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    Examen Final Control I - FIMEB

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    Esteban Rodriguez
    Este documento presenta 3 preguntas para un examen de Control I sobre sistemas dinámicos y teoría de control. La primera pregunta pide diseñar un compensador para un sistema de control tal que la respuesta a un escalón unitario muestre una máxima sobreelongación menor al 25% y un tiempo de asentamiento menor a 5 segundos. La segunda pregunta pide diseñar un control PID para una planta de segundo orden ante perturbaciones, de modo que la respuesta se amortigüe en 2-3 segundos. La tercera pregunta pide obtener un modelo en espacio

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    Este documento presenta 3 preguntas para un examen de Control I sobre sistemas dinámicos y teoría de control. La primera pregunta pide diseñar un compensador para un sistema de control tal que la respuesta a un escalón unitario muestre una máxima sobreelongación menor al 25% y un tiempo de asentamiento menor a 5 segundos. La segunda pregunta pide diseñar un control PID para una planta de segundo orden ante perturbaciones, de modo que la respuesta se amortigüe en 2-3 segundos. La tercera pregunta pide obtener un modelo en espacio

    Descripción original:

    Control

    Título original

    Examen Final Control I- FIMEB

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    Este documento presenta 3 preguntas para un examen de Control I sobre sistemas dinámicos y teoría de control. La primera pregunta pide diseñar un compensador para un sistema de control tal que la respuesta a un escalón unitario muestre una máxima sobreelongación menor al 25% y un tiempo de asentamiento menor a 5 segundos. La segunda pregunta pide diseñar un control PID para una planta de segundo orden ante perturbaciones, de modo que la respuesta se amortigüe en 2-3 segundos. La tercera pregunta pide obtener un modelo en espacio

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    FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA

    EXAMEN UNIFICADO
    ASIGNATURA: Control I
    (Sistemas Dinámicos y Teoría de Control)
    FECHA: _____________

    1
    NOMBRE: _______________________________________________________________ CÓDIGO:_______________

    PREGUNTAS

    1) Considere el sistema de control de la Figura. Diseñe un compensador tal que la curva de respuesta a un escalón
    unitario muestre una máxima sobre elongación del 25% o menor y un tiempo de asentamiento no superior a 5
    seg.

    Figure 1.

    2) En la figura 2, se tiene un control PID de una planta de segundo orden G(s). Suponga que las perturbaciones D(s)
    entran al sistema como se muestra en el diagrama. Suponga también que la entrada de referencia R(s)
    normalmente se mantiene constante y que las características de respuesta a las perturbaciones son una
    consideración muy importante en este sistema.

    Diseñe un sistema de control tal que la respuesta ante cualquier perturbación escalón se amortigüe con rapidez
    (en 2 a 3 segundos en términos del tiempo de asentamiento de 2%). Elija la configuración de los polos en lazo
    cerrado tal que exista un par de polos dominantes en lazo cerrado.

    Figura 2

    Línea Gratuita Nacional: 01 8000 123 060 Elaborado por: **** NOMBRE DE LOS PROFESORES *****
    www.uan.edu.co
    3) Obtenga un modelo en el espacio de estados para el sistema masa-resorte-amortiguador montado sobre
    un carro que se muestra en la figura 3, obteniendo primero la ecuación diferencial que describe su
    dinámica, tomando como salida la posición de la masa y(t) y como entrada la posición del carro u(t) –
    tome para b, k y m los tres últimos números diferentes de cero de su documento de identidad-.

    Figura 3.

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