas.
Figura 53: Parte de los alumnos involucrados en la Figura 54: Profesores de la carrera de ingeniería Figura 55: Estudiantes de electrónica en feria
construcción del generador electrónica de la tierra
Figura 56: Miembros del Jurador evaluador Figura 57: Aerogenerador en la Tecno-UNI Figura 58: Estudiantes de electrónica
Tecno-UNI exponiendo en Feria de la Tierra
71
VI. CONCLUSIONES
Se logró documentar e ilustrar los pasos seguidos por los autores en la construcción del
sistema eólico.
Se comprobó mediante pruebas de campo con aspas 1.62 metros y 2 metros de diámetro
sistema es viable en Nicaragua con los materiales elegidos y la mano de obra disponible.
Los resultados de las pruebas de campo a las que se sometieron el aerogenerador, tanto
con aspas de 1.62 mts y 2 mts demostró que el sistema es funcional y consistente con
72
VII. RECOMENDACIONES
velocidad cuando se utilice en terrenos de baja altura, esta torre podría ser construida
73
- La fabricación del aerogenerador podría realizarse en talleres ya constituidos con
herramientas dedicadas a diferentes tipos de trabajos, dentro los cuales están: metal-
74
VIII. BIBLIOGRAFIA
Energías Alternativas
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Energética
Universidad de Cantabria
Energía Eólica
Pedro Fernández Díez, 2003
http://personales.ya.com/universal/TermoWeb/EnergiasAlternativas/eolica/index.html
75
José Jaime Capel Molina
Ma. José Romacho Romero
NIMBUS, N° 5-6, 2000
76
Michael Allaby
New York, NY 10001, 2002
ISBN 0-08160-4801-0
Meteorology: a text-book on the weather, the causes of its changes, and weather
forecasting, for the student and general reader
Willis Isbister Milham
The Macmillan Company, 1912
Universidad de California
How It Works: Science and Technology
How We Lived Series
Marshall Cavendish Corporation
Marshall Cavendish, 2002
ISBN 0761473149, 9780761473145
Energía Eólica
Teoría y Características de Instalaciones
Ing. Ricardo Iannini - Ing Jorge Gonzalez - Ing. Sabino Mastrángelo
Boletín Energético N 13
77
October 2000
http://fab.cba.mit.edu/classes/MIT/961.04/topics/pwm.pdf
Control de un Aerogenerador
Memoria técnica
Jesús Salinas Martínez
Departamento ESAII (707)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Barcelona, 12 de Enero de 2011
Gonzales Garzas
Raúl González Galarza, IIE Insituto de Investigaciones Eléctricas, Reforma 113, Col.
Palmira, Apartado Postal 475, Temixco (Mor), CP 62000, México
http://www.arrakis.nl/newsletters/sw991_sp.htm
78
IX. ANEXOS
79
TABLA CLIMÁTICA III
(http://webserver2.ineter.gob.ni/Direcciones/meteorologia/Boletines/Boletin%20Cl
imatico/bolclim2012/boletin%20climatico%20marzo%202012.pdf)
80
Distribución del viento en Nicaragua, Fuente SWERA (http://www.bio-
nica.info/biblioteca/Jochem2005.pdf)
81
Tipos de Aerogenerador
82
Proyectos Energía Eólica Centro America
83
Algunas publicaciones recomendadas
American Wind Energy Association, disponible en AWEA (2001). The most frequently
asked questions about
wind energy. http://www.awea.org
ECN (2001). Generación de electricidad por medio de energía eólica. Curso organizado
por ICE, ERA, ECN y
BUN-CA. Costa Rica, marzo del 2001.
Gipe, P. (2000). Energía eólica práctica. Promotora General de Estudios S.A., Sevilla,
España.
Progrensa (2001). Energía eólica. Monografías técnicas de energía renovable.
Promotora General de Estudios
S.A., Sevilla, España.
84