Supervisión y Control de Procesos Industriales Ok

Electrotecnia
Supervisión y Control de
Procesos Industriales
Código: 89001764
Formación Profesional
SUPERVISIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
SUPERVISIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES.
La industria posee cada vez procesos productivos más automatizados, complejos y en

los que coexiste una gran diversidad de elementos: controladores, ordenadores,
accionamientos neumáticos, robots, etc. Además los sistemas de producción
fuertemente centralizados y poco flexibles que se utilizaban hace varias décadas ya no
son admisibles. Dando lugar desde hace unos años a la aparición de los sistemas de
producción flexibles que proporcionan respuestas rápidas al mercado fuertemente
cambiante en el que están inmersas las empresas. A medida que aumenta la
flexibilidad de los sistemas de producción, aumenta la complejidad del sistema de
control necesario para gobernarle.
Esto ha dado lugar a la aparición de los sistemas de control "inteligentes" basados en

conceptos de: Descentralización, autonomía, monitorización, cooperación y
colaboración. Todo este aumento de complejidad lleva a que el personal de
mantenimiento cada vez se encuentra con más dificultades a la hora de intervenir,
necesitando un personal cada vez más preparado técnicamente y sobre todo en un
proceso de formación continua, debido a los cambios frecuentes que sufren los
procesos productivos. Además, debido a la modificación constante del proceso
productivo, en periodos muy cortos, se hace necesario un sistema que garantice la
fiabilidad, idoneidad y normalización de esas modificaciones, de acuerdo a unas
normas acordadas.
Con este curso se pretende desarrollar e implementar herramientas dirigidas a los

responsables de mantenimiento de las empresas, de tal forma que se pueda intervenir
rápidamente en caso de avería. Así como potenciar el campo del control y supervisión
de sistemas complejos basados en Redes y Buses de Campo. Interesándose de forma
especial por aquellas configuraciones que "mezclan" distintas tecnologías y que
requieren que el diálogo entre todos los dispositivos que participan sea lo más
transparente para explotar al máximo las posibilidades de todo el conjunto, tanto
desde el punto de vista de Fabricación como desde el punto de vista de Supervisión,
ayuda al Mantenimiento y Gestión.
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TAREA 1. INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN DE SOFTWARE.
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HOJA DE OPERACIÓN.
1. INSTALAR SOFTWARE DE SUPERVISIÓN.

Insertar CD-ROM con la imagen Intouch 10.1 SP2 y tras iniciarse con el autorun
mostrará la siguiente pantalla. Si no se inicia la instalación automáticamente, nos
dirigiremos a Equipo --> Unidad de DVD-RW Wonderware Intouch --> Setup.exe,
haremos doble clic y proseguiremos con la instalación.
En esta pantalla se indican los prerrequisitos que necesita Intouch para ser instalado y
para su correcto funcionamiento. Como se puede observar, hay 4 prerrequisitos
necesarios. Tres de ellos ya vienen instalados (Prerequisite met), solamente hay que
instalar uno de ellos "Rainbow Sentinel Protection 7.5.0 +" (Setup will install this
automatically). Se pulsará sobre el botón Install Prerequisites y se continuará con la
instalación.
Luego, muestra diversas pantallas de la terminal y por defecto automáticamente se

instalan los prerrequisitos necesarios. Tras finalizar la instalación, muestra la misma
pantalla observada anteriormente. En este caso, todos los requisitos están instalados
(Prerequisite met), para continuar clic en Next.
Iniciar la instalación de Wonderware Intouch 10.1 SP2, hacer clic sobre Next.
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Aceptar la licencia y hacer clic en Next para proseguir.
En la siguiente pantalla, muestra las opciones a instalar y el destino partición o disco

duro. Observar cómo una de las opciones y sus respectivas instalaciones están
marcadas con una X roja. Estas opciones tendrán que ser instaladas. Pulsar sobre la
opción raíz "Intouch Suplementary Components", muestra un menú pequeño elegir la
opción "Entire feature will be installed on local hard drive". Con esta opción se habilitan
todos los componentes y quedarán todas las opciones con el símbolo de un disco
duro, hacer clic en Next.
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Ingresar un nombre de usuario con privilegios de administrador y una contraseña

valida del usuario insertado en la casilla anterior. Para el ejemplo se ingresó el usuario
Operador01 con contraseña senati123. En este caso será el usuario Administrador (el
del equipo) y su correspondiente contraseña. Después de ingresar los datos
correspondientes clic en Next.
*********
*********
OPERADOR01
Comenzará la instalación y tras concluir muestra una pantalla en la que se desactiva

la opción de "Install Wonderware Application Server", hacer clic sobre Finish.
1.1. Agregar licencias wonderware intouch 10.1
Insertar el "pendrive" de Wonderware License kit, la llave, en unos de los puertos USB.
Insertar el mini cd de Wonderware License kit, explorar el cd y ejecutar el programa
aaLicView. Se visualiza la siguiente pantalla.
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Muestra la primera licencia en el cuadro de la derecha, instalar la segunda licencia.

Para agregarla a la lista, hacer clic sobre el botón de la izquierda con forma de diskete
y una carpeta "Install License File On This Computer" e ir a Equipo --> Unidad de
DVD-RW --> y seleccionar el segundo fichero (el primero ya está agregado a la lista).
Verificar las dos licencias instaladas.
1.2 Instalación de Factory Talk.
Es una plataforma para una arquitectura orientada a servicios, en el cual se puede

compartir datos en un sistema distribuido, permite redundancia y tolerancia a fallo,
audita cambios en el sistema, simplifica el diseño del sistema, permite conectividad a
terceros, permite administración centralizada de funciones clave (Seguridad,
Licencias).
El Factory Talk View es una herramienta de diseño para todo tipo de aplicaciones de
interfaz de operador de los sistemas de Rockwell Automation (Allen Bradley). Es un
entorno de desarrollo y prueba de aplicaciones de HMI.
Para realizar la instalación del Software Factory Talk View, se debe tener en cuenta
los requerimientos mínimos del sistema, los cuales son:
Pentium IV, 512 MB RAM, sistema operativo Windows XP SP3.

Al realizar la instalación se debe completar primero la instalación de Factory Talk
Services Platform. Luego la opción install Factory Talk View Machine Edition.
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Luego de la instalación, el asistente consultará si desea instalar el Servidor de

Comunicaciones RSLinx Enterprise, lo cual debemos aceptar. Finalmente, se reinicia
la PC para que los cambios tengan efecto.
2. INSTALAR SOFTWARE DE CONTROLADOR.
El controlador a utilizar en los laboratorios es el ControlLogix L63, el CompactLogix

L32E y el SLC 5/05, para los dos primeros controladores se hace uso del software
RSLogix 5000 y para el tercero usamos el RSLogix500, cada software cuenta con su
respectivo simulador el RSEmulate.
La instalación del RSLogix 500, es por defecto, seleccionar la opción de instalación y

aceptar las condiciones.
La instalación del software RSLogix 5000, cuenta con más procedimientos, seleccionar
la versión a instalar, los componentes o herramientas del software, los firmware de los
procesadores a comunicar y/o módulos. A continuación se muestran algunas
imágenes de la instalación.
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Un software muy interesante es el SoftLogix, el cual permite hacer de una PC un PLC.

Los slots serán las tarjetas PCI que se instalen o se tengan instaladas en la PC y para
los PC antiguos están las tarjetas ISA.
El SoftLogix se utilizará a la hora de probar los proyectos y verificar el enlace con

el Panel View Plus y/o Intouch de Wonderware.
Una vez instalado se inicia automáticamente y esta es la interfaz, prácticamente la

misma que el RSLogix Emulate 5000, los módulos los agregamos de la misma forma,
botón derecho -> Create y añadimos la tarjeta necesaria.
La configuración del RSLinx para la transferencia del Proyecto se hace configurando el

mismo driver que el RSLogix Emulate, Virtual Backplane. Ejecutamos el RSLinx y
añadimos dicho driver.
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3. INSTALAR SOFTWARE OPC.
1. Ejecutar el CD de instalación.
2. Aceptar la licencia y hacer clic en “Next” para continuar.

3. Seleccionar los componentes del paquete que quiere instalar, en este caso se
instalarán todos los componentes.
4. Se muestra la lista de los componentes que van a ser instalados.
5. Fin de la instalación del producto.
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INSTALACIÓN DE RSLINX.
Rockwell Software utiliza una clave de software para implementar la protección contra
copia para los productos de software basados en Windows.
Cada producto de software tiene una única clave. Aunque puede instalar el software
en un número ilimitado de equipos, sólo tiene licencia para ejecutar el software en un
equipo cada vez. Tras instalar el software RSLinxClassic, el programa de instalación le
pedirá que active el software.
Requisitos del sistema.

Para utilizar de forma eficaz RSLinxClassic, su equipo personal debe cumplir los
siguientes requisitos de software y hardware mínimos:
Requisitos de hardware.
Para instalar el software RSLinxClassic, se necesitará el siguiente hardware:
• Procesador Pentium de 100 MHz con 32 Megabytes (MB) de RAM. Esta versión de
RSLinxClassic no se ejecutará en procesadores Alpha, MIPS o Power PC.
• Mínimo de 35 MB de espacio libre en la unidad de disco duro; es posible que ciertas
funciones de la aplicación requieran más espacio en el disco duro.
• Monitor SVGA de 16 colores, con una resolución de 800 x 600 o mayor.
• Mouse u otro dispositivo de señalización compatible con Windows.
• Tarjeta Ethernet y/o dispositivo o cable de comunicaciones Allen-Bradley.
Requisitos de software.
Para ejecutar RSLinxClassic, necesita Microsoft Internet Explorer 6.0 (o posterior), y
uno de los siguientes sistemas operativos:
 Microsoft Windows XP, XP SP1 y XP SP2, SP3

 Microsoft Windows 2003 SP1 o R2
 Microsoft Windows 2000 SP4
 Microsoft Windows Vista Business [32 bits] o Microsoft Windows Vista Home Basic
[32 bits]
Instalación del software RSLinxClassic.

Se puede instalar uno o más productos de Rockwell Software en un único equipo
personal.
Nota: Mientras se instala el software RSLinxClassic, se tendrá la oportunidad de

especificar un directorio. El directorio predeterminado sugerido y recomendado es
x:\Archivos de programa\Rockwell Software\RSLinx, donde x es la letra de la unidad
en la que va a instalar RSLinxClassic.
En los procedimientos que aparecen a lo largo de este documento, se da por sentado

que ha utilizado el nombre predeterminado. Si no es así, sustituir el nombre real que
se ha especificado por el nombre predeterminado mostrado.
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Nota: Para instalar RSLinxClassic, se debe iniciar sesión en el equipo como

Administrador.
Para instalar el software RSLinxClassic, seguir estos pasos:
1. Iniciar el sistema operativo Windows si no se inicia automáticamente.

2. Insertar el CD-ROM de RSLinxClassic en la unidad de CD-ROM.
3. Seguir las instrucciones que aparecen en la pantalla.
• En el cuadro de diálogo de instalación de RSLinxClassic, hacer clic en Notas

de la versión para garantizar que el sistema cumple los requisitos mínimos y para
aprender acerca de las nuevas funciones incluidas con esta versión de
RSLinxClassic. Una vez que hayan leído las notas de la versión, hacer clic en
Instalar RSLinxClassic.
• En el cuadro de diálogo de bienvenida Leer la información introductoria de

RSLinxClassic y, a continuación, hacer clic en Siguiente.
• En el cuadro de diálogo del contrato de licencia de software leer todo el

contrato de licencia. Marcar la opción Acepto los términos del contrato de
licencia y hacer clic en Siguiente para aceptar y continuar con la instalación, o
marcar la opción No acepto los términos del contrato de licencia y hacer clic en
Siguiente para rechazar el contrato y salir de la instalación.
• En el cuadro de diálogo de información de registro del cliente escribir el

nombre de usuario, el nombre de la empresa y el número de serie del software
RSLinxClassic y, a continuación, hacer clic en Siguiente.
Nota: El número de serie se encuentra en la etiqueta que lleva la caja del producto o
en la caja del CD-ROM.
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• En el cuadro de diálogo Instalación estándar seleccionar las opciones de

RSLinxClassic que se deseen instalar. Se puede seleccionar un directorio de
destino distinto a la ubicación predeterminada o seleccionar archivos EDS
específicos. Hacer clic en Siguiente.
• En el cuadro de diálogo que indica que ya se puede comenzar la instalación

Hacer clic en Instalar para iniciar el proceso de instalación de RSLinxClassic.
• En el cuadro de diálogo del asistente InstallShield completado especificar si se

desea instalar la activación y hacer clic en Finalizar. (Para obtener información
sobre la activación, consultar el Apéndice A de esta guía). RSLinxClassic vuelve a
la versión Lite si no se ha instalado la activación adecuada. Se debe reiniciar el
equipo antes de utilizar RSLinxClassic. La instalación de RSLinxClassic ha
finalizado.
4. Cuando se haya terminado de instalar el software, extraer el CD-ROM de

RSLinxClassic de la unidad de CD-ROM y el disco maestro de la unidad de disco.
Guárdelos en un lugar seguro.
Resolución de problemas de instalación.

Si RSLinxClassic no se inicia o no funciona correctamente, tener en cuenta lo
siguiente:
• ¿Se tiene suficiente memoria en el equipo? Para ejecutar RSLinxClassic, se

necesitan 32 MB de RAM como mínimo.
• ¿Se tiene suficiente espacio de disco en el equipo? Para ejecutar RSLinxClassic, se
necesita un mínimo de 35 MB de espacio libre en el disco duro.
• ¿La versión de RSLinxClassic que se tiene instalada es la correcta? Si la
instalación de RSLinxClassic aparece como RSLinxClassic Lite, RSLinxClassic Single
Node o RSLinxClassic OEM, significa que no se han instalado los archivos de
activación correctos. En RSLinxClassic, seleccionar Ayuda > Protección contra
copias para ver información sobre los archivos de activación.
• ¿Se ha instalado un Service Pack anterior o quitado algún componente que
requiera RSLinxClassic, como DCOM?
INSTALACIÓN DE KEPSERVER.
Existen actualmente diferentes versiones del software, una de ellas es la versión 5.11,
la cual tiene el driver de las últimas versiones de PLC tal como el S7 1200.
Nota: Este software en la versión demo, se ejecuta solo 2 horas, luego habría que
reiniciar la PC para seguir con su uso.
Paso 1. Ejecutar el instalador que contiene la carpeta KepServerEx.

Mostrará la imagen que aparece a continuación, indicando la versión del software a
instalar.
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Hacer clic en "Next" (siguiente).
Aceptar los términos del acuerdo de licencia y hacer clic en "Next".
Si tiene instalada una versión anterior, elegir qué hacer:
Opción 1: Side by Side, para realizar una instalación independiente y seguir usando
la versión anterior.
Opción 2: Remove and Redirect, para realizar una instalación de la versión actual
eliminando la versión anterior.
Hacer clic en siguiente.
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Elegir la carpeta de instalación, en el ejemplo se muestra la ruta: C:\Archivos de

programa\Kepware\KEPServerEx 5\
Elegir la carpeta para almacenar los datos de la aplicación, en el ejemplo se muestra:

C:\Documents and Settings \ All Users \ Datos de programa \
Seleccionar que se agregará un acceso directo al escritorio después de la instalación.
Seleccionar los productos de instalación, para el ejemplo usar Manufacturing.
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Revisar los componentes seleccionados para la instalación y proceder con la

instalación.
Hacer clic en Finish y reiniciar la PC.
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KEPSERVER EX está diseñado para permitir una configuración rápida de sus

comunicaciones.
1. Seleccionar un controlador para crear el canal.

2. Especificar el dispositivo o sistema para la comunicación.
3. Seleccionar los elementos o etiquetas (tags) para su base de datos.
Requisitos mínimos para la instalación de KepServerEX v5.

• Procesador 2.0Ghz
• 1GB de RAM
• 180 M de espacio disponible en disco.
• Tarjeta Ethernet.
4. CONFIGURAR COMUNICACIÓN CON CONTROLADOR.
Para realizar la comunicación entre la PC y el controlador, se podrá realizar mediante

la interfaz Ethernet o RS232.
Para el caso de la interfaz Ethernet se debe tener en cuenta qué tipo de

direccionamiento se realizará, si es Direccionamiento IP Estático o Direccionamiento
IP Dinámico.
Cuando el equipo es nuevo, es necesario asignar una dirección IP, mediante un

servidor DCHP o BOOTP, los cuales son protocolos de direccionamiento de IPs.
El software BOOTP/DHCP Server se instala automáticamente con el RSlinx. Seguir los

pasos mostrados para realizar la configuración de la comunicación con el equipo.
El BOOTP/DHCP Server es una herramienta que asigna la dirección IP al equipo

siempre y cuando este habilitada su direccionamiento dinámico.
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Al ejecutar el software por primera vez, se mostrará una pantalla de alerta

del Firewall, el cual se debe permitir el tráfico, seguidamente aparecerá una ventana
para configurar la red.
El tipo de enlace que se realizará se basa utilizando la dirección MAC del equipo, la
dirección MAC es el carnet de identidad de cualquier dispositivo que tenga una tarjeta
de red, es decir, nunca podrá haber dos equipos con la misma dirección.
La configuración se basa en la máscara subred, el programa escaneará en busca de

todos los equipos que hayan dentro de esta subred.
Una vez que se haya configurado, como mínimo la Máscara de subred, todos los
equipos que se encuentren mostrarán su dirección MAC y como servidor DHCP se
puede asignar la IP que interese, un ejemplo es el Router que se suele tener en casa,
el propio router tiene un servidor DHCP que asigna automáticamente la dirección IP.
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En la siguiente imagen, se puede observar cómo se ha encontrado un equipo, lo

próximo que se debe hacer es crear una nueva entrada, donde se relacionará la
dirección MAC encontrada con la dirección IP que se asignará.
Una vez introducido los datos, se añade a la lista

de relaciones y automáticamente se le asigna la
dirección IP al equipo cuya MAC fue la que se
seleccionó.
Configuración del Driver DF1 en el RSLinx, este

driver es para la comunicación serie, punto a
punto, y servirá tanto para establecer la
comunicación con el PLC como con una Panel
View. Lo primero es saber en qué puerto COM se
encuentra el cable conectado, con lo cual en el
Administrador de dispositivos se puede
comprobar.
Ejecutar el RSLinx, y pulsar sobre el ícono del

cable, aquí se añadirá el driver que interese
según la interface que se vaya a usar.
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Añadir el Driver RS-232 DF1 Devices y se le asigna el nombre que interese:
Al agregar el driver se visualiza una ventana emergente donde se hará la

configuración del mismo, una vez seleccionado el puerto COM a utilizar pulsar el botón
Auto-Configure, el cual configura los parámetros automáticamente.
Al desplegar lo configurado se visualizará el controlador y módulos.
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Para los procesadores Logix, existe una manera más rápida y sencilla de asignarles
una dirección IP, esto se hace directamente desde el software de comunicaciones
RSLinx.
Hacer clic derecho en el procesador Logix en el cual se modificará su dirección,

seleccionar Module Configuration.
Se mostrará la ventana de configuración, en la pestaña General se muestra el código

del módulo (1756-ENBT/A) que corresponde al módulo Ethernet del ControlLogix,
además de la revisión de dicho módulo.
En la pestaña Port Configuration, se elige el tipo de direccionamiento, si es Estático o

Dinámico.
Si se elige estático, las opciones de Direccionamiento IP (IP Address), Mascara de

Subred (Network Mask), Puerta de Enlaces (Gateway Address), los cuales se habilitan
para su edición.
En modo dinámico se asigna la dirección IP mediante un servidor BOOTP o DHCP

como se mostró anteriormente.
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HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA.
SISTEMAS OPERATIVOS.
Un sistema operativo (SO, frecuentemente OS, del inglés Operating System) es
un programa o conjunto de programas que en un sistema informático gestiona los
recursos de hardware y provee servicios a los programas de aplicación, ejecutándose
en modo privilegiado respecto de los restantes y anteriores próximos y viceversa.
Nótese que es un error común muy extendido denominar al conjunto completo de

herramientas sistema operativo, es decir, la inclusión en el mismo término de
programas como el explorador de ficheros, el navegador web y todo tipo de
herramientas que permiten la interacción con el sistema operativo, también llamado
núcleo o kernel. Esta identidad entre kernel y sistema operativo es solo cierta si el
núcleo es monolítico. Otro ejemplo para comprender esta diferencia se encuentra en la
plataforma Amiga, donde el entorno gráfico de usuario se distribuía por separado, de
modo que, también podía reemplazarse por otro, como era el caso de directory Opus o
incluso manejarlo arrancando con una línea de comandos y el sistema gráfico. De este
modo, al arrancar un Amiga, comenzaba a funcionar con el propio sistema
operativo que llevaba incluido en una ROM, por lo que era cuestión del usuario decidir
si necesitaba un entorno gráfico para manejar el sistema operativo o simplemente otra
aplicación. Uno de los más prominentes ejemplos de esta diferencia, es el núcleo
Linux, usado en las llamadas distribuciones Linux, ya que al estar también basadas
en Unix, proporcionan un sistema de funcionamiento similar. Este error de precisión,
se debe a la modernización de la informática llevada a cabo a finales de los 80,
cuando la filosofía de estructura básica de funcionamiento de los grandes
computadores se rediseñó a fin de llevarla a los hogares y facilitar su uso, cambiando
el concepto de computador multiusuario, (muchos usuarios al mismo tiempo) por un
sistema monousuario (únicamente un usuario al mismo tiempo).
Uno de los propósitos del sistema operativo que gestiona el

núcleo intermediario consiste en gestionar los recursos de localización y protección de
acceso del hardware, hecho que alivia a los programadores de aplicaciones de tener
que tratar con estos detalles. La mayoría de aparatos electrónicos que
utilizan microprocesadores para funcionar, llevan incorporado un sistema operativo
(teléfonos móviles, reproductores de DVD, computadoras, radios, enrutadores, etc.).
En cuyo caso, son manejados mediante una Interfaz Gráfica de Usuario, un gestor de
ventanas o un entorno de escritorio, si es un celular, mediante una consola o control
remoto si es un DVD y, mediante una línea de comandos o navegador web si es un
enrutador.
Llamadas al sistema operativo.

Definición breve: llamadas que ejecutan los programas de aplicación para pedir algún
servicio al SO.
Cada SO implementa un conjunto propio de llamadas al sistema. Ese conjunto de

llamadas es la interfaz del SO frente a las aplicaciones. Constituyen el lenguaje que
deben usar las aplicaciones para comunicarse con el SO. Por ello, si se cambia de
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SO, y se abre un programa diseñado para trabajar sobre el anterior, en general el

programa no funcionará, a no ser que el nuevo SO tenga la misma interfaz. Para ello:
• Las llamadas correspondientes deben tener el mismo formato.

• Cada llamada al nuevo SO tiene que dar los mismos resultados que la
correspondiente del anterior.
Modos de ejecución en un CPU.

Las aplicaciones no deben poder usar todas las instrucciones de la CPU. No obstante,
el Sistema Operativo, tiene que poder utilizar todo el conjunto de instrucciones del
CPU. Por ello, una CPU debe tener (al menos) dos modos de operación diferentes:
• Modo usuario: el CPU podrá ejecutar sólo las instrucciones del juego restringido de
las aplicaciones.
• Modo supervisor: la CPU debe poder ejecutar el juego completo de instrucciones.
Llamadas al sistema.
Una aplicación, normalmente no sabe dónde está situada la rutina de servicio de la
llamada. Por lo que si ésta se codifica como una llamada de función, cualquier cambio
en el S.O. haría que hubiera que reconstruir la aplicación.
Pero lo más importante es que una llamada de función no cambia el modo de

ejecución de la CPU. Con lo que hay que conseguir llamar a la rutina de servicio, sin
tener que conocer su ubicación, y hacer que se fuerce un cambio de modo de
operación de la CPU en la llamada (y la recuperación del modo anterior en el retorno).
Esto se hace utilizando instrucciones máquina diseñadas específicamente para este

cometido, distintas de las que se usan para las llamadas de función.
Bibliotecas de interfaz de llamadas al sistema.

Las llamadas al sistema no siempre tienen una expresión sencilla en los lenguajes de
alto nivel, por ello se crean las bibliotecas de interfaz, que son bibliotecas de funciones
que pueden usarse para efectuar llamadas al sistema. Las hay para distintos lenguajes
de programación.
La aplicación llama a una función de la biblioteca de interfaz (mediante una llamada

normal) y esa función es la que realmente hace la llamada al sistema.
MÁQUINAS VIRTUALES.
En informática una máquina virtual es un software que simula a una computadora y
puede ejecutar programas como si fuese una computadora real. Este software en un
principio fue definido como "un duplicado eficiente y aislado de una máquina física". La
acepción del término actualmente incluye a máquinas virtuales que no tienen ninguna
equivalencia directa con ningún hardware real.
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Una característica esencial de las máquinas virtuales es que los procesos que
ejecutan están limitados por los recursos y abstracciones proporcionados por ellas.
Estos procesos no pueden escaparse de esta "computadora virtual".
Uno de los usos domésticos más extendidos de las máquinas virtuales es ejecutar
sistemas operativos para "probarlos". De esta forma podemos ejecutar un sistema
operativo que queramos probar (GNU/Linux, por ejemplo) desde nuestro sistema
operativo habitual (Mac OS X por ejemplo) sin necesidad de instalarlo directamente en
nuestra computadora.
TIPOS DE MÁQUINAS VIRTUALES.

Las máquinas virtuales se pueden clasificar en dos grandes categorías según su
funcionalidad y su grado de equivalencia a una verdadera máquina.
• Máquinas virtuales de sistema (en inglés System Virtual Machine).

• Máquinas virtuales de proceso (en inglés Process Virtual Machine).
MÁQUINAS VIRTUALES DE SISTEMA.

Las máquinas virtuales de sistema, también llamadas máquinas virtuales de hardware,
permiten a la máquina física subyacente multiplicarse entre varias máquinas virtuales,
cada una ejecutando su propio sistema operativo. A la capa de software que permite la
virtualización se la llama monitor de máquina virtual o hypervisor. Un monitor de
máquina virtual puede ejecutarse o bien directamente sobre el hardware o bien sobre
un sistema operativo ("host operating system").
APLICACIONES DE LAS MÁQUINAS VIRTUALES DE SISTEMA:
• Varios sistemas operativos distintos pueden coexistir sobre la misma computadora,

en sólido aislamiento el uno del otro, por ejemplo para probar un sistema operativo
nuevo sin necesidad de instalarlo directamente
• La máquina virtual puede proporcionar una arquitectura de instrucciones (ISA) que
sea algo distinta de la verdadera máquina. Es decir, podemos simular hardware.
• Varias máquinas virtuales (cada una con su propio sistema operativo llamado
sistema operativo "invitado" o "guest"), pueden ser utilizadas para consolidar
servidores. Esto permite que servicios que normalmente se tengan que ejecutar en
computadoras distintas para evitar interferencias, se puedan ejecutar en la misma
máquina de manera completamente aislada y compartiendo los recursos de una
única computadora. La consolidación de servidores a menudo contribuye a reducir
el coste total de las instalaciones necesarias para mantener los servicios, dado que
permiten ahorrar en hardware.
• La virtualización es una excelente opción hoy día, ya que las máquinas actuales
(Laptops, desktops, servidores) en la mayoría de los casos están siendo "sub-
utilizados" (gran capacidad de disco duro, memoria RAM, etc.), llegando a un uso
de entre 30% a 60% de su capacidad. Al virtualizar, la necesidad de nuevas
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máquinas en una ya existente permite un ahorro considerable de los costos

asociados (energía, mantenimiento, espacio, etc.).
MÁQUINAS VIRTUALES DE PROCESO.

Una máquina virtual de proceso, a veces llamada "máquina virtual de aplicación", se
ejecuta como un proceso normal dentro de un sistema operativo y soporta un solo
proceso. La máquina se inicia automáticamente cuando se lanza el proceso que se
desea ejecutar y se detiene para cuando éste finaliza. Su objetivo es el de
proporcionar un entorno de ejecución independiente de la plataforma de hardware y
del sistema operativo, que oculte los detalles de la plataforma subyacente y permita
que un programa se ejecute siempre de la misma forma sobre cualquier plataforma.
El ejemplo más conocido actualmente de este tipo de máquina virtual es la máquina

virtual de Java. Otra máquina virtual muy conocida es la del
entorno .Net de Microsoft que se llama "Common Language Runtime".
INCONVENIENTES DE LAS MÁQUINAS VIRTUALES.

Uno de los inconvenientes de las máquinas virtuales es que agregan gran complejidad
al sistema en tiempo de ejecución. Esto tiene como efecto la ralentización del sistema,
es decir, el programa no alcanzará la misma velocidad de ejecución que si se instalase
directamente en el sistema operativo "anfitrión" (host) o directamente sobre la
plataforma de hardware. Sin embargo, a menudo la flexibilidad que ofrecen compensa
esta pérdida de eficiencia.
SOFTWARE DE SUPERVISIÓN Y CONTROL.

Está específicamente diseñado para su uso en computadoras personales estándar,
comunicadas con una variedad de equipos industriales. Este software cumple entre
otras funciones: visualizar las variables de proceso, comunicaciones con el dispositivo
E/S, manejo de alarmas, registro histórico, etc. Para resolver estas funciones, se
puede optar por dos alternativas: desarrollo de programas propios o utilizar paquetes
de software.
El desarrollo de programas propios tiene las siguientes características:

• El usuario desarrolla un programa según sus necesidades, utilizando un lenguaje
de alto niel tal como BASIC, C o Pasca.
• Por lo general el nivel de documentación del programa es bajo, dificultando su
mantenimiento.
• El costo inicial es bajo. El usuario distribuye su tiempo para el desarrollo del
trabajo.
• La flexibilidad es elevada, porque el diseño responde a las necesidades
específicas del usuario y a su capacidad de implementación.
• En el caso de adquirir un paquete de software diseñado para esta función, se
tienen las siguientes características:
• No requiere conocimientos de programación, ya que el software es configurado
siguiendo reglas similares a las utilizadas en otras aplicaciones industriales.
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• La flexibilidad está limitada por el diseño del paquete de software.

• Generalmente se dispone de módulos de software adicionales para el registro
histórico, reportes, manejo de recetas, etc.
• Está disponible en forma inmediata.
Las partes de un paquete de software para control basado en PC son básicamente

cuatro programas y una base de datos dinámica. Esta última contiene la estrategia de
control, que indica de donde vienen los datos, que se hace con ellos y a donde van. Su
nombre se debe a que el valor de sus variables cambia constantemente en forma
asociada a las variables de proceso, La definición de la estrategia de control se realiza
mediante un programa diseñado a tal efecto. Otro programa permite crear las pantallas
que permitirán al usuario ver la base de datos. Un tercer programa se ocupa de
ejecutar la estrategia de control, cumpliendo las funciones de control que en ella se
especifican. El cuarto programa el de visualización, toma las pantallas anteriormente
creadas y las relaciona con la base de datos dinámica.
Para que el software de control pueda comunicarse con los dispositivos de E/S
requiere de los denominados drivers de comunicaciones. Este es un software cuya
función es intercambiar datos entre el dispositivo de E/S y la base de datos de control
ubicada en la memoria RAM de la PC. Típicamente, en un driver se configuran: el
puerto de comunicaciones de la PC, la velocidad en baudios, la paridad, el tiempo de
encuesta o polling, identificación de las variables, etc. Actualmente los grandes
fabricantes de software ofrecen una gran cantidad de drivers para permitir la
comunicación del software con dispositivos de diversos fabricantes. Si bien es cierto
esto incrementa el mercado de usuarios, los obliga también a mantener y actualizar los
mismos.
DIRECCIONAMIENTO IP.
Una dirección IP es una etiqueta numérica que identifica, de manera lógica y
jerárquica, a un interfaz (elemento de comunicación/conexión) de un dispositivo
(habitualmente una computadora) dentro de una red que utilice el protocolo IP (Internet
Protocol), que corresponde al nivel de red del Modelo OSI. Dicho número no se ha de
confundir con la dirección MAC, que es un identificador de 48 bits para identificar de
forma única la tarjeta de red y no depende del protocolo de conexión utilizado ni de la
red. La dirección IP puede cambiar muy a menudo por cambios en la red o porque el
dispositivo encargado dentro de la red de asignar las direcciones IP decida asignar
otra IP (por ejemplo, con el protocolo DHCP). A esta forma de asignación de dirección
IP se denomina también dirección IP dinámica (normalmente abreviado como IP
dinámica).
Los sitios de Internet que por su naturaleza necesitan estar permanentemente

conectados generalmente tienen una dirección IP fija (comúnmente, IP fija o IP
estática). Esta no cambia con el tiempo. Los servidores de correo, DNS, FTP públicos
y servidores de páginas web necesariamente deben contar con una dirección IP fija o
estática, ya que de esta forma se permite su localización en la red.
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Los ordenadores se conectan entre sí mediante sus respectivas direcciones IP. Sin
embargo, a los seres humanos nos es más cómodo utilizar otra notación más fácil de
recordar, como los nombres de dominio; la traducción entre unos y otros se resuelve
mediante los servidores de nombres de dominio DNS, que a su vez facilita el trabajo
en caso de cambio de dirección IP, ya que basta con actualizar la información en el
servidor DNS y el resto de las personas no se enterarán, ya que seguirán accediendo
por el nombre de dominio.
Direccionamiento IPv4.
Las direcciones IPv.4 se expresan por un número binario de 32 bits, permitiendo un
espacio de direcciones de hasta 4.294.967.296 (232) direcciones posibles.
Las direcciones IP se pueden expresar como números de notación decimal: se dividen
los 32 bits de la dirección en cuatro octetos. El valor decimal de cada octeto está
comprendido en el rango de 0 a 255 [el número binario de 8 bits más alto es 11111111
y esos bits, de derecha a izquierda, tienen valores decimales de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 y
128, lo que suma 255].
En la expresión de direcciones IPv4 en decimal se separa cada octeto por un carácter

único ".". Cada uno de estos octetos puede estar comprendido entre 0 y 255, salvo
algunas excepciones. Los ceros iniciales, si los hubiera, se pueden obviar.
• Ejemplo de representación de dirección IPv4: 010.128.001.255 o 10.128.1.255

En las primeras etapas del desarrollo del Protocolo de Internet, los administradores de
Internet interpretaban las direcciones IP en dos partes, los primeros 8 bits para
designar la dirección de red y el resto para individualizar la computadora dentro de la
red.
Este método pronto probó ser inadecuado, cuando se comenzaron a agregar nuevas
redes a las ya asignadas. En 1981 el direccionamiento internet fue revisado y se
introdujo la arquitectura de clases. (Classful network architecture).
En esta arquitectura hay tres clases de direcciones IP que una organización puede
recibir de parte de la Internet Corporation for Assigned Names and Numbers (ICANN):
clase A, clase B y clase C.
• En una red de clase A, se asigna el primer octeto para identificar la red, reservando
los tres últimos octetos (24 bits) para que sean asignados a los hosts, de modo que
la cantidad máxima de hosts es 224 - 2 (se excluyen la dirección reservada para
broadcast (últimos octetos en 255) y de red (últimos octetos en 0)), es decir,
16 777 214 hosts.
• En una red de clase B, se asignan los dos primeros octetos para identificar la red,
reservando los dos octetos finales (16 bits) para que sean asignados a los hosts, de
modo que la cantidad máxima de hosts por cada red es 216 - 2, o 65 534 hosts.
• En una red de clase C, se asignan los tres primeros octetos para identificar la red,
reservando el octeto final (8 bits) para que sea asignado a los hosts, de modo que
la cantidad máxima de hosts por cada red es 28 - 2, o 254 hosts.
ELECTROTECNIA 30
• La dirección 0.0.0.0 es reservada por la IANA para identificación local.

• La dirección que tiene los bits de host iguales a cero sirve para definir la red en la
que se ubica. Se denomina dirección de red.
• La dirección que tiene los bits correspondientes a host iguales a 255, sirve para
enviar paquetes a todos los hosts de la red en la que se ubica. Se
denomina dirección de broadcast.
• Las direcciones 127.x.x.x se reservan para designar la propia máquina. Se
denomina dirección de bucle local o loopback.
El diseño de redes de clases (classful) sirvió durante la expansión de internet, sin

embargo este diseño no era escalable y frente a una gran expansión de las redes en la
década de los noventa, el sistema de espacio de direcciones de clases fue
reemplazado por una arquitectura de redes sin clases Classless Inter-Domain
Routing (CIDR) en el año 1993. CIDR está basada en redes de longitud de máscara de
subred variable (variable-length subnet masking VLSM) que permite asignar redes de
longitud de prefijo arbitrario. Permitiendo una distribución de direcciones más fina y
granulada, calculando las direcciones necesarias y "desperdiciando" las mínimas
posibles.
Direcciones Privadas.
Existen ciertas direcciones en cada clase de dirección IP que no están asignadas y
que se denominan direcciones privadas. Las direcciones privadas pueden ser
utilizadas por los hosts que usan traducción de dirección de red (NAT) para conectarse
a una red pública o por los hosts que no se conectan a Internet. En una misma red no
pueden existir dos direcciones iguales, pero sí se pueden repetir en dos redes
privadas que no tengan conexión entre sí o que se conecten mediante el protocolo
NAT. Las direcciones privadas son:
ELECTROTECNIA 31
• Clase A: 10.0.0.0 a 10.255.255.255 (8 bits red, 24 bits hosts).

• Clase B: 172.16.0.0 a 172.31.255.255 (12 bits red, 20 bits hosts). 16 redes clase B
contiguas, uso en universidades y grandes compañías.
• Clase C: 192.168.0.0 a 192.168.255.255 (16 bits red, 16 bits hosts). 256 redes
clase C continuas, uso de compañías medias y pequeñas además de pequeños
proveedores de internet (ISP).
Muchas aplicaciones requieren conectividad dentro de una sola red, y no necesitan

conectividad externa. En las redes de gran tamaño a menudo se usa TCP/IP. Por
ejemplo, los bancos pueden utilizar TCP/IP para conectar los cajeros automáticos que
no se conectan a la red pública, de manera que las direcciones privadas son ideales
para estas circunstancias. Las direcciones privadas también se pueden utilizar en una
red en la que no hay suficientes direcciones públicas disponibles.
Las direcciones privadas se pueden utilizar junto con un servidor de traducción de

direcciones de red (NAT) para suministrar conectividad a todos los hosts de una red
que tiene relativamente pocas direcciones públicas disponibles. Según lo acordado,
cualquier tráfico que posea una dirección destino dentro de uno de los intervalos de
direcciones privadas no se enrutará a través de Internet.
Máscara de Subred.
La máscara permite distinguir los bits que identifican la red y los que identifican el host
de una dirección IP. Dada la dirección de clase A 10.2.1.2 sabemos que pertenece a la
red 10.0.0.0 y el host al que se refiere es el 2.1.2 dentro de la misma. La máscara se
forma poniendo a 1 los bits que identifican la red y a 0 los bits que identifican el host.
De esta forma una dirección de clase A tendrá como máscara 255.0.0.0, una de
clase B 255.255.0.0 y una de clase C 255.255.255.0. Los dispositivos de red realizan
un AND entre la dirección IP y la máscara para obtener la dirección de red a la que
pertenece el host identificado por la dirección IP dada. Por ejemplo un router necesita
saber cuál es la red a la que pertenece la dirección IP del datagrama destino para
poder consultar la tabla de encaminamiento y poder enviar el datagrama por la interfaz
de salida. Para esto se necesita tener cables directos. La máscara también puede ser
representada de la siguiente forma 10.2.1.2/8 donde el /8 indica que los 8 bits más
significativos de máscara están destinados a redes, es decir /8 = 255.0.0.0.
Análogamente (/16 = 255.255.0.0) y (/24 = 255.255.255.0).
IP Dinámica. Es una IP asignada mediante un servidor DHCP (Dynamic Host

Configuration Protocol) al usuario. La IP que se obtiene tiene una duración máxima
determinada. El servidor DHCP provee parámetros de configuración específicos para
cada cliente que desee participar en la red IP. Entre estos parámetros se encuentra la
dirección IP del cliente.
DHCP apareció como protocolo estándar en octubre de 1993. El estándar RFC

2131 especifica la última definición de DHCP (marzo de 1997). DHCP sustituye al
protocolo BOOTP, que es más antiguo. Debido a la compatibilidad retroactiva de
DHCP, muy pocas redes continúan usando BOOTP puro.
ELECTROTECNIA 32
Las IP dinámicas son las que actualmente ofrecen la mayoría de operadores. El

servidor del servicio DHCP puede ser configurado para que renueve las direcciones
asignadas cada tiempo determinado.
IP Fija. Es una dirección IP asignada por el usuario de manera manual (Que en
algunos casos el ISP o servidor de la red no lo permite), o por el servidor de la red
(ISP en el caso de internet, router o switch en caso de LAN) con base en la Dirección
MAC del cliente. Mucha gente confunde IP Fija con IP Pública e IP Dinámica con IP
Privada.
Una IP puede ser Privada ya sea dinámica o fija como puede ser IP Pública Dinámica
o Fija.
Una IP pública se utiliza generalmente para montar servidores en internet y

necesariamente se desea que la IP no cambie por eso siempre la IP Pública se la
configura de manera Fija y no Dinámica, aunque si se podría.
En el caso de la IP Privada generalmente es dinámica asignada por un servidor

DHCP, pero en algunos casos se configura IP Privada Fija para poder controlar el
acceso a internet o a la red local, otorgando ciertos privilegios dependiendo del
número de IP que tenemos, si esta cambiara (fuera dinámica) sería más complicado
controlar estos privilegios (pero no imposible).
DIRECCIONAMIENTO IPv6.
La función de la dirección IPv6 es exactamente la misma que la de su predecesor
IPv4, pero dentro del protocolo IPv6. Está compuesta por 128 bits y se expresa en una
notación hexadecimal de 32 dígitos. IPv6 permite actualmente que cada persona en el
mundo tenga asignados varios millones de IPs, ya que puede implementarse con
2128 (3.4×1038 hosts direccionables). La ventaja con respecto a la dirección IPv4 es
obvia en cuanto a su capacidad de direccionamiento.
Su representación suele ser hexadecimal y para la separación de cada par de octetos

se emplea el símbolo ":". Un bloque abarca desde 0000 hasta FFFF. Algunas reglas
de notación acerca de la representación de direcciones IPv6 son:
• Los ceros iniciales, como en IPv4, se pueden obviar.

Ejemplo: 2001:0123:0004:00ab:0cde:3403:0001:0063
> 2001:123:4:ab:cde:3403:1:63
• Los bloques contiguos de ceros se pueden comprimir empleando "::". Esta

operación sólo se puede hacer una vez.
Ejemplo: 2001:0:0:0:0:0:0:4 -> 2001::4.
Ejemplo no válido: 2001:0:0:0:2:0:0:1 -> 2001::2::1 (debería
ser 2001::2:0:0:1 ó 2001:0:0:0:2::1).
ELECTROTECNIA 33
TAREA 2. CREAR VENTANAS GRÁFICAS (HMI) EN COMPUTADORA.
ELECTROTECNIA 34
HOJA DE OPERACIÓN.
1. CREAR NUEVA APLICACIÓN.

Estos ejercicios prácticos tienen como finalidad demostrar las funciones y capacidades
del software de supervisión. Durante esta práctica aprenderá a crear una aplicación
Intouch y FTView ME, configurar los servidores HMI y de datos, crear ventanas
graficas (sinópticos) que le serán de importancia para el resto del curso.
Un buen diseño de aplicaciones requiere planeamiento y esto se consigue:

 Entendiendo el Proceso.
 Diseñando la Relación de los tags (etiquetas).
 Determinando el tipo de comunicación que se va a utilizar y el medio.
PROCESO DE EJECUCIÓN EN INTOUCH.
1° Paso.- Ejecutar el software Intouch y seleccionar la opción: Nueva aplicación. En la

ventana a continuación se debe especificar la ruta donde se guardará la aplicación
(generalmente se encuentra en “mis documentos”), luego el nombre de la carpeta,
según el ejemplo esta será CONTROL_01 y finalmente se debe indicar el nombre que
tendrá la aplicación, según el ejemplo es App_01, como se ve en la figuras abajo.
2° Paso.- Una vez creada la aplicación, se ejecuta el windowmaker, el cual se usa

para editar las ventanas y animaciones de los objetos relacionados con la aplicación.
ELECTROTECNIA 35
En esta área se
En esta área se realizan los scripts,
organizarán las los cuales son texto
ventanas que son de programación que
parte de la aplicación de acuerdo a algunos
creada eventos, se ejecutan
en la aplicación.
Podremos editar las opciones del

WindowMaker y el
WindowViewer, los cuales son
softwares de edición y ejecución
de la aplicación.
Intouch software HMI es un HMI de Supervisión abierta y extensible y la solución

SCADA que permite crear de forma rápida aplicaciones de visualización reutilizables
estandarizados luego implementarlos en toda la empresa sin tener que salir de su
oficina. Entre sus ventajas se tienen:
 Integración de dispositivos y conectividad para prácticamente todos los dispositivos

y sistemas.
 Integración con Archestra System Platform, el cual proporciona una eficiencia
superior en la ingeniería y permite el control de toda la empresa y normas de
adquisición de datos.
PROCESO DE EJECUCIÓN EN FACTORY TALK VIEW ME.
El software Factory Talk View Machine Edition es un software que permite crear y
configurar pantallas HMI para la representación del proceso en fábrica.
En el desarrollo del curso se aprenderá a crear, configurar, descargar proyectos a un

panel HMI para realizar el monitoreo y supervisión de los procesos.
ELECTROTECNIA 36
1° PASO: Para la creación del Proyecto seguir los pasos indicados:

 En el menú inicio seleccionar ProgramasRockwell SoftwareFactoryTalk
ViewFactoryTalk View Studio
 Seleccionar Machine Edition. Hacer clic en Continue(continuar)
 Seleccionar la ficha New (Nuevo)
 Introducir “SENATI_P01” en el campo Applicationname
 Asegurarse de que español sea el idioma seleccionado en Language (idioma).
Finalmente hacer clic en Create (crear).
2ª PASO: Una vez creada la aplicación realizar la configuración de los ajustes del
proyecto, iIniciar ProyectSetting (configuración del proyecto) siguiendo los pasos a y
b.
a). En la ventana Explorer (explorador) haga clic dos

veces en system (sistema) para expandir la
configuración del sistema.
b). Haga clic dos veces en ProyectSetting

(configuración del Proyecto)
ELECTROTECNIA 37
a).Asegurarse de seleccionar la ficha

General (general).
b). En la lista desplegable

Proyjectwindowsize (tamaño de la
ventana del proyecto) seleccionar
PVPlus 700/1000 (640 x 480).
Tamaño de la
Tipo de Terminal ventana del
proyecto
PanelView Plus 400 320 x 240
PanelView Plus 600 320 x 240
PanelView Plus 700 o VersaView CE 700 640 x 480
Configurar el proyecto de ejecución para que muestre una barra de título con el
nombre SENATI_P01 y activar la desconexión automática una vez transcurridos 10
minutos. Para modificar esta configuración de ejecución, seguir los pasos a al e:
ELECTROTECNIA 38
a). Seleccionar la ficha

Runtime (ejecución).
b). Seleccionar la casilla situada junto a Title bar (barra de

título). Escribir SENATI_P01 en el campo situado debajo
de Title Bar. Este es el nombre de la barra de título.
c). Desactivar la casilla Control box (cuadro de control; con esto

también se desactiva Minimizebutton (minimizar botón)). Notar,
al desactivar estas casillas se eliminan los botones que aparecen
en la esquina superior derecha de la pantalla, lo que impide
minimizarla.
d). Seleccionar la casilla situada junto a Enable auto

Logout (activar desconexión automática). Escribir 10
en Inactivityperiod (periodo de inactividad).
e). Hacer clic en OK.
La ventana GraphicDisplayScaling (escala de la presentación gráfica) aparece

después de hacer clic en OK. Por el momento no es necesario preocuparse por la
escala de la presentación, ya que todavía no se ha creado ninguna pantalla
simplemente hacer clic en OK.
3º PASO: Realizar la configuración de la lista de diagnóstico FactoryTalk View Studio

permite al usuario la configuración de los datos de diagnósticos de la aplicación.
Cuando se producen errores, se emite información o se realizan inspecciones durante
la ejecución es posible imprimir los mensajes de registro o abrir pantallas
automáticamente para mostrar los mensajes de diagnóstico.
Para esta sesión basta con un sistema de diagnóstico extremadamente básico. Por
esta razón se configura para que no abra automáticamente ninguna ventana de
mensajes de diagnóstico.
Iniciar la configuración de la lista de diagnóstico.
ELECTROTECNIA 39
a). Hacer clic dos veces en

DiagnosticListSetup (Configuración
de la lista de Diagnóstico).
Configurar la aplicación para que no se abra ninguna pantalla de mensajes de

diagnóstico. Siga los pasos a a c.
a). Desactivar la casilla situada

junto a Error occurs (se produce
un error).
b). Desactivar la casilla situada

junto a Warningoccurrs (se emite
un aviso).
c). Hacer clic en OK.
ELECTROTECNIA 40
2. CREAR VENTANAS Y GRÁFICOS.
Las pantallas de Visualización toman gran importancia, pues es la presentación de

cómo se verá la aplicación.
Para la creación de una ventana, Hacer click derecho en el área de window y

seleccionar New Window, completar las opciones del cuadro de dialogo que aparecen
en pantalla.
En la opción Name, se debe ingresar el nombre con el que se reconocerá a esa

pantalla.
En la opción comment, se debe ingresar un comentario que haga referencia a lo que

se puede hacer desde esa pantalla.
En el cuadro WindowType, se distinguen 3 opciones, las cuales se deben seleccionar

de acuerdo a:
Si se desea utilizar esa pantalla como pantalla inicial o general la cual ocupe todo el
espacio del monitor, entonces escogeremos Replace (Reemplazo), ya que cada vez
que esta sea abierta, las demás se cerrarán.
Si se desea utilizar esa pantalla como ventana de opciones o de configuración como

es el caso de botoneras, pantallas para configuración de controles como PID,
variaciones de velocidad, etc., entonces se podrá usar Overlay, los cuales se pueden
abrir sobre otras ventanas ya abiertas sin cerrarlas, y además permiten cambiar de
pantalla con solo hacer clic en ellas.
Para agregar una pantalla de alarma o error que aparezca sobre otras y que no se
pueda ejecutar nada más hasta que esta ventana sea cerrada se podrá utilizar el de
tipo Popup.
ELECTROTECNIA 41
En el cuadro Dimensions, se debe ingresar el tamaño en pixeles de la pantalla creada

(es importante considerar las dimensiones de la pantalla donde quedará el proyecto),
además de su posición en el monitor, siendo el punto en la esquina superior izquierda
como su origen (0,0), y desde ahí hacia abajo representa su posición con respecto al
eje Y hacia su derecha como posición respecto al eje X.
Finalmente se podrá seleccionar el color dentro de la paleta de Window Color.

Hay algunas consideraciones a tomar en cuenta cuando se requiera representar el
proceso:
 Las pantallas, o ventanas, tendrán una apariencia consistente.

 Organización de acuerdo con la distribución física de las celdas de producción.
 La información numérica presentada se hará sobre los elementos gráficos.
 Utilización de colores significativos.
 Presencia de intermitencias en elementos gráficos no en textos.
Para realizar la navegación entre pantallas se pueden utilizar algunos objetos con la
función de “Show Window” y “HideWindow”.
PROCESO DE EJECUCIÓN EN FACTORY TALK VIEW ME.
1ª PASO: Seleccionar Graphic dentro del explorador del proyecto. En el ícono Display
hacer clic derecho y seleccionar New (Nuevo).
ELECTROTECNIA 42
Enseguida se abrirá una ventana en el workwindow.
En medio de la ventana hacer clic derecho y elegir DisplaySetting (Configuración de

Pantalla).
Escoger un color apropiado para su pantalla en Background color.
Al igual que en el software Intouch, aquí se puede configurar qué tipo de pantalla es la
que se utilizará:
Replace, On Top y On Top Can’t be replaced, los cuales son semejantes a Replace,
Overlay y Popup de Intouch.
En esta ventana de configuración además se puede indicar qué número de pantalla

es, para poder así indicar al PLC o PAC dónde se encuentra.
Además, se puede asignar un código de seguridad para que de esta manera sólo
puedan ingresar las personas autorizadas mediante su contraseña, que luego se
describirá.
A continuación se acepta la configuración deseada y se guarda la pantalla.
2° PASO: Navegación entre Pantallas.
ELECTROTECNIA 43
1. De la misma manera en que se realizó el paso 1, se crean 3 pantallas más.
2. En la pantalla principal se colocarán unos botones de navegación para esto se

seleccionará en la pestaña object>DisplayNavigation> GOTO.
3. Colocar dos botones Goto en la pantalla principal y realizar los pasos de a a c:
a). Se seleccionará la pantalla a la

que guiará al darle clic.
ELECTROTECNIA 44
b). En la pestaña label, escribir lo que

se desea mostrar para que el operador
sepa la acción que se ejecutará luego.
4. Se realizan los mismos pasos para ambos botones.
5. Se puede también enlazarlo con las teclas de función, dándole clic derecho a la
pantalla y seleccionando Key Assigment
c). Seleccionar cada objeto y se

le asigna una tecla a cada uno
para el primero se usará F2 y
para el segundo F3.
ELECTROTECNIA 45
3. CREAR ETIQUETAS.

El diccionario de tagnames es el corazón de InTouch. Durante el runtime, este
diccionario contiene, todo los valores de los elementos en la base de datos. Para crear
esa base de datos, InTouch necesita saber qué elementos la van a componer. Se
debe, por lo tanto, crear una base de datos con todos aquellos datos que se necesiten.
Al final, se dispondrá de un diccionario con todos los tagnames o datos que se han
creado.
DEFINICIÓN DE LOS TAGNAMES.

Existen diferentes tipos de tagnames, según su función o características, básicamente
se dividen en:
MEMORY: Este tipo de tags son almacenados en los registros internos del InTouch.
I/O: Son tag cuyos registros se enlazan con otros programas.

GROUP VAR: Son tags asociados a grupos de alarmas.
HISTREND: Son tags asociados a los gráficos históricos.
El tagID es la información acerca de los tags que están siendo visualizados en una
gráfica histórica.
De los 3 primeros tipos, se dispone de:
- DISCRETE: Puede disponer de un valor 0 o 1, representando una lógica booleana.

- INTEGER: Es un registro que contiene 32 bits, incluyéndosele el bit de signo. Sus
valores alcanzan desde -2 147 483 648 hasta 2 147 483 647.
- REAL: Es un registro con formato de almacenamiento en punto flotante binario, los
valores que almacena alcanzan +/- 3.4 x 10^38. Todos los cálculos son hechos en
64 bits de resolución, pero el resultado se almacena en 32 bits.
MESSAGE: Es un registro que almacena datos en formato alfanumérico (código

ASCII) de hasta 131 caracteres de longitud.
ELECTROTECNIA 46
El tag tiene características que pueden ser visualizadas dependiendo de la opción

seleccionada:
- Main: Visualiza las características principales del tagname.

- Details: Visualiza las características del tag que va crea (valor mínimo/máximo,
etc.).
- Alarms: Visualiza las condiciones de alarma del tag.
- Details&Alarms: Le permitirá visualizar las características del tagname tanto de
detalles como de alarma.
- Members: Visualiza Miembros en caso de ser supertag.
Una vez seleccionado el tipo de tagname y qué características se deben definir, un

submenú aparecerá para rellenar los campos de ese tagname.
ELECTROTECNIA 47
CAMPOS A RELLENAR DEL TAGNAME.
Permite lectura/escritura o sólo lectura del registro.
Graba el valor del tag al fichero de históricos cuando varía más de lo

especificado en Log Deadband.
Activa la grabación de eventos para ese tag.
Permite que el valor actual del registro sea retentivo.
Permite retener los cambios del registro de cualquier campo

de límites de alarmas.
Seleccionar el valor inicial del registro.
Introducir el valor en unidades de ingeniería del

registro equivalente al mínimo recibido.
Introducir el valor en unidades de ingeniería del registro

equivalente al máximo recibido.
Permite definir cuánto debe cambiar el valor de un

registro para ser actualizado en pantallas.
Valor máximo en el rango de valores enteros del

valor I/O.
Valor máximo en el rango de valores enteros del valor I/O.
Seleccionar la ruta de acceso hacia los dispositivos

externos.
Seleccionar si quiere una conversión lineal o de raíz

cuadrada.
ELECTROTECNIA 48
Seleccionar esta opción para mostrar el tagname como

nombre del ítem I/O.
Permite definir cuánto debe cambiar el valor de un

registro para ser grabado en el fichero.
PROCESO DE EJECUCIÓN EN FT VIEW ME.
Configuración de tags de interfaz de operador

En este proyecto es deseable que el personal de mantenimiento pueda modificar el
brillo de la pantalla. Como el valor del brillo no proviene del PLC, es necesario crear un
tag HMI (interfaz de operador) para incorporar esta función. Utilizaremos tags de
referencia directa para los objetos de las pantallas que diseñaremos más adelante.
1ª PASO: Creación de Tag.
1. Iniciar el HMI TagsEditos (editor de tags de operador) siguiendo los pasos a al b.
a). Hacer clic dos veces en HMI Tags

(Tags de Interfaz de Operador) para
acceder a Tags Editor (editor de tags).
b). Hacer clic dos veces en

Tags Editor.
2. Agregar un tag de interfaz de operador denominado Display_Intensity a la base de

datos de tags. Siga los pasos a a g:
ELECTROTECNIA 49
a). Escribir DisplayIntensity

como nombre del tag (no se
olvide del guión bajo “_” entre
las palabras).
b). Seleccionar analog

(analógico) como tipo para
este valor, ya que puede ser un
número entero entre 0 y 100.
c). Configurar Minimum

(minimo) en 1 y Maximum
(máximo) en 100, ya que la
intensidad de la pantalla se
determina entre 1 y 100%. Un
valor mínimo de 0 permite al
usuario apagar la pantalla, algo
que no se desea.
d). Seleccionar Memory

(memoria), ya que no hay
ningún valor de PLC que
controle esta configuración.
g). Hacer clic en Accept

para aceptar la
configuración de este tag
de operador.
e). Establecer un valor
inicial de 100 para que la
pantalla tenga su máxima f). Activar la casilla Retentive
intensidad cuando el para que el terminal recuerde el
proyecto se ejecute por último nivel de intensidad cuando
primera vez. sea reinicializado.
ELECTROTECNIA 50
3. De la misma manera crear unos Tags con referencia del indicador de RUN de 4
Agitadores tal y como se muestra mas abajo
Para esto con respecto al punto d seleccionar Device y hacer clic en el buscador para
tener la referencia del dato que se quiera leer.
a). Hacer clic en RUN para

referirse a esa dirección.
b). Aquí se muestra la sintaxis

correspondiente al tag seleccionado.
4. La pantalla debe parecerse a la siguiente:
ELECTROTECNIA 51
2º PASO: Configuración de las conexiones globales.
La mayoría de software para HMI permite al usuario controlar atributos específicos de

un terminal de interfaz de operador, como el control remoto de una pantalla, la
ejecución de macros, la sincronización horaria o el ajuste de luminosidad de la pantalla
(brillo). Todos estos atributos pueden controlarse mediante un tag PLC, un tag de
memoria de interfaz de operador o una expresión.
Como ya se ha indicado anteriormente se desea que el personal de mantenimiento

pueda controlar la intensidad de luz del terminal. Ya se ha creado un tag de interfaz de
operador para este propósito. Ahora es necesario configurar la conexión global con la
intensidad de luz que se controla mediante el tag de interfaz de operador que ha
creado.
Iniciar el editor Global Conections (conexiones globales) haciendo clic dos veces sobre
este o haciendo clic con el botón derecho y seleccionando Open (abrir).
a). Hacer clic dos veces en Global

Connections (conexiones globales)
para abrir el editor.
Enlazar la conexión global RemoteBacklightIntensity (intensidad de luz remota) al tag

de interfaz de operador Display_Intensiy hacer clic en los óvalos que aparecen bajo la
columna Tag.
En el Tag Browser (buscador de tags) hacer clic en el tag de interfaz de operador

Display_Intensity, en el recuadro situado en el lado derecho para seleccionar el tag
(recargar la carpeta ACME Paint si no aparecen los tags).
Hacer clic en OK para cerrar el buscador de tags.
ELECTROTECNIA 52
Ahora se debe ver el tag Display_Intensity conectado a la conexión global

RemoteBacklightIntensity. Hacer clic en OK para cerrar el cuadro de dialogo Global
Connections.
Crear variables incrustadas para controlar el valor de la intensidad de la pantalla.
Las variables incrustadas permiten presentar valores que varían dinámicamente

durante la ejecución. Se ponen marcadores de posición en las cadenas de texto donde
se mostrará la variable incrustada. Durante la ejecución, el marcador de posición se
actualiza con los valores de las variables en tiempo real. Es posible incrustar valores
de tags (numéricos o cadenas), valores de fecha y valores de hora. Se utilizará una
variable incrustada en los títulos de texto para supervisar el valor de la intensidad de la
pantalla.
a. Seleccionar el objeto Text (texto)

de Objects ->Drawing -> Text
(objetos-> dibujo -> texto).
b. Arrastrar el ratón a la posición y dibujar un

rectángulo junto al deslizador vertical. Se abrirá
el cuadro de diálogo Properties (propiedades)
del objeto de texto.
d. Hacer clic en Insert

Variable (Insertar variable) y
seleccione Numeric...
(Numérica).
c. Escriba “Intensidad” con
un espacio al final.
ELECTROTECNIA 53
e. Hacer clic en para

buscar el tag.
g. Seleccionar
Display_Intensity
f. Hacer clic en SENATI_P01para

buscar los tags en el directorio raíz.
h. Adviertir que la variable

incrustada se anexa al título de
texto. Escribir “%” al final.
ELECTROTECNIA 54
1. SUPERVISIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES.

Supervisión es un conjunto de acciones desempeñadas con el propósito de asegurar
el correcto funcionamiento del proceso incluso en situaciones anómalas.
El objetivo principal de la supervisión es la de facilitar la tarea del operario encargado

de la vigilancia del proceso y su seguimiento.
HISTORIA:
Inicialmente la supervisión se realizaba mediante sinópticos del proceso, realizados en
“marquetería”, donde la visualización se realizaba mediante lámparas, displays, y
dicho de otra forma “mucha imaginación”.
Ya con los años se fue mejorando estas acciones mediante tarjetas inteligentes
ubicadas en los PLC’s, que permitían de esta manera intercambiar datos entre la CPU
del PLC y prestaciones variadas como pantallas alfanuméricas y gráficas, además
ofrecían herramientas “sencillas” de configuración y programación.
Actualmente existen interfaces HMI (Human machine interface) los cuales son de fácil
operación, robustos y con funciones de comunicación con el dispositivo de control.
Además están los ordenadores y SCADAS para la realización de estas operaciones en

la industria.
PROCESO, AUTOMATIZACIÓN Y SUPERVISIÓN.

Proceso. Secuencia u orden definido de actividades químicas, físicas o biológicas que
se llevan a cabo para la conversión, transporte o almacenamiento de material o
energía.
TIPOS DE PROCESOS.
Existen varios tipos de clasificación, sin embargo la que se utiliza con mayor
frecuencia para discutir los tipos de procesos de control y las aplicaciones de
comunicaciones es la segmentación de las industrias en unidades de operación
continuas, discontinuas, por lotes y discretas
Operaciones continuas. Son aquellas en las que la materia prima,los productos

intermedios y finales son fluidos y son procesados demanera continua por un largo
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período de tiempo, en ocasiones poraños, sin paro alguno. A diferencia de la

tecnología de productos, latecnología de procesos regularmente es la llave para el
éxito de laeconomía. Ejemplo de este tipo de operaciones se encuentran enindustrias
como la química, la petrolera y la energética.Un ejemplo típico de proceso continuo
puede ser un sistema decalefacción para mantener una temperatura constante en
unadeterminada instalación industrial. La materia prima es el aire frío y lasalida el aire
templado, conforme el aire de va calentando la entrada yla salida se va modificando
hasta que llega a una estabilización, apartir de este momento, el consumo de gas
decae hasta un mínimo,que dependerá de las pérdidas de calor.
El sistema de control consta de un comparador que proporciona unaseñal de error

igual a la diferencia entre la temperatura deseada y latemperatura que realmente
existe; la señal de error se aplica alregulador que adaptará y amplificará la señal que
ha de controlar laelectroválvula que permite el paso de gas hacia el quemador de
lacaldera.A la vista de la instalación se destacan dos características propias delos
sistemas continuos:
 El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo, requiere un período

de arranque y cuando se detiene su parada no es instantánea, sino que requiere
un tiempo de parada total.
 Las variables empleadas en el proceso y sistema de control son de tipo analógico;

dentro de unos límites determinados las variables pueden tomar infinitos valores.
Operaciones discontinuas. Son lo mismo que las operaciones continuas excepto que
con frecuencia se cambia de un producto a otro. Esto implica que en ocasiones se
realicen paros y arranques en intervalos frecuentes, o cambiar de una condición de
operación a otra con el fin de realizar un producto similar. Para que estos procesos
sean costeables en su operación, se realiza una automatización adicional para realizar
los cambios en las condiciones de operación. Ejemplos de este tipo de operaciones
son las industrias que fabrican papel, alimentos y algunos procesos químicos. Por
ejemplo, se trata de formar un conjunto de tres piezas que se han obtenido a partir de
una serie de procesos discretos; las piezas se ensamblarán como se indica en la
figura y una vez colocadas se roblonarán los remaches de forma que queden unidas
las piezas sin soldadura.
Tradicionalmente, el concepto de automatización industrial se ha ligado a la aplicación

de los sistemas de control discreto y procesos por lotes, dejando los procesos
continuos a la regulación automática o servomecanismos. Los autómatas
programables tienen su aplicación principal en los procesos discretos y discontinuos
Operaciones por lotes o batch. Además de correr de manera discontinua, son

diferentes en el sentido en que el procesamiento se realiza siguiendo una secuencia
específica. La materia prima se mezcla toda junta y luego se procesa en una trayectoria
específica bajo ciertas condiciones de operación como temperatura, presión, densidad,
viscosidad, etc. En algunas ocasiones se usan aditivos adicionales en diferentes momentos en el
ciclo de procesamiento. El producto deseado es separado o condicionado en unidades
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de operación por lotes. Las operaciones por lotes son la forma más antigua de operar
pero la más frecuentemente usada en industrias como la química, de alimentos,
minerales, fármacos, textiles y pieles
Operaciones Discretas. Las operaciones discretas son aquellas en las que se

produce un producto a la vez, como los automóviles, refrigeradores, aviones, barcos, etc. Estos
procesos utilizan una línea de ensamblaje donde el producto se mueve a través de las
diferentes unidades de operación o el producto puede permanecer de manera estacionaria con
diferentes procesos en un mismo lugar. Los productos pueden ser fabricados uno a la vez o en
grandes cantidades en una línea de producción masiva. Un ejemplo de proceso discreto es la
fabricación de una pieza metálica rectangular con dos taladros. El proceso para obtener la pieza
terminada puede descomponerse en una serie de estados que han de realizarse secuencialmente,
de forma que para realizar un estado determinado es necesario que se haya realizado
correctamente los anteriores:
Automatización. Forma de ordenación a partir de la secuenciación automática de

tareas y regulación de variables para que sigan las consignas impuestas.
Supervisión. El objetivo de la supervisión es asegurar este en orden aún cuando

hayandesviaciones no previstas en la automatización. Se establece la supervisión en
un nivel jerárquicamente superior a la automatización.
Las fases del proceso son:

- Partiendo de una platina, se corta a la dimensión determinada la pieza necesaria.
- Transporte de la pieza hasta la taladradora.
- Realizar el primer taladro.
- Desplazar la pieza.
- Realizar el segundo taladro.
- Evacuar la pieza.
Capacidades de la Supervisión.
 Registrar la evolución del proceso y detectar desviaciones indeseadas en las
variables.
 Analizar estas desviaciones y deducir el motivo. Elaborar un diagnóstico de la
situación.
 Resolver situaciones conflictivas en línea, en caso de ser posible.
 Tomar las medidas adecuadas para que no vuelva a suceder.
Niveles de Automatización:
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Nivel productivo de automatización:

• Redes de comunicación.
• Controladores.
• Actuadores.
• Sensores.
• Procesos.
Fases de la automatización:
Producción  Diseño  Gestión  Automatización Total
Pirámide de la automatización:
ELECTROTECNIA 58
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).

Software de captura de información de un proceso o planta industrial, análisis o
estudios de la realimentación y control del proceso.
• Generación, transmisión y distribución energía eléctrica
• Sistemas del control del medio ambiente
• Procesos de fabricación
• Gestión de señales de tráfico
• Gestión de abastecimiento de aguas
• Sistemas de tránsito masivo
• Supervisión y control de estaciones remotas
Etapas de un sistema SCADA:

Las etapas de un sistema de adquisición de datos comprenden una serie de pasos
que van desde la captura de la magnitud a su pos procesado.
Detección de fallos: obtener indicios de situaciones anómalas que puedan llevar al

proceso a una situación de fallo y clasificarlas como tales.
Diagnóstico de fallos: averiguar las causas primeras de esta situación anómala.
Reconfiguración del sistema: acciones a realizar para mantener el proceso

operativo.
Funcionalidades de un sistema SCADA.

 Adquisición y almacenado de datos
 Representación gráfica y animada de variables de proceso y monitorización de
éstas por medio de alarmas
 Control, actuando sobre autómatas y reguladores autónomos
 Arquitectura abierta y flexible con capacidad de ampliación y adaptación
 Conectividad con otras aplicaciones y bases de datos, locales o distribuidas en
redes de comunicación.
ELECTROTECNIA 59
Adquisición y Almacenado de Datos:
Digitalización de la señal: Consiste en la transcripción de señales analógicas en

señales digitales, con el propósito de facilitar su procesamiento
(codificación, compresión, etc.) y hacer la señal resultante (la digital) más inmune
al ruido y otras interferencias a las que son más sensibles las señales analógicas.
Señales analógicas: Muestreo, cuantificación, codificación

Señales Discretas: Dos estados (1/0)
Registro de Datos: Las variables de proceso se representan por etiquetas o “TAGS”

que permiten la definición de cada variable en cuanto a su naturaleza continua
(analógica) o discreta (binaria), la asociación de un nombre, el rango de valores a
tomar, unidades de ingeniería y otras propiedades de utilidad para la monitorización
como son el dispositivo de adquisición, alarmas, su registro, etc. La organización de
todas las variables (adquiridas e internas) se hace en los entornos de monitorización
en bases de datos.
Tipos de Tags:
Tags Internos: Son asignaciones de memoria dentro de programa de monitorización
que cumplen la misma funcionalidad que un dispositivo real (PLC).
Se crean y se re-asignan a un dispositivo real.
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Tags de procesos: Son asignaciones de memoria dentro del dispositivo real conectado
a nuestro proceso.
Monitorizan los datos de un proceso de automatización.
Representación del Proceso – Creación de Sinópticos.

Para poder realizar un monitoreo y supervisión de los procesos en la empresa, es
necesario hacer uso de herramientas gráficas, tendencias, objetos funcionales, etc.,
los cuales ayudarán a un mejor manejo de las variables y su representación.
Consideraciones:
Las pantallas, o ventanas, tendrán una apariencia consistente.
Organización de acuerdo con la distribución física de las células de producción.
Información numérica presentada se hará sobre los elementos gráficos.
Utilización de colores significativos.
Presencia de intermitencias en elementos gráficos no en textos.
Representación de Procesos según ISA.

Los gráficos y símbolos utilizados en los sinópticos creados en el sistema de
supervisión se rigen según las normas internacionales de ISA “International Society of
Automation” (www.isa.org).
ELECTROTECNIA 61
Las variables de proceso se representan por etiquetas o “tags” que permiten la

definición de cada variable en cuanto a su naturaleza continua (analógica) o discreta
(binaria). La asociación de un nombre, el rango de valores a tomar, unidades de
ingeniería y otras propiedades de utilidad para la monitorización como son el
dispositivo de adquisición, alarmas, su registro, etc. La organización de todas las
variables (adquiridas e internas) se hace en los entornos de monitorización en base de
datos.
Tipos de Datos:
Es un atributo de una parte de los datos que indica al ordenador (y/o al programador)
algo sobre la clase de datos sobre los que se va a procesar. Esto incluye imponer
restricciones en los datos, como qué valores pueden tomar y qué operaciones se
pueden realizar. Tipos de datos comunes son: enteros, números de coma
flotante (decimales), cadenas alfanuméricas, fechas, horas, colores, entre otros.
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TIPO DE DATO Asignación de almacenamiento nominal Intervalo de valores
En función de la plataforma de
Boolean BOOL True o False (1 o 0)
implementación
SINT 1 byte con signo 0 a 127 y de -1 a -128
INT 2 bytes con signo (entero) De -32768 a 32767
De -2 147 483 648 a 2 147

DINT 4 bytes con signo (doble entero)
483 647
De -3.402823x10^38 a -
1.175944x10^-38 y de
REAL 4 bytes punto flotante 1.1754944x10^-38 a
3.402823x10^38 además
del 0
Tipos de Tags:
Tags Internos: Son asignaciones de memoria dentro de programa de monitorización
que cumplen la misma funcionalidad que un dispositivo real (PLC). Se crean y se re-
asignan a un dispositivo real.
Tags de procesos: Son asignaciones de memoria dentro del dispositivo real conectado
a nuestro proceso. Monitorizan los datos de un proceso de automatización.
ELECTROTECNIA 63
TAREA 3. ANIMAR OBJETOS Y ENLACES EN VENTANAS GRÁFICAS.
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HOJA DE OPERACIÓN.
1. CONFIGURAR ENLACES DE COMUNICACIÓN.
El software SCADA Wonderware Intouch, no puede comunicarse directamente con

cualquier PLC, pues estos tienen sus respectivos drivers, es por esta razón que
hacemos uso de DDE y de OPC como herramientas de comunicación.
El software RSLINX Gateway posee un servidor OPC, al cual se puede configurar para
realizar la conexión con el InTouch.
LIST CONTROL
TREE CONTROL
La ventana RSWho, es la interface del examinador de red, que le permite ver todas
sus conexiones activas de red.
La sección izquierda de esta ventana es el Tree (árbol) Control que muestra redes y
dispositivos en una vista jerárquica. Cuando una red o dispositivo se colapsan, como
lo indica el signo +, podrá expandir o esconder la vista. El lado derecho de la ventana
RSWho es el List Control, que es una representación de todos los dispositivos
presentes en la red.
Cuando existe un error de status de comunicación con un dispositivo (por ejemplo,

cuando un dispositivo reconocido es desconectado sin querer), el dispositivo aparece
marcado con una X roja, indicando que RSWho lo reconoció previamente, pero no
puede hacerlo ahora. Debería entonces, optar por remover el dispositivo de la pantalla
RSWho, o bien corregir el error de comunicación.
1°PASO. Establecer la comunicación entre PLC y PC.

El software RSlinx es el software de comunicaciones de Rockwell Automation, aquí
podremos agregar los drivers que necesitemos para realizar la conexión lógica entre el
controlador ya sea PLC o PAC y la PC, para de esta manera leer los datos como
valores de los registros de entrada y salida digitales y analógicos.
Procedimiento de conexión utilizando la interfaz Ethernet: Los ControlLogix que

se utilizarán manejan el protocolo de comunicación Ethernet/IP, es por esa razón que
ELECTROTECNIA 65
se debe agregar el driver Ethernet/IP Driver del RSLinx para comunicar con los
controladores.
El software RSLinx tiene una lista de drivers que representan los medios (capa física)
de comunicación que maneja ese software y por el cual se puede comunicar con
cualquier dispositivo que maneje dicho lenguaje de comunicación. Para el caso de la
simulación usar el "VirtualBackplane (SoftLogix58xx, USB)", con este software se
podrá comunicar con el RSEmulate 5000 o con el SoftLogix.
Para el caso de comunicar mediante la interfaz RS232, Rockwell Automation utiliza el

protocolo de comunicación DF1, y se configura con el driver " RS232 DF1 devices”. La
manera de configurar es conectándolo físicamente y hacer clic en Auto - Configure.
IMPORTANTE: Antes de proceder, asegúrese que el cable serial está conectado

desde la interfaz RS232 al frente del procesador Logix a la interfaz RS232 en la parte
posterior de su PC(conector DB9).
Este cable serial debería estar ya colocado, confirmar esta conexión antes de
continuar con el laboratorio.
NOTA: Las ranuras en todo el chasis están numeradas de izquierda a derecha,
comenzando con la Ranura (Slot) 0. En una estación ControlLogix, el chasis consiste
de 13 ranuras, numeradas 0 al 12.
2° PASO. Creación del tópico para la comunicación entre el sistema SCADA y el PLC
o PAC.
ELECTROTECNIA 66
Seleccionar Topic
Configuration de la opción
DDE/OPC del RSLinx.
Una vez abierto, crear un nuevo tópico indicando la ruta que utilizará para la
comunicación con el PLC o PAC de la red.
La configuración del tópico debe quedar como se muestra en la imagen.
Nótese que se encuentra

sombreado el nombre del
Tópico "ENLACE" y el
procesador que se desea
comunicar.
Para el caso de comunicar con un ControlLogix se debe seleccionar el slot donde se

encuentre el procesador, en el ejemplo está en el slot 0, ingresando por la tarjeta de
red 1756 ENBT cuya dirección del ejemplo es 172.50.3.241. Para una conexión con un
SLC 500 la selección es directa pues la tarjeta de red, se encuentra en el mismo slot
que el procesador.
ELECTROTECNIA 67
Nótese que se encuentra

sombreado el nombre del
Tópico "ENLACE" y el
procesador que se desea
comunicar.
3° PASO. Una vez creado el tópico, ya se podrá enlazar con cualquier sistema que
maneje la herramienta DDE u OPC.
Para enviar los datos mediante DDE se debe respetar la sintaxis siguiente:
Aplicación | Tópico! elemento; donde la aplicación será "RSLinx", el tópico es el

nombre que se ha colocado en el ejemplo "ENLACE" y el elemento que se quiere leer,
por ejemplo N7:0, C5:2.ACC, B3:0/0, Dato, etc.
Para ingresar el valor de algún tag a una celda de una hoja de cálculo (EXCEL),
ingresar "=" seguido de la sintaxis DDE, no olvidar que el tópico, aplicación, y
elemento se deben ingresar entre comillas pues es un string.
El software Wonderware InTouch posee una herramienta llamada AccessName, en la

cual se completa su configuración con los datos de la sintaxis DDE para enlazar con el
software que se quiere comunicar.
Realizar la siguiente configuración para la comunicación entre dichos softwares:
ELECTROTECNIA 68
Una vez creado el AccessName ya se podrá comunicar con el PLC o PAC, para esto
crear un nuevo Tag y seleccionar como tipo I/O... y no Memory...., se notará que al
seleccionar I/O... el cuadro de configuración cambia, pues se agrega la opción
AccessName y Ítem, siendo Ítem el elemento, con lo cual se completa la sintaxis DDE
para la comunicación entre los software.
El paquete de instalación de Wonderware Invensys, tiene además la plataforma de

comunicación Archestra (system management console) en el cual se instalan los driver
de comunicación de acuerdo a los equipos de la red, para esta aplicación se instala el
ELECTROTECNIA 69
software FSGateway, el cual es una potente herramienta de comunicación industrial

hacemos uso también de su servicio OPC.
Para ingresar al programa:
Luego, ingresar al árbol de configuraciones del Archestra: DAServer Manager -->

Default Group --> Local --> ArchestrA.FSGateway.1 --> Configuration, hacer clic
derecho y agregar un nuevo objeto OPC, como se muestra en la imagen.
IMPORTANTE: No olvidar activar servidor, seleccionar ArchestrA.FSGateway.1 y

activar la opción Activate Server (ícono verde).
Luego, ingresar un nombre del objeto OPC, elegir el nodo del servidor, en este caso
será localhost, pues no se está conectado en una red, El nombre del servidor a
conectar es RSLinx OPC Server; luego, seleccionar un periodo de reconectividad y
guardar los datos cambiados.
ELECTROTECNIA 70
Hacer clic derecho en el objeto creado y agregar un grupo OPC; de igual manera,
cambiarle el nombre, y modificar el tiempo de actualización (update rate), el cual se
encuentra en milisegundos.
Luego, con la opción browse OPC ítems, lo que hace es agregar los elementos que
desea compartir mediante el servidor OPC del Archestra, en la imagen se puede
observar que los elementos a compartir son de un procesador SLC 500 (izquierda) y
ControlLogix (derecha).
ELECTROTECNIA 71
4° PASO. Crear un AccessName con los siguientes datos, que corresponden a la

sintaxis para compartir datos con Archestra.
Al crear un tag, el valor para el elemento será como indica la figura.
Una de las características de FactoryTalkView es que ofrece la posibilidad de

visualizar directamente los tags de un controlador o de un archivo fuera de línea. El
método tradicional empleado para crear una base de datos de tags en una aplicación
HMI (interfaz de operador) requería efectuar una sincronización con los
tags/direcciones del controlador lógico. Los tags/direcciones se exportaban desde un
programa de controlador lógico y se importaban en el software del interfaz de
operador. Si se realizaba algún cambio en una de las bases de datos, era necesario
duplicarlo en la otra base de datos.
Con Direct Browsing (visualización directa) solamente es necesario crear

tags/direcciones en la aplicación de controlador lógico y es posible visualizarlas en el
momento de asignar una dirección a un objeto de Factory Talk View mientras está
conectado a un controlador.
Al existir solamente una base de datos ya no es necesario sincronizarla con otras

bases de datos.
ELECTROTECNIA 72
Para poder utilizar la función de visualización directa es necesario identificar dónde se

encuentran las direcciones o tags del controlador lógico. Este mismo proceso permite
probar la aplicación desde el escritorio de su ordenador. La ubicación de los tags o
direcciones del controlador se determinan durante la configuración de las
comunicaciones con RSLinx Enterprise.
Al tratarse del comienzo de un nuevo proyecto, debemos crear una nueva

configuración para las comunicaciones.
1° PASO: Configuración de la comunicación con el procesador

ControlLogix.
Expandir RSLinx Enterprise haciendo
clic en el símbolo [+] adyacente. Haga
clic dos veces en Communication setup
(Configuración de las comunicaciones).
Nota: Es posible que aparezca el cuadro de diálogo Communication Setup

Wizard (asistente de configuración de comunicaciones). Haga clic en Finish
(finalizar) para ir al paso siguiente.
La ventana de Communication Setup es muy similar a cuando se creo el topico.

La ficha Local de RSLinx Enterprise Communication Setup (configuración de
las comunicaciones con RSLinx Enterprise) permite identificar la ubicación de
los tags que se desea visualizar, así como las comunicaciones que se utilizarán
para probar la aplicación del proyecto sin necesidad de descargarla en el
terminal.
La ficha Local identifica la ruta de comunicación entre el escritorio y el

controlador o archivo. Para esta aplicación el ordenador se comunica con un
procesador ControlLogix L63 mediante Ethernet.
ELECTROTECNIA 73
a. Asegurarse en
seleccionar la ficha
Local.
c. Hacer clic dos

veces en 1756-
ENBT/A para
acceder al
b. Hacer clic dos veces en EtherNet, backplane de
Ethernet para visualizar ControlLogix.
Automáticamente el módulo ENBT
con la dirección IP facilitada por los
profesores de la sesión.
e. Hacer clic en 0, 1756-L63,

NOVITA, que es el procesador
ControlLogix situado en la
ranura 0 del chasis. d. Hacer clic dos veces en el backplane
1756-A13/A para acceder al procesador
ControlLogix. NOTA: el número “13”
indica el número de ranuras del chasis. El
nombre también incluye el nombre del
archivo del controlador, que en
este caso es NOVITA.
Nota: La dirección IP del controlador de la imagen anterior (172.50.3.241) no es la

dirección IP del controlador para los laboratorios. Pregunte al profesor la dirección IP
del controlador.
En la ficha Target (objetivo) se configuran las comunicaciones del dispositivo que

ejecutará la aplicación definitiva, como un ordenador con PanelView Plus o Versa View
activado durante la ejecución. La ruta de comunicación vincula el dispositivo de
ejecución con el controlador.
En esta práctica la ruta que comunica Panel View Plus con el controlador es la misma
ruta que comunica su ordenador con FactoryTalk View Studio. Por lo tanto,
copiaremos la configuración Local a la ficha Target. Siga las indicaciones que
aparecen a continuación.
En la ficha Local, hacer clic en el boton copy from Design to Runtime.
ELECTROTECNIA 74
Hacer clic en Si en el dialogo de advertencia que aparece para continuar el proceso.
Hacer clic en la ficha Target (objetivo).
Verificar la ruta que aparece en la ficha target se parece a la misma que se configuró
en Local, es posible que se necesite expandir el directorio Ethernet para ver el
procesador).
Existe una opción más para poder realizar la comunicación e importar los tags en
offline, y es siguiendo los pasos mostrados a continuación.
Hacer clic en Browse y buscar el archivo del proyecto

que contiene el programa y los tags creados para el
PAC.
2. CONFIGURAR ANIMACIÓN DE OBJETOS.
1°PASO: Crear una nueva pantalla con las siguientes características:
ELECTROTECNIA 75
2° PASO. Insertar objetos mediante el botón Wizard, representado por el sombrero

morado:
Entre los objetos que podemos seleccionar encontramos: Controles ActiveX,

Visualizador de Alarmas, Botones, relojes, luces, medidores, paneles, sliders,
switches, tendencias, etc. Pero un objeto bastante utilizado es el Symbol Factory, las
cuales son librerías para seleccionar dibujos y asignarles la animación deseada.
Para el desarrollo de la tarea se seleccionará el botón Round Panel, como se indica en

la imagen:
Una vez seleccionado, hacer clic en la ventana

de la aplicación, en la posición que se desea
insertar el objeto.
Hacer doble clic en el objeto insertado, luego

aparecerá una ventana como la mostrada, en la cual se asigna un TagName que se
puede crear antes o mientras se desarrolla la tarea, además de selección del color de
relleno para los valores 0 o 1 (notar que esto solo puede ser utilizado por un tag
discrete como tipo de dato), y finalmente seleccionar la acción que realizará al pulsar
el botón, que puede ser:
ELECTROTECNIA 76
SET: si se desea activar y enclavar el valor del Tagname a "1".

RESET: Si se desea desactivar y desenclavar el valor del Tagname a"0".
TOGGLE: Si se desea que al pulsar se alterne el valor delTagname como si fuese un
switch.
DIRECT: Si se desea utilizar al botón como si fuese un pulsador Normalmente Abierto.
REVERSE: Si se desea utilizar al botón como si fuese un pulsador Normalmente
Cerrado.
Para el desarrollo de la tarea, elegiremos la opción Set usada como Activación de

MOTOR, y de igual manera insertaremos otro objeto con la opción Reset para
desactivar a MOTOR.
Insertar una lámpara que indique el estado del motor. Para esto el tagname del objeto
también será MOTOR.
3° PASO. Ejecutar la aplicación, haciendo clic en Runtime, y probar el funcionamiento

de su avance.
4°PASO. Insertar la imagen del tanque ubicado en la categoría Tanks del Symbol
Factory, y el objeto corte de tanque ubicado en la categoría Tanks Cutaways.
Debe quedar la pantalla como se muestra debajo
Hacer clic en Animation y

luego en PercentFill (llenado
en Porcentaje) la opción
Vertical, para simular el
llenado del tanque.
ELECTROTECNIA 77
Escribir el tag Nivel, el cual

es un Memory Integer, para
valores de 0 a 100 se
representará un llenado del
0% y 100% respectivamente
Crear un nuevo tagname con el nombre NIVEL que es de tipo INTEGER, el cual se irá
incrementando si es que el MOTOR está activado. Para realizar esta simulación de
llenado, usaremos el WindowScript.
5°PASO. Hacer clic derecho en la ventana de la aplicación y seleccionar

WindowScript. Ingresar el código de programa mostrado.
6° PASO. Ejecutar la aplicación y comprobar su funcionamiento.
7° PASO. Insertar el Real Time Trend, este se ubica en la barra de dibujo, e ingresar
los valores como indica el gráfico:
ELECTROTECNIA 78
En TIME SPAN se colocará 30 Sec,

SAMPLE INTERVAL 100 msec, estos
representan el tiempo que almacenará
los datos y el tiempo de muestreo,
respectivamente.
La opción Pen, se refiere a los punteros o
marcadores que se visualizarán en el
Trend, colocaremos aquí NIVEL, para
observar la tendencia de nivel y cómo se
comporta al activar el motor.

Los objetos dentro de la aplicación sirven para realizar las animaciones e interacciones
con los datos y variables del proceso.
1ª PASO: Creación de Pulsadores Start- Stop.

1. Crear una nueva pantalla con las siguientes características.
2. Desplegar libraries (librerías), y abrir la ventana Buttons-Industrial.
3. Luego agregar los botones de Start y Stop a la ventana creada.

Seleccionar la ventana creada, abrir object y seleccionar pushbutton>momentary.
ELECTROTECNIA 79
4. Luego editar las propiedades del objeto, haciendo doble clic en el botón
momentáneo, seguir los pasos desde a al b.
a). Seleccionar transparente y sin

borde.
b). Seleccionar un tempo de

actualización de 250
milisegundos.
5. Para ambos botones editar las mismas características.

6. Y en la ventana Conexiones se relaciona con sus tag correspondientes de START y
STOP.
2ª PASO: Creación de Indicadores Numéricos. (Horómetros).
1. Usando la misma pantalla ahora crearemos sus indicadores de segundo, minuto y

hora de trabajo del motor.
2. Seleccionar NumericDisplay en la pestaña Objects.
ELECTROTECNIA 80
3. Agregar dicho objeto a la ventana y colocar las siguientes características.
ELECTROTECNIA 81
a). Seleccionar el tag correspon-

diente a Hor, Min y Seg para cada
uno de los indicadores numéricos.
b) Agregar dos indicadores más

para la corriente y el voltaje.
c). Al final la pantalla deberá

parecerse a la mostrada.
ELECTROTECNIA 82
3° PASO: Creación de Trends.
1. Crear una nueva pantalla a la cual agregarán gráficos de la librería en este caso
Trends.
2. Seleccionar el trend agregado, editar sus propiedades y en la pestaña pen

agregaremos los indicadores que queremos visualizar
a) Configurar las caracterís-

ticas de visualización del
trend.
b) Agregar el Tag Ingreso, Salida y

SP el cual es el setpoint del
Controlador PID configurado en el
programa de PLC.
ELECTROTECNIA 83
c). Seleccionar la pestaña

Pen.
d) En esta ventana se pueden

configurar las características de
las tendencias.
Al final debemos obtener una pantalla similar a la que se muestra

e). Agregar Entradas
Numéricas para la referencia
de los valores de ganancia KI
KP KD y SetPoint.
g). Agregar Indicadores para

f). Agregar los botones para observar los valores medidos y
navegar en el gráfico realizado. graficados en el trend.
ELECTROTECNIA 84
3. CONFIGURACIÓN DE ALERTAS Y ALARMAS.
Paso 1. Crear y configurar las dimensiones y color de una ventana de alarmas, en la

cual se mostrarán las alertas y alarmas sucedidas en el proceso.
En la pantalla de alarmas, se colocará un Wizard de sumario de alarmas una vez
configurado el display del sumario de alarmas, se realizará una copia y se
seleccionará como histórico de alarmas. Esta pantalla será llamada desde la pantalla
principal, en la cual se van a colocar unos sliders asociados a unos tag. de alarmas.
En esta pantalla de alarmas, se colocarán los botones de reconocimiento de alarmas y
una repetición de los Sliders de la pantalla principal para observar lo que ocurre en los
display de alarmas cuando éstas son modificadas.
Paso 2. Crear cuatro tagnames nuevos, tres son de memoria enteros y el cuarto es de
memoria discreto. Los cuatro van a pertenecer a un nuevo grupo llamado alarmas:
TEMPERATURA MOTOR. Es de memoria entero, está limitado de cero a cien. La

alarma está configurada como Alto/Muy alto (80 y 90) con una banda de desviación de
5, se editará un comentario que aparecerá en el display de alarmas.
TEMPERATURA HORNO. Es igual que el anterior, se configurará la alarma como

Baja/Muy baja (20 y 10) con una banda de desviación de 3 y el comentario que
aparecerá en el display.
ELECTROTECNIA 85
PIEZAS DEFECTUOSAS. Tagname igual a los anteriores, la alarma se configurará

como de desviación.
INTRUSIÓN. Tagname de memoria discreto configurado de alarma a ON, al que se le

añadiremos un comentario para visualizar cuando la alarma está disparada.
Para cada uno de los tag. hay que preparar un

Script de condición, mediante el cual, en el
momento de producirse el disparo de la alarma, se
realice el cambio de pantalla y se memorice el
nombre de la pantalla anterior. Todos los Scripts
son iguales excepto en la condición. Hay que
colocar la de cada tag (la que provoca el disparo
de la alarma en cada caso), junto a cada Slider y
el botón de alarma discreta, colocar un botón de
enterado de alarma haciendo que al ser pulsado
ejecute la acción de la figura (ack junto con el nombre del tag)
ELECTROTECNIA 86
Colocar el botón que al pulsarlo, realizar el reconocimiento de TODAS las alarmas

activas, animándolo como acción con el Script: Ack alarmas; al decirle Ack seguido del
nombre del grupo de alarmas, entiende que se realiza el reconocimiento de todas las
alarmas del grupo.
Configuración del display de alarmas: Haciendo clic sobre él, se visualiza una
ventana desde la cual se puede hacer la configuración desde las solapas:
General.
o QueryType, alarma actual o histórico.
o Prioridad, asignar la prioridad ante un disparo simultáneo.
o New Alarmas Appear, orden de visualización de los eventos.
o Prioridades barras, etc.
Mensajes.
o Selección del formato de la hora y fecha.
o Selección del tipo y tamaño de los textos.
o Selección de columnas visibles y ancho de columnas.
Colores.
o Selección de los colores de los textos, barras, líneas, etc.
Las alarmas pueden quedar registradas en un fichero y se pueden consultar en

cualquier momento. El fichero necesita ser habilitado desde SPECIAL-CONFIGURE-
ALARMAS y seleccionando la tarjeta LOGGING, habilitar el registro activando el
cuadro superior izquierdo y configurarlo. Si no se especifica otra ruta, el fichero se
almacenará en la carpeta de la aplicación y su nombre constará de unos números
(año, mes, día y hora que se creó, y la extensión ALG), por ejemplo, 05022013.ALG,
se puede visualizar en Word cambiándole la extensión a DOC.
ELECTROTECNIA 87
PROCESO DE EJECUCIÓN: HISTÓRICOS (de tiempo real y de registro).
Las gráficas de históricos, permiten visualizar en tiempo real y registrar en un fichero

(y visualizarlo cuando se requiera) cualquier evento que cambie de valor.
Paso 1. Activar la opción de registro de datos (LogData), en los tres tagnames de

memoria entero, creados para la pantalla de alarmas.
Paso 2. Copiar en la pantalla de históricos, los tres sliders utilizados en la pantalla

anterior. Modificar el color de relleno y de texto, colocar el texto adecuado y sobre
ellos, colocar un texto indicativo.
Paso 3. HISTÓRICO DE TIEMPO REAL.

De la caja de herramientas (derecha de la pantalla) seleccionar el icono de histórico de
tiempo real y colocarlo en la pantalla.
Hacer doble clic sobre el para configurarlo:

Time, seleccionar la longitud del eje X.
Simple, tiempo de escaneo.
Color, color del fondo y de las líneas.
Time Divisions, configuración de las divisiones del eje X.
Value Divisions, configuración de las divisiones del eje Y.
Pen, asignar a cada lapicero el tagname correspondiente.
Color, asignar a cada tagname el color de la línea que lo representa en la gráfica.
Width. Grosor en pixel de las líneas.
Paso 4. HISTÓRICO DE REGISTRO.

En el icono Wizards, seleccionar de Trends el HistTrend, aceptar y colocarlo en la
pantalla.
En el menú “Especial-Configurar-Historical Loggindg” Habilitar el histórico (parte

superior izquierda), para que coja los cambios, será necesario reiniciar Intouch-Viewer.
Hacer doble clic sobre el gráfico, en la ventana que aparece, pulsar la tecla
SUGGEST, así es el propio programa necesario para las aplicaciones del histórico y
los lápices a utilizar.
Hacer clic la opción PENS, para seleccionar los tagnames y colores correspondientes
a cada puntero (máximo 8).
Preparar una tecla que se utilizará para actualizar el gráfico cada vez que sea pulsada.
Editarla de forma que ejecute una acción al ser pulsada y escribir en el Script el
nombre del tagname que se ha editado automáticamente como Hist-Trend seguido de
updatetrend = 1, por ejemplo, el que crea el propio sistema sería:
histTrend.updatetrend = 1; de esta forma, cada vez que se pulse la tecla, si en el
histórico se está visualizando el tiempo actual, se actualizarán los valores.
ELECTROTECNIA 88
Iniciar Intouch-Viewer y hacer clic sobre el histórico dos veces en la ventana que se
abre, se configura la fecha y la hora en la que se inicia el arranque del histórico, así
como la duración del tiempo que se están guardando los datos. Si no se hubiera
realizado antes, desde esta ventana, se podrían asignar los tagnames a los distintos
punteros.
Al iniciar Intouch-Viewer, se crean dos ficheros con las extensiones IDX y LGH cuyo
nombre son unos números que corresponden al año, mes y día (05010500.IDX) en
estos ficheros se guarda la información a presentar en pantalla o imprimir.
Paso 1.- Declarar las condiciones para el disparo de las alarmas, en la supervisión del
proceso. Para esto seguir los pasos descritos en las imágenes.
a) Hacer clic en AlarmSetup

(Configuración de Alarmas),
b) Una vez abierto la ventana de

configuración, agregar las condiciones de
disparo de las alarmas. Estas condiciones
deben ser condiciones booleanas.
Al mencionar condiciones booleanas, nos referimos a que el tag seleccionado debe

ser de tipo Bool (bit) o una comparación de valores de otros tipos de tag. Por ejemplo
para registrar como alarma el calentamiento del motor, debemos ingresar como
disparador la comparación de la temperatura medida en el motor, con un valor de
referencia, de esta manera la lógica se convierte en booleana ya que solo se tendrá
que cumple o no con la condición indicada.
Al ingresar a la pestaña Messages podremos indicar el mensaje que queremos

mostrar si se cumple la condición de alarma, e ingresaremos un mensaje por cada
condición que se cumple. No olvidar que el valor del trigger deberá ser 1.
ELECTROTECNIA 89
Paso 2. Crear la pantalla de visualización de las alarmas.
En la cual se debe visualizar alarmas de variables discretas como:

• Parada de Emergencia.
• Sobrecarga de motor
• Falla de proceso.
Y variables analógicas como: Nivel alto, nivel bajo, temperatura elevada,

etc.
4. CONTROL DE ACCESO.
ADMINSTRACIÓN DE USUARIOS.
1er. Paso. Crear los usuarios que tendrán acceso a las pantallas de monitoreo.
Ingresar a la carpeta System que se encuentra en el explorador del proyecto y seguir

los pasos indicados en las imágenes.
ELECTROTECNIA 90
Hacer clic derecho en la carpeta User

y seleccionar New…User.
En la pestaña General se editan

las opciones del nombre del
usuario, descripción,
contraseña y activar las
opciones para que el usuario
cambie su contraseña la
primera vez que ingrese para
tener de esta manera un
control único de acceso
ELECTROTECNIA 91
En la pestaña GroupMembership se afilia al usuario

creado a algún grupo de usuarios para tener un
mejor orden al organizarlos.
Hacer clic en Add para agregar un grupo con el
nombre OPERADORES.
2do. Paso. Abrir la configuración de seguridad de ejecución (Runtime Security).

Agregar el usuario o grupo de usuario con sus respectivos códigos de seguridad
seleccionados y cerrar la ventana.
3er. Paso. Una vez realizada la selección ingresar a las propiedades de las pantallas
que se quieran proteger y seleccionar un código que puede ser utilizado por el grupo
de usuarios ingresado anteriormente.
ELECTROTECNIA 92
AHORRO DE ENERGIA.
Y... No olvidar de desconectar todos los equipos utilizados durante el día de trabajo.
INTERCAMBIO DE DATOS EN TIEMPO REAL.
Para el intercambio de datos entre aplicaciones de software y sistemas de

automatización se han utilizado distintas interfaces, desarrolladas inicialmente para
transacciones, estas tecnologías han ido evolucionando para mejorar la performance y
poder tratar con datos en tiempo real.
En los sistemas de automatización una cantidad significativa de tiempo y dinero son

gastados en asegurar que los sistemas de medición y automatización compartan
información con otros sistemas y dispositivos a través de la empresa.
Los integradores de sistemas y proveedores de equipos de automatización han

desarrollado numerosas interfaces propietarias para acceder a la información en
tiempo real.
El DDE de Microsoft se convirtió en un estándar de facto para muchos dispositivos

como los PLCs y controladores de proceso. Se ha usado DDE y otros como NetDDE
para intercambiar datos entre aplicaciones, como hojas de cálculo para procesador de
textos. Sin embargo DDE tiene limitaciones en performance y confiabilidad para tratar
con información en tiempo real. Apareció OLE posteriormente con mejor performance,
una interfaz basada en tecnología COM más robusta y confiable. OPC, OLE for
Process Control, es una interfaz de un estándar industrial abierto, basada en COM,
DCOM y ActiveX, que provee inter-operabilidad entre diferentes dispositivos de
campo, de automatización y sistemas de negocios. Muchos proveedores de hardware
ELECTROTECNIA 93
y software han colaborado con Microsoft para definir el estándar industrial para el uso
de COM en aplicaciones industriales.
DDE, Dinamic Data Exchange, es un protocolo de comunicaciones creado por

Microsoft, utilizado en Windows de que permite enviar y recibir datos entre
aplicaciones. El cliente DDE solicita unos datos al servidor DDE y este se lo
proporciona.
En servidores DDE es bastante común crear el enlace con un ítem utilizando el

comando copiar el servidor, y el comando pegado especial -> pegar vinculo en el
cliente DDE.
El formato de una dirección DDE para leer un dato es:

=Aplicación | Tópico ! Item
Dónde:
Aplicación es el nombre del servidor DDE.
Tópico es el nombre del archivo creado en el servidor DDE, de donde se toma el dato,
y se ha configurado el servicio.
Ítem es el nombre de la dirección donde se encuentra el dato.
DDE consume muchos servicios del sistema, se tiene la aplicación cliente DDE, la
aplicación servidor DDE y el programa DDEML, este se usa para hacer el enlace.
El servidor DDE mantiene una lista de ítems para cada tópico y de las aplicaciones
clientes que los necesitan. Cuando se agrega o remueve un ítem, el servidor debe
optimizar el tópico y las listas de enlace. Además, en Visual Basic hay un límite de
tópicos que pueden estar abiertos, por lo que puede ser necesario abrir y cerrar
tópicos, lo que hace más lento DDE.
FastDDE es una mejora a DDE, con la finalidad de aumentar la cantidad de datos por
segundo que se pueden comunicar.
Para pocos datos se puede utilizar DDE, o cuando se van a manejar datos a través de
Excel, pero cuando son muchos mejor utilizar OPC.
NETDDE, Network DDE, es una extensión de DDE para enlaces entre aplicaciones
corriendo en diferentes computadoras conectadas en redes o por modem.
El formato de una dirección DDE para leer un dato es:
= \\ Servidor \ Aplicación | Tópico ! Ítem
OLE, Object Linking and Embedding, es un estándar para documentos compuestos

desarrollado por Microsoft. Permite la creación de objetos en una aplicación y
enlazarlos o incorporarlos en una segunda aplicación. Los objetos incorporados
mantienen su formato original y enlaces con la aplicación donde fueron creados.
ELECTROTECNIA 94
Por ejemplo, una hoja creada en Excel puede ser incorporada en Word, utilizando el
menú insertar y seleccionando la opción objeto, también se puede usar copiar y pegar
entre dos aplicaciones. Además se puede editar el objeto incorporando haciendo doble
clic sobre él.
Es durante la evolución de OLE que aparece el concepto de COM, es con OLE 2.0
que aparece la tecnología COM.
"ACTIVE X", Son las tecnologías derivadas de la evolución de OLE y COM. Este
término se ha utilizado para objetos que utilizan OLE relacionados con Internet.
Generalmente se hace referencia a los controles ActiveX, "ActiveX Control", son
controladores que utilizan las tecnologías "ActiveX", estos controladores pueden
descargarse y ejecutarse automáticamente a través de un explorador de web. Los
programadores pueden desarrollar controles ActiveX en varios lenguajes como: C,
C++, Visual BASIC y Java.
A diferencia de DDE, cuando se utiliza ActiveX las cosas son muy directas. Se utiliza
en sólo espacio de proceso. El control ActiveX se carga automáticamente en memoria,
cuando la aplicación necesita el servicio llama al control directamente, sin
intermediarios. Esto ahorra tiempo y recursos del sistema, tampoco se maneja una
lista complicada de tópicos e ítems, y re optimizarlas constantemente.
Un objeto ActiveX tiene las siguientes interfaces:
Propiedades: datos que pueden ser leídos y escritos en el objeto. Por ejemplo en un
objeto PID son parámetros: Kc, Ti y Td. también pueden ser el tamaño, los colores o
fuentes de texto.
Métodos: Son las funciones del objeto, estas funciones generalmente operan los datos
de los objetos. Son la interfaz que el contenedor es para comandar el objeto. Por
ejemplo en un objeto PIC una función puede ser el cambio manual/automático.
Eventos: Permite notificar al contenedor de un evento, también puede pasar

parámetros relevantes. En el caso de un objeto PID, el evento puede darse cuando
una variable está fuera de rango, el contenedor puede informar al usuario o reaccionar
ante esa condición.
COM, Componen Object Model, es un modelo para código binario desarrollador por
Microsoft, permite a los programadores desarrollar objetos que pueden ser accedidos
por cualquier aplicación que cumpla con el estándar. Los objetos pueden interactuar
con otros que se encuentren en la misma aplicación como en otra aplicación.
Provee los servicios para las interfaces de los objetos, administración del tiempo de
vida (cuando un objeto puede ser removido del sistema), y otros servicios de eventos.
Todas las implementaciones de COM siguen la arquitectura Cliente - Servidor. Todos

los objetos COM se acceden por interfaces, los clientes solo ven las interfaces, OLE y
ELECTROTECNIA 95
ActiveX son basados en COM. Consideremos un servicio de sistema API (Application

program interface), que permite usar un servicio de un proveedor en forma
transparente.
El administrador de servicio de un proveedor en forma transparente. El administrador

de servicio perite al consumidor conectase al proveedor, sin embargo una vez
conectados el administrador de servicio sigue siendo la vía para la comunicación, por
lo que se sobrecarga. Los niveles de servicio están limitados por el administrador de
servicio, el proveedor está limitado a los niveles que puede tener la versión del
administrador de servicio usada.
En la programación orientada a objetos, sin importar cuál es el proveedor de cada uno,

es necesaria una estructura que permita conectarlos, esa estructura la establece
COM. Los componentes de software son partes de software en forma binaria fáciles de
rehusar, COM permite a las aplicaciones comunicarse como objetos de software.
Una diferencia con un API tradicional es que cuando la comunicación se ha

establecido COM desaparece de la escena, el cliente y el objeto se comunican
directamente.
El desarrollo y evolución de los objetos es permitido, los objetos pueden añadir

nuevas interfaces para comunicarse con nuevos clientes.
DCOM, Distribuited COM, los objetos de los programas de los clientes pueden acceder
a los objetos de los programas del servidor ubicados en otras computadoras de la red.
Utiliza TCP/IP y HTTP. Es parte de Windows NT 4.0 y se puede instalar en Windows
95.
Permite otro nivel de funcional de OPC, de tal manera que los clientes pueden usar
objetos ubicados en otras computadoras en red. Un paquete de software SCADA o
HMI puede intercambiar datos en tiempo real con servidores corriendo en cualquier
computadora de la red.
La especificación OPC tiene un mecanismo para navegar en los servidores OPC y

acceder a sus ítems contenidos. Los fabricantes usan esta especificación para crear
servidores y clientes que intercambian información en tiempo real entre sistemas como
DCS, SCADA, PLCs, sistemas distribuidos de Entrada/Salida, dispositivos de campo
inteligentes y redes industriales.
OPC (OLE FOR PROCESS CONTROL).

El OLE para control de procesos (OPC) es un estándar abierto para compartir datos
entre dispositivos de campo y aplicaciones de ordenador basado en OLE de Microsoft.
Permite a las aplicaciones leer y escribir valores de proceso y que los datos sean
compartidos fácilmente en una red de ordenadores.
ELECTROTECNIA 96
El estándar, gobernado por la Fundación OPC, es de dominio público y disponible para

cualquiera que quiera usarlo. Tradicionalmente, los fabricantes de software para
acceso de dato de proceso tenían que desarrollar drivers específicos para cada tipo de
hardware al que querían acceder.
Cada software requería un driver distinto para cada hardware, implicando un esfuerzo
enorme, al que hay que añadir el de las actualizaciones continuas.
Con OPC, los fabricantes de hardware sólo tendrán que preparar un conjunto de
componentes de software para que los clientes los utilicen en sus aplicaciones.
Los desarrolladores de software no tendrán que reescribir los drivers debido a nuevas
versiones de hardware.
Los usuarios finales tendrán muchas más alternativas de integrar distintos sistemas.
Una aplicación OPC, como cualquier otra aplicación OLE (o DDE), constará de
servidores y clientes OPC. Cada cliente, es decir, cada aplicación de usuario,
SCADA, módulo histórico, o aplicación de usuario en C++ o VB interroga al servidor
que contiene los datos que necesita.
ELECTROTECNIA 97
Los servidores están organizados en grupos y cada grupo puede contener distintos
ítems. Las diferentes partes de la aplicación (displays de operador, informes, etc.)
pueden usar distintos grupos, los cuales pueden tener distinta frecuencia de refresco y
pueden ser de acceso secuencial o basado en excepciones (eventos). Los ítems
representan conexiones a fuentes de datos dentro del servidor (variables de proceso).
A cada ítem se asocia un valor (valor de la variable de proceso), un cualificador
(estado de la variable, OK, bajo rango, etc.) y una marca de tiempo.
OPC Common:
Define las interfaces IOPC Shutdown, IConnection Point ContainerI OPC Common,
IOPC ServerList.
OPC Data Access (DA):

A un alto nivel, está compuesto por los objetos:
• Servidor. Objeto al que se conectan las aplicaciones.
• Grupo. Los grupos tienen ítems que son datos del servidor
• Ítem. Se identifican por su nombre, están dentro de los grupos OPC, están
caracterizados por atributos y propiedades tales como nombre, valor, calidad,
marca de tiempo, etc.
OPC Alarm&Events (A&E):

Provee de interfaces, donde clientes OPC son notificados de sucesos. Estos
mecanismos se definen como:
• Alarma. Condición anormal del sistema, por lo que es un caso especial de ésta.
• Condición. Estado nombrado evento por contener condiciones asociadas a una
etiqueta como HighAlarm, Normal, LowAlarm.
• Evento. Ocurrencia perceptible, de importancia al servidor OPC, de los dispositivos
que representa o de sus dispositivos OPC
OPC Historical Data Access (HDA):

Provee de una interfaz Cliente OPC de Acceso a Datos Históricos, que facilita el uso
de aplicaciones de acceso a datos de “Piso-Planta” industrial. Por su proceso, a esta
interfaz se le denomina “Automatización amigable”.
• Características. Arquitectura de comunicación abierta y eficaz, concentrada en el

acceso a datos y no en los tipos de datos
• Propósito. Permite que aplicaciones (MS
Office, Objetos WWW) puedan acceder a datos
de un dispositivo o a un banco de datos “In
Process”. Facilita el desarrollo de aplicaciones
sin sacrificar la funcionalidad de la interfaz
cliente.
• En la siguiente figura se muestra una
Automatización cliente que llama a un Servidor
OPC de Acceso de Datos Históricos, por medio
de un Wrapper DLL, provisto por el servidor.
Este Wrapper es un “Traductor” entre la
ELECTROTECNIA 98
interface Cliente proporcionada por el servidor y la interface de automatización

deseada por el cliente.
• Un servidor OPC HDA, proporciona acceso a una fuente de datos históricos
(Colección de ítems OPCHDA), donde se puede obtener acceso a un ítem
OPCHDA específico. Se permite que otros servidores, mediante aplicaciones
Browser, puedan acceder a estos datos.
OPC Data Exchange (DX).

Hoy en día, es posible acceder a datos de Buses de Campo como Profibus, Modbus,
DeviceNet, etc., a redes Ethernet basadas en IP, mediante el uso de Gateways
provisto por los mismos fabricantes
Los problemas de utilizar un Gateway son:
- Hardware no disponible para combinar dos redes industriales o sistema distintos de

bus de campo.
- No permite totalmente crear sistemas de apoyo (redundancia) y/o aumentar la
capacidad de la red (saturación de tráfico)
- Pueden no soportar UpGrade de Hardware o Software
- Poseen arquitectura centralizada
- No asegura interoperatividad
- Elevado costo.
Sin embargo, aún quedaba el problema de que no se podía intercambiar datos entre
distintos PLC. Por ejemplo, no existe interoperabilidad entre un PLC Modicon que
utiliza ModBus y un PLC Allen Bradley que utiliza Data Highway dado que los formatos
de encapsulación de los datagramas son distintos. Lo único factible, es llevar todo a
una red Ethernet, para el monitoreo de datos.
OPC DX (OPC Data Exchange), proporciona un juego de interfaces que provee

interoperabilidad a sistemas de redes interconectados, basados en Fieldbus, que
utilizan protocolos y hardware incompatibles.
Utilizando servidores OPC-DA y OPC-DX, se pueden interconectar Redes Industriales,
Buses de campo, PLC’s y Sistemas SCADA de diferentes fabricantes y obtener un
manejo transparente e interoperable de todo el sistema. Junto a lo anterior se permite:
- Acceso y manejo de datos.

- Estado de comunicaciones.
- Monitoreo y reporte de eventos.
ELECTROTECNIA 99
Comunicación “Peer to Peer”, entre distintos tipos de Fieldbus vía Ethernet.
Las herramientas de configuración OPC-DX, permiten discernir la existencia de otros

servidores OPC en la red, con la posibilidad de configurar y manejar sus recursos vía
OnLine u OffLine. También se permite que los servidores puedan mantener su banco
de datos en forma continua a nivel Local, el cual se puede cargar durante la partida del
servidor para establecer conexiones preconfiguradas con otros servidores
OPC XML (EXtensibleMarkupLanguage; Extensión de los márgenes de beneficios

del Lenguaje).
Es un formato estructurado, que permite codificar y mover datos de una manera

abierta e independiente del sistema operativo. Es transparente para el Hombre y la
Máquina.
Acogido por OPC y designado OPC-XML, fue tempranamente desplazado por OPC-
DA, debido a las capacidades limitadas de las herramientas existentes (DOM;
Document Object Model y SAX; Simple API for XML) y la interoperabilidad entre
dispositivos y sistemas.
Sin embargo, la utilización de OPC-DA basado en COM/DCOM respecto a OPC XML,

enfrenta problemas como:
Integración de sistemas Operativos: DCOM no ofrece las garantías de operar en

otros sistemas operativos (Linux, suSe, etc.), dado que es marca registrada de
Microsoft. El formato estructurado de XML, permite codificar y mover datos de una
manera abierta e independiente del sistema operativo
Características de Comunicación: Desarrollos basados en COM/DCOM pueden

implementarse en sistemas “NonMicrosoft” como objetos basados en RPC
(RemoteProcedureCall), pero estos desarrollos no están presentes en todos los
ELECTROTECNIA 100
sistemas operativos. XML es un Consorcio de World Wide Web (W3C), que opera
libremente con protocolos HTTP, FTP y SMTP.
Hoy en día existen nuevas herramientas (basadas en Microsoft) que son capas de red,
desarrollas para XML que permiten Interoperabilidad en Internet con los procesos de
manufactura Estas son:
WSLD: Web Service Description Language; Red de Servicio de descripción del

Lenguaje
SOAP: Simple Object Access Protocol; Protocolo de acceso de Objeto Simple
Donde WSLD es la capa superior de SOAP, la que a su vez está por encima de la
norma XML.
Integrando los atributos de OPC DA a OPC XML, OPC Foundation definió OPC-XML-
DA que utiliza Microsoft Visual Studio .NET, una poderosa herramienta de
programación para crear y sostener servicios WEB como los son XML-DA.
De esta forma se pueden compartir datos entre diferentes componentes de software, a

través de una red LAN o Internet, por medio de la utilización de Wrappers. Luego
servidores OPC-COM pueden exponer sus datos a nivel local o mundial con
transparencia e interoperabilidad a nivel de Multiplataformas.
Ventajas de utilizar OPC
a) OPC-DA ofrece un estándar de acceso a datos entre sistemas propietarios de

control y automatización.
- Integración tecnológica de diferentes fabricantes dentro de un mismo sistema. La
industria no tendrá que trabajar con un solo Sistema Propietario (Red Industrial o
Bus de Campo), Sistemas SCADA o DCS específicos.
- Costos de desarrollo de sistemas de aplicación menores, dado que se está

trabajando en una plataforma “universal” (OLE/COM), por lo que se evita duplicidad
de esfuerzos. La adquisición de sistemas de aplicación y de Upgrade será más
económica y además se podrá desarrollar sistemas específicos, según nuestras
necesidades y no las que nos ofrezcan los fabricantes.
- Permite integración de múltiples plataformas (Windows, Linux, Unix, suSe)

mediante la utilización de COM, DCOM, Active X y Entire X. Permite un desarrollo
comunicacional dentro de redes LAN (Local Access Network) y WAN (World Access
Network), como así también exportar datos a Internet
- Comunicación On line expedita, eficaz y flexible desde el nivel de procesos hasta el

nivel de Gestión. Por medio de Software industriales específicos se puede lograr un
mayor control dentro del proceso productivo, y optimizar Materias Primas,
Recursos, Costos, etc.
ELECTROTECNIA 101
b) OPC-DX ofrece un estándar operacional e interconectividad en Buses de

Campo.
- Interconectividad Plug and Play con múltiples oferentes de Buses de Campo.
- Arquitectura de integración más versátil. Múltiples Buses de Campo podrán operar

e intercambiar datos entre sí. Lo anterior con lleva a aminorar los costos de
Hardware y Software.
- Acceso a datos Piso-Planta en tiempo real y de manera consistente.
c) OPC-XML-DA es un paradigma a considerar en los servicios vía WEB.

- Permite un acceso global a los datos de Buses de campo y Redes Industriales de
diferentes fabricantes, ya que puede operar a nivel a Extranet e Internet.
- Gracias al formato XML, la arquitectura Piso-Planta de control y comunicación

puede combinar diversos sistemas operativos (Microsoft, Linux, suSe, Unix) con la
posibilidad de combinar la eficiencia y seguridad, en forma libre, de las múltiples
plataformas.
- Con la incorporación al mercado de software que permitan hacer mantención

remota y monitoreo a Sistemas DCS.
- Controladores o dispositivos I/O, posibilitará reducir costos y fortalecer la eficiencia

operativa del sistema.
Desventaja de utilizar OPC.
a) La interoperabilidad trae un costo asociado: La Seguridad.

- Los fabricantes de Buses de Campo (Fieldbus), han desarrollado Gateways para
interconectar sus protocolos propietarios a redes Ethernet. Personas
inescrupulosas podrían accesar desde el nivel de Negocios (Gestión) hasta el nivel
de proceso, dañando potencialmente todo el sistema comunicacional.
- Hoy en día existe la capacidad de desarrollar programas ejecutables en base a

OLE/COM/DCOM, e ingresar a sistemas de red de diferentes sistemas operativos a
nivel WAN, mediante Entire X y Active X. La red de comunicaciones OPC puede
estar expuesta a escala mundial y accesible desde cualquier plataforma operativa,
más aún y con mayor efectividad si se implementa definitivamente OPC-XML-DA,
por utilizar wrapper genéricos.
SCRIPTS DE WONDERWARE INTOUCH.
Las capacidades de creación de scripts de InTouch le permiten ejecutar comandos y

operaciones lógicas basadas en criterios especificados que se han alcanzado. Como
pueden ser, por ejemplo, presionar una tecla, abrir una ventana, un valor que cambie,
ELECTROTECNIA 102
etc. Al usar los scripts, se puede crear una amplia variedad de funciones de sistema
personalizadas y automatizadas.
Comandos Script.
Los comandos utilizados para crear los distintos scripts se ubican en el menú Especial.
Todos los scripts están dirigidos por eventos. El evento puede ser un cambio de datos,
condición, clic del mouse, temporizador, etc. El orden del procesamiento es específico
de la aplicación. Mientras puede aparentar que existe un orden inherente en la forma
en que se programan los múltiples scripts iniciados por el mismo evento, no
garantizamos ningún orden específico. De hecho se recomienda que no se establezca
ninguna dependencia sobre este orden.
SCRIPTS DE APLICACIÓN (APPLICATION SCRIPT).

Los scripts de aplicación se enlazan a toda la aplicación y pueden utilizarse para
ejecutar otras aplicaciones, crear simulaciones de proceso, calcular variables, etc.
Para crear un script de aplicación, ejecute el comando Especial/Scripts/Scripts de
aplicación. Aparecerá el cuadro de dialogo Script de acción de aplicación.
Existen tres tipos de scripts que pueden realizarse en una aplicación.
Al iniciar: Se ejecuta una vez cando la aplicación se inicia por primera vez.
ELECTROTECNIA 103
Mientras se ejecuta: Se ejecuta continuamente en la frecuencia especificada

mientras la aplicación se está ejecutando (al seleccionar este tipo de script, aparecerá
el campo Every xxx msec. Especifique la frecuencia para la ejecución de su script. El
script Mientras se ejecuta comenzará a ejecutarse después de que haya transcurrido
el número de milisegundos especificado. Para que se ejecute inmediatamente, cree un
script idéntico Al iniciar.)
Al salir Se ejecuta una vez cuando sale de la aplicación.
Nota: No utilizar Salir para iniciar otras aplicaciones.
SCRIPTS DE VENTANA (WINDOW SCRIPT).

Los scripts de este tipo están enlazados a una ventana específica. Para crear un script
de ventana, ejecute el comando Especial/Script/Script de ventana. Aparecerá el
cuadro de diálogo script de acción de ventana para “Nombre Ventana”.
Existen tres tipos de scripts que pueden aplicarse a una ventana:
Al aparecer: Se ejecuta una vez cuando se muestra la ventana por primera vez.
Mientras se muestra: Se muestra continuamente con la frecuencia especificada
mientras se muestra la ventana (al seleccionar este tipo de script, aparecerá el campo
Every xxx msec. Especifique la frecuencia para la ejecución de su script. Su script
mientras se muestra comenzará a ejecutarse después de que haya transcurrido el
número específico de milisegundos. Para que se ejecute inmediatamente, cree un
script Al aparecer idéntico).
Al ocultarse: Se ejecuta una vez cuando se oculta la ventana.
NOTA: Si se une un Script de acción de ventana a una ventana activa y se ejecuta el

comando Archivo/Ventana nueva, pueden copiarse los scripts de la ventana activa a la
ventana nueva. Aparecerá un cuadro de mensajes que pregunta si debe copiarse o no
los scripts.
ELECTROTECNIA 104
SCRIPTS DE TECLA (KEY SCRIPT)

Estos tipos de scripts se enlazan a una tecla específica o combinación de teclas en el
teclado. Estos pueden ser útiles para la creación de teclas globales para la aplicación,
por ejemplo, regresar a una ventana principal del menú, desconectar al operador, etc.
Para crear un script de tecla, ejecute e comando Especial/Script/Scripts_de_tecla.
Aparecerá el cuadro de diálogo Script de acción de teclado.
Existen tres tipos de scripts que pueden aplicarse a una tecla.
Al presionar: Se ejecuta una vez cuando la tecla se presiona inicialmente.
Mientras se presiona: Se ejecuta continuamente con la frecuencia especificada

mientras la tecla se mantiene presionada (al seleccionar este tipo de script, aparecerá
el campo Every xxx msec, especifique la frecuencia para la ejecución de su script. Su
script mientras se presiona comenzará a ejecutarse después de que haya
transcurrido el número especificado de milisegundos. Para que se ejecute
inmediatamente, cree un script Al presionar idéntico.
Al soltar: Se ejecuta una vez cuando se suelte la tecla.
Notará que este cuadro de dialogo de script es levemente diferente de los demás,
debido a que está creando scripts que se aplican a una tecla, este cuadro de dialogo
contendrá campos que se utilizan para especificar las teclas que deben presionarse
con el fin de ejecutar el script.
ELECTROTECNIA 105
Si se desea que el operador mantenga presionadas las teclas Ctrl y/o Mayus cuando
se presiona la tecla para ejecutar el script, revise sus casillas de verificación
respectivas. Para seleccionar la tecla que desea asignar al script, haga clic en el botón
Tecla. Aparecerá el cuadro de diálogo Seleccionar tecla:
Hacer clic en la tecla que se desee utilizar. La selección se introducirá

automáticamente en el campo Tecla en el cuadro de diálogo del editor de scripts.
NOTA: Si se ha asignado algún pulsador de objeto o acción en la ventana activa para

la misma tecla utilizada para un script de tecla, el enlace en la tecla en la ventana
tomará precedencia sobre la ejecución del script.
SCRIPTS DE CONDICIÓN (Conditional scripts)

Estos tipos de scripts se enlazan a una etiqueta o una expresión discreta. Para crear
un script de condición, ejecute el comando Especial/Scripts/Scripts de condición.
Aparecerá el cuadro de diálogo Scripts de acción de condición.
Existen cuatro tipos de scripts que pueden aplicarse a una condición:
Si es verdadero Se ejecuta una vez cuando la condición pasa a ser verdadera.

Si es falso Se ejecuta una vez cuando la condición es falsa.
NOTA el valor para la condición debe cambiar a verdadero o a falso para que se
ejecute el script. Por ejemplo, si el valor inicial cuando se inicia WindowViewer es
ELECTROTECNIA 106
verdadero, el valor debe convertirse en falso y, a continuación, convertirse de nuevo

en verdadero para que se ejecute el script Si es Verdadero
Mientras es verdadero Se ejecuta continuamente mientras la condición sea

verdadera.
Mientras es falso Se ejecuta continuamente mientras la condición sea falsa.
NOTA: Los cuatro tipos de scripts pueden ser aplicados a la misma condición. Tanto el
script Mientras es verdadero y Mientras es falso comenzará a ejecutarse después
que haya transcurrido el número especificado de milisegundos. Para conseguir que se
ejecuten inmediatamente, cree scripts duplicados Si es verdadero y/o si es falso.
SCRIPTS DE CAMBIO DE DATOS (Data Change Script)

Estos tipos de script están enlazados sólo a una etiqueta y/o a una etiqueta campo. Se
ejecutan una vez cuando cambia el valor de la etiqueta o de la etiqueta campo en un
valor mayor que la banda de fluctuación definida para la etiqueta en el Diccionario de
etiquetas. Para crear un script de cambio de datos, ejecute el comando
Especial/Scripts/Scripts_de_cambio_de_datos. Aparecerá el cuadro de dialogo Script
de acción de cambio de datos:
Nota importante Las etiquetas que se modifican (o que se escriben) a un script de

condición o a un script de cambio de datos no deberían utilizarse como etiqueta en un
script de cambio de datos o en la expresión de un script de condición. Por ejemplo: Un
script de cambio de datos se ejecuta cuando cambia el valor de “A” y contiene la lógica
“B=B+1”. La etiqueta “B” no debe utilizarse como etiqueta para un script de cambio de
datos ni formar parte de una expresión de un script de condición.
ESTILOS Y SINTAXIS DE EDICIÓN DE SCRIPTS.

El editor de scripts de InTouch admite dos “estilos” de scripts: Sencillo y Complejo. Los
scripts sencillos permiten realizar asignaciones, comparaciones, funciones
matemáticas sencillas, etc. Los scripts complejos ofrecen la posibilidad de llevar a
cabo operaciones lógicas mediante sentencias de tipo IF – THEN – ELSE. Además,
InTouch también admite el uso de funciones complejas incorporadas. Un ejemplo de
ELECTROTECNIA 107
una función sería la función StartApp(ApplicationName), que iniciará la aplicación de

Windows identificada en el argumento, AppicationName. Las funciones pueden
utilizarse en scripts sencillos y complejos. Las siguientes páginas incluyen
descripciones completas de cada “estilo”.
Sintaxis necesaria para expresiones y scripts.

La sintaxis utilizada en los cuadros de dialogo de expresiones y scripts es similar a la
sintaxis algebraica de una calculadora. La mayoría de las expresiones son sentencias
de asignación introducidas como sigue:
a = (b – c)/(2 + x)*xyz;
Esta sentencia haría que el valor de la expresión situada a la derecha del signo igual
(=) se inserte en la posición de la variable denominada a. Cada expresión debe
terminar con un signo de punto y coma (;). Los operandos en una expresión pueden
ser constantes o variables. Debe aparecer una sola etiqueta a la izquierda del
operador de asignación =.
Las etiquetas de tipo de mensaje de memoria o de DDE pueden concatenarse

mediante el operador más (+). Por ejemplo, las etiquetas pueden concatenarse para
utilizarlas en etiquetas indirectas. Si se crea un script de cambio de datos como el
mostrador a continuación, cada vez que cambia el valor de Number, la etiqueta
indirecta Puntoajuste cambiaría en consecuencia:
Number = 1;
Puntoajuste.Name = “Puntoajuste” + Text(Number,”#”);
Donde el resultado es “Puntoajuste1”.
Scripts sencillos
Los scripts sencillos ofrecen la posibilidad de implementar lógica como asignaciones,
matemáticas y funciones. He aquí un ejemplo de este tipo de scripts:
React_temp = 150;
(Muestra1 + Muestra2)/2;
{esto es un comentario}
Show “Menú principal”;
En este ejemplo, el script asignará el valor de 150 a la etiqueta React_temp. Muestra1

se sumará a Muestra2, el resultado se dividirá entre 2 y la ventana Menúprincipal
aparecerá en la pantalla.
NOTA Observe que cada sentencia lógica debe finalizar con un punto y coma (;) y que
se pueden incluir varias sentencias lógicas en un script. Observe también que se
permiten comentarios dentro del editor de scripts. Se identifican los comentarios por
medio de un par de llaves {}. También se utilizó la función Show con el argumento
“Menú principal” (WindowName). Además de las asignaciones sencillas, funciones
ELECTROTECNIA 108
matemáticas y funciones, InTouch admite otros tipos de Operaciones para utilizar con
los Operandos (es decir, etiquetas, números, etc.). A partir de etiquetas discretas,
entera y real se les brinda soporte para todas las operaciones enumeradas a
continuación. Los tipos de etiqueta de mensaje pueden utilizarse sólo con operaciones
de comparación. A continuación se muestra una lista de las operaciones con soporte
de InTouch.
Operaciones que requieren 1 operando:
~ Complemento
-Negación
NOT Lógica Not
Operaciones que requieren 2 operandos:
SCRIPTS COMPLEJOS.
Los scripts complejos proporcionan la capacidad de llevar a cabo operaciones lógicas
en la forma scripts tipo IF – THEN – ELSE y la capacidad de procesar bucles utilizando
estructuras de script FOR – NEXT. A continuación se muestra un ejemplo de script IF
– THEN – ELSE.
IF React_temp> 200 THEN

Temp_react_sp = 150;
PRValue = 1;
PlaySound (“c:\alert.wav”,1);
ELSE PRValue = 0;
PlaySound(“c:\All_Ok.wav”,1);
ENDIF;
En este ejemplo, el script comprueba si la temperatura del reactor es mayor que 200.
Si es así, se le asigna el valor 150 al reactor sp, se activa PRValue y se reproduce el
ELECTROTECNIA 109
archivo alert.wav. Por el contrario, si la temperatura del reactor es menor que 200, se
desactiva PRValue y se reproduce el archivo All_Ok.wav.
NOTA Tome en cuenta que cada sentencia IF necesita de una sentencia ENDIF.
Tenga en cuenta también que una sentencia ELSE no es obligatoria si no es necesaria
para que el script funcione. Observe el uso de la función PlaySound(path_text,number)
en este script es compleja.
A continuación se muestra un ejemplo de un script de bucle FOR – NEXT.
Este bucle realiza un cálculo matemático reiterativo sencillo. Cuando ejecuta el

producto es igual al valor de Número a elevar a la potencia de 10 (es decir, Producto =
Número a elevar).
Producto = 1;
Número_elevar = 4;
IndiceFor = 1 To 10
Producto = Producto*Numero_elevar;
Next;
Una vez ejecutado el script, el valor del Producto será 1048576.
ALARMAS Y EVENTOS.
Alarmas: Desviaciones en la magnitud de una variable superiores a unos límites

especificados.
Tipos de Alarmas
 Alarmas Discretas (variables discretas): son indicadores de un cambio binario en el

estado de la variable que representan.
 Alarmas sobre variables Continuas o de umbral: se utilizan umbrales numéricos
para designar los límites de operaciones normales de dicha variable.
- Umbrales de alarma absolutos: Vienen dados por un valor numérico cuyo
sobrepasamiento activa la alarma.
- Umbrales de alarma relativos: Definifir alarmas de acuerdo con límites
establecidos alrededor de una consigna o valor objetivo.
- Umbrales de alarma ROC (Ratio of Change o Velocidad de cambio): Por
observación de la variación de la variable.
CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 110

Nota: InTouch permite la visualización de alarmas distribuidas (gestión de las alarmas

bajo una estructura cliente/servidor en una red de ordenadores). Para este curso se da
únicamente tratamiento a las alarmas locales.
Intouch soporta la visualización, archivo (en disco duro o en base de datos relacional)
e impresión de alarmas tanto digitales como analógicas, y permite la notificación al
operador de condiciones del sistema de dos modos distintos: Alarmas y Eventos. Una
alarma es un proceso anormal que puede ser perjudicial para el proceso y que
normalmente requiere de algún tipo de actualización por parte del operador. Un evento
es un mensaje de estado normal del sistema que no requiere ningún tipo de respuesta
por parte del operador.
Filtrado de alarmas.
Ante la tendencia en los procesos que crecen en complejidad el filtrado de alarmas

consiste básicamente en asociar prioridades a las alarmas en el momento de su
definición.
Eventos: Sucesos significativos asociados a las alarmas.

- Activación de alarma. - Reconocimiento de la alarma.
- Fin de alarma. - Forzado de variables.

DETECCIÓN DE FALLOS.
Parte importante de la supervisión que se centra en la detección y aislamiento de los

fallos y en dar información sobre su origen y magnitud.
Clasificación de las Técnicas de Detección de Fallos
Clasificación basada en el conocimiento disponible sobre el proceso.

- Detección basada en métodos analíticos: Utiliza solamente herramientas
matemáticas o analíticas.
- Detección basada en conocimiento: Incluye herramientas de la Inteligencia Artificial.
Clasificación dependiendo de la organización del conocimiento

- Detección basada en modelos: Los fallos son detectados a partir de la comparación
del funcionamiento del sistema con el de un modelo mismo.
- Detección basada en señales o síntomas: Los fallos se detectan directamente a
partir de las señales procedentes del proceso.
Clasificación basada en sistemas en los que se encuentran integrados:

- Técnicas integradas actualmente en los sistemas SCADA: Son principalmente
técnicas estadísticas.
- Técnicas disponibles mediante integración de recursos: La implementación en un
sistema SCADA va ligada a la tecnología de sistemas abiertos.

DIAGNÓSTICO Y DECISIÓN.
Diagnóstico de Fallos: Determinación del origen y la magnitud de los fallos, para que
una vez detectada la presencia de un fallo, conocer sus causas.
Técnicas más utilizadas:
- Conocimiento del Proceso y Relaciones Causa-Efecto

- Métodos estadísticos
- Herramientas de soporte: La inteligencia ArtificialSupervisión experta
Representación de conocimientos mediante lógica: Cálculo proporcional,
Listas, Tablas y Arboles de Decisión.
Grafos y Grafos Causales.
Imprecisión. Representación del conocimiento mediante lógica difusa.
Sistemas Expertos.
Aprendizaje: Redes Neuronales.
Razonamiento Basado en Casos.
Reconfiguración: Determinación de las acciones necesarias para restablecer el

funcionamiento normal del proceso o para minimizar en lo posible el efecto de los
fallos. Se puede decir que la reconfiguración es el último paso para cerrar el lazo de
supervisión de la supervisión.

TAREA 4. REALIZAR LA COMUNICACIÓN DEL PLC CON SOFTWARE

EXCEL Y SOFTWARE DE SUPERVISIÓN.

HOJA DE OPERACIÓN.
1. UTILIZAR PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN DDE Y OPC.
Configurar el Servidor OPC para toda la familia de PLC´s Allen Bradley es el RSLinx
en su versión Professional o Gateway.
1. Ejecutar el RSLinx, seleccionar DDE/OPC y luego hacer clic en Topic

Configuration.
2. Aparecerá la siguiente imagen, hacer clic en el botón New para crear un nuevo
Tópico, asignar el nombre adecuado, puede ser Ruta1, Enlace o MyWeb como
indica la imagen
3. El nuevo tópico se le asigna al PLC al cual hará referencia, notar que se sombrean
la opción del tópico y la opción del procesador del PLC a conectar.

4. Ahora ingresar a la pestaña Data Collection para asignar el proyecto o el archivo de

*.CSV con el cual se tendrá acceso a sus tags o ítems
5. Con esos simples pasos ya se tendrá configurado el Tópico y además tendrá

acceso al Servidor RSLinx OPC Server, para comprobarlo acceder usando la
aplicación OPC Test Client.

6. Ejecutar la aplicación y el primer paso es definir el Servidor OPC, en el ejemplo

RSLinx OPC Server.
7. Agregar un nuevo Grupo.
8. Ahora agregar los ítems, pulsando sobre Ítem o su icono, luego aparece la siguiente
imagen, donde ingresando entre los diferentes Tópicos que se tengan configurados
y seleccionar los ítems
9. Comprobar su funcionamiento, el valor de las variables y la calidad de la

comunicación.

2. VISUALIZAR DATOS EN EXCEL.
Crear una aplicación en el Wonderware Intouch, crear una ventana de aplicación que
tenga la apariencia siguiente:
Realizar el enlace de comunicación con el PLC del laboratorio.
El programa del PLC debe variar los valores, simulando ser el control de un proceso
automatizado que registra los valores de Temperatura, Presión y Nivel Además incluya

alarmas que se activarán al salir del rango como Temperatura Alta, Temperatura Baja,
Sobre Presión, Caída de Presión, etc.
De ser necesario agregue más pantallas para la visualización de las Tendencias

(Trends), Alarmas, Botonera.
Para realizar la conexión con el software EXCEL, se debe crear una hoja de cálculo y
guardarlo en la carpeta donde se encuentre almacenada la aplicación de su HMI, al
guardarlo ponerle el nombre de Reporte.xlsx.
Crear el AccessName con los siguientes Datos:
Siendo la sintaxis DDE Application|topic!item:
RSlinx|Reporte.xlsx!F1C1,donde Reporte.xlsx es el nombre del archivo de la hoja de

cálculo Excel en donde se almacenará la información leída, y F1 representa el número
de Fila y C1 el número de columna en la cual se almacenará el dato enviado (para
almacenarlo en la celda B3 el ítem será F3C2).
Para enlazar los datos leídos del PLC al EXCEL agregar un Window Script que diga:
DatoExcel = DatoPLC; en donde "Dato_Excel" es un tag creado como el ejemplo para

enlazar la dirección de una celda y "DatoPLC" ha sido creado para enlazar el dato de
lectura de la variable simulada.
Finalmente, editar la hoja de cálculo para representar de una manera formal los datos
leídos.

3. SUPERVISAR Y OPERAR DATOS Y OBJETOS.
PROCESO DE EJECUCIÓN: CREAR Y REVISAR UNA APLICACIÓN VB
1er. Paso. Crear un nuevo proyecto de Aplicación para Windows en VB y diseñar el

siguiente formulario, notar las guías de colocación al insertar los objetos:
2do. Paso. Hacer doble clic en el botón Aceptar para codificarlo.
Escribir la siguiente línea de código dentro del procedimiento.
Dim Nom As String.

3er. Paso. Al pasar a la siguiente línea con Enter, notar el cambio de color. Escribir la
siguiente línea de código. Emplea el IntellSense luego del Me. (Me representa a la
clase actual, para el caso Form1).
Nom = Me.Text1.Text
Escribir la siguiente línea de comando: MsgBox(“Hola, “ &Nom)
4to. Paso. Revisar el código generado por diseño del formulario.
Ejecutar la aplicación con F5.
Nota Importante: No olvidar que antes se debe crear un Tópico desde el RSlinx
indicando la ruta del PLC a conectar, (para el ejemplo el tópico es Enlace). Además es
importante que la hoja de cálculo “Reporte.xlsx” sea guardada en la misma carpeta de
la aplicación creada VB.
PROCESO DE EJECUCIÓN: CREAR APLICACIÓN VB PARA LEER LOS DATOS

DEL PLC Y ENVIARLOS A UNA HOJA DE EXCEL
1er. Paso. Menú Archivo y Nuevo proyecto:
Luego, seleccionar EXE estándar y Aceptar, como se muestra:

2do. Paso. Diseñar el siguiente formulario, notar las guías de colocación al insertar los
objetos:
Objetos utilizados en el Diseño:
Label: Ingresar los textos mostrados en la figura.
TextBox: Nos mostrará los valores leídos desde el PLC que luego se enviarán a la
hoja de cálculo en EXCEL
Picture: Nos permite ingresar imágenes pregrabadas en la PC con la finalidad

de hacer más vistosa nuestra aplicación.
Timer: Genera interrupciones en intervalos de tiempo asignado en sus

propiedades, de esta manera podemos controlar la ejecución del programa de forma
automática.

3er. Paso. Ingresar en Ver código y escribir el código mostrado para realizar el enlace
de comunicaciones entre el PLC y la hoja de Excel.

VISUAL BASIC es un lenguaje de programación dirigido por eventos, desarrollado

por Alan Cooper para Microsoft. Este lenguaje de programación es un dialecto
de BASIC, con importantes agregados. Su primera versión fue presentada en 1991,
con la intención de simplificar la programación utilizando un ambiente de
desarrollo completamente gráfico que facilitara la creación de interfaces gráficas y, en
cierta medida, también la programación misma.
Grupo de Proyectos
AREA DE DISEÑO
Propiedades
Cuadro de Herramientas

Cuadro de Herramientas.
El cuadro de herramientas muestra los iconos de los elementos que puede agregar a
los proyectos Visual Basic. Este está disponible en el menú Ver, con el atajo Ctrl + Alt
+ X o en la barra de herramientas estándar.
Propiedades.
Utilizar esta ventana para ver y cambiar las propiedades y eventos en tiempo de
diseño de los objetos seleccionados que están localizados en editores y diseñadores.
También puede utilizar la ventana propiedades para editar y ver las propiedades de los
archivos, proyectos y soluciones. Esta ventana está disponible desde el menú Ver,
presionando F4 o en la barra de herramientas estándar.
Se pueden ordenar alfabéticamente o por categorías según la opción marcada.
El grupo de proyectos proporciona una vista organizada del proyecto y sus archivos.
Ver código (muestra el código asociado al objeto seleccionado), Ver objeto (muestra el
diseño del objeto).
OBJETOS Y EVENTOS.
Se designa como objeto cualquier elemento, por ejemplo, un formulario, una imagen,
un control, tal como una caja de texto; a su vez, los objetos tienen propiedades, que en
el caso de la caja de texto una es la propiedad "text" que se encarga de contener el
texto que aparecerá en la caja. A los objetos se les puede asociar eventos. Un evento
es la ocurrencia de un suceso, comúnmente la acción que realiza el usuario sobre el
objeto, que como resultado puede, por ejemplo, provocar un cambio en alguna
propiedad de un objeto. Por ejemplo: Visual Basic tiene un evento llamado KeyPress,
que ocurre cuando el usuario presiona una tecla; ese evento se puede asociar a la
caja de texto, y en él definirá (por programación) qué acción se tomará cuando se
oprima una tecla.
En síntesis, un objeto posee propiedades, responde a eventos y puede ejecutar
métodos asociados a él.
Algunos eventos comunes definidos en Visual Basic son:
- Click: ocurre cuando se presiona y suelta un botón del mouse sobre un objeto.
- DblClick: ocurre cuando se presiona y suelta dos veces un botón del mouse sobre
un objeto.
- DragDrop: ocurre al arrastrar y soltar un determinado objeto con el mouse.
- DragOver: ocurre si una operación de arrastrar y soltar está en curso.
- GotFocus: ocurre cuando un objeto recibe el control o foco, ya sea mediante una
acción del usuario como hacer click en un objeto ventana, o cambiando el foco de
objeto desde el programa, mediante el método SetFocus.
- LostFocus: contrario al anterior, este evento ocurre cuando el objeto pierde el
enfoque, sea mediante acción del usuario o efectuado desde la aplicación.
- KeyDown: ocurre cuando el usuario mantiene presionada una tecla.

- KeyUp: ocurre cuando el usuario deja de presionar una tecla. Este evento sucede
precisamente al terminar el evento KeyDown.
- KeyPress: ocurre como cuando se presiona y suelta una tecla.
- MouseDown: ocurre cuando el usuario presiona un botón del mouse.
- MouseUp: se produce cuando el usuario suelta el botón del mouse.
- MouseMove: este evento ocurre mientras el usuario mueve o desplaza el puntero
del mouse sobre un objeto.
DDE Y SERVIDORES DE DDE.
InTouch utiliza el Intercambio dinámico de daos (DDE) como protocolo de

comunicaciones con otros programas de Windows, y con servidores de DDE que se
comunican con el “mundo real”. DDE es un protocolo de tipo mensaje que requiere
tres elementos de información para establecer enlaces correctamente y transferir
datos. El nombre de aplicación y tópico y nombre de elemento.
¿QUE ES DDE?
DDE es el acrónimo para Dynamic Data Exchange (Intercambio dinámico de datos).

DDE es un protocolo de comunicaciones diseñado por Microsoft que permite a las
aplicaciones en el entorno de Windows, enviar y recibir datos e instrucciones entre sí.
Este protocolo implementa una relación cliente/servidor entre dos programas que se
encuentren actualmente en ejecución. La aplicación servidor proporciona los datos y
acepta solicitudes de cualquier otra aplicación que solicita sus datos. Las aplicaciones
solicitantes se llaman clientes. Algunas aplicaciones (como Intouch y Excel de
Microsoft) pueden ser simultáneamente cliente y servidor.
Las solicitudes de datos pueden ser de dos tipos: solicitudes ´nicas o enlaces
permanentes de datos. Con las solicitudes únicas, el programa cliente solicita a la
aplicación servidor una “instantánea” de los datos deseados. Un ejemplo de una
solicitud única sería un programa (como Excel) ejecutando una macro que genera un
informe. La macro abriría un canal hacia otra aplicación, solicitaría datos específicos,
cerraría el canal y utilizaría esos datos para generar el informe.
Los enlaces de datos permanentes se denominan “enlaces dinámicos”. Cuando una

aplicación cliente configura un enlace directo hacia otra aplicación, solicita a la
aplicación servidor que notifique al cliente siempre que el valor de los datos de un
elemento específico cambie. Los enlaces permanentes de datos permanecerían
activos hasta que el programa cliente o servidor terminen el enlace o la conversación.
Los enlaces permanentes de datos son un medio muy eficaz de intercambiar datos,
puesto que una vez establecido el enlace, no se produce ninguna comunicación hasta
que el valor de los datos especificados no cambie. InTouch utiliza DDE para
comunicarse con controladores de dispositivos de E/S y otros programas de aplicación
de DDE.
Intouch proporciona la capacidad de definir los puntos (etiquetas) de la base de datos

tipo DDE que pueden obtenerse continuamente desde otras aplicaciones de Windows

por medio de DDE. La aplicación que proporciona los datos a InTouch también debe
soportar el protocolo de DDE. Una aplicación ampliamente difundida que puede
funcionar con DDE es el programa de hojas de cálculo Excel de Microsoft. InTouch
puede leer y escribir valores desde y a una hoja de cálculo de Excel. Además, Excel
también puede leer y escribir valores desde y a la base de datos de ejecución de
InTouch. Este intercambio se produce en tiempo real, con ambas aplicaciones
ejecutándose simultáneamente. Los valores de los datos obtenidos de forma remota
se actualizan automáticamente siempre que el valor del elemento cambie en la fuente.
Esta capacidad puede utilizarse para configurar una superaplicacion formada por dos
o más aplicaciones interactuando entre sí.
Por ejemplo, puede crearse una hoja de cálculo que realice cálculos de optimización
en una operación de producción. La hoja de cálculo obtiene sus datos leyendo los
valores de la base de datos de InTouch. Algunos de estos valores se pueden obtener
de los controladores de campo y/o sensores. Entonces, InTouch puede leer los
resultados desde la hoja de cálculo para controlar varios parámetros de producción en
sus valores óptimos.
La Convención de dirección de DDE.

El protocolo normal de DDE identifica un elemento de datos utilizando una convención
de denominación tripartita que incluye nombre de aplicación, nombre de tópico y
nombre de elemento. Para obtener datos desde otra aplicación, el programa cliente
abre un canal hacia la aplicación servidor especificando estos tres elementos.
Para que InTouch obtenga un valor de datos de otra aplicación, debe conocer también
el nombre de la aplicación que proporciona el valor de los datos, el nombre de tópico
dentro de la aplicación que contiene el valor de los datos y el nombre del elemento
específico dentro del tópico. Además, InTouch necesita saber el tipo de datos:
discreto, entero, real (punto flotante) o mensaje (cadena). Esta información determina
el tipo DDE para la etiqueta cuando está definida en la base de datos de InTouch.
Ahora, cuando WindowViewer está en ejecución realizará automáticamente todas las
acciones requeridas para obtener y mantener el valor de este elemento.
Por ejemplo, en el caso de Excel, el nombre de aplicación es Excel, el nombre de

tópico es el nombre de la hoja de cálculo específica que contiene los datos, y el
nombre de elemento es la celda en la hoja de cálculo desde/hacia la que se
leerán/escribirán los datos.
La Dirección DDE de InTouch.

Cuando otra aplicación de Windows solicita un valor de datos a InTouch, también debe
conocer los tres elementos de Dirección de DDE.
Lo siguiente describe la Dirección de DDE para InTouch:
1. VIEW (nombre de aplicación) se refiere al programa en ejecución de InTouch que

contiene el elemento de datos.

2. TAGNAME (nombre de tópico) es la palabra que se utiliza siempre al leer/escribir

en una etiqueta en la base de datos de InTouch.
3. ActualTagname (nombre de elemento) es la etiqueta real definida para el elemento
en el Diccionario de datos de etiquetas de InTouch.
Por ejemplo, para acceder a un valor de datos en InTouch desde Excel, debe
introducirse una fórmula de Referencia remota de DDE en la celda en la cual se va a
escribir el valor de los datos:
=VIEW|TAGNAME!ActualTagname
Nota Si se está utilizando NetDDE en red, la parte de nombre de aplicación de la

fórmula de DDE debe estar preestablecida con el nombre del nodo remoto precedido
por dos diagonales inversas y seguido por una diagonal inversa. Por ejemplo:
\\NodeName\VIEW|TAGNAME!ActualTagname
DEFINICIÓN DE UN ELEMENTO DE DDE EN INTOUCH.
InTouch puede recibir datos desde otras aplicaciones de Windows por medio de la
creación de elementos de DDE en su Diccionario de datos de etiquetas.
Para definir una etiqueta tipo DDE para el elemento en el Diccionario de datos, ejecute
el comando Especial/Diccionario de etiquetas… Aparecerá el cuadro de diálogo
Diccionario: Definición de etiquetas:

TAREA 5. REALIZAR APLICACIONES EN PROCESOS INDUSTRIALES

AUTOMÁTICOS.

HOJA DE OPERACIÓN.
1. REALIZAR SUPERVISIÓN Y OPERACIÓN DE UN PROCESO INDUSTRIAL DE

MANUFACTURA.
Crear la aplicación con nombre "Proceso01". Crear la ventana principal del proyecto,
agregar objetos de Fecha y hora, y objetos de navegación de pantallas para ingresar a
la etapa de control de nivel y control de presión.
Se pueden hacer uso de otros software para realizar la edición de las imágenes,
incluso agregar fotos. En los archivos de proyecto se encuentra la aplicación
InstanFizz el cual tiene imágenes ya creadas, como la que se muestra abajo.
Es posible utilizar esa imagen como wallpaper de la pantalla inicial.
Realizar el enlace del HMI con el PLC que controla el sistema de nivel y presión.
En las líneas del programa se encuentran las instrucciones de comparación para

indicar alertas de nivel Alto o nivel Bajo, así como también Presión Alta y presión Baja,
para utilizarlos como presostatos o en el caso de temperatura, como termostatos.
Realizar la edición de la pantalla de control de nivel, como se muestra en la imagen,

enlazar el llenado de ese tanque con el tag N7:1, el cual contiene el valor del nivel (en
porcentaje 0 a 100%) de acuerdo a su calibración previa.

NIVEL ACTUAL: 0%
ALERTA!!
NIVEL BAJO
Para una mejor visualización del llenado se puede utilizar una representación de
burbujas con el efecto "blink" (parpadeo) mientras se está llenando.
Este proceso de llenado y control de nivel se activa desde una botonera de arranque y
parada en la ventana principal, además de brindar información en porcentaje del nivel
actual, y de los niveles de alarma que considerarán como nivel Alto y Bajo, presión
Alta y Presión Baja.
Configurar las alarmas para que muestre los mensajes de alertas de nivel y presión,
además que almacene el histórico de alarmas como Parada de Emergencia Pulsada,
Sobrecarga de electrobomba, etc.
OPERACIÓN: EJECUCIÓN DEL PROYECTO.
1er. PASO: Configuración de inicio: Antes de que el proyecto pueda ejecutarse en un

terminal debe especificar la configuración de inicio.
La configuración de inicio determina la pantalla inicial, activa las alarmas y la pantalla

de información y selecciona el registro de datos.
Abra el editor Startup (inicio).

a). Hacer clic dos veces en

StartUp (Inicio) para abrir
Startup Editor (Editor de Inicio).
b). Marcar initial Graphic (gráfico

inicial) y Seleccione Pantalla01,
Haga clic en OK.
2do. PASO: Prueba del Proyecto: FTView Studio permite al desarrollador probar todo
el proyecto, de forma que es posible navegar y comprobar todas sus funciones antes
de descargarlo a un terminal.
Siga los pasos descritos a continuación para probar el proyecto.
Pulse Test Application (probar aplicación) en el menú Application (aplicación).

Alternativamente puede seleccionar en la barra de herramientas.

FTView Studio compila el proyecto y lo ejecuta de la misma forma que en el terminal

deseado.
Probar todas las funciones del proyecto. Corregir todos los errores que se observen.
Pulsar “X” en el teclado para finalizar la prueba.
3er. PASO Creación de un Proyecto ejecutable: En el menú Application (aplicación)

seleccione “Create Runtime Application” (crear aplicación ejecutable).
Cuando se crea un archivo de ejecución existe la posibilidad de guardarlo en una

versión anterior del FactoryTalk View.

4to. PASO Descarga de un Proyecto al terminal: Una vez compilado el archivo de

ejecución inicie la utilidad File Transfer Utility (utilidad de transferencia de archivos)
desde la barra de herramientas.
a). Hacer clic en el buscador

para desplazarse hasta el
archivo de ejecución.
Buscar el terminal Panel View Plus que le ha sido asignado y finalmente hacer clic en
Download (Descargar).
El archivo se transfiere al terminal PV+, hacer clic en Load Application (cargar

aplicación) y seleccione SENATI_P01. A continuación hacer clic en Load.
Hacer clic en Yes para sustituir la configuración de comunicaciones existente.
Hacer clic en Run Application (ejecutar aplicación) para iniciar el proyecto.
Probar las funciones del proyecto para verificar que todo funciona correctamente en la
versión ejecutable seleccionada.
PROCESOS INDUSTRIALES.
Se denomina así a todo desarrollo sistemático que conlleva una serie de pasos
ordenados, los cuales se encuentran estrechamente relacionados entre sí y cuyo
propósito es llegar a un resultado preciso, de forma general el desarrollo de un
proceso conlleva una evolución en el estado del elemento sobre el que se está
aplicando dicho tratamiento hasta que este desarrollo llega a su fin. En este sentido, la
industria se encarga de definir y ejecutar el conjunto de operaciones materiales
diseñadas para la obtención, transformación o transporte de uno o varios productos
naturales.

De manera que el propósito de un proceso industrial está basado en el

aprovechamiento eficaz de los recursos naturales de forma tal que éstos se conviertan
en materiales, herramientas y sustancias capaces de satisfacer más fácilmente las
necesidades de los seres humanos y por consecuencia mejorar su calidad de vida.
El desarrollo de los procesos industriales es análogamente una seriación continua que

avanza a la par del crecimiento de las sociedades y sus intereses y es, a la vez, uno
de los factores que impulsan este crecimiento. Desde los inicios de la humanidad se
ha hecho patente la importancia de cubrir diversas necesidades y es por esta razón
que el ingenio de aquellos primeros seres humanos comenzó a desenvolverse y a
crear diferentes maneras de satisfacer esos deseos con los recursos que tenían al
alcance. De allí en adelante se fueron agregando pequeños elementos a cada proceso
a lo largo del tiempo, afinando sus viejas características y creando nuevas y mejores
maneras de hacer las cosas, modificando los procedimientos según las intenciones,
los recursos y las distintas maneras de pensar a través de las distintas épocas.
Este crecimiento continuo de las sociedades ha hecho que satisfacer sus necesidades
se vuelva cada vez una tarea más compleja, de manera que para la creación de
complicados sistemas productivos se hace necesaria la especialización y la creación
de diversas áreas de investigación y desarrollo teórico que sean la base para las
futuras aplicaciones a nuevos procesos; de entre estas ciencias colaboradoras de los
diseños de procesos productivos, destaca sin duda la química ciencia que estudia la
estructura, propiedades y transformaciones de la materia a partir de su composición
atómica, ya que para el diseño de nuevos procesos de transformación es de elemental
importancia conocer detalladamente las características particulares de los elementos
con los que se cuenta para que con esta información podamos decidir acertadamente
que elementos tienen las propiedades necesarias para que al transformarlos, estas se
puedan aprovechar mucho más eficientemente y por otra parte realizar el diseño de
los mecanismos de transformación y sus herramientas que es todo un proceso
industrial en sí mismo.
Otro aspecto importante de la química dentro del diseño de procesos industriales es

que a través de ella se aplican los conocimientos a la producción que analizan las
proporciones entre los elementos que intervienen en el mismo, generando así una
fabricación balanceada y económica en relación a los materiales que en ella
intervienen, además de que en gran medida muchos productos químicos especiales
forman parte fundamental de los procesos, es también importante señalar que con el
creciente desarrollo de investigación química en la creación de procesos productivos
se busca conseguir el mínimo impacto adverso sobre el medio ambiente respetando
con esto las normas existentes, otro punto que marca los parámetros de acción de los
procesos industriales y que hace nuevamente evidente el propósito final de la
formación de estos procesos que es mejorar la calidad de vida de quienes se
benefician de ellos sin afectar el entorno natural.
CLASIFICACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES.

De acuerdo a la manera de introducir una alimentación a un proceso y de extraer el

producto, los mismos pueden clasificarse en continuos, batch o semi-continuos.
PROCESO BATCH O POR LOTES: la alimentación es cargada al comienzo de la

operación en un recipiente y luego de un cierto tiempo el contenido del recipiente es
removido o descargado. En este modo de operación, no hay transferencia de materia
a través de las fronteras sistema (entendiendo por sistema cualquier porción arbitraria
o completa de un proceso establecido por el ingeniero para el análisis). Esta operación
también es llamada cerrada aunque no debe asociarse este término a que esté en
contacto con la atmósfera, simplemente se los llama cerrados porque no hay ingreso
de materia a ser procesada ni egreso de productos durante el tiempo en que ocurre la
transformación. Ej. Agregado rápido de reactivos a un tanque y extracción de los
productos de reacción y de los reactivos no consumidos luego de un cierto intervalo de
tiempo o una vez que el sistema alcance el equilibrio.
PROCESO CONTINUO: hay un flujo permanente de entrada y de salida durante todo

el tiempo que dura el proceso, esto es, siempre hay un flujo de materia que ingresa
por las fronteras del sistema y otro que egresa por ellas mientras se lleva a cabo la
transformación. Ej. Bombeado de una mezcla líquida a un destilador y extracción
permanente de los productos de cabeza y fondo de la columna.
PROCESO SEMICONTÍNUO O SEMIBATCH: cualquier forma de operar un proceso

que no sea continua ni batch. Ej. Permitir el escape de un gas presurizado en un
contenedor a la atmósfera o introducir líquido en un tanque sin extraer nada de él o
sea, llenado de un tanque o vaciado del mismo.
De acuerdo a la variación del proceso con el tiempo, los mismos pueden ser
clasificados en estacionarios o transitorios.
Si en un proceso dado, los valores de las variables no cambian en el tiempo, entonces

el proceso está operando en un estado estacionario. Por el contrario, si las variables
del proceso cambian en el tiempo, el proceso es operado en estado transitorio o no
estacionario.
Por lo tanto, los procesos por lotes o semicontinuos por su propia naturales, siempre
operan en estado transitorio mientras que los continuos pueden hacerlo en estado
estacionario o no.
Los procesos batch generalmente se usan cuando se procesan pequeñas cantidades

de reactivos o cuando son operaciones ocasionales mientras que si se desean obtener
grandes cantidades de producto, se opera de modo continuo. Normalmente los
procesos continuos se llevan a cabo en estado estacionario (pueden existir
fluctuaciones menores alrededor de un valor medio que es corregido por los sistemas
de control) excepto en la puesta en marcha/parada de un proceso.
Existen también los procesos discretos, Las operaciones discretas son aquellas en las
que se produce un producto a la vez, como los automóviles, refrigeradores, aviones,

barcos, etc. Estos procesos utilizan una línea de ensamblaje donde el producto se
mueve a través de las diferentes unidades de operación o el producto puede
permanecer de manera estacionaria con diferentes procesos en un mismo lugar. Los
productos pueden ser fabricados uno la vez o en grandes cantidades en una línea de
producción masiva.
Un ejemplo de proceso discreto es la fabricación de una pieza metálica rectangular

con dos taladros. El proceso para obtener lapiza terminada puede descomponerse en
una serie de estados que han de realizarse secuencialmente, de forma que para
realizar un estado determinado es necesario que se haya realizado correctamente los
anteriores: Las fases del proceso son:
- Partiendo de una platina, se corta a la dimensión determinada la pieza necesaria.

- Transporte de la pieza hasta la taladradora.
- Realizar el primer taladro.
- Desplazar la pieza.
- Realizar el segundo taladro.
- Evacuar la pieza.
Enlaces importantes:
http://global.wonderware.com/EN/Pages/WonderwareInTouchHMI.aspx
http://www.rockwellautomation.com/es/rockwellsoftware/factorytalk/overview.page
http://www.kepware.com/Products/kepserverex_features.asp
http://www.vmware.com/pe/products/player/
http://www.opcfoundation.org/Default.aspx/01_about/01_whatis.asp
http://www.matrikonopc.es/index.aspx

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SU REPRODUCCIÓN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIÓN
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Electrotecnia

SUPERVISIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES.

La industria posee cada vez procesos productivos más automatizados, complejos y en

Esto ha dado lugar a la aparición de los sistemas de control "inteligentes" basados en

Con este curso se pretende desarrollar e implementar herramientas dirigidas a los

TAREA 1. INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN DE SOFTWARE.

1. INSTALAR SOFTWARE DE SUPERVISIÓN.

Luego, muestra diversas pantallas de la terminal y por defecto automáticamente se

Aceptar la licencia y hacer clic en Next para proseguir.

En la siguiente pantalla, muestra las opciones a instalar y el destino partición o disco

Ingresar un nombre de usuario con privilegios de administrador y una contraseña

Comenzará la instalación y tras concluir muestra una pantalla en la que se desactiva

1.1. Agregar licencias wonderware intouch 10.1

Muestra la primera licencia en el cuadro de la derecha, instalar la segunda licencia.

Verificar las dos licencias instaladas.

1.2 Instalación de Factory Talk.

Es una plataforma para una arquitectura orientada a servicios, en el cual se puede

Pentium IV, 512 MB RAM, sistema operativo Windows XP SP3.

Luego de la instalación, el asistente consultará si desea instalar el Servidor de

2. INSTALAR SOFTWARE DE CONTROLADOR.

El controlador a utilizar en los laboratorios es el ControlLogix L63, el CompactLogix

La instalación del RSLogix 500, es por defecto, seleccionar la opción de instalación y

Un software muy interesante es el SoftLogix, el cual permite hacer de una PC un PLC.

El SoftLogix se utilizará a la hora de probar los proyectos y verificar el enlace con

Una vez instalado se inicia automáticamente y esta es la interfaz, prácticamente la

La configuración del RSLinx para la transferencia del Proyecto se hace configurando el

3. INSTALAR SOFTWARE OPC.

2. Aceptar la licencia y hacer clic en “Next” para continuar.

4. Se muestra la lista de los componentes que van a ser instalados.

5. Fin de la instalación del producto.

Requisitos del sistema.

 Microsoft Windows XP, XP SP1 y XP SP2, SP3

Instalación del software RSLinxClassic.

Nota: Mientras se instala el software RSLinxClassic, se tendrá la oportunidad de

En los procedimientos que aparecen a lo largo de este documento, se da por sentado

Nota: Para instalar RSLinxClassic, se debe iniciar sesión en el equipo como

Para instalar el software RSLinxClassic, seguir estos pasos:

1. Iniciar el sistema operativo Windows si no se inicia automáticamente.

3. Seguir las instrucciones que aparecen en la pantalla.

• En el cuadro de diálogo de instalación de RSLinxClassic, hacer clic en Notas

• En el cuadro de diálogo de bienvenida Leer la información introductoria de

• En el cuadro de diálogo del contrato de licencia de software leer todo el

• En el cuadro de diálogo de información de registro del cliente escribir el

• En el cuadro de diálogo Instalación estándar seleccionar las opciones de

• En el cuadro de diálogo que indica que ya se puede comenzar la instalación

• En el cuadro de diálogo del asistente InstallShield completado especificar si se

4. Cuando se haya terminado de instalar el software, extraer el CD-ROM de

Resolución de problemas de instalación.

• ¿Se tiene suficiente memoria en el equipo? Para ejecutar RSLinxClassic, se

Paso 1. Ejecutar el instalador que contiene la carpeta KepServerEx.

Hacer clic en "Next" (siguiente).

Aceptar los términos del acuerdo de licencia y hacer clic en "Next".

Si tiene instalada una versión anterior, elegir qué hacer:

Hacer clic en siguiente.

Elegir la carpeta de instalación, en el ejemplo se muestra la ruta: C:\Archivos de

Elegir la carpeta para almacenar los datos de la aplicación, en el ejemplo se muestra:

Seleccionar que se agregará un acceso directo al escritorio después de la instalación.

Seleccionar los productos de instalación, para el ejemplo usar Manufacturing.