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    Manivela Biela Balancin-Mecanismos

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    Este documento describe el mecanismo de manivela-biela-balancín, incluyendo su clasificación como mecanismo plano con 1 grado de libertad, sus 4 elementos y aplicaciones como máquinas de coser y limpiaparabrisas. También presenta esquemas y ecuaciones para el análisis cinemático del mecanismo.

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    Este documento describe el mecanismo de manivela-biela-balancín, incluyendo su clasificación como mecanismo plano con 1 grado de libertad, sus 4 elementos y aplicaciones como máquinas de coser y limpiaparabrisas. También presenta esquemas y ecuaciones para el análisis cinemático del mecanismo.

    Descripción original:

    Pre-informe del curso de Mecanismos

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    Encabezado: Manivela-Biela-Balancín

    Manivela-Biela-Balancín

    Universidad Nacional de Ingeniería

    Facultad de Ingeniería Mecánica

    Curso: Mecanismos

    2019- Perú

    -1-
    Encabezado: Manivela-Biela-Balancín

    Tabla de contenido
    1)Tipo de mecanismo: ....................................................................................................... - 3 -
    2)Grados de libertad: ......................................................................................................... - 3 -
    3)Cantidad de elementos: .................................................................................................. - 3 -
    4)Aplicaciones:.................................................................................................................. - 3 -
    5) Análisis Cinemático del mecanismo Manivela-Biela-Balancín: .................................. - 4 -
    5.1) Esquema cinemático:.............................................................................................. - 4 -
    5.2) Diagramas de velocidades: ..................................................................................... - 4 -
    5.3) Velocidades en forma vectorial: ............................................................................. - 4 -

    -2-
    Encabezado: Manivela-Biela-Balancín

    1)Tipo de mecanismo:

    El mecanismo manivela-biela-balancín puede ser clasificado como un mecanismo


    plano ya que todas las partículas del mecanismo describen curvas planas en el espacio y todas
    se encuentran en planos paralelos. Esto se puede ver ya q los eslabones solo giran respecto a
    ejes paralelos entre sí.

    2)Grados de libertad:

    Para calcular el número de grados de libertad en un mecanismo plano se emplea el


    criterio de Grübler-Kutzbach:
    𝑚 = 3(𝑛 − 1) − 2𝑗1 − 𝑗2
    m: grados de libertad.
    n: cantidad de eslabones.
    j1: pares de un solo grado de libertad.
    j2: pares de dos grados de libertad.
    En el mecanismo podemos observar cuatro eslabones (n=4), cuatro pares de un grado de
    libertad (j1=4), y ningún par de dos grados de libertad.
    Por lo tanto, reemplazando 𝑚 = 3(4 − 1) − 2.4 − 0 → 𝑚 = 1
    Entonces, el mecanismo Manivela-Biela-Balancín tiene 1 grado de libertad.

    3)Cantidad de elementos:

    El mecanismo manivela-biela-balancín es una combinación de cuatro eslabones, uno de


    los cuales está impedido para moverse designado como la bancada, y conectados por cuatro
    uniones.
    El eslabón pivote más corto conectado a la fuente de potencia se conoce como manivela y el
    eslabón de salida, como balancín. Ambos eslabones se conectan mediante un brazo conocido
    como biela. En este mecanismo, la manivela realiza giros completos mientras que el balancín
    también articulado a la bancada posee un movimiento de rotación alternativo.

    4)Aplicaciones:

    a) Máquina de cocer
    b) Afilador de cuchillos
    c) Balancín petrolero
    -3-
    Encabezado: Manivela-Biela-Balancín

    d) Máquinas elípticas
    e) Limpia parabrisas
    f) Apertura de capot
    g) Barra de pase de peaje

    5) Análisis Cinemático del mecanismo Manivela-Biela-Balancín:

    5.1) Esquema cinemático:

    5.2) Diagramas de velocidades:

    5.3) Velocidades en forma vectorial:

    ⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑣𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑤1𝑥𝑅𝐴⃗⃗⃗⃗⃗

    𝑣𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝑅𝐵
    ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑤2 ⃗⃗⃗⃗⃗

    Relacionando velocidades.

    -4-
    Encabezado: Manivela-Biela-Balancín

    ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑣𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑤2𝑥𝑅𝐴/𝐵
    Por el método de centros instantáneos.
    𝑣𝐴 𝑣𝐵
    = = 𝑤2
    𝑟𝑎 𝑟𝑏

    -5-

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