PÉNDULO SIMPLE

Minchola Mendoza, Walter

MECÁNICA CLÁSICA
Profesor Mg. Miguel Aguilar, German Ely
Dr. Guevara Vera, Manuel Eenrique
29 de junio de 2019

Resumen
En esta práctica de laboratorio lo que se hiso fue estudiar el movimiento armónico amortigua-
do de un péndulo en dos medios en agua y aire respectivamente. Para su estudio se hiso uso
principalmente la instalación de la interfaz(es el enlace que transmite la información) que une al
potenciometro y luego va a la laptop y origin, con ello se pudo obtener datos que posteriormente
fueron analizados en el origin. En ello se pudo observar el decaimiento de la amplitud de la onda
Theta vs Tiempo debido al coeficiente de amortiguamiento, el procesamiento de datos con llevo a
un resultado de los coeficientes de amortiguamiento, tanto para el agua como para el aire que son
de aproximadamente Y=0.26023s-1 para el agua y de Y = 0.00408s-1 para el aire. Final mete se pu-
do observar gráficamente en una gráfica de Theta vs tiempo en el movimiento es armónico amortiguado

Palabra clave:Péndulo amortiguado, coeficiente de amortiguamiento, Armónico amortiguado.

1. Introducción
Existe un especial tipo de movimiento, corriente
en los sistemas de partı́culas, que, por su aplicabil-
idad a diferentes campos de la fı́sica, tanto teórica
como experimental, merece una especial atención. El
movimiento oscilatorio corresponde a la situación de
un sistema de partı́culas, S, que está sometido tanto
a fuerzas conservativas o como disipativas en el caso
más general, con un número cualquiera n de grados
de libertad, y de forma que durante un intervalo T
de tiempo el mı́nimo de su energı́a potencial se en-
cuentra dentro de un entorno, simétrico o asimétrico,
repitiéndose periódicamente los valores de tal entorno
en el movimiento real del sistema. El estudio maten
ático de un sistema oscilante puede hacerse de for- !ht
ma muy precisa construyendo su función de Lagrange,
para, a partir de ella, obtener tanto sus ecuaciones de Figura 1: Péndulo mostrando las fuerzas en el sistema
movimiento como las restantes magnitudes cinemáticas
y dinámicas. En el experimento estudiaremos, el ca-
so en el cual en una oscilación intervienen fuerzas de dad. La fig.1 muestra una vista simplificada del sis-
fricción producto del medio, y entonces el movimiento tema que vamos a estudiar. Como se puede ver en
armónico simple ya no explica este fenómeno muy bien la figura, el péndulo consiste en una varilla con una
diremos que estamos ante un movimiento armónico de masa en un extremo, se fija en el eje de giro. Para es-
tipo amortiguado. ta situación, la ecuación de movimiento (despreciando
OSCILADOR ARMONICO EN EL AIRE Las la fuerza de Fricción estática y teniendo en cuenta los
caracterı́sticas básicas de este tipo de Fricción están bi- ángulos pequeños) es la siguiente.
en definidas teniendo en cuenta que, para velocidades
pequeñas, la fuerza de Fricción es constante en modulo d2 θ
y siempre actúa en la dirección opuesta a la veloci- I + mglθ = τ f (1)
dt2

1
Donde: 3. Materiales
I es el momento de inercia del péndulo.
mgl es el torque de restauración. péndulo rı́gido
l es la distancia del centro de masa al eje de rotación.
Dτ f es el torque doble debido a la fricción(es signo agua
(±se elige de modo que el torque doble de torsión de- recipiente de Plástico
bido a la fricción actúa en la dirección opuesta a la
velocidad ) balanza
La ec.(A) se puede resolver mediante el uso de una
nueva variable y las soluciones para periodos medios cinta métrica
consecutivos pusieron juntos, o de una manera sencil-
la utilizando la Transformada de Laplace. Debido a laptop
la naturaleza de esta amortiguación, la amplitud del
movimiento disminuirá linealmente por una cantidad
proporcional al torque de fricción. A partir de la solu-
4. Procedimiento
ción, podemos encontrar una expresión para represen- Paso1: colocar el sistema tal como se muestra en la
tar los máximos de ?(cos?0t = 1) : fig 1.
 
4tf
θ(t) = θ(0) − 2 (2) Paso2: luego hacer la configuración para cuantos
ω0 IT datos quiero tomar la lectura de datos en la lap-
top,configuración para que aga una lectura de 200
Donde: datos, en 20 mls;Realizar esto para el péndulo en el
aire y también para el péndulo en un recipiente con
T es el periodo de oscilación.
agua, tal como se muestra en la fig 2,3. Paso3: analizar
2 con los datos ver que no tenga mucho ruidos y obtener
ω0 es igual a mgl/I.
datos de theta y el tiempo.
Como se ha explicado, esta amortiguación es lineal y la
amplitud disminuye por mgl 4τ f
después de cada periodo Paso 4: procesar los datos en el software origin.
completo.
Oscilador Armónico en Agua
La ecuación diferencial del movimiento oscilatorio con-
siderando amortiguamiento viscoso está dada por:

d2 θ dθ
I + b + mglθ = 0 (3)
dt2 dt

bdθ/dt es el término del amortiguamiento dada por la

fricción entre el péndulo y el aire.
La solución de esta ecuación tiene la forma:

θ = θ0 e−bt/2l cos(cosω0 t + ϕ) (4)

ω0 es la frecuencia del movimiento dado por

1/2
mgl/I − (b/2l)2

(5)

φ Es la fase inicial del movimiento. Θ Es la amplitud

del oscilación. La constante de amortiguamiento es:

γ = −b/2I (6) Figura 2: procesando los datos en la pc

2. Objetivos
5. Datos Experimentales
Estudiar el movimiento armónico amortiguado del
péndulo. péndulo en el agua
Nota: No se agregó el número (N◦ ) para indicar el
Determiner los coeficientes de amortiguamiento número de dato experimental como una columna más
del agua y del aire.. por la falta de espacio en la hoja de informe.

2
t theta 6.17691 -0.00879(s)
0 -0.10726 6.23688 -0.00741
0.05997 -0.10573 6.29685 -0.00541
0.11994 -0.10174 6.35682 -0.00341
0.17991 -0.09352 6.41679 -8.91E-04
0.23988 -0.08242 6.47676 0.00161
0.29985 -0.06827 6.53673 0.00417
0.35982 -0.05286 6.5967 0.00676
0.41979 -0.03621 6.65667 0.00887
0.47976 -0.01924 6.71664 0.01105
0.53973 -0.0031 6.77661 0.01334
0.5997 0.01323 6.83658 0.0142
0.65967 0.0272 6.89655 0.01511
0.71964 0.03994 6.95652 0.01555
0.77961 0.04996 7.01649 0.01519
0.83958 0.059 7.07646 0.01462
0.89955 0.06546 7.13643 0.01357
0.95952 0.06798 7.1964 0.01272
1.01949 0.06864 7.25637 0.01127
1.07946 0.06819 7.31634 0.00948
1.13943 0.06547 7.37631 0.00789
1.1994 0.06001 7.43628 0.006
1.25937 0.05268 7.49625 0.00514
1.31934 0.04471 7.55622 0.0027
1.37931 0.0353 7.61619 4.07E-04
1.43928 0.02506 7.67616 -6.60E-04
1.49925 0.01467 7.73613 -0.00254 Figura 3: el péndulo en el recipiente con agua
1.55922 0.00451 7.7961 -0.0031
1.61919 -0.00529 7.85607 -0.00455
1.67916 -0.01387 7.91604 -0.0045
1.73913 -0.02138 7.97601 -0.00472
1.7991 -0.02808 8.03598 -0.00482
1.85907 -0.03293 8.09595 -0.00459
1.91904 -0.03731 8.15592 -0.00374
1.97901 -0.03824 8.21589 -0.00287
2.03898 -0.03884 8.27586 -0.00218
2.09895 -0.0378 8.33583 -7.35E-04
2.15892 -0.03491 8.3958 4.93E-05
2.21889 -0.03066 8.45577 0.00141
2.27886 -0.02589 8.51574 0.00265
2.33883 -0.01996 8.57571 0.00459
2.3988 -0.01286 8.63568 0.00525
2.45877 -0.00595 8.69565 0.00669
2.51874 0.00155 8.75562 0.0072
2.57871 0.0088 8.81559 0.00769
2.63868 0.01585 8.87556 0.00751 Figura 4: grafica de theta en función del tiempo. Pre-
2.69865 0.02204 8.93553 0.00751 senta un decaimiento en la amplitud de la onda.
2.75862 0.02705 8.9955 0.00746
2.81859 0.03075 9.05547 0.00742
2.87856 0.03532 9.11544 0.00727 Error standard:
2.93853 0.03717 9.17541 0.00699
2.9985 0.0382 9.23538 0.00653 A= −0,0035 ± 0,00441rad
3.05847 0.0377 9.29535 0.0055 B= 0,09062 ± 0,00389rad
3.11844 0.0364 9.35532 0.00473 C= −0,23652 ± 0,03683s − 1
3.17841 0.0337 9.41529 0.00431
3.23838 0.03007 9.47526 0.00256 Error standard: A= −0,0056 ± 0,00336rad
3.29835 0.0266 9.53523 0.00211 B= 0,07505 ± 0,00434rad
3.35832 0.02216 9.5952 0.00167 C= −0,26023 ± 0,04628s − 1
3.41829 0.01692 9.65517 0.00115
3.47826 0.01171 9.71514 0.00102 3
3.53823 0.00633 9.77511 0.00101
3.5982 0.00138 9.83508 9.91E-04
3.65817 -0.0036 9.89505 0.00111
3.71814 -0.00828 9.95502 9.90E-04
3.77811 -0.01209 10.01499 0.00112
 Tiempo (s) Theta(rad)
1.01949 0.06864
2.9985 0.0382
5.03748 0.02561
6.95652 0.01555
8.9955 0.00746
10.55472 0.00262

Cuadro 2: Datos de picos máximos de la onda en de-

caimiento.

Figura 6: Gráfica de Theta (min) vs Tiempo La gráfi-

ca a continuación solo presenta los datos de los val-
ores mı́nimos theta de la onda presentada en la fig
1 Ecuación empı́rica: θmin = −0,0056 + 0,07505e( −
0,26023t)(2)

la ecuación (V) Nuestro interés está en calcular la

constante de amortiguamiento del agua que está dado
por la ecuación (VII), es decir, que nuestro interés
está en el término exponencial de la ecuación (3) y (4)
Figura 5: La grafica a continuación solo presenta los
ya calculadas.
datos de los valores máximos theta de la onda presenta-
da en la fig 1 θmax = −0,0035+0,0962e( −0,23652t)(1)
De la ecua. (3) el factor e( − 0,23652t) con-
tiene constante de amortiguamiento, es decir,
Ecuación empı́rica de la gráfica Theta vs tiempo de la que Y = −0,23652s − 1 Y en magnitud es de
figura 1. Y = 0,23652s − 1.
Considerando el theta máximo.
De la ecua. (4) el factor e( − 0,26023t) con-
θ = θmax ∗ cos(w0 + ϕ) tiene constante de amortiguamiento, es decir, que
θ = (−0,0035 + 0,0962e − 0,23652t))cos(w t + ϕ)(3) Y = −0,26023s − 1
(
0

Y en magnitud es de Y = 0,26023s − 1.
Ecuación empı́rica de la gráfica Theta vs tiempo de
la figura 1. PÉNDULO EN AIRE
A continuación solo mostraremos solamente las gráfi-
Considerando el theta mı́nimo. ca pues la cantidad de datos obtenidos del theta y el
tiempo para el péndulo en aire es de unos 678 datos lo
θ = θmix ∗ cos(w0 t + ϕ) cual ocuparı́a mucho espacio, se debe tener en cuenta
que el proceso seguido y la obtención de datos es de la
θ = (−0,0056+0,07505e( −0,26023t))cos(w0 t+ϕ)(4)
misma forma que para el péndulo en agua.
Ecuación empı́rica:
Donde para ambas ecuaciones el w0 se muestra en
θmax = −0,09209 + 0,24809e( − 0,02244t)(5)

Tiempo (s) Theta(rad) Error standard:

2.0389 -0.03884 A = −0,09209 ± 0,01606rad
4.01799 -0.01965 B = 0,24809 ± 0,01535rad
5.997 -0.01068 C = −0,02244 ± 0,00199s − 1
8.03598 -0.00482
9.95502 9.90E-04 Ecuación empı́rica:
θmin = −0,98654 + 0,83844e−0,00408t (6)
Cuadro 3: Datos de picos mı́nimos de la onda en de-
caimiento. Errorstandard :
A = −0,98654 ± 0,4014rad

4
 Tiempo (s) Theta(rad)
3.58038 0.13717
5.37057 0.12804
7.22043 0.1183
9.01062 0.11073
10.86048 0.10162
12.65067 0.09475
14.44086 0.0876 Figura 7: Gráfica de theta en función del tiempo. Pre-
16.23105 0.08088 senta un decaimiento en la amplitud de la onda.
18.08092 0.07252
19.87111 0.06708
21.6613 0.061
23.51116 0.05486
25.30135 0.04766

Cuadro 4: Datos de picos máximos de la onda en de-

caimiento.

Figura 8: la gráfica de valores máximos de Theta vs

tiempo muestran un decaimiento exponencial.

Tiempo (s) Theta(rad)

0.83542 -0.14476
2.68528 -0.13876
4.47547 -0.13307
6.26566 -0.12644
8.11553 -0.11938
9.90572 -0.11448
13.54577 -0.10068
15.33596 -0.09402
Figura 9: la gráfica de valores mı́nimos de theta vs tiem-
18.97601 -0.07991
po muestran aumento exponencial.
20.7662 -0.0738
22.55639 -0.06635
24.40625 -0.05985 B = 0,83844 ± 0,40372rad
26.19644 -0.05457 C = −0,00408 ± 0,00186s − 1
Cuadro 5: Datos de picos mı́nimos de la onda en de-
Ecuación empı́rica de la gráfica Theta vs tiempo de
caimiento
la figura 4.
Considerando el theta máximo.

θ = θmaxxcos(w0 t + ϕ)
θ = (−0,09209 + 0,24809e( − 0,02244t))cos(w0 t +
ϕ)(7)

5
 Ecuación empı́rica de la gráfica Theta vs tiempo de es dey = 0,02244s − 1 y la ecuación (8) nos dice que
la figura 4. el y = 0,00408s − 1 lo cual no convence mucho ya
Considerando el theta mı́nimo. que están muy alejado los valores, pero mediante la
observación de la gráfica podemos concluir o por lo
θ = θmix ∗ cos(w0 t + ϕ) menos saber quién de estos dos datos es el correcto,
θ = (−0,98654 + 0,83844e( − 0,00408t))cos(w0 t + pues resulta que la gráfica (verf ig4, 5y6) a pesar de
ϕ)(8) estar limitada por una exponencial que se presenta
en la ecuación (7)y(8) estas se aproximan al com-
Donde para ambas ecuaciones el w0 se muestra en portamiento de una recta por lo cual el coeficiente
la ecuación (V) de amortiguamiento debe tender a cero o ser muy
pequeño, por ello el valor correspondiente al coeficiente
Nuestro interés está en calcular la constante de de amortiguamiento del aire debe ser y = 0,00408s − 1.
amortiguamiento del aire que está dado por la ecuación
(VII), es decir, que nuestro interés está en el término También se observa el coeficiente de amortiguamien-
exponencial de la ecuación (7) y (8) ya calculadas. to del agua es mayor que el del aire. En análisis que se
realizó en cuanto a los decaimientos de la amplitud por
De la ecuac. (7) el factor e( − 0,02244t) con- separado fue porque en el análisis de los experimentos
tiene constante de amortiguamiento, es decir, que que se realizó en el laboratorio;se observa el movimien-
Y = −0,02244s − 1 to del péndulo, es decir, si se hiso pero con una pequeña
Y en magnitud es de Y = 0,02244s − 1. desviación lo cual produjo un problema al momento de
establecer el sistema de referencia en el eje de giro ya
De la ecuac. (8) el factor e( − 0,00408t) contiene que al momento de analizar el en el origin los datos
constante de amortiguamiento, es decir, que y = mostraban la gráfica siguiente:
−0,00408s − 1 Y en magnitud es de y = 0,00408s − 1.

6. ANÁLISIS Y DISCUSIÓN
DE LOS RESULTADOS
Lo que se hiso fue obtener la constante de amor-
tiguamiento del agua y del aire.

Para el caso del agua se observó que el decaimiento

de la amplitud es mucho más pronunciado, es decir,
que puede observarse en la caı́da de la amplitud
a aquella exponencial mucho más curvo que van
formando los picos máximo y también los mı́nimos de
la onda amortiguada (ver fig 1, 2y3).

El análisis del comportamiento de la amplitud de

la onda en decaimiento fue para obtener la constante
de amortiguamiento del agua, ya que esta constante Figura 10: Es decir, la oscilación no era en alrededor
se encuentra en la exponencial e( − 0,23652t) (para de y=0 si no dé y = −1,62 por lo cual se tuvo que
caso máximo ver ecua (3)) o en e( − 0,26023t) (para desplazar la gráfica.
caso mı́nimo ver ecua (4)) donde el coeficiente de
amortiguamiento del agua esy = 0,23652s − 1 y y =
0,26023s − 1 en valor absoluto respectivamente.
Como se puede observar ambos están muy próximos
en su valor esto se debe a que las exponenciales que
limitan a la onda amortiguada deben ser simétricas
respecto al eje x ya que la onda amortiguada oscila
7. Conclusiones
alrededor del y=0 por lo cual podemos decir que
cualquiera de estos dos valores hallados para el coefi- El movimiento es armónico amortiguado.
ciente de amortiguamiento del agua son correctos por El coeficiente de amortiguamiento del agua es mayor
la aproximación en su valor. que la del aire.
El coeficiente de amortiguamiento del agua es Y =
Para el caso del aire se hiso respectivamente lo 0,23652s − 1 y Y = 0,26023s − 1.
mismo en análisis. En este caso la ecuación (7) nos El coeficiente de amortiguamiento del aire es Y =
dice que el coeficiente de amortiguamiento del aire 0,00408s − 1.

6
8. Referencias Bibliográficas [3] Resnick, Robert Halliday, David (2004).

Referencias [4] A demostration of dry and viscous damping of

[1] Marion, Jerry B. (1996). Dinámica clásica de las an oscillating pendulum.-Autor: Zonetti, Camargo,
partı́culas y sistemas. Barcelona Sartori y Nunes.

[2] Matthew Luckie. Ortega, Manuel R. (1989-2006).

Lecciones de Fı́sica (4 volúmenes) [5]