Esfuerzos Combinados

Daniel Arteaga Montenegro

daniel.montenegro@correounivalle.edu.co

Camilo Rivera Orozco

rivera.camilo@correounivalle.edu.co

Sebastián Rivera Dominguez

rivera.sebastian@correounivalle.edu.co

Carlos Andrés Soto Salamanca

carlos.a.soto@correounivalle.edu.co

Resumen

Para esta práctica de laboratorio experimental se pretende analizar y entender el comportamiento mecánico
de una placa circular empotrada que esta empotrada en sus extremos, a la que se somete a una presión
regulada manualmente; midiendo la deflexión y deformación correspondiente a través de equipos necesarios
en diferentes puntos del disco ( tangenciales, radiales y 45 grados).Luego con los datos registrados,
encontrados experimentalente, se calculan los esfuerzos a los que la placa circular esta sometida, para
diferentes magnitudes de presión (0 y 60 psi) tanto en forma teórica como experimental; posterior al análisis
matemático se realiza las gráficas correspondiente, buscandose el error porcentual de los datos calculados
tanto de deformación, deflexiòn y esfuerzos para su análisis correspondiente.

Nomenclatura en la industria, sometidos a presiones internas

elevadas, lo que conlleva a que tengan
E = Módulo de elasticidad precencia de esfuerzos tanto radiales radiales
𝜎p = Esfuerzos experimentales radiales como tangenciales, que en la práctica se debe
​𝜎 o = Esfuerzos experimentales tangenciales
tener gran rigurosidad y cuidado a la hora de
M = Momento flector
𝜀 p = Deformación experimental radial diseñar, teniendo presente también un margen
𝜀o = Deformación experimental tangencial con los esfuerzos de falla. Al ser elementos que
R = Radio máximo pueden poner en riesgo una vida humana se
r = Radio de medición debe entender a fondo el diseño de los mismos
μ = Módulo de Poisson y poder caracterizar con experimentos como el
di = Diámetro interior de este documento el comportamiento de placas
G = Módulo a cortante circulares.
= Deflexión teórica
Para el siguiente laboratorio y tratando de
Introducción asimilarlo con casos de la vida real, se empotra
una placa circular en su borde exterior y se
Las placas circulares son elementos de
sometida a presión uniforme, determinandose el
ingeniería de suma importancia en la creación
comportamiento mecánico de esta, por medio
de contenedores y otros elementos encontrados
de la caracterizacion de sus deformaciones y
deflexiones. Se calculan las deflexiones teóricas (6)
así como los esfuerzos experimentales y
teóricos, para compararlos entre sí y ver el error
que presentan. ​(7)

Marco Teórico
Lista de Equipos y Materiales
Dentro del marco experimental, los esfuerzos radiales ​𝜎 p
y tangenciales (​𝜎o​ ​) presentes en la placa circular Los elementos utilizados para este experimento son los
empotrada en su borde externo y que está sometida a una siguientes:
presión uniforme, se pueden obtener en función de las
deformaciones radiales (​𝜀 p ) y tangenciales (​𝜀 0 ) a lo
largo del radio de la placa y se empleando el comparador 1. Montaje de placa circular empotrada:
de carátula., junto con el modulo elasticidad (E) y el Consta de 2 placas circulares pernadas, una de
coeficiente de Poisson ( μ ) del material, como se puede ellas está maquinada y rectificada y va puesta en
apreciar en las siguientes ecuaciones: la parte superior, a esta se le mide la deflexión y
la deformación en dirección radial (ver figura 1),
las placas permiten el ingreso de un fluido a alta
presión, siendo la base de las placas circulares
(1) de mayor espesor esta sufrirá poca deflexión
haciendo que la placa superior se deflecte
bastante en comparación con la de la base y se
puedan medir tanto las deformación con las
​(2) galgas como la deflexión con el comparador de
carátula.

Ahora bien dentro del marco teórico las deformaciones

radiales (​𝜀 p ) y tangenciales (​𝜀 0 ), los esfuerzos teóricos
radiales (​𝜎 p ) y tangenciales (​𝜎o​ ​) , y la deflexión teórica
de una placa circular empotrada en su borde externo y
sometida a presión uniforme, se pueden calcular en
función de la presión p, el espesor t, la distancia del eje
neutro hasta la superficie y, el radio máximo R, el radio
de medición o cálculo r, el módulo de elasticidad E y el
coeficiente de Poisson μ del material evidenciadas a
continuación: Figura 1. montaje placa empotrada.

2. Regla rectificada [mm]:

Consta de una regla en un tipo de acero
(3) inoxidable, completamente rectificada en el lado
izquierdo tiene una cinta métricas en cm, que va
de 0 a 10 cm hacia derecha e izquierda siendo
estas direcciones positiva y negativa
(4) respectivamente. (Ver figura 2).

​(5)
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Figura 2. Regla indicadora de posición.

En la posición cero, el indicador de carátula Figura 4. Manómetro en psi (lb/in²).
mide la deflexión en el centro de la placa
circular. 5. Motobomba hidráulica (figura 5):
Se encarga de bombear el fluido a través de
3. Galgas extensiométricas, factor galga 2,1: mangueras que llegan a las placas para aumentar
En este experimento se utilizan 8 galgas, la presión entre ellas haciendo que la de menor
dispuestas de las siguiente manera: las galgas 1, espesor sudra una mayor deflexión.
3 y 6 a una distancia de 1, 2,25 y 4 in
respectivamente, encargadas de medir las
deformaciones circunferenciales. Para las
deformaciones radiales se disponen de las galgas
2, 4, 5 y 8 a unas distancias de 1, 2,6, 2,25 y 4 in
respectivamente. También se dispone de la galga
7, a unos 4 in dispuesta a 45°. Todas las
distancias son del centro de la placa a la mitad
de la galga en dirección radial. (Ver figura 3.)

Figura 5. Banco de bomba hidráulica.

6.Indicadores de deformación.
Estos elementos son los que proveen de
energía a las galgas, que a través de un
elemento resistivo permite interpreta el
resultado de las mismas teniendo en cuenta
de una vez el factor de galga, por lo cual el
Figura 3. Posiciones de las galgas en la placa valor que muestra el indicador es
circular. directamente la deformación, utilizan 2
dispositivos para medir, ambos digitales,
4. un manómetro [psi]:
Instrumento de medición que indica la presión sumados a estos, otro dispositivo que es
del fluido en el interior de las placas, se miden 2 capaz de canalizar las galgas para luego
presiones una de referencia o inicial de 0 y otra a leerlas uno de los indicador​es. (Ver figura 6)
60 psi, para luego proceder a la medición de la
deflexión de la placa. (Ver figura 4).

Flexión en viga. p​ g. 3
 4. Cargar la barra con las pesas registrando los
datos.
5. Descargar la barra, peso por peso y del mismo
modo registrar de nuevo los datos.

Datos y Mediciones

Para la deflexión de la placa circular, se divide

el problema en dos partes, un desplazamiento
positivo hacia la derecha, que estudiamos
primero y luego los desplazamientos negativos
hacia la izquierda, por lo tanto se obtuvo los
siguientes valores:
Para el desplazamiento positivo, la regla se
Figura 6. Indicadores de deformación.
mueve a la derecha de la placa y se toma las
medidas del radio, se pasa de centímetros a
7. indicador de carátula [0.002 mm]. pulgadas, para hacer coincidir las unidades,
El indicador de carátula está ubicado en la mitad además las lecturas de deflexiones se leen en
de la regla rectificada, sirve para medir las milésimas de milímetros las pasamos a
deflexiones de la placa circular en una dirección
radial. (Ver figura 7).
pulgadas, todo esto con el fin de ajustarnos a
normas y poder analizar directamente los
resultados, a continuación se muestra la tabla 1
los valores del radio r y las deflexiones a 0 psi y
60 psi.
Deflexión [in]

Radio [in] Presión 0 Presión 60

0,000000 0,000000 0,026220

Figura 7. Indicador de carátula. 0,393701 0,000157 0,026220

Procedimiento 0,787402 0,003071 0,027795

Para hacer el experimento primero se deben tener 1,181102 0,006457 0,029528

todos los elementos listos para su uso.
1. En primer lugar se debe asegurar la posición de 1,574803 0,010394 0,030787
las galgas, su respectivo funcionamiento y
1,968504 0,014331 0,031969
balance.
2. Indicar el factor de galga de cada una de las 2,362205 0,018583 0,032992
galgas.
2,755906 0,022520 0,033701
3. Tomar un valor de referencia sin ninguna clase
de peso, al tomar esa referencia poner el 0 en el 3,149606 0,027087 0,034646
elemento de medición.
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3,543307 0,031575 0,036220 regla son ahora tomados como negativos,

además, se tiene en cuenta pasar la medida de la
3,937008 0,036378 0,038504 regla a pulgadas al igual que las deflexiones, y
se tabulan a continuación.
Tabla 1. Valores del radio, y deflexiones a 0 y 60 psi.

Ahora se calculan las deflexiones de manera Deflexión [in]

teórica con la ecuación 4, además, se calcula el
error relativo entre los resultados reales y los Radio [in] Presión 0 Presión 60
teóricos y se expresa su porcentaje de error,
0,000000 0,000000 0,026220
recuerde que las deflexiones experimentales se
sacan de hacer la diferencia entre los resultados -0,393701 0,001575 0,027244
de las deflexiones a 0 psi y 60 psi tabulados en
la primer tabla, todo esto está consignado en la -0,787402 0,005118 0,029370
tabla siguiente.
-1,181102 0,009843 0,032126

-1,574803 0,013543 0,033307

Deflexiones δ’ y δ
-1,968504 0,017795 0,034646
Experimentales Teóricas Error %
-2,362205 0,022205 0,035827
0,026220 0,046473 43,6
-2,755906 0,026850 0,036850
0,026063 0,045764 43,0
-3,149606 0,031575 0,038110
0,024724 0,043671 43,4
-3,543307 0,036299 0,040000
0,023071 0,040291 42,7
-3,937008 0,041024 0,042520
0,020394 0,035787 43,0
Tabla 3. Valores del radio, y deflexiones a 0 y 60 psi.
0,017638 0,030389 42,0
Se procede de manera análoga al segundo paso
0,014409 0,024390 40,9 de que caracteriza la tabla 2, donde se tabulan
los errores relativos entre las deflexiones
0,011181 0,018150 38,4 teóricas y las prácticas y se consignan en la
siguiente tabla.
0,007559 0,012093 37,5

0,004646 0,006711 30,8 Deflexiones δ’ y δ

0,002126 0,002557 16,9 Experimentales Teóricas Error %

Tabla 2. Cálculo del error entre las deflexiones
teóricas y prácticas.
0,026220 0,046473 43,6

0,025669 0,045764 43,9

Se prosigue con el desplazamiento de la regla
hacia la izquierda de la placa, los valores de la

Flexión en viga. p​ g. 5
 0,024252 0,043671 44,5 6 248 1 762

0,022283 0,040291 44,7 incertidu 0,00036 0,000 0,00065 0,001

mbre 9 861 6 527
0,019764 0,035787 44,8
0,97285 0,001 0,97445 0,002
0,016850 0,030389 44,6 r² 7 526 5 708

0,013622 0,024390 44,1 Tabla 5. Pendiente, incertidumbre y r^2 de las rectas

que ajustan las deflexiones.
0,010000 0,018150 44,9
También se tiene en cuenta el desplazamiento
0,006535 0,012093 46,0 negativo o a la izquierda de la regla, se grafican
a continuación los resultados de la tabla 4 vs
0,003701 0,006711 44,9 radio r.

0,001496 0,002557 41,5

Tabla 4. Cálculo del error entre las deflexiones
teóricas y prácticas.

A continuación, se grafican los resultados

obtenidos en las tablas 2 con respecto al radio r,
se muestra en la gráfica seguida.

Gráfica 2. Deflexiones experimental y teórica vs r.

Se tabulan los cálculos de las pendientes m, las

intercepciones b, las incertidumbres y los
valores de r² que ajustan las gráficas
linealmente en la siguiente tabla.

δ’ δ
Gráfica 1. Deflexiones experimental y teórica vs r.
m b m b
Se tabulan los cálculos de las pendientes m, las
intercepciones b, las incertidumbres y los valores 0,00682 0,02891 0,01215 0,05176
valores de r² que ajustan las gráficas
linealmente en la siguiente tabla. incertid
umbres 0,00033 0,00078 0,00065 0,00152
δ’ δ
r² 0,97854 0,00139 0,97445 0,00270
m b m b Tabla 6. Pendiente, incertidumbre y r^2 de las rectas
que ajustan las deflexiones.
valores -0,00663 0,029 -0,01215 0,051
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Se tabulan las deformaciones experimentales, se Se procede a continuación a estimar los

calcula las teóricas con las ecuaciones 4 y 5 y el esfuerzos experimentales y teóricos para los que
respectivo error relativo, se tiene en cuenta en se utilizan las ecuaciones 1 y 2 y para las
número de galgas para su respectiva orientación teóricas las 5 y 6. En la siguiente tabla se
y la forma en que trabaja, a continuación, las muestran las deformaciones experimentales y la
deformaciones circunferenciales. distancia radial de las mismas en pulgadas.

Galgas εΘ’ εΘ Error % Deformaciones experimentales

1 0,000422 0,000644 34,42 r ερ’ εΘ’

3 0,000345 0,000508 32,05 1 0,000366 0,000422

6 0,000115 0,00014 19,04 2,25 0,000077 0,000345

Tabla 7. Número de galga, deformación
circunferencial experimental y teórica, error.
4 -0,000627 0,000115
Tabla 10. Distancia radial y deformaciones
Dependiendo el número de galga, así mismo experimentales.
está dando información de la deformación,
ahora siguen las deformaciones radiales y se Se procede a tabular los esfuerzos
tabulan como sigue. experimentales y teóricos, además de calcular
su error, se tabula a continuación los esfuerzos
radiales en corcondancia con la tabla 8.
Galgas ερ’ ερ Error %

2 0,000366 0,000576 36,54 Esfuerzos radiales [psi]

4 -0,000014 -0,00001 40,00 σρ’ σρ Error %

5 0,000077 -0,000169 19,04 14585,07 22816,72 36,08

8 0,000627 -0,000928 40,94 5049,87 9162,24 44,88

Tabla 8. Número de galga, deformaciones radiales
experimental y teórica, error.
-18505,87 -27599,83 32,95
Tabla 11. Esfuerzos radiales experimentales y
Se tabula la Galga número 7 que está orientada teóricos, cálculo del error.
a 45° con respecto al eje radial, para el cálculo
teórico de esta galga se utiliza la ecuación 7, se Inmediatamente se presenta la gráfica de los
muestra a continuación. esfuerzos radiales tanto experimentales como
teóricos en relación con el radio r.
Galgas εt’ εt Error %

7 -0,000232 -0,000393 40,94

Tabla 9. Galga a 45°, deformación teórica y prácticas
y el error.

Flexión en viga. ​pg. 7

 Podemos decir que tienen errores pasables
teniendo en cuenta que la placa que se deflecta
ha sido utilizada ya en numerosos ensayos, a
veces hasta pudiendo superar las 60 psi
recomendadas, por lo tanto se crean una serie de
deformaciones inesperadas a la hora de
comparar los resultados, sumado a esto, se tiene
los datos con el espesor de la placa, la
caracterización del material en los cuales hay
Gráfica 3. Esfuerzos radiales vs distancia radial r.
que confiar ciegamente.
En el cálculo de la pendiente, es apenas claro
También se muestran los valores obtenidos para que, para ambas gráficas los valores de las
los esfuerzos circunferenciales. deflexiones teóricas son mayores que las
experimentales, en cierta medida porque como
ya se dijo, dichos valores teóricos hay que
Esfuerzos circunferenciales [psi] asumirlos como los suministra la práctica como
también por el uso de la misma.
σΘ’ σΘ Error %
¿Las deflexiones varían con el ángulo de
15884,27 24368 34,82
medición?
No, las deflexiones no deben de variar con el
11267,47 17015,58 33,78 ángulo, ya que la carga tiene una distribución
uniforme y al ser una placa redonda, no le da
-1291,47 -2779,37 53,53 oportunidad a la placa de deflectarse en otras
direcciones distintas a la medida, normalmente
Tabla 12. Esfuerzos circunferenciales experimentales
y teóricos, cálculo del error. lo que se espera es que cambie la deflexión a
Se incluye su respectiva gráfica, pero esta vez medida que se cambia de distancia radial.
son los esfuerzos circunferenciales lo que se
trabajan. Para las deformaciones:
En los cálculos de error entre las deformaciones
experimentales y las teóricas vemos errores
bastante grandes entre ellas, esto se puede
justificar analizando la instalación de las galgas,
las cuales no van a tener una precisión tan
acertada, eso por un lado, también debemos de
recordar que es la misma platina la que se ha
estado deflactando una y otra vez por lo que
pueden haber fluencias locales haciendo que el
material no tenga la isotropía deseada.
Gráfica 4. Esfuerzos circunferenciales vs distancia Comparando los errores para las deformaciones,
radial r.
en este informe, claramente se ve, que en
general, son menores los errores que los
Análisis de Datos. obtenidos para las deflexiones, cosa que no se
esperaba, aunque la tecnología suministrada
Para la deflexiones: para calcular las deformaciones es mejor en
precisión haciendo que este error baje.
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El canal que presentó mayor error fue el 7, en decir esto es que ahí la placa no se deforma
parte por la sensibilidad a la hora de instalar la radialmente aunque esto contrasta con la
galga a 45°, pero además, también hay que experimental que muestra lo contrario.
tener en cuenta el uso de estos dispositivos.
¿Qué se puede decir de la deformación a 45° del Se anexa de igual maner el desarrollo del
punto ubicado a un radio de 4 in? análisis de la simulación bajo los mismos
Como ya se mencionó, el error en esta galga es parámetros que el caso experimental. Se
mayor, además, se usa la ecuación 8 para presentan en Tabla 13 los valores para tensiones
calcular la deformación a 45° y no se puede y deformaciones.
hacer con la raíz de la suma de los cuadrados
haciendo este caso motivo de análisis y menos
intuitivo.

Para los esfuerzos:

Se analiza 3 sitios donde se pueden calcular los
esfuerzos ya que en esas distancias hay
deformaciones radiales y circunferenciales para
las cuales podemos aplicar las ecuaciones 1 y
dos y poder compararlas con los esfuerzos
teóricos de las ecuaciones 5 y 6, se calculan los
Tensión XY 1,184 ksi
errores, viendo que el error máximo para los
esfuerzos radiales se presenta en el radio de Tensión XZ 3,367 ksi
2.25 in y para los circunferenciales en el radio
de 4 in, algo que no se puede explicar Tensión YZ 1.063
fácilmente y recae la responsabilidad tanto en la
toma de datos como en en el material. Deformación XY 5,103 u In
¿En dónde se presentan las deformaciones
tangencial y radial iguales a cero? Deformación XZ 14,54 u In
Se calcula la distancia radial a la cual el Deformación YZ 4,583 u In
esfuerzo circunferencial sea igual a cero, se
utiliza la ecuación 4, podemos ver que solo hay Tabla 13 Tensiones y deformaciones máximas de la
simulación
una variable, igualando a cero se puede despejar
Conclusiones
r que es la distancia radial, se utiliza calc la
función valor objetivo y da como resultado Para una placa circular se notó que los esfuerzos
r=4.499321. tangenciales aumentan sustancialmente en la cercanía al
Para la distancia radial, donde la deformación centro de la placa y disminuyen a medida que se aleja del
radial es igual a cero, se toma la ecuación 3 y se centro, este mismo comportamiento se notó en los
esfuerzos radiales.La generación de un %error alto en los
deja la variable libre r que corresponde a la datos de deformación puede ser presntada medio de la
distancia radial desde el centro al punto donde exactitud de presión que está ingresando al sistema; en la
calcula la deformación y se procede a igualar a teoría se toman valores exactos y constantes para los
cero dicha ecuación, con la función valor cálculos realizados, pero en la práctica no se es posible
objetivo de calc podemos fácilmente calcular r llegar hasta estos valores con una bomba hidráulica
manual.
que nos dá por resultado r = 2.598, que es
donde se encuentra ubicada la galga número 4 y Por lo tanto los datos experimentales y teóricos tuvieron
su importancia de ubicarla aquí, y lo que quiere discrepancia con errores entre 16% y un error máximo del

Flexión en viga. ​pg. 9

44%, este error máximo se da debido a un salto atípico en
la función con posible justificación en la calibración del
equipo y el error humano en la medida radial.

Un posible factor de produccion de error para los datos de

deflexión se basó en que la placa al ser bastante utilizada
pueda presentar deformaciones en su estructura. Otro
factor a destacar es la manipulación de la regleta a la hora
de realizar las mediciones, puede que presente
alteraciones en datos obtenidos por el error e
incertidumbre humana.

Por ultimo se puede concluir segun los datos obtenidos

experimentalmente que la máxima deflexión ocurre en el
centro de la placa circular, conclusio que va muy acorde
co la teoria.

Notas al Pie y Referencias

● _resource/content/1/M%C3%B3dulo%204%20
%28Deformaciones%29.pdf
● http://eprints.uanl.mx/5996/1/1020070569.PDF
● https://w3.ual.es/~mnavarro/Tema%206%20%2
0Elasticidad.pdf
● https://www.researchgate.net/publication/26833
8930_El_Analisis_Experimental_de_Esfuerzos_
en_la_Optimizacion_de_Disenos_Mecanicos
● https://es.omega.com/prodinfo/galgas-extensiom
etricas.html
● https://www.midebien.com/consejos-practicos-p
ara-medir-bien/que-son-y-para-que-sirven-galga
s-extensiometricas