Guia Taller

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

Departamento de eléctrica-electrónica
Taller de control y automatismo
GUÍA DE LABORATORIO
PRÁCTICAS
DOCENTE: Ing. Msc. Walter Cossio Cabrera

CARRERA: Ing. Electromecánica
Ing. Electrónica
SEMESTRE II/2018
CBBA-BOLIVA
ÍNDICE
 PRACTICA 1: Simbología – Pulsador, conmutador y piloto de señalización.
 PRÁCTICA 2: Contactor y fines de carrera.

 PRÁCTICA 3: Temporizador.
 PRÁCTICA 4: Arranque directo con inversión de giro - Relé térmico.
 PRÁCTICA 5: Arranque estrella/delta - Relé de falta de fase.
 PRÁCTICA 6: Arranque con autotransformador - Arrancador suave.
 PRÁCTICA 7: Variador de frecuencia ABB ACS300 - Modo estándar.
 PRÁCTICA 8: Variador de frecuencia ABB ACS300 – Modo 3 hilos.
 PRÁCTICA 9: Variador de frecuencia ABB ACS300 – Modo alterno.
 PRÁCTICA 10: Variador de frecuencia ABB ACS300 – Modo potenciómetro.
 PRÁCTICA 11: Variador de frecuencia OMRON SYSDRIVE 3G3JV.
 PRÁCTICA 12: Variador de frecuencia DANFOSS VLT MICRO
 PRÁCTICA 13: PLC MITSUBISHI FX 1N I.
 PRÁCTICA 14: PLC MITSUBISHI FX 1N II.
 PRÁCTICA 15: Aplicación del PLC y Variadores de frecuencia.
 ANEXOS
A. Simbología.
B. Temporizador programable COEL TW21.
C. Arrancador suave SIEMENS 3RW30.
D. Variador de frecuencia ABB ACS300.
E. Variador de frecuencia OMRON SYSDRIVE 3G3JV.
F. Variador de frecuencia DANFOSS VLT MICRO.
G. PLC MITSUBISHI FX 1N.
PRÁCTICA 1
SIMBOLOGIA – PULSADOR, CONMUTADOR Y PILOTO DE SEÑALIZACION
I. PRE-INFORME
CONCEPTOS DE ELECTROTECNIA.
 Circuitos trifásicos (estrella-delta).

 Potencia activa.
 Potencia reactiva.
 Factor de potencia.
INVESTIGAR
 Parámetros eléctricos (corriente, tensión, potencia, frecuencia, energía,

resistencia, etc.).
 Motores eléctricos jaula de ardilla.
 Placa característica de un motor eléctrico jaula de ardilla.
 Aplicación del motor eléctrico jaula de ardilla.
PULSADOR
 Simbología.
 Característica física (representación gráfica).
 Color y tipos de pulsadores.
 Aplicación.
PILOTO DE SEÑALIZACIÓN
 Simbología.
 Característica física.
 Colores de señalización (significado de cada color).
 Aplicación.
CONMUTADOR
 Simbología.
 Tipos de conmutador.
 Aplicación.
SIMULADOR
 CADE simu( instalar )

 AUTOMATION studio
II. PRÁCTICA EN LABORATORIO
 Recomendaciones.
 Cuidado personal.
 Cuidado de los equipos.
 Identificación de los equipos del laboratorio.
 Clasificación de los equipos.

 Característica física de los equipos.
 Instrucciones para el armado de circuitos.
Para armar los circuitos, seguir obligatoriamente los siguientes pasos:

1) Verificar que el tablero este sin energía.
2) Identificar los equipos que se usaran para el armado del circuito.
3) Realizar el cableado del circuito.
4) Solicitar la revisión del circuito al encargado del laboratorio.
5) Analizar el funcionamiento del circuito.
6) Energizar el circuito.
III. INFORME
1. Explique el funcionamiento de todos los circuitos de la PRÁCTICA 1.

2. Simular todos los circuitos.
3. Mencione los equipos que se tiene en el laboratorio e indique la aplicación de cada
uno de ellos.
4. Indique que corriente es más peligrosa (alterna o continua) y ¿por qué?
5. ¿Cuál es la diferencia entre tensión nominal y tensión de servicio?
6. Explique en sus palabras, qué entiende por corto circuito.
7. Enumere y explique los datos que existe en la placa de un motor.
8. Explique en sus palabras, qué entiende por factor de potencia.
9. ¿Cuál es la diferencia entre una red monofásica y trifásica?
10. ¿Cuál es la diferencia entre fase y neutro?
11. ¿Cuáles son las energías que consume un motor y para qué sirve cada una de ellas?
12. ¿Cuáles son los tipos de conexión de un motor eléctrico?
13. ¿Cómo se realiza el control de velocidad de motores jaula de ardilla de corriente
alterna?
14. Mencione al menos 5 fabricantes de equipos eléctricos y la procedencia de los
mismos.
15. Explique: IP 54 (grado de protección).
PRÁCTICA 2
CONTACTOR Y FINES DE CARRERA
I. PRE-INFORME
Investigue y explique sobre los siguientes puntos. Use dibujos, gráficos, etc. si fuera
necesario.
1. CONTACTOR
 Simbología.
 Principio de funcionamiento.
 Características físicas.
 Partes de un contactor.
 Aplicación.
 Categoría de servicio.
2. FINES DE CARRERA
 Simbología.
 Tipos de fines de carrera.
 Aplicación.
II. PRÁCTICA EN LABORATORIO.
III. INFORME

3. Explique el funcionamiento del siguiente circuito.
4. En el siguiente circuito:
a) Explique el funcionamiento del circuito y mencione una aplicación para el mismo.
b) ¿Qué pasa en el circuito si se pulsan dos pulsadores de marcha al mismo tiempo?
c) ¿Cuál es la función que cumplen los pilotos?
a) Explique el funcionamiento del circuito.
b) ¿Qué función cumplen los contactos I1 y D1?
c) ¿Qué pasa en el circuito de potencia si se activa al mismo tiempo los contactores I
y D?
6. ¿Cuantos contactos auxiliares tiene un contactor?

7. Sí un contactor tiene 3 contactos auxiliares cerrados, ¿Cuáles serían los números
de sus bornes?
8. Sí en la placa del contactor dice AC1, i = 20 A y AC3, i = 10 A; ¿qué significado
tienen esos valores?
9. ¿Con qué valor de tensión comercial se alimenta a las bobinas de los contactores?
10. ¿Cuál es la diferencia entre un contactor de potencia y contactor auxiliar?
11. Explique en sus palabras que entiende por autoenclavamiento.
PRÁCTICA 3
TEMPORIZADOR
I. PRE-INFORME
necesario
1. TEMPORIZADORES
 Tipos de temporizadores.
 Simbología de cada tipo de temporizador.
 Diagrama de tiempo de cada tipo de temporizador.
 Aplicación de cada tipo de temporizador.
 Temporizador programable COEL TW21 (modos de trabajo; conexión; diagrama de
tiempo; aplicacion).
 Temporizador programable ELKO CRM 93H
III. INFORME

3. Explique el funcionamiento del siguiente circuito y corrija el error.
4. En el siguiente circuito: Grafique el funcionamiento del piloto1 en un diagrama de

tiempo. (1=prendido; 0=apagado)
5. Explique el funcionamiento del circuito y realice un diagrama de tiempo que explique el
funcionamiento del motor 2.
6. Explique en sus palabras el funcionamiento de todos los modos de trabajo del

temporizador programable ELKO CRM-93H.
7. Explique en sus palabras el funcionamiento de todos los modos de trabajo del

temporizador programable COEL TW21.
PRÁCTICA 4
ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO– RELE TERMICO
I. PRE-INFORME
Investigue y explique sobre los siguientes puntos. Use dibujos gráficos, etc. si fuera
necesario.
1. ARRANQUE DIRECTO
 Condiciones para realizar un arranque directo en motores trifásicos jaula de ardilla.

 Ventajas y desventajas de un arranque directo en motores trifásicos
jaula de ardilla.
 Aplicación.
 Diagrama eléctrico del arranque directo para motor trifásico jaula de ardilla.
 Para un arranque directo, explique:
o Curva de corriente del motor en función de la velocidad.
o Curva de par motor en función de la velocidad.
o Curva de tensión del motor en función del tiempo.
2. INVERSION DE GIRO.
 Condiciones necesarias para inversión de giro, en motores trifásicos jaula de
ardilla.
 Condición de eje detenido del motor jaula de ardilla.
 Tiempo de parada libre de un motor jaula de ardilla.
 Campo magnético giratorio de un motor jaula de ardilla.
 Diagrama eléctrico de un motor trifásico pequeño jaula de ardilla.
 Aplicación.
3. RELE TERMICO
 Simbología.
 Parámetros de ajuste.
 Tipos de relé térmico.
 Aplicación.
 Función.
 Modo de conexión.
4. RELE DE SOBRE Y SUB TENSIÓN
 Simbología.
 Conexión.
 Aplicación.
 EJERCICIO 1: Arranque directo con relé térmico.
 EJERCICIO 2: Arranque directo con inversión de giro y condición de eje detenido.

 EJERCICIO 3: Cinta transportadora con inversión de giro automático (Red 220V).
 EJERCICIO 4: STAND BY.

 EJERCICIO 5: Operación manual y automática de un motor.
III. INFORME
1. Explique el funcionamiento de los circuitos todos los circuitos de la PRÁCTICA 4.

2. Realizar la simulación de todos los circuitos de la PRACTICA 4, en “AUTOMATION
studio” o “CADE simu”
3. Explique el funcionamiento del siguiente circuito e indique una aplicación para el mismo.
a) Explique su funcionamiento.
b) ¿El motor se debe conectar en estrella o delta? Explique la razón de su elección.
5. En el siguiente circuito: Grafique el funcionamiento del motor usando un diagrama de
tiempo(indique giro izquierda o derecha)
a. Explique su funcionamiento.
b. Indique la función del temporizador T
c. Indique la función de los contactos D2 e I2
7. ¿Por qué un motor consume aproximadamente (4-7)*In , cuando se traba?
8. ¿Cuáles son los tipos de arranque de un motor monofásico?
9. ¿Cuál es la ventaja y desventaja operativa de un motor de corriente continua respecto a
un motor de corriente alterna del tipo jaula de ardilla?
10. ¿Cuál es la diferencia entre un motor jaula de ardilla y un motor rotor bobinado?
11. ¿Cuál es la tolerancia de tensión y frecuencia para un motor(Tnominal=220v;
Fnominal=50hz)?
12. Explique por qué no se debe realizar un arranque directo en motores trifásicos grandes
del tipo jaula de ardilla.
13. Indique la relación que existe entre: tensión-corriente; tensión-torque en un motor de
inducción.
14. Explique cómo afecta al motor, la altura sobre el nivel del mar y la temperatura del
ambiente.
15. Explique qué es un circuito de potencia y un circuito de mando.
16. Explique freno de un motor a contracorriente.
17. Explique freno de un motor por corriente continua.

PRÁCTICA 5
ARRANQUE ESTRELLA/DELTA
I. PRE-INFORME
Investigue y explique sobre los siguientes puntos. Use dibujos gráficos, etc. si fuera
necesario.
1. ARRANQUE ESTRELLA-DELTA
 Condiciones necesarias para ejecutar un arranque estrella-delta.

 Ventajas y desventajas de un arranque delta-estrella.
 Para un arranque estrella/delta, grafique y explique:
 Características que debe tener el motor para realizar un arranque estrella-delta.
 Conexión delta y conexión estrella en un motor.
 Aplicaciones del arranque estrella-delta.
 Diagrama eléctrico de un arranque estrella-delta.
 Tiempo de aceleración del motor en un arranque estrella-delta.
2. RELE DE FALTA DE FASE

 Modo de conexión.
 Simbología.
 Aplicación.
3. TERMOSTATO Y PRESOSTADO
 Conexión.
 Aplicación.
4. RELE DE NIVEL
 Electrodos del rele de nivel.
 Conexión.
 Aplicación.
5. SENSORES INDUSTRIALES DE PROXIMIDAD
 Tipos.
 Conexión.
 Aplicación.
 EJERCICIO 1: Arranque estrella/delta Modo 1.
 EJERCICIO 2: Arranque estrella/delta Modo 2.

 EJERCICIO 3: Arranque directo con una red de 220V.
 EJERCICIO 4: RELE DE NIVEL.

 EJERCICIO 5: Sensor de proximidad inductivo PNP.
 EJERCICIO 6: Sensor de proximidad inductivo NPN.

III. INFORME

2. Realizar la simulación de todos los ejercicios de la PRACTICA 5, en “CADE simu” o
“AUTOMATION studio”.
4. ¿Cuál es el objetivo de un arranque estrella-delta?

5. ¿Cuáles son las diferencias entre una conexión delta y una conexión estrella
(parámetros eléctricos)?
6. Sí se tiene una red de 220V, trifásico; y se quiere realizar un arranque estrella/delta,
¿Qué características eléctricas debe tener el motor?
7. En un arranque estrella-delta, ¿por qué la corriente en estrella es 1/3 de la corriente
en delta?
8. ¿Por qué no se aplica arranque estrella-delta a motores pequeños?
9. ¿Cuánto tiempo debe estar conectado el motor en estrella y por qué?
10. Sí se quiere realizar un arranque estrella-delta y la placa del motor indica
380V(∆)/660V(Y), ¿Cuál debe ser el valor de la tensión de alimentación?
11. ¿Por qué el cambio de estrella a delta no debe ser instantáneo?
12. ¿Qué pasa con el motor si una fase queda desenergizada?
13. ¿Qué efectos sufre el motor si se desequilibran las tensiones de fase, de la red de
alimentación?
14. ¿Cuál es la función de un relé de falta de fase? Explique a que parte del circuito brinda
protección este relé.
15. Indique en qué tipo de fluidos se aplica el rele de nivel.
16. Indique los tipos de sensores fotoeléctricos q existen.
17. Explique el principio de funcionamiento de un sensor ultrasónico
18. ¿Cuál es la distancia de sensado de un sensor inductivo y capacitivo?
19. Explique el funcionamiento del siguiente circuito, e Indique una aplicación para el
mismo.
PRÁCTICA 6
ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR Y ARRANQUE SUAVE
I. PRE-INFORME
1. ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR
 Condiciones necesarias para realizar un arranque con autotransformador.

 Ventajas y desventajas de un arranque con autotransformador.
 Para un arranque con autotransformador, explique:
 Diagrama eléctrico de un arranque con autotransformador.
 Transformador
 Autotransformador
 Aplicación.
2. ARRANCADOR SUAVE SIEMENS 3RW30
 Leer el manual del arrancador suave SIEMENS 3RW30 (SAGAA).

 Ventajas y desventajas un arrancador suave.
 Aplicación del arrancador suave 3RW30.
 Parámetros de ajuste del arrancador suave SIEMENS 3RW30.
 Para un arrancador suave, explique:
o Curva de corriente en función de la velocidad.
o Curva de tensión en función del tiempo.
o Curva de torque en función de la velocidad.
 EJERCICIO 1: Arranque con autotransformador - 1 TAP.
 EJERCICIO 2: Arranque con autotransformador - 2 TAP.

 EJERCICIO 3: Puesta en marcha del arrancador suave mediante interruptor.
 EJERCICIO 4: Puesta en marcha del arrancador suave mediante interruptor.

 EJERCICIO 4: Arranque suave de dos motores.
III. INFORME

3. Explique el funcionamiento del siguiente circuito e indique una aplicación para el

mismo.
4. Explique cuanto tiempo debe estar conectado un autotransformador (cuando se
realiza un arranque de un motor jaula de ardilla con autotransformador).
5. ¿Qué entiende por taps de un autotransformador?
6. ¿Que función cumple el autotransformador durante el arranque del motor?
7. ¿Cuál es la diferencia entre un transformador y un autotransformador?
8. ¿Por qué no se aplica arranque con autotransformador en motores pequeños?
9. Explicar el funcionamiento del M1, en una gráfica del tiempo.
10. ¿En qué aplicaciones es ideal utilizar arrancadores suaves? ,y ¿en cuáles no es
conveniente?
11. Realice una comparación de precios, entre todos los tipos de arranque ya vistos en las
anteriores prácticas y el arranque con arrancador suave.
12. Mencione las diferencias que existen entre el arrancador suave 3RW30 y 3RW40.
13. Explique el control bifásico (control solo de dos fases) en un arrancador suave.
14. Mencione las ventajas y desventajas de un control bifásico respecto a un control
trifásico en un arrancador suave.
15. Realizar un diagrama de:
 Tensión del motor en función del tiempo (en arranque directo, estrella/delta, con
autotransformador y arranque suave).
 Corriente del motor en función de la velocidad (en arranque directo, estrella/delta,
con autotransformador y arranque suave).
 Par motor en función de la velocidad (en arranque directo, estrella/delta, con
autotransformador y arranque suave).
PRACTICA 7
Variador de frecuencia ABB ACS300 - Modo estándar
I. PRE-INFORME
1. VARIADOR DE VELOCIDAD
 Leer manual de variador de velocidad ABB ACS300 (SAGAA).

 Aplicación.
 Diagrama eléctrico del variador.
 Ventajas y desventajas.
 Principio de funcionamiento del variador.
 Mando local y remoto.
 Páginas de programación.
 Para un arranque con variador de velocidad. Explique:
2. MOTOR JAULA DE ARDILLA
 Velocidad síncrona.
 Deslizamiento del motor.
3. MODO ESTANDAR 1
 Función de entradas digitales.

 Rampas de aceleración.
 Constantes (velocidades).
4. MODO ESTANDAR 2
 Función de entradas digitales.

 Rampas de aceleración.
 Constantes (velocidades).
II. PRACTICA EN LABORATORIO
A. ESTANDAR 1
 EJERCICIO1: CONTROL REMOTO: manejo manual por operador de un motor que

trabaja de acuerdo al siguiente ciclo.
CIRCUITO DE POTENCIA
PROGRAMACIÓN DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
Página 1 pagina 2 página 3 página 4
FREC MIN. CONST 1 GR PARAM 2ACEL 1

FREC MAX. CONST 2 2DECEL 1
ACEL 1 CONST 3 2CONST 1
DECEL 1 LIM I 2CONST 2
ACEL 2 MARCHA 2CONST 3
DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
TEN-ACS GIRO
1 RELE
2 RELE
SUP FREC
CIRCUITO DE CONTROL
 EJERCICIO2: CONTROL REMOTO: manejo manual por operador de motor jaula de
ardilla.
 El motor debe trabajar de acuerdo al siguiente ciclo
 Si el motor gira a izquierda, debe encenderse un piloto

DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
TEN-ACS GIRO
1 RELE
2 RELE
SUP FREC
CIRCUITO DE CONTROL
B. ESTANDAR 2

ardilla.
 Si el motor supera 1300 rpm. Debe encenderse un piloto

DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
TEN-ACS GIRO
1 RELE
2 RELE
SUP FREC
CIRCUITO DE CONTROL
 EJERCICIO4: CONTROL REMOTO: manejo automático de motor. El operador da
inicio a ciclo de trabajo
 El ciclo de trabajo debe repetirse, solo si el operador asi lo desea

DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
TEN-ACS GIRO
1 RELE
2 RELE
SUP FREC
CIRCUITO DE CONTROL
III. INFORME
1. Realizar la programación de todos los ejercicios de la PRACTICA 7.

2. Para el siguiente circuito, grafique el ciclo de trabajo del motor. Variador en modo
ESTANDAR 1
3. Si se programa el variador con 40HZ. ¿A qué velocidad girara el motor?
4. ¿Cuál es el grado de protección del variador de velocidad ABB ACS300?
5. Indique los valores máximo de tensión y corriente que aguanta el relé del variador
de frecuencia ABB ACS300
6. Indique la diferencia entre el modo ESTANDAR1 y ESTANDAR2
7. Mencione la información que nos dan los siguientes códigos: ACS 311-2P7-3 ;
ACS 301-2P1-1; ACS301-4P9-3-00-10
8. Explique la función de todos los bornes “X1” que tiene el variador
9. Explique la función de los switch “S1” en detalle

PRACTICA 8
Variador de frecuencia ABB ACS300 – Modo 3 hilos
I. PRE-INFORME
1. VARIADOR DE FRECUENCIA
 Leer manual de variador de velocidad ABB ACS300 (SAGAA)
2. MODO 3 HILOS 1
 Función de entradas digitales

 Rampas de aceleración
 Constantes(velocidades)
3. MODO 3 HILOS 2

A. 3 HILOS 1
 EJERCICIO1: CONTROL REMOTO: manejo manual por operador de un motor jaula

de ardilla. El motor deber trabajar de acuerdo al siguiente ciclo

DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
TEN-ACS GIRO
1 RELE
2 RELE
SUP FREC
CIRCUITO DE CONTROL
ardilla.
 El motor debe trabajar de acuerdo al siguiente ciclo.
 Si el motor gira a derecha debe encenderse un piloto.

DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
TEN-ACS GIRO
1 RELE
2 RELE
SUP FREC
CIRCUITO DE CONTROL
B. 3 HILOS 2

de ardilla.
 El motor deber trabajar de acuerdo al siguiente ciclo
 Si el motor trabaja a una velocidad menor de 40 hz. Debe encenderse un piloto

DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
TEN-ACS GIRO
1 RELE
2 RELE
SUP FREC
CIRCUITO DE CONTROL
 EJERCICIO4: CONTROL REMOTO: manejo automático de un motor jaula de ardilla.
 El motor deber trabajar de acurdo al siguiente ciclo
 El ciclo de trabajo se repite solo si el operador asi lo desea
 El motor debe detenerse con freno

DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
TEN-ACS GIRO
1 RELE
2 RELE
SUP FREC
CIRCUITO DE CONTROL
III. PREGUNTAS

2. Explique en que aplicación sería ideal usar el modo 3 HILOS1.
3. Mencione la diferencia entre modo 3 HILOS1 y 3 HILOS2
4. Para el siguiente circuito, grafique el ciclo de trabajo del motor. Variador de
frecuencia en modo 3 HILOS 1
PRACTICA 9
Variador de frecuencia ABB ACS300 - Modo Alterno
I. PRE-INFORME
2. MODO ALTERNO 1

3. MODO ALTERNO 2

A. ALTERNO 1
 EJERCICIO1: CONTROL REMOTO: manejo manual por operador de un motor que

trabaja de acuerdo al siguiente ciclo.

DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
TEN-ACS GIRO
1 RELE
2 RELE
SUP FREC
CIRCUITO DE CONTROL
de ardilla. El motor debe trabajar de acuerdo al siguiente ciclo.

DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
TEN-ACS GIRO
1 RELE
2 RELE
SUP FREC
CIRCUITO DE CONTROL
B. ALTERNO 2
 EJERCICIO3: CONTROL REMOTO: manejo manual por operador de motor trifásico

jaula de ardilla.
 Si el motor esta funcionando, debe encenderse un piloto

DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
TEN-ACS GIRO
1 RELE
2 RELE
SUP FREC
CIRCUITO DE CONTROL
 EJERCICIO4: CONTROL REMOTO: manejo automático de motor. El operador da
inicio a ciclo de trabajo
 El ciclo de trabajo del motor debe repetirse hasta que el operador asi lo desee

DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
TEN-ACS GIRO
1 RELE
2 RELE
SUP FREC
CIRCUITO DE CONTROL
III. PREGUNTAS

2. explique cuál es la diferencia entre el modo ALTERNO y modo ESTANDAR.
3. Para el siguiente circuito graficar el ciclo de trabajo del motor. Variador de
frecuencia en modo ALTERNO 1
PRACTICA 10
Variador de frecuencia ABB ACS300 - Modo Potenciómetro
I. PRE-INFORME
2. MODO POTENCIOMETRO 1


jaula de ardilla.

DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
TEN-ACS GIRO
1 RELE
2 RELE
SUP FREC
CIRCUITO DE CONTROL
jaula de ardilla.
 Si el motor está funcionando, debe encenderse un piloto.

DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
TEN-ACS GIRO
1 RELE
2 RELE
SUP FREC
CIRCUITO DE CONTROL
jaula de ardilla.

DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
TEN-ACS GIRO
1 RELE
2 RELE
SUP FREC
CIRCUITO DE CONTROL
III. PREGUNTAS

2. Explique en qué aplicación sería ideal utilizar modo POTENCIOMETRO.
3. Mencione en cuál de los modos de trabajo se tiene la opción de trabajar con más
velocidades.
4. ¿Por qué no se debe trabajar con frecuencias mayores a 50hz?
PRACTICA 11
Variador de frecuencia OMRON SYSDRIVE 3G3JV
I. PRE-INFORME
1. VARIADOR DE VELOCIDAD SYSDRIVE 3G3JV
 Leer manual del variador de frecuencia OMRON 3G3JV (SAGAA).

 Funciones.
 Descripción de los componentes.
 Terminales del circuito de control.
 Terminales del circuito principal.
 Conexión del variador de frecuencia.
 Modos de trabajo.
 Aplicación.
 CX–DRIVE software.
 EJERCICIO1: CONTROL LOCAL. Manejo manual por operador de un motor jaula de

ardilla, mediante el potenciómetro.
PROGRAMACION DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
n01 inhibir escritura de parámetro/inicialización de n28 referencia de frecuencia 8

parámetros n29 comando de frecuencia inching
n02 selección de modo de operación RUN/STOP n30 límite superior de referencia de frecuencia
n03 selección de referencia de frecuencia n31 límite inferior de referencia de frecuencia
n04 selección de modo de parada n32 corriente nominal del motor
n05 selección de prohibir marcha inversa n33 características de protección del motor
n06 selección de función de tecla STOP/RESET n34 selección de tiempo de protección del motor
n07 selección de frecuencia en modo local n35 funcionamiento del ventilador de refrigeración
n08 selección de referencia mediante teclado n36 entrada multifunción 1 (terminal entrada S2)
n16 tiempo de aceleración 1 n37 entrada multifunción 2 (terminal entrada S3)
n17 tiempo de deceleración 1 n38 entrada multifunción 3 (terminal entrada S4)
n19 tiempo de deceleración 2 n40 salida multifunción (terminales de salida
n20 características de aceleración/deceleración MA/MB y MC)
de curva S n47 compensación de corte momentáneo de
n21 referencia de frecuencia 1 alimentación
n22 referencia de frecuencia 2 n52 corriente de control de CC
n23 referencia de frecuencia 3 n53 tiempo de control de cc de interrupción
n24 referencia de frecuencia 4 n54 tiempo de control de cc al arranque
n25 referencia de frecuencia 5 n55 prevención de bloqueo durante deceleración
n26 referencia de frecuencia 6 n58 nivel de detección de frecuencia
n27 referencia de frecuencia 7
A. 2 HILOS
 EJERCICIO2. CONTROL REMOTO: manejo manual por operador de un motor jaula

de ardilla.

CIRCUITO DE MANDO
 EJERCICIO3. CONTROL REMOTO: manejo manual por operador de un motor jaula

de ardilla.
 El motor debe trabjar de acuerdo al siguiente ciclo
 Si el motor trabaja con giro a izquierda, debe encenderse un piloto
 El motor debe detenerse por inercia

CIRCUITO DE MANDO
B. 3 HILOS
 EJERCICIO4. CONTROL REMOTO: manejo manual por operador de un motor.

 El motor debe detenerse con freno.
 Si el motor trabaja a una velocidad mayor a 1200 rpm, debe encenderse un piloto.

CIRCUITO DE MANDO
 EJERCICIO5. CONTROL REMOTO: manejo manual por operador de un motor jaula de

ardilla.

CIRCUITO DE MANDO
III. INFORME
1. Realizar la programación de todos los ejercicios de la PRACTICA 11

2. Mencione la máxima cantidad de velocidades con la que puede trabajar el variador
OMRON.
3. Indique el valor máximo de corriente y tensión que soporta el rele del variador de
frecuencia
4. ¿Por que generan los variadores de frecuencia armónicos?
5. Explique el significado de los siguientes códigos: 3G3JV-A2004; 3G3JV-AB004;
3G3JV-A4022
6. indique en que caso se debe conectar un rele térmico con el variador.
7. Para el siguiente circuito, graficar el ciclo de trabajo del motor.
PRACTICA 11
Variador de frecuencia DANFOSS VLT MICRO DRIVE
I. PRE-INFORME
1. VARIADOR DANFOSS VLT MICRO DRIVE
 Leer guía de diseño del variador de frecuencia VLT MICRO DRIVE (SAGAA).
 Aplicación.
 Conexión.
 descripción general del sistema eléctrico.
 Panel de control local.
 Control local y remoto.
 MCT 10 software.
 EJERCICIO1: CONTROL LOCAL. Manejo manual por operador, mediante

potenciómetro, de un motor jaula de ardilla.
Grupo de parámetros 0
0-03 Ajustes regionales Grupo de parámetros 3
0-04 Estado de funcionamiento en arranque 3-00 Intervalo de referencia
(modo manual) 3-02 Referencia mínima
0-40 Tecla [Hand on] en LCP 3-03 Referencia máxima
0-41 Tecla [Off / Reset] en LCP 3-10 Referencia interna
0-42 Tecla [Auto on] en LCP 3-40 Tipo rampa 1
3-41 Tiempo de aceleración de rampa1
Grupo de parámetros 1 3-42 Tiempo de desaceleración de rampa1
1-00 Modo configuración 3-50 Tipo rampa 2
1-20 Potencia del motor [kW] [CV] 3-51 Tiempo de aceleración de rampa2
1-22 Tensión del motor 3-52 Tiempo de desaceleración de rampa2
1-23 Frecuencia del motor
1-24 Intensidad del motor Grupo de parámetros 4
1-25 Velocidad nominal de motor 4-10 Dirección de la velocidad del motor
1-71 Retardo arranque 4-12 Límite bajo de la velocidad del motor
1-72 Función de arranque 4-14 Límite alto de la velocidad del motor
1-73 Motor en giro 4-40 Advertencia de frecuencia baja
1-80 Función en parada 4-41 Advertencia de frecuencia alta
1-82 Velocidad mínima para función en parada 4-58 Función de ausencia de una fase del motor
1-90 Protección térmica del motor
Grupo de parámetros 6
Grupo de parámetros 2 6-80 activar potenciómetro del LCP
2-00 Intensidad de CC mantenida 6-81 potenciómetro del LCP valor bajo ref.
2-01 Intensidad freno CC 6-82 potenciómetro del LCP valor alto ref.
2-02 Tiempo de frenado de CC
 EJERCICIO2: CONTROL REMOTO. Manejo manual por operador de un motor. El

motor debe trabajar de acuerdo al siguiente ciclo.

Grupo de parámetros 0 Grupo de parámetros 3
0-03 Ajustes regionales 3-00 Intervalo de referencia
0-04 Estado de funcionamiento en arranque 3-02 Referencia mínima
(modo manual) 3-03 Referencia máxima
0-40 Tecla [Hand on] en LCP 3-10 Referencia interna
0-41 Tecla [Off / Reset] en LCP 3-40 Tipo rampa 1
0-42 Tecla [Auto on] en LCP 3-41 Tiempo de aceleración de rampa1
3-42 Tiempo de desaceleración de rampa1
Grupo de parámetros 1 3-50 Tipo rampa 2
1-00 Modo configuración 3-51 Tiempo de aceleración de rampa2
1-20 Potencia del motor [kW] [CV] 3-52 Tiempo de desaceleración de rampa2
1-22 Tensión del motor
1-23 Frecuencia del motor Grupo de parámetros 4
1-24 Intensidad del motor 4-10 Dirección de la velocidad del motor
1-25 Velocidad nominal de motor 4-12 Límite bajo de la velocidad del motor
1-71 Retardo arranque 4-14 Límite alto de la velocidad del motor
1-72 Función de arranque 4-40 Advertencia de frecuencia baja
1-73 Motor en giro 4-41 Advertencia de frecuencia alta
1-80 Función en parada 4-58 Función de ausencia de una fase del motor
1-82 Velocidad mínima para función en parada
1-90 Protección térmica del motor Grupo de parámetros 5
5-10 Terminal 18 entrada digital
Grupo de parámetros 2 5-11 Terminal 19 entrada digital
2-00 Intensidad de CC mantenida 5-12 Terminal 27 Entrada digital
2-01 Intensidad freno CC 5-13 Terminal 29 Entrada digital
2-02 Tiempo de frenado de CC 5-15 Terminal 33 entrada digital
5-40 Relé de función
CIRCUITO DE CONTROL
 EJERCICIO3: CONTROL REMOTO: manejo manual por operador de dos motores

jaula de ardilla mediante un único variador de frecuencia.
 El motor debe parar por inercia
 Si el motor esta funcionado, debe encenderse un piloto
 Referencia maxima: 50 hz

CIRCUITO DE MANDO
 EJERCICIO4: CONTROL REMOTO. Manejo manual por operador de un motor

 El motor debe parar con freno
 Si el motor trabaja a una velocidad mayor de 1200 rpm, debe encenderse un piloto

CIRCUITO DE MANDO
III. INFORME

2. ¿Qué características debe tener lo cables que se usan en los variadores de
frecuencia?
3. ¿Por qué utilizar un variador de frecuencia para controlar bombas y ventiladores?
4. Como afecta la temperatura ambiente al variador de frecuencia
5. Si se va hacer trabajar al motor a velocidades bajas ¿Qué detalles se debe tomar
en cuenta?
6. Que detalles se debe tomar en cuenta si se va conectar dos motores a un variador
de frecuencia.
7. Explicar el significado del siguiente código:FC-051P4K0T4E20H3BXCXXXSXXX
PRACTICA 13
PLC MITSUBISHI FX 1N
I. PRE-INFORME
necesario
1. PLC MITSUBISHI FX 1N
 Leer manual del PLC MITSUBISHI FX 1N (SAGAA)

 Aplicación del PLC.
 Conexión del PLC.
 Ventajas y desventajas del PLC.
 Diagrama ladder.
 Entradas y salidas digitales.
 Relés internos.
 Temporizador.
 Programa GX DEVELOPER.
 EJERCICIO1: Arranque directo con inversión de giro.

 EJERCICIO2: Control de un motor desde dos tableros.
 EJERCICIO3: Arranque directo con inversión de giro automático.
 EJERCICIO4: Operación automática y manual de un motor.
III. INFORME
1. Realizar la programación (en el programa GX DEVELOPER) de todos los

ejercicios de la PRACTICA 13, y pasar del leguaje ladder a lista de instrucciones.
2. explicar el funcionamiento de todos los circuitos de la PRACTICA 13.
3. ¿Cuál es la diferencia entre un PLC con salida relé y salida transistor?
4. ¿Qué solución propone, si le falta entradas o salidas digitales en el PLC?
5. Indique la diferencia entre lógica programada y lógica de relés
6. ¿Cuál es la cantidad máxima de entradas/salidas digitales integradas que puede
tener un PLC FX 1N-24MT-DSS?
7. ¿Cuál es la diferencia entre un PLC compacto y modular?
8. Explique el significado de los siguientes códigos: FX 1N-24MT-DSS ; FX 1N-
14MR-ES/UL
PRACTICA 14
PLC MITSUBISHI FX 1N
I. PRE-INFORME
necesario
1. PLC MITSUBISHI FX 1N
 Leer manual del PLC MITSUBISHI FX 1N

 Programa GX DEVELOPER
 Familia FX de MELSEC
 Modulos de expansión.
 Lista de instrucciones
 Contadores.
 EJERCICIO 1: arranque estrella/delta con inversión de giro.

 EJERCICIO 3: arranque con autotransformador (1tap) e inversión de giro.
 EJERCICIO 4: arranque suave con inversión de giro.
 EJERCICIO 5: contador mediante sensor.
PROGRAMACION DEL PLC EN LEGUAJE LADDER

 EJERCICIO 6: arranque suave con funcionamiento intermitente.
I. INFORME
1. Explicar el funcionamiento de todos los ejercicios de la PRACTICA 14.

2. realizar la programación de todos los ejercicios en el programa GX DEVELOPER, y
convertir a lista de instrucciones.
3. Realizar el cableado del siguiente programa.
PRACTICA 15
Aplicación de PLC y Variadores de frecuencia
I. PRE-INFORME
 Entradas digitales NPN y PNP

 Entradas y salidas analógica
 Comunicación RS 485
2. PLC FX 1N
 Entradas digitales NPN y PNP

 Entradas y salidas analógica
 Comunicación RS 485
 EJERCICIO1: manejo automático del variador de frecuencia mediante el PLC.

Variador ABB - PLC MITSUBISHI

DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
TEN-ACS GIRO
1 RELE
2 RELE
SUP FREC
CIRCUITO DE MANDO
 EJERCICIO2: Manejo automático del variador de frecuencia mediante PLC.
Variador OMRON – PLC MITSUBISHI
PROGRAMACION DEL VARIADOR
CIRCUITO DE MANDO
 EJERCICIO3: manejo manual del variador de frecuencia mediante PLC.
Variador DANFOSS – PLC MITSUBISHI
 EJERCICIO4: PLC – variador. Control de velocidad mediante señales ANALOGICAS.
III. INFORME
1. Realizar la programación ( variador de frecuencia y PLC) de todos los ejercicios de

la PRACTICA 15.
2. ¿Qué valores de tensión y corriente manejan las entradas/salidas analógicas?
3. Cuáles son los protocolos de comunicación que se manejan en la industria.

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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

Taller de control y automatismo

DOCENTE: Ing. Msc. Walter Cossio Cabrera

 PRÁCTICA 2: Contactor y fines de carrera.

 Circuitos trifásicos (estrella-delta).

 Parámetros eléctricos (corriente, tensión, potencia, frecuencia, energía,

 CADE simu( instalar )

 Identificación de los equipos del laboratorio.

 Clasificación de los equipos.

 Instrucciones para el armado de circuitos.

Para armar los circuitos, seguir obligatoriamente los siguientes pasos:

1. Explique el funcionamiento de todos los circuitos de la PRÁCTICA 1.

1. Explique el funcionamiento de todos los circuitos de la PRÁCTICA 2.

6. ¿Cuantos contactos auxiliares tiene un contactor?

1. Explique el funcionamiento de todos los circuitos de la PRÁCTICA 3.

4. En el siguiente circuito: Grafique el funcionamiento del piloto1 en un diagrama de

6. Explique en sus palabras el funcionamiento de todos los modos de trabajo del

7. Explique en sus palabras el funcionamiento de todos los modos de trabajo del

 Condiciones para realizar un arranque directo en motores trifásicos jaula de ardilla.

4. RELE DE SOBRE Y SUB TENSIÓN

 EJERCICIO 1: Arranque directo con relé térmico.

 EJERCICIO 2: Arranque directo con inversión de giro y condición de eje detenido.

 EJERCICIO 4: STAND BY.

1. Explique el funcionamiento de los circuitos todos los circuitos de la PRÁCTICA 4.

17. Explique freno de un motor por corriente continua.

 Condiciones necesarias para ejecutar un arranque estrella-delta.

2. RELE DE FALTA DE FASE

5. SENSORES INDUSTRIALES DE PROXIMIDAD

 EJERCICIO 1: Arranque estrella/delta Modo 1.

 EJERCICIO 2: Arranque estrella/delta Modo 2.

 EJERCICIO 4: RELE DE NIVEL.

 EJERCICIO 6: Sensor de proximidad inductivo NPN.

1. Explique el funcionamiento de todos los circuitos de la PRÁCTICA 5.

4. ¿Cuál es el objetivo de un arranque estrella-delta?

ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR Y ARRANQUE SUAVE

1. ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR

 Condiciones necesarias para realizar un arranque con autotransformador.

2. ARRANCADOR SUAVE SIEMENS 3RW30

 Leer el manual del arrancador suave SIEMENS 3RW30 (SAGAA).

 EJERCICIO 1: Arranque con autotransformador - 1 TAP.

 EJERCICIO 2: Arranque con autotransformador - 2 TAP.

 EJERCICIO 4: Puesta en marcha del arrancador suave mediante interruptor.

1. Explique el funcionamiento de todos los circuitos de la PRÁCTICA 6.

3. Explique el funcionamiento del siguiente circuito e indique una aplicación para el

 Leer manual de variador de velocidad ABB ACS300 (SAGAA).

2. MOTOR JAULA DE ARDILLA

 Función de entradas digitales.

 Función de entradas digitales.

 EJERCICIO1: CONTROL REMOTO: manejo manual por operador de un motor que

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FREC MIN. CONST 1 GR PARAM 2ACEL 1

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FREC MIN. CONST 1 GR PARAM 2ACEL 1

 EJERCICIO3: CONTROL REMOTO: manejo manual por operador de motor jaula de

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