Inercia

En física, la inercia (del latín inertĭa) es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en
su estado de reposo relativo o movimiento relativo o dicho de forma general es la resistencia
que opone la materia a modificar su estado de movimiento, incluyendo cambios en la
velocidad o en la dirección del movimiento. Como consecuencia, un cuerpo conserva su
estado de reposo relativo o movimiento rectilíneo uniformerelativo si no hay una fuerza que,
actuando sobre él, logre cambiar su estado de movimiento.
En la naturaleza no existe el reposo, toda la materia está en movimiento, por eso cuando se
habla de reposo o Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) se debe añadir la palabra "relativo"
(relativo a un sistema de referencia). El cuerpo está en reposo o en MRU sólo con respecto de
ese sistema de referencia. Cuando un cuerpo está en reposo relativo sobre la superficie de la
Tierra, en realidad está participando de los distintos movimientos que realiza el planeta y está
sometido a diferentes fuerzas como las gravitatorias de la Tierra, el Sol, La Luna y otros
cuerpos, así como la resistencia mecánica que impide que se hunda en la tierra, o se deslice.
Se puede decir que el cuerpo se encuentra en equilibrio sobre la superficie de la Tierra y por lo
tanto en reposo relativo.
Podríamos decir que es la resistencia que opone un sistema de partículas a modificar su
estado dinámico.
En física se dice que un sistema tiene más inercia cuando resulta más difícil lograr un cambio
en el estado físico del mismo. Los dos usos más frecuentes en física son la inercia mecánica y
la inercia térmica.
La primera de ellas aparece en mecánica y es una medida de dificultad para cambiar el estado
de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecánica depende de la cantidad de masa y
del tensor de inercia.
La inercia térmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al estar en
contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia térmica depende de la capacidad
calorífica.
Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes que un observador percibe
en un sistema de referencia no-inercial.

Índice
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 1Interpretaciones de la inercia
 2Véase también
 3Referencias
 4Enlaces externos

Interpretaciones de la inercia[editar]
Hay investigadores que consideran la inercia mecánica como manifestación de la masa, y
están interesados en las ideas de la física de partículas sobre el bosón de Higgs. De acuerdo
al modelo estándar de física de partículas todas las partículas elementales carecen
prácticamente de masa. Sus masas (y por lo tanto su inercia) provienen del Mecanismo de
Higgs vía intercambio con un campo omnipresente de Higgs. Esto lleva a deducir la existencia
de una partícula elemental, el bosón de Higgs.
Otros están inclinados a ver la inercia como una característica conectada con la masa, y
trabajan a lo largo de otros caminos. El número de los investigadores que entregan nuevas
ideas aquí es reducido. Muchas de las ideas presentadas al respecto todavía son miradas
como protociencia, pero ilustra cómo está avanzando la formación de teorías en esta área.
Una publicación reciente del físico sueco-americano C. Johan Masreliez propone que el
fenómeno de la inercia puede ser explicado, si los coeficientes métricos en la línea elemento
de Minkowskian son cambiados como consecuencia de la aceleración. Cierto factor de
posicionamiento modela la inercia como efecto de tipo gravitacional.1
En un artículo sucesivo para Physica Scripta, explica cómo la relatividad especial puede ser
compatible con un cosmos con un marco cosmológico fijo y único de la referencia.
La transformación de Lorentz modela la formación de la estructura ("morphing") de las
partículas móviles, que pudieran preservar sus características cambiando sus geometrías
del espacio-tiempo local. Con esto la geometría se convierte en dinámica y una parte integral
de movimiento. Masreliez dice que es esta geometría la que cambia para ser la fuente de la
inercia; ergo, para generar la fuerza de inercia.2 Si fuera aceptada, la inercia podría conectar
larelatividad especial con la general. Sin embargo, aunque los marcos de inercia siguen
siendo físicamente equivalentes y las leyes de la Física se aplican igualmente, no modelan el
mismo espacio-tiempo. Estas nuevas ideas, SEC han sido comprobadas hasta ahora no sólo
por el proponente sino también por algunos miembros de la comunidad científica.3 La teoría de
la SEC es controversial, ya que refuta la hipótesis delBig Bang
Otro acercamiento ha sido sugerido por Emil Marinchev (2002).4

Véase también[editar]
 Masa inercial
 Leyes de Newton
 Volante de inercia
 Fuerza
 Masa
 Volumen
 Densidad
 Peso
 Inercia acústica

Referencias[editar]
1. Volver arriba↑ Masreliez C. J., On the origin of inertial force, Apeiron (2006)
2. Volver arriba↑ Masreliez, C.J., Motion, Inertia and Special Relativity – a Novel
Perspective, Physica Scripta, (dic 2006)
3. Volver arriba↑ Virtualphysics sobre nuevas experiencias (2006)
4. Volver arriba↑ Emil Marinchev (2002) Universality, i.a. sobre un nuevo principio generalizado de
la inercia.

Momento de inercia
 Para otros usos de este término, véase Momento de inercia (desambiguación).

Una bailarina tendrá másmomento de inercia si extiende los brazos, girando más rápido si los contrae.

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional
puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin
embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe representarse por medio
de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de
inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos, como por
ejemplo en movimientosgiroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de
partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
sólido rígido.

Índice
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 1Ecuaciones del momento de inercia

o 1.1Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
o 1.2Pasos para calcular el momento de inercia de áreas compuestas
 2Momentos de inercia de objetos simétricos
 3Tensor de inercia de un sólido rígido
 4Véase también
 5Referencias
o 5.1Bibliografía
o 5.2Enlaces externos

Ecuaciones del momento de inercia[editar]

¿Cuál de estos giros resulta más difícil?
El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleración angular.

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define
como la suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la
distancia r de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se
resuelve a través de una integral triple.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa inercial
en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa inercial es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el Momento de Inercia es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la segunda ley de

Newton: tiene como equivalente para la rotación:

donde:

 es el momento aplicado al cuerpo.

 es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y

 es la aceleración angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca
constante.
La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras que la

energía cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular ω es , donde

es el momento de inercia con respecto al eje de rotación.
La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la

conservación del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el

vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma dirección si el eje de

giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetría entonces es eje
principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento
angular dirigido también a lo largo de ese eje.
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos[editar]
Artículo principal: Teorema de Steiner

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el

momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el
centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el
centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los
dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa
por el centro de masa; M (Masa Total) y h(Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados).
La demostración de este teorema resulta inmediata si se considera la

descomposición de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

donde el segundo término es nulo puesto que la distancia vectorial

promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia
definición de centro de masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes,
dado que el centro de masa sólo depende de la geometría del cuerpo, en
cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que
está inmerso dicho cuerpo.
Pasos para calcular el momento de inercia de áreas
compuestas[editar]

1. Dividir el área compuesta en varias partes que sean simples

2. Determinar las áreas de las partes, designarlas por .

3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas

partes con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el

cdm de toda la figura formada por todas las áreas parciales

anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada área respecto al cdm
total de la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus
ejes de centro de masas (que serán paralelos a x e y). Designar

como: e , para el área i-ésima.

6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes
x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema

de Steiner: y
7. Calcular los momentos de inercia del área compuesta a partir de

los momentos anteriores: e

Momentos de inercia de objetos simétricos[editar]

Los siguientes momentos de inercia están escritos para cuerpos
rígidos de composición uniforme y cuyos ejes de rotación pasan por un
plano de simetría del cuerpo que contiene al centro de masas.

Posición del eje de Momento de

Cuerpo Rígido
rotación Inercia (I)

Varilla delgada de longitud L y

CM
masa M

Cono sólido de radio R (de la base)

CM
y masa M
Varilla delgada de longitud L y
Extremo de la varilla
masa M

Aro delgado de radio R y masa M CM

Cilindro sólido de radio R y masa

CM
M

Disco de radio R y masa M CM

Placa rectangular de lados a y b CM

asentada con masa M

Placa rectangular parada con lado

CM
perpendicular al eje de rotación L
con masa M

Placa rectangular parada con lado

Extremo de la placa
perpendicular al eje de rotación L
con masa M

Esfera sólida de radio R y masa M CM

Cascarón esférico de radio R y

CM
masa M

Cilindro hueco de radios R1 y

R2 con CM

masa M

Partícula de masa M a una

Distancia R de la
distancia R
partícula
del eje de rotación
 Tensor de inercia de un sólido rígido[editar]
Artículo principal: Tensor de inercia

Cuando se estudian problemas con sólidos 3D que giran en el espacio,

en general es necesario, usar un concepto un poco más general de
inercia rotacional, llamado tensor de inercia. El tensor de inercia de un
sólido rígido, es un tensor simétrico de segundo orden, que expresado en
una base ortonormal viene dado por una matriz simétrica, cuyas
componentes tensoriales son:

Donde son las coordenadas cartesianas rectangulares.

, es el símbolo de Kronecker o delta de Kronecker definida como:

Los elementos reciben el nombre de momento de inercia

respecto al eje , y son las componentes diagonales del

tensor. Las componentes del tensor de inercia en un sistema de
coordenadas cartesianas rectangulares son:

Y los tres productos de inercia según los mismos

ejes:

Todas las formas anteriores pueden

derivarse de la definición del tensor de
momento de inercia haciendo :

.
 El momento con respecto a
cualquier otro eje puede expresarse
como combinación lineal anterior de
las anteriores magnitudes:

Donde la matriz es el tensor de

inercia expresado en la base

XYZ y es el vector paralelo

al eje según el cual se pretende
encontrar el momento de inercia.

Véase también[editar]
 segundo momento de
área (también llamado
momento de inercia de la
sección transversal)
 Círculo de Mohr
 Eje principal de inercia
 Eje de rotación

Referencias[editar]
Bibliografía[editar]

 Landau &
Lifschitz: Mecánica, Ed.
Reverté, Barcelona,
1991, ISBN 84-291-4081-6.
Enlaces externos[editar]

 Programas para el cálculo

del momento de inercia y
otros problemas
matemáticos en ingeniería
(en alemán).

cinercia
1. f. Falta de energía, desidia:
su trabajo es tan rutinario que lo hace por pura inercia.
 2. MEC. Resistencia de los cuerpos para cambiar su estado de reposo o de movimiento sin la
intervención de alguna fuerza.

'inercia' aparece también en las siguientes entradas:

materia

Concepto de inercia
La palabra inercia proviene en su etimología del vocablo latino “inertia” que significa pereza,
flojedad, inacción, desidia o incapacidad pues “in” es privativo y “ars” es arte o habilidad. En el
lenguaje corriente decimos que alguien trabaja o estudia por inercia, cuando lo hace en forma
desganada.

La inercia en Física designa a la incapacidad de los cuerpos para salir del estado de reposo o
de movimiento o variar las condiciones de ese movimiento, en forma independiente de una
fuerza exterior.
La primera ley de Newton, que sienta el principio de inercia, nos explica que un cuerpo en
reposo o en movimiento, ya sea uniforme o rectilíneo, permanecerá en estado de reposo o
conservará cuantitativamente su movimiento, si las fuerzas que actúan sobre él desde el exterior
son iguales a cero. La inercia es proporcionalmente directa a la masa del cuerpo.
La cantidad de masa y el tensor de inercia son los factores de los que depende la
inercia mecánica, que es la antes definida. La que se relaciona con la masa total del cuerpo se
 denomina inercia traslacional, y la relacionada con el eje de giro, en cuanto a como se
distribuye la masa del cuerpo, se denomina rotacional.
Otro tipo de inercia es la térmica que es la propiedad de los cuerpos para conservar el calor e ir
liberándolo en forma gradual, evitando de esta manera grandes variaciones térmicas. Depende
de la masa, del calor específico y de la densidad del cuerpo. El suelo es un elemento natural de
gran inercia térmica. Se usa mucho en construcción con respecto a la climatización de los
ambientes. Si la inercia térmica es mucha, también lo será la estabilidad térmica.

Lee todo en: Concepto de inercia - Definición en DeConceptos.com http://deconceptos.com/ciencias-

naturales/inercia#ixzz4CRw2gqx6

inercia

Del lat. inertia 'indolencia', 'inacción'.

1. f. Fís. Propiedad de los cuerpos de mantener su estado de reposo o mov

imientosi no es por la acción de una fuerza.

2. f. Rutina, desidia.

fuerza de inercia

momento de inercia

centroide
Definiciones web
1. En geometría, el centroide o baricentro de un objeto perteneciente a un espacio -
dimensional es la intersección de todos los hiperplanos que dividen a en dos
 partes de igual n-volumen con respecto al hiperplano. Informalmente, es el
promedio de todos los puntos de .

Centroide
Se ha propuesto fusionar este artículo o sección con Baricentro, pero
otros wikipedistas no están de acuerdo.
Por favor, lee la página de discusión de ambos artículos y aporta tus razones antes de
proceder en uno u otro sentido.

En geometría, el centroide o baricentro de un objeto perteneciente a un espacio -

dimensional es la intersección de todos los hiperplanos que dividen a en dos partes de
igual n-volumen con respecto al hiperplano.

Índice
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 1Conceptos relacionados
 2Centro de simetría
 3Véase también
 4Enlaces externos

Conceptos relacionados[editar]

Centroide de un triángulo, como intersección de lasmedianas del triángulo.

En la Física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas

circunstancias, coincidir entre sí, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un
concepto puramente geométrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas
depende de la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad depende del campo
gravitatorio.
Consideremos un cuerpo material:

 Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de masa, el cuerpo debe
tener densidad uniforme o una distribución de materia que presente ciertas propiedades,
tales como la simetría.
 Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de gravedad, el cuerpo
debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.
 Una figura cóncava puede tener su centroide en un punto situado fuera de la misma figura. El
centroide de una lámina con forma de cuarto de Luna estará en algún punto fuera de la
lámina.
El centroide de un triángulo (también llamado baricentro) se encuentra en el punto donde se
intersecan sus transversales de gravedad (líneas que unen un vértice con el punto medio del
lado opuesto). Este punto es también el centroide de la superficie del triángulo.

Centro de simetría[editar]
El centro de simetría de una figura geométrica es el centroide.
El centroide de un objeto o figura también puede definirse como un punto fijo del grupo de
isometría de dicha figura. Para un objeto, figura limitada o región finita el grupo de isometría
no incluye traslaciones y en ese caso si el grupo de isometría no es trivial,
sus simetrías pueden determinar el centroide.
Sin embargo si para un objeto tiene alguna simetría traslacional el centroide no está definido,
porque una traslación no tiene ningún punto fijo.

Véase también[editar]
 Baricentro
 Centro de gravedad
 Centro de masas
 Teoremas de Pappus

Enlaces externos[editar]
 Centro de masas, centro de gravedad y centroide
 Weisstein, Eric W. «Geometric Centroid». En Weisstein, Eric W. MathWorld (en
inglés). Wolfram Research.

Objetivos

 Bueno, el presente trabajo tiene como objetivo principal que aprendamos todo lo posible acerca
del centro de masa, sus características, y cómo se relaciona el centro de masa con el moméntum.
 Además este trabajo pretende enseñarnos las características básicas del centro de gravedad de los
cuerpos, también nos dice que se refiere el centro de gravedad y cómo se relaciona este con el
moméntum.
 Aprender lo que es el centroide de un cuerpo, cómo calcularlo, a qué se refiere y en fin este trabajo
consiste en investigar todo lo posible acerca de el Centro de masa, el centro de gravedad y el
Centroide.
 Introducción
La física, la materia que estudia las características y comportamientos físicos de un
objeto, entre estos entran varios capítulos pero en síntesis el presente trabajo se refiere
a 3 de esas muchas características que tienen los cuerpos, estas son por consiguiente
el centro de masa(CM), el centro de gravedad(CG), y el centroide.
Estos 3 temas son estudiados para que el estudiante valiéndose de estos
conocimientos pueda resolver ejercicios que tengan un grado de complicación que
sirva para demostrar que los conocimientos adquiridos de este trabajo son correctos.
Centro de masa
La conservación del momento total nos da un método para analizar un "sistema de partículas".
Un sistema tal puede ser virtualmente cualquier cosa (un volumen de gas, agua en un
recipiente o una pelota de béisbol). Otro concepto importante nos permite el análisis del
movimiento general de un sistema de partículas. Comprende la representación del sistema
entero, como una partícula sencilla cuyo concepto se iniciará aquí.
Si no hay alguna fuerza externa que actúe sobre una partícula, su cantidad de movimiento
lineal es constante. En una forma similar, si no hay alguna fuerza que actúe sobre un sistema
de partículas, la cantidad de movimiento lineal del sistema también es constante. Esta similitud
significa que un sistema de partículas se puede representar por una sola
partícula equivalente. Objetos móviles taIes como pelotas, automóviles y demás, se pueden
considerar en la práctica como sistemas de partículas y se pueden representar efectivamente
por partículas simples equivalentes cuando se analiza su movimiento. Tal representación se
hace por del concepto de centro de masa (CM).
El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un
objeto o de un sistema.
Aun si el objeto esta en rotación, el centro de masa se mueve como si fuera partícula. Algunas
veces el centro de masa se describe como si estuviera en el punto de equilibrio de un objeto
sólido. Por ejemplo, si usted equilibra un metro sobre su dedo, el centro de masa de la varilla
de madera está localizada directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar
concentrada ahí
La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de masa

En donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del sistema o la suma masas de las
partículas del sistema (M = m1 + m2 + m3+...+mn),donde el sistema tiene n partículas), y ACM
es la aceleración del centro de masa. La ecuación dice que el centro de masa de un sistema
de partículas se mueve como si toda la masa del sistema estuviera concentrada alli, y
recibiera la acción de la resultante de las fuerzas externas.
Así mismo, si la fuerza externa neta que actúa sobre un sistema de partícula cero, la cantidad
de movimiento lineal total del centro de masa se conserva (permanece constante) dado que
como para una partícula . Esto significa que el centro de masa se mueve con una velocidad
constante o permanece en reposo. Aunque usted puede visualizar con más facilidad el centro
de masa de un objeto sólido, el concepto del centro de masa se aplica a cualquier sistema de
partículas u objetos, aunque esté en estado gaseoso. Para un sistema de n partículas
dispuestas en una dimensión, a lo largo del eje de las x , la posición del centro de masa esta
dada por
Esto es, Xcm es la coordenada x del centro de masa de un sistema de partículas. En una
notación corta (usando signos para indicar las direcciones de los vectores)
en donde la sumatoria , indica la suma de los productos m1x1. para i partículas (i= 1, 2, 3,...,
n). Si sumatoria x1 m1 = 0, entonces Xcm = O, y el centro de masa del sistema unidimensional
está localizado en el origen.
Otras coordenadas del centro de masa para sistemas de partículas se definen en forma
similar. Para una distribución bidimensional de masas, las coordenadas Iro de masa son (Xcm,
; Ycm)
Un concepto especialmente útil al analizar el movimiento de un sistema de muchas partículas,
o un cuerpo finito, es el de Centro de masa,abreviado CM de aquí en adelante. Aunque el CM
es muy útil al tratar la rotación, también simplifica considerablemente el análisis de los
choques, y por tanto introduciremos este concepto.
La posición del CM de un sistema de N partículas de masas m1, m2,... mn en lugares dados
por sus vectores R1, R2, ............Rn está dada por
MRcm = m1 R1+ m2 R2+......................+ mn Rn
en donde M( = M1 + M2 + .........Mn) es la masa total del sistema.
Cuando esas partículas se mueven bajo la influencia de fuerzas externas e internas, su
posición cambia con el tiempo. Si en el breve intervalo delta t, la posición de los vectores a
delta R1, delta R2.............delta Rn, la localización del CM estará dada por
M(Rcm + delta Rcm) = M1(R1+delta1) + M2(R2+delta2) + Mn(Rn+deltan)
De la ecuación se despeja
Pcm= P1+P2+.......+Pn
Sabiendo que cuando no actúan fuerzas externas, la cantidad total de movimiento de un
sistema permanece constante. Como Pcm es, de hecho, igual a la cantidad de movimiento
total del sistema, concluimos que en ausencia de fuerzas externas, el CM de un sistema en
reposo permanece en reposo, y si el CM está en movimiento mantendrá ese movimiento. Es
más si una fuerza externa neta actúa, el CM se moverá de acuerdo a la segunda ley de
Newton. En especial, si la masa total no cambia con el tiempo, la aceleración del CM estará
dada por
a cm = F. Ext
M
en donde F.ext es la fuerza externa neta que actúa sobre el sistema.
Aplicaciones del Centro de Masa.-
 El centro de masa casi siempre se refiere a cuerpos que constan de 2 dimensiones o, es decir
son figuras que tienen características de ser finas es der no tienen profundidad, entonces el
CM, nos sirve para, para determinar en esos cuerpos el punto donde se concentra toda la
masa , y esto nos ayuda a determinar el punto en el que si aplicamso unm fuerza no nos dará
torque alguno.
Relación del Cm con el moméntum.-
El CM se relaciona con el moméntum en la forma que nos ayuda a encontrar el CM de un
sistema, es decir que esto nos ayuda a encontrar el punto en que no hay torque alguno por
parte del sistema.
En este punto de aquí la hoja no daría torque alguno si tuviera un sustento.
Ejemplo 1: Encontrar el cm
Tres masas, de 2.0 kg, 3.0 kg y 6.0 kg, están localizadas en posiciones (3.0, 0), (6.0, 0) y
(4.0,0), respectívamente, en metros a partír del origen ¿En donde está el centro de masa de
este sistema?
Dados : m1 =2.0kg Encontrar: Xcm (coordenadas CM)
m2=3.Okg
m3=6.Okg
x1 =3.0m
x2=6.0m
x3=-4.Om
Luego , simplemente realizamos la sumatoria como se indica en la ec. 6.19,
Xcm = Sumatoria m1 x1
M
(2.0 kg)(3.0 m) + (3.0 kg)(6.0 m) + (6.0 kg)( 4.0 m)
2.0kg + 3.0kg + 6.0kg
La resolución = 0, por lo que sabemos que el centro de masa está en el origen

 Ejemplo 2.- Centro de masa y marco de referencia

Una pesa tiene una barra de conexión de masa despreciable. Encuentre la posición del centro
de masa (a) si m1 y m2 tienen cada una 5.0 kg, y (b) si m2 es de 5 .0 kg y m2 es de 10.0 kg.
Solución
Dados: (a) m1= m2 =5.0kg Encontrar. (a) (Xcm, Ycm) (coordenada¡
x1 -0.25m (b) (Xcm, Ycm)
x2 -0.75m
Y1 = Y2= 0.25m
(b) m1 =5 kg
m2 =10 kg
Note que cada masa se considera una partícula localizada en el centro de la su centro de
masa.
a) Al encontrar Xcm tenemos
Xcm = m1x1 + m2 X2
m1 + m2
Xcm = (5.0 kg)(0.25 m) + (5.0 kg)(0.75 m
5.0kg + 5.0kg
Xcm = 0.5 m
En forma similar, es fácil encontrar que YCM = 0.25 m. (Tal vez ya se dio cuenta de esto ya
que cada centro de masa está a esta altura.El centro de masa de la pesa está localizado
entonces en (Xcm, YCM) = (0.50 m, 0.25 m) o a medio camino entre las masas de los
extremos.
b) Con m2 =10.0kg
Xcm = m1x1 + m2x2
m1 + m2
Xcm = (5.0 kg)(0.25 m) + (10.0 kg)(0.75 m)
5.0kg + 10.0kg
Xcm = 0.58 m
Lo cual es 1/3 de la longitud de la barra a partir de m2. (Usted puede esperar en este caso que
el punto de equilibrio de la pesa esté más cerca de m2.)
El que la posición del centro de masa no dependa del marco de referencia sepuede demostrar
colocando el origen en el punto en que la masa de 5.0 kg toca el eje de las x. En este caso, x1
= O y x2 = 0.50 m, y
Xcm =(5.0 kg)(0) + (10.0 kg)(0.50 m) =0.33m
5.0kg + 10.0kg
La coordenada Y del centro de masa es de nuevo Ycm = 0.25 m, como ya hemos
comprobado.
En el ejemplo 2, cuando el valor de una de las masas cambió, la coordenada x del centro de
masa cambió. Usted podría haber esperado que también cambiara el eje de las y. Sin
embargo; los centros de las masas de los extremos estuvieron aún a la misma altura, y Ycm
permaneció igual. Para incrementar Ycm se deben elevar una o las dos masas de los
extremos, lo que requeriría de un trabajo en contra de la gravedad y resultaría en un aumento
en la energía potencial.
Como usted ya sabe, la masa y el peso están relacionadas directamente. Asociado aen forma
estrecha con el centro de masa está el Centro de gravedad (CG), el punto en el que se puede
considerar que se concentra el peso de un objeto al representar ese objeto como una
partícula. Al tomar la aceleración debida a la gravedad como constante, cosa que
generalmente se hace cerca de la superficie de la Tierra, podemos reescribir la ecuación
principal como
MgXcm = X,m,x,
Entonces todo el peso, Mg, está concentrado en Xcm, y el centro de masa y el centro de
gravedad coinciden.
Nota.- Si la aceleración debida a la gravedad no es constante, el centro de masa y el
centro de gravedad no coinciden.
Como usted ya habrá notado, la posición del centro de gravedad estuvo indicada en algunas
figuras en las que se dibujó la flecha del vector para el peso (mg) desde un punto cerca del
centro de un objeto.
En algunos casos, el centro de masa o el centro de gravedad de un objeto se pueden localizar
por simetría. Por ejemplo, para un objeto esférico, homogéneo cuya masa está distribuida
uniformemente, el centro de masa está en el centro geométrico (o centro de simetría). En el
ejemplo 2 en el que las masas de los extremos de la pesa eran iguales, era evidente la
probabilidad de que el centro de masa estuviera a la mitad del camino entre ellas.
La posición del centro de masa de un objeto de forma irregular no es evidente y por lo general
calcularla (aun con métodos matemáticos avanzados). En algunos casos, el centro de masa
se puede localizar en forma experimental. Por ejemplo, el centro de masa de un objeto de
forma irregular se puede determinar en forma experimental si se suspende libremente desde
diferentes puntos ( figura ). Si pensamos durante un momento, nos convenceremos de que el
centro de masa (o el centro de gravedad) queda verticalmente abajo del punto de suspensión.
Como el centro de masa se define como el punto en el cual se puede considerar que está
concentrada toda la masa de un cuerpo, esto es análogo a una partícula de masa suspendida
de una cuerda. Si suspendemos el objeto de dos o más puntos y marcamos las líneas
verticales sobre las que debe localizarse el centro de masa, podemos localizarlo como el
punto de intersección de las líneas.
El Centro de masa de un objeto puede quedar fuera del cuerpo del objeto. El centro de masa
de un anillo homogéneo está en su centro. La masa de cualquier sección del anillo es
cancelada por la masa de una sección equivalente directamente a través del anillo, y por
simetría el centro de masa está en el centro. Para un objeto en forma de L con ramas iguales
el centro de masa queda en una línea que forma un ángulo de 45º con las ramas. Su posición
se puede determinar con facilidad si se suspende la L desde un punto en una de las ramas, y
se anota en donde la línea vertical a partir de ese punto interseca la línea diagonal.
No olvide que la posición del centro de masa o centro de gravedad de un objeto depende de la
distribución de la masa. Por lo tanto, para un objeto flexible como es el cuerpo humano, la
posición del centro de gravedad cambia a medida que el objeto cambia su configuración
(distribución de masa).
Para determinar la posición del centro de masa por suspensión:
 El Centro de masa de un objeto plano de forma irregular se puede encontrar suspendiendo el
objeto de dos o más puntos. El CM (y el CG) quedan sobre una línea vertical bajo cualquier
punto de suspensión, así la intersección de dos de tales líneas marca la posición media entre
el espesor del cuerpo.
El centro de masa puede estar localizado fuera de un cuerpo El centro de masa puede
quedar dentro o fuera de un cuerpo, dependiendo de la distribución de su masa. (a) Para un
anillo uniforme, el centro de masa está en su centro. (b) Para un objeto en forma de L, si la
distribución de la masa es uniforme y las ramas son de igual longitud, el centro de masa
queda en la diagonal entre las ramas.
 Ejemplo 3. Una masa de 4.00 kg está en x =0.20 m, y = z = Orn, y una segunda masa de 6.00 kg está en
x = 0.80 m, y = z = O m. Localizar el CM.

Solución La ecuación principal es, como todas las ecuaciones vectoriales en realidad un
conjunto de tres ecuaciones, una para cada coordenada. Como las coordenadas x, y, z de las
dos masas son cero, Ycm = Zcm = 0. La ecuación Xcm:
(10.0 kg)Xcm = (4.00 kg)(0.20 m) + (6.00 kg)(0.80 m)
quedando que el Cm esta en el eje de las x a O.56m
Generalmente, las partes individuales de un sistema interaccionan entre sí por medio de
fuerzas internas, cambiando por lo mismo sus velocidades y cantidades de movimiento
individuales cuando transcurre el tiempo. Sin embargo, esas interacciones no influyen sobre el
movimiento del CM. Siempre que se puedan separar las fuerzas que actúan sobre un sistema
de dos o más partículas en fuerzas internas y fuerzas externas, se puede simplificar la
dinámica del problema preguntando y contestando a dos preguntas distintas:
¿Cúal es el movimiento del CM?
 Ejemplo 4. Una masa de 2.00 kg en reposo que contiene una pequeña carga explosiva de masa
despreciable se desintegra en tres fragmentos. Dos de ellos tienen masas idénticas de 0.50 kg cada uno;
el tercero tiene una masa de 1.00 jg. Las velocidades de los fragmentos de 0.50 kg hacen un ángulo de
60º entre si y la magnitud de dichas velocidades es de 100 m/s. ¿Cuál es la velocidad del fragmento de
1.00 kg?

Solución.-
El eje y es la línea que bisecta el ángulo entre las velocidades de los fragmentos de 0.50kg.
Como Vcm = O antes de la explosión también debe ser cero después de ella.
De la ecuación de CM, tenemos que
(0.50 kg)v1 + (0.50 kg)v2 + (1.00 kg)v3 = O kg.m/s
o bien, en forma de componentes,
(0.50 kg)(v1x + v2x) + (1.00 kg)v3x = 0 kg m/s
(0.50 kg)(v1y+ v2y) + (1.00 kg)v3y= O kg m/s
Como V1x = -V2x , v3x O m/s. También,
V1y = V2y = (100 m/s) cos 30º = 86.6 m/s
Por tanto, V3y = -86.6 m/s
Ejemplo 5. Como un ejemplo más de la aplicación del concepto del CM, pondremos como
ejemplo para resolver un problema de colisión de frente en el caso general de una masa m1
que se mueve con una velocidad inicial Vo. contra otra masa m2 que estaba en reposo.
Solución Para evitar utilizar demasiados subindices, usaremos el símbolo u para las
velocidades en el marco de referencia del centro de masa. De acuerdo con la ecuación de
CM, el centro de la masa se mueve inicialmente a una velocidad
m1vo
Vcm=
m1 + m2
y debe mantener esa velocidad durante el proceso porque no actúan fuerzas externas sobre el
sistema.
Recordemos que la velocidad v de una partícula en un marco de referencia estacionario se
relaciona a su velocidad con respecto a un marco de referencia en movimiento mediante
V = Vr + VR
En donde VR es la velocidad del marco de referencia. En este caso, VR es la velocidad del
centro de masa, vcm, y hemos usado el símbolo u para Vr. De aquí que
V = u + Vcm ; U = V - Vcm
Si pasamos al sistema del CM, las velocidades iniciales de m1 y m2 son entonces.
Uo = ((Vo - m1)/(m1+m2)) x Vo = (( m2)/(m1+m2)) x Vo
Como el choque es inelástico, la EC en el marco del CM antes y después de la colisión debe
ser la misma. Además, el CM, en ese marco de referencia, queda en reposo. Esas dos
condiciones sólo se pueden satisfacer si las velocidades finales de los dos objetos en el marco
de referencia del CM son o bien las mismas que antes del choque, o inversas. Si las
velocidades no cambian, los dos objetos no han chocado, y así podemos considerar esta
solución como no compatible con el enunciado del problema. Por ello, después del choque,
Ujf = - Uo = -m2 x Vo
m1 + m2
U2f = - U2o = -m1 x Vo
m1 + m2
Para completar la solución se transforma el marco de referencia del laboratorio agregando a
las velocidades U1f Y U2f la velocidad del CM, siendo el resultado
V1f = ((m1-m2)/(m1+m2)) x Vo y V2f = ((2m1)/(m1+m2)) x Vo
Centro de gravedad
LA fuerza más corriente que actúa sobre un cuerpo es su propio peso. En todo cuerpo por
irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse en él concentrado todo su
peso, este punto es considerado el centro de gravedad .
El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se considere.
El conocimiento de la posición de los centros de gravedad, es de suma importancia en la
resolución de problemas de equilibrio, porque son los puntos de aplicación de los vectores
representativos de los respectivos pesos.
El centro de gravedad de una línea está en el punto de aplicación de un sistema de fuerzas
paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que se puede considerar
descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a las longitudes de estos
elementos de línea. Si se trata de un elemento rectilíneo, el centro de gravedad se haya en su
punto medio. El de un arco de circunferencia puede calcularse mediante recursos de cálculo
referencial, y se encuentra situado sobre el radio meio, a una distancia del centro.
En conclusión el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran aplicadas las fuerzas
gravitatorias de un objeto, o es decir es el pto. en el que actúa el peso. Siempre que la
aceleración de la gravedad sea constante, el centro de gravedad se encuentra en el mismo
punto que el centro de masas1.
El equilibrio de una partícula o de un cuerpo rígido también se puede describir como estable o
inestable en un campo gravitacional. Para los cuerpos rígidos, las categorías del equilibrio se
pueden analizar de manera conveniente en términos del centro de gravedad. El Centro de
gravedad es el punto en el cual se puede considerar que todo el peso de un cuerpo está
concentrado y representado como una partícula. Cuando la aceleración debida a la gravedad
sea constante, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden.
En forma análoga, el centro de gravedad de un cuerpo extendido, en equilibrio estable, está
prácticamente cuenco de energía potencial. Cualquier desplazamiento ligero elevará su centro
de gravedad, y una fuerza restauradora lo regresa a la posición de energía potencial mínima.
Esta fuerza es, en realidad, una torca que se debe a un componente de la fuerza peso y que
tiende a hacer rotar el objeto alrededor de un punto pivote de regreso a su posición original.
Un objeto está en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede arriba y dentro de
su base original de apoyo.
Cuando éste es el caso, siempre habrá una torca de restauración . No obstante cuando el
centro de gravedad o el centro de masa cae fuera de la base de apoyo, pasa sobre el cuerpo,
debido a una torca gravitacional que lo hace rotar fuera de su posición de equilibrio.
Los cuerpos rígidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente más
estables y menos propensos a voltearse. Esta relación es evidente en el diseño de los
automóviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumáticos y centros de gravedad
cercanos al suelo.
El centro de gravedad de este auto es muy bajo por lo que es casi imposible que se voltee.
También la posición del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas
capacidades físicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos de sus pies o
el suelo con las palmas de las manos, con más facilidad que los hombres, quienes con
frecuencia se caen al tratar de hacerlo. En general, los hombres tienen el centro de gravedad
más alto (hombros más anchos) que las mujeres (pelvis grande), y es por eso que es más fácil
que el centro de gravedad de un hombre quede fuera de apoyo cuando se flexiona hacia el
frente.
Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es inestable (hay
una torsión desplazadora).
En los circos usualmente hay actos de acróbatas y lo que sucede es que el acróbata,
cualquiera sea el acto que haga tiene una base de soporte muy angosta, o sea el área
pequeña del contacto de su cuerpo con su soporte. Mientras que el centro de gravedad
permanezca sobre esta área, él está en equilibrio, pero un movimiento de unos cuantos
centímetros sería suficiente para desbalancearlo.
Aplicación del centro de gravedad.-
El centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este sistema puede ser
infinidad de cosas, por ejemplo una casa, y aquí el centro de gravedad ayudaría a calcular a la
persona que guía la construcción, los puntos en los cuales poner las columnas y /o la columna
principal..
Relación con el moméntum.-
En algunos problemas que contienen de materia o en ellos interfiere el momento lineal, o
talvez se resuleven por sumatoria de momentos, el centro de gravedad ayuda a simplificar
notablemente estos ejercicios.
Ejemplo.- Calcule las fuerzas que se aplican al siguiente sistema.-
L/3 L/2
FA 10kg 20 kg FB
Por momento.-
Smatoria Fy = 0
FA +FB - 10 -196 = 0
FA + FB = 206
Sumatoria de momentos desde el punto A = 0
10x (L/3) + 196(L/2) - FB. L =0
L(10/3 + 196/2 - FB) = 0
20 + 588 - 6 FB =0
608/6 = FB = 101,3 N
FA=206-101,3
FA=104,7 N
Por centro de gravedad.-
Sacamos el CG =
(L/3 x10 + L/2 x 20)/(10 + 20) =
(10/3 L + 10 L)/30 = (40/3 L)/ 30 =
4/9 L = 0,444444
Centro de gravedad = X/masas
0,444444L = FB/30
FB= 101,3 N
Por lo que vemos que podemos resolver por cualquiera de los métodos.
Ejemplo 7(Ejercicios de centro de gravedad en general)
Si tenemos un grupo de bloques idénticos, de 20 cm de largo, se apilan de modo que cada
uno sobresalga del bloque anterior 4.0 cm, y se coloca uno encima de otro. ¿Cuántos bloques
se podrán apilar de esta forma antes de que la pila se caiga?
La pila se caerá cuando su centro de masa no esté más sobre su base de apoyo. Todos los
ladrillos tienen la misma masa, y el centro de masa de cada uno está colocado en su punto
medio.
Si tomamos el origen en el centro del ladrillo inferior, la coordenada horizontal o de masa (o
centro de gravedad) para los primeros dos ladrillos del rimero está dada por la ecuación de
CM en donde m1 = m2 = m y x2 es el desplazamiento del segundo ladrillo:
Xcm2 = (mx1+mx2) / (m + m)
Xcm2 = m(x1+x2)/ 2m = (x1+x2)/2 = (0+4.0 cm)/2 = 2.0 cm
Las masas de los ladrillos se cancelan (debido a que todas ellos tiene la misma masa)
Para tres ladrillos, Xcm3 = m(x1+x3+x2)/ 3m = = (0+4.0+8.0)/3 = 4.0 cm
Para cuatro ladrillos, Xcm4 = m(x1+x3+x4+x2)/4m= (0+4.0+8.0+12)/4 = 6.0 cm
Y así se sigue sucesivamente.
Esta serie de resultados demuestra que el centro de masa del rimero se mueve
horizontalmente, 2.0 cm por cada ladrillo que se agregue. Para una pila de seis ,el centro de
masa estará a 10 cm del origen, directamente sobre el borde del ladrillo inferior (2.0 cm x 5
ladrillosadicionados = 10 cm, que es la mitad de la longitud del ladrilio), de modo que el
primero estará en equilibrio inestable. Esto significa que la pila puede no caerse si colocamos
el sexto ladrillo con mucho cuidado, pero es muy difícil que en la práctica se pueda lograr. En
cualquier caso, el séptimo definitivamente hará que la pila se caiga.
CENTROIDE
Siempre que la densidad de un cuerpo tenga el mismo valor en todos lo s puntos, la misma
figurará como factor constante, de los numeradores y denominadores de las ecuaciones, y por
tanto desparecerá .
Las expresiones definen entonces una propiedad del cuepo puramente geométrico, sin
referencia alguna a sus propiedades físicas, cuando el cálculo se refiera unicamente a una
figura geométrica, se utilizará el término centroide.
Si una figura geométrica posee un centro de simetría, este punto es el centroide de la figura.
Cuando se hable de un cuerpo físico real, hablaremos de centro de masa. Si la densidad de la
misma en todos los puntos, las posiciones del centroide y el centro de masa coinciden,
mientras que si la densidad varía de unos puntos a otros, aqullos no coincidarán, en general.
Los cálculos relacionados con los centroides caen dentro de 3 categorías clarmente definidas
según que la forma del cuerpo en cuestión pueda ser representada por una línea, una
superficie o un volumen
Para líneas.-
En x = (Distancia del eje X x (derivada de la línea))/masa
En y = (Distancia del eje Y x (derivada de la línea))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada de la línea))/masa
Para superficies.-
En x = (Distancia del eje X x (derivada del área))/masa
En y = (Distancia del eje Y x (derivada del área))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada del área))/masa
Para volumenes.-
En x = (Distancia del eje X x (derivada del volumen))/masa
En y = (Distancia del eje Y x (derivada del volumen))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada del volumen))/masa
Si una figura geométrica posee un eje de simetría, el centroide de la figura coincide con este
eje.
FIGURA GEOMÉTRICA LOCALIZACIÓN DEL CENTROIDE
Perímetro del triángulo Centro del círculo inscrito del triángulo cuyos vértices son l os puntos
medios
de los lados del triángulo dado.
Arco del semicírculo de radio R Distancia desde el diámetro = 2R
Arco de 2 radianes de un círculo de Dist. desde el centro del
círculo = R sin
radio R
Area del triángulo Intersección de las medianas
Area del cuadrilátero Intersección de las diagonales de un
paralelogramo cuyos lados pasan a
través de los puntos de trisección
adyacentes a los pares de lados
consecutivos del cuadrilátero.
Area del semicírculo de radio R Dist. desde el diámetro = 4R
3
Area del sector circular del radio R Distancia desde el centro del círculo
y del ángulo central 2 radianes. = 2 R sin
3
Area de la semielipse de altura h Dist. desde la base = 4h
3
Area del cuadrante de una elipse Dist. desde el eje menor = 4a , dist.
de semiejes mayor y menor (a y b). 3
desde el eje mayor = 4b
3
Area del segmento parabólico Dist. desde la base = 2/5 h
derecho de altura h.
FIGURA GEOMÉTRICA LOCALIZACIÓN DEL CENTROIDE
Area lateral de una pirámide regular o un Dist. desde la base = 1/3 h
cono circular.
Area de un hemisferios de radio R Distancia desde la base =1/2 R
Volumen de piramide o cono ¼ de la distancia desde el centro de la base al vértice de la
pirámide o cono.
Volumen de la porción de una pirámide En la línea uniendo los centroi o cono con d como la
distancia entre de las 2 bases a la distancia los centroides de las 2 bases y k como desde el
centroide a la base el radio de similaridad de la base mayor menor a la menor =1/4 d
((1+2k+3k2)/(1+k+k2)) Volumen del hemisferio de radio R Distancia desde la base = 3/8 R
Volumen de revolución de altura h obtenida revolviendo una semielipse Distancia desde la
base = 3/8 h por sus ejes de simetría
Volumen de parabola de revolución Distancia desde la base = 1/3 h de altura h
Aplicación del centroide.-
El centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actuan
sobre una figura irregular, o figuras geométricas no muy conocidas, por ejemplo el centroide
nos ayudaría a encontrar el punto en el que se concentran las fuerzas de un puente.
Relación del centroide con el moméntum.-
En el caso de los puentes el centroide nos ayuda a ver como hacer para que si se rompe un
cable que sostenga al puente no cree torque la rotura del cable, es decir nos ayuda a
equilibrar un puente o figuras irregulares, para que si afecta algo al sistema no suceda nada,
que pueda cambiar la figura.
En conclusión para localizar el centroide de una figura, se utilizan las tablas de centroide, en
donde, detallando cada figura para encontrar sus coordenadas primas para el cálculo general,
se desarrolla un procedimiento establecido:

 Se obtiene el área total de la figura, encontrando su centroide en base a la tabla del indicado, es decir,
sus coordenadas primas.

 Se extrae cada figura que obstruye exista un objeto con volumen igual en todos los puntos
 Se obtiene el área de la figura extraída, encontrando su centroide en base a la tabla del indicado, es
decir sus coordenadas primas, y así, con todas las figuras que conformen el cuerpo geométrico

 Se procede con la siguiente fórmula:

A1t(x1t) - Af1(xf1) - Af2(xf2)...
x= A1t - Af1 - Af2 ...
A1t(y1t) - Af1(yf1) - Af2(yf2)...
y= A1t - Af1 - Af2 ...
Ejemplo.- Localizar el centroide de la siguiente figura
A1t(x1t) - Af1(xf1) - Af2(xf2)...
x= A1t - Af1 - Af2 ...
3,5(63) - 6,33(3) - 2,5(1)
x= 63 - 3 - 1
x = 3,37 m
Ejemplo.- Encontrar el centroide de la figura
A1t(x1t) - Af1(xf1) - Af2(xf2)...
x= A1t - Af1 - Af2 ...
4,5(90) - 8,28(14,13) - 1,33(4)
x= 90 - 14,13 -4
x = 3,93326 m
Encontrar el centroide de la figura
A1t(x1t) - Af1(xf1) - Af2(xf2)...
x= A1t - Af1 - Af2 ...
3,5(77) - 6,33(4) - 3(4) - 3 (0,25)
x= 77 - 4 - 4 - (0,25)
x = 3,41 m
 BIBLIOGRAFÍA:
 SELBY, Samuel M, “STANDARD MATHEMATIC TABLES”, The chemical Rubber Co. Ohio, USA.
1964, 1965, 1967, 1969, diez y siete ava edición.
 WILSON, Jerry D, FISICA, Prentice Hall, Segunda Edición, Tomo 1, México, 194-198. 260-261.
 BLATT, Frank J. “FUNDAMENTOS DE FISICA”, 3ra edición, Prentice Hall, México, 129-136.

 www.monografias.com
 www.altavista.com
 http://www.geocities.com/Athens/Delphi/8951/
CENTROIDE - CENTRO DE MASA
Centro de masas

El centro de masas de un sistema discreto es el punto geométrico que dinámicamente se comporta

como si estuviese sometido a la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera análoga.
Normalmente se abrevia como CM.

En física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias,
coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los términos de manera intercambiable, aunque
designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto puramente geométrico, mientras que los
otros dos términos se relacionan con las propiedades físicas de un cuerpo. Para que el centroide
coincida con el centro de masa, el objeto debe tener densidad uniforme, o la distribución de materia a
través del objeto debe tener ciertas propiedades, tales como simetría. Para que un centroide coincida
con el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar
bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.

En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde, para ciertos
efectos, se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se utiliza para análisis físicos en
los que no es importante considerar la distribución de masa. Por ejemplo, en las órbitas de
los planetas.

Cálculo del CM de un sistema

Distribución discreta de materia

Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro de masas

se puede calcular como:

, masa de la partícula i-ésima.

, vector de posición de la masa i-ésima respecto al sistema de referencia asumido.

Distribución cuasidiscreta de materia

En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre sí mucho más que las
dimensiones de cada uno de los cuerpos, el cálculo anterior resulta bastante aproximado.

Distribución continua de materia

Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al Cálculo
Infinitesimal e Integral, de modo que la expresión anterior se escribe en la forma:

Distribución de masa homogénea: Si la masa está distribuida homogéneamente,

la densidad será constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relación

Nota: V es el volumen total. Para cuerpos bidimensionales o monodimensionales se trabajará con

densidades superficiales/longitudinales y con superficies/longitudes.

- Para el caso de cuerpos con geometría regular tales como esferas, paralelepípedos, cilindros, etc. el
CM coincidirá con el baricentro del cuerpo.

Distribución de masa no homogénea: Los centros de masas en cuerpos de densidad variable pueden
calcularse si se conoce la función de densidad . En este caso se calcula el CM de la siguiente forma.

- La resolución de la integral dependerá de la función de la densidad.

EJEMPLOS:
EJEMPLO NUM 1

EJEMPLO NUM 2

EJEMPLO NUM 3
CENTROIDES

En geometría, el centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un espacio n-dimensional es

la intersección de todos los hiperplanosque dividen a X en dos partes de igual n-volumen con respecto
al hiperplano. Informalmente, es el promedio de todos los puntos de X.
Momento de Inercia

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inerciarotacional de un cuerpo. Más

concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de
un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo
depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.

Un área compuesta A que está constituida por varias áreas componentes A1, A2, A3... Como la integral
que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en integrales evaluadas sobre A1, A2,
A3..., el momento de inercia de A con respecto a un eje dado se obtiene sumando los momentos de
áreas A1, A2, A3... con respecto al mismo eje.

EJEMPLOS:

EJEMPLO NUM 1

EJEMPLO NUM 2