Jaula de Ardilla
Jaula de Ardilla
Jaula de Ardilla
PROFESOR DE PRÁCTICA:
ING. HUAMAN FLOREN ACEL
SECCIÓN:
D
ALUMNO: CÓDIGO:
SOTELO ASTIYAURE, JOSÉ VALERIO 20144057D
ESPINOZA ARCE, CELSO ROBERTO 20102552G
HUASUPOMA MALCA, RODRIGO 20150194J
QUISPE CARRERA, ROY 20132194A
2017 - I
INDICE
Introducción…………………………………………………………………….. 1
Objetivos………………………………………………………………………… 2
Motor asíncrono jaula ardilla………………………………………………….. 3
Motor asíncrono…………………………………………………………….. 3
Partes de un motor…………………………………………………………. 3
Circuito equivalente de un motor asíncrono…………………………….. 6
Equipos y materiales…………………………………………………………... 7
Procedimiento………………………………………………………………….. 9
Cuestionario…………………………………………………………………….. 15
Conclusiones…………………………………………………………………… 25
Observaciones…………………………………………………………………. 26
Recomendaciones……………………………………………………………... 27
Anexo 1: Prueba de vació…………………………………………………….. 28
Anexo 2: Prueba de cortocircuito…………………………………………….. 32
Anexo 3: Prueba con carga…………………………………………………… 34
Bibliografía……………………………………………………………………… 38
INTRODUCCIÓN
En un inicio las máquinas asíncronas se basaban en el concepto de campo
magnético giratorio con sistemas bifásicos la cual desarrollaba una potencia muy
baja la cual no tenía interés comercial. Años después con los datos de Tesla
Dolivo Dobrowolsky invento el motor asíncrono trifásico.
Las máquinas asíncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los
MW, su construcción sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en
motores de uso más frecuente. Estos motores asíncronos trifásicos industriales
pueden ser:
Motores trifásicos con rotor jaula de ardilla (una jaula, doble jaula, jaula
tratada y ranura profunda).
Motores trifásicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
Motores trifásicos con polos conmutables con dos bobinado separados.
Este tipo de motores son los más populares en la industria debido a su sencillez
y buena efectividad.
1
OBJETIVOS
Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores
asíncronos.
Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas
eléctricas de nuestro laboratorio en los ensayos según las normas IEC y
NEMA.
Conexión y puesta en servicio del motor.
Inversión del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico
equivalente.
Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF,
Torque ) de funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas.
Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.
2
MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO ROTOR JAULA
DE ARDILLA
MOTOR ASÍNCRONO
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: de jaula de ardilla; bobinado, y un estator, en el que se encuentran las
bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí
120º. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema
de corrientes trifásicas, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al
rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según
la Ley de inducción de Faraday:
3
Estator:
Un estator es una parte fija de una máquina rotativa, la cual alberga una parte
móvil (rotor). En los motores asíncronos trifásicos, tienen un bobinado distribuido
en ranuras a 120º.
Tienen tres bobinados en el estator, estos bobinados están desfasados 2 π/ (3P),
siendo P el número de polos de la máquina.
Rotor:
El Rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica,
generalmente montada en un eje. En los motores asíncronos existen dos tipos,
jaula de ardilla o rotor bobinado:
Jaula de ardilla: en su interior contiene barras conductoras a lo largo, de aluminio
o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en
cortocircuito los anillos que forman la jaula.
Los bobinados inductores en el estator de un motor de inducción instan al campo
magnético a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y
la rotación del rotor induce corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los
conductores reaccionan con el campo magnético del motor produciendo una
fuerza que actúa tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión
para dar vuelta al eje.
Los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para
reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsión que pudieron
resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del
estator. El número de barras en la jaula de la ardilla se determina según las
corrientes inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto según la corriente a
través de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de
regeneración emplean números primos de barras.
El núcleo de hierro sirve para llevar el campo magnético a través del motor. Su
estructura y material se diseña para reducir al mínimo las pérdidas. Las láminas
finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parásitas
que circulan resultantes de las corrientes de Foucault. El material, un acero bajo
en carbono pero alto en silicio, con varias veces la resistencia del hierro puro, en
la reductora adicional. El contenido bajo de carbono le hace un material
magnético suave con pérdida bajas por histéresis.
4
Figura 2. Rotor de un motor asíncrono.
Rotor bobinado: El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de
por una jaula, por una serie de conductores bobinados sobre él en una serie de
ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el
interior del campo magnético del estator, del mismo número de polos (ha de ser
construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho más
complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el
acceso al mismo desde el exterior a través de unos anillos que son los que
cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar
un reóstato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque,
así como el reducir la corriente de arranque.
5
Placa de un motor asíncrono:
En esta placa vemos que es un motor trifásico porque usa tres fases, que trabaja
con una frecuencia de 60 Hz, que entrega 2900 rpm, que tiene una protección
IP54 y que tiene una potencia nominal de 15 kW, esta potencia es la potencia
mecánica que entrega el motor en el cabo del eje, pero no la absorbida desde la
red eléctrica, la cual será mayor por efecto de rendimiento y factor de potencia.
Clases de aislamiento
El motor al trabajar comienza a tomar temperatura y los bobinados deben
mantenerse aislados, por lo que hay que colocar un barniz que aislé al motor de
acuerdo al trabajo que va a realizar o a la temperatura que va a tomar el
bobinado. Estas aislaciones están escandalizadas según la el tipo de motor:
Clases de conexiones:
El motor se puede conectar de dos maneras básicas de conectar un motor
asíncrono trifásico, en triángulo o en estrella, dependiendo de la tensión que
soporta el motor, la conexión en estrella aprovecha solo 220 v (en el sistema
argentino), y la conexión en triangulo aprovecha los 380v. Para realizar la
conexión en estrella conectamos el final de todas las fases juntos, para la
conexión en triángulo conectamos el final de una fase con el comienzo de la otra
y el final de esa con el comienzo de la tercera y el final de esa tercera con el
comienzo de la primera.
Cambio de sentido de giro:
Intercambiando de lugar dos de las fases, cambia el sentido de giro de campo
magnético de estator y por lo tanto el sentido de giro del motor
6
EQUIPOS Y MATERIALES
N° de pedido SO3636 – 6U N°
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión 400 / 690 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 1.73 / 0.81 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión D/Y
Torque Máximo 10 N – m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.37 KW
Régimen de servicio S1 Régimen de servicio S1
RPM max. 4000 RPM 2800
Grado de protección IP20 Grado de protección IP54
AMPLIFICADOR INTERGRADO IKL B
Tensión de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensión RMS 400 Voltios Termostato 120° C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.84
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA
7
FIGURA 5. Banco activo de pruebas y motor asincrono 3∅
8
PROCEDIMIENTO
1. ENSAYOS NORMALIZADOS
FIGURA 7
9
FIGURA 8
2. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO
FIGURA 9
10
3. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico en
vacío la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la tensión
nominal del motor a ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen
durante la práctica, ya están incluidos dentro del pupitre de prácticas.
FIGURA 10
Donde:
Lm = Longitud media al paquete magnético en m.
11
N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase.
A = Área transversal del paquete magnético estatórico = L x C
L = Longitud del paquete magnético en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensión de línea en Voltios.
ZO = VO / IO
RO = PO / IO2 = R1 + RM
XO = {ZO2 - RO2}1/2 = X1 + XM
FIGURA 11
12
en este caso se alimentará el motor con una tensión mucho más reducida que la
nominal. A partir de 0 voltios se irá aumentando la tensión hasta que el motor alcance
la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. Se deberá poner especial
atención en no superar la corriente nominal del motor para evitar que los devanados
sufran daños. Como resultado del ensayo se registrarán la tensión, la corriente y la
potencia en este ensayo.
X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno dinámico
hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la corriente nominal.
EF = PUTIL / PINGRESO
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6. APLICACIONES INDUSTRIALES
Su construcción robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados en
ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria textil,
industrias químicas, etc. Teniendo en cuenta la categorización, será muy importante y
necesario hacer una buena selección del motor para lo cual el torque de la carga es la
información base.
Compresores de aire.
Electroventiladores centrífugos y axiales pequeños, medianos y grandes.
Máquinas que requieren de un arranque moderado.
Procesos que utilicen velocidad constante.
Electrobombas centrifugas.
Fajas transportadoras.
Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.
14
CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas
rotativas de inducción jaula de ardilla. Presente las características de
placa del motor utilizados en su experiencia.
Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que
pasa por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t]
determinado.
15
Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá la máquina cuando no
se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30%
de su corriente nominal.
Para efectuar estos cálculos necesitamos valores de los ensayos de vacío y rotor
bloqueado
16
Ensayo Tensión (V) Intensidad (I) Potencia (W)
Vacío 230 1.73 260
Rotor 62.6 6.45 360
bloqueado
Re Xe R'r X'r
Rfe Xm
17
Factor de potencia:
CosθOC=86.667/149.93=0.578
SinθOC=0.816
Corriente de magnetización
IM=IOC*sinθOC=1.73*0.816=1.411A
Xm=Voc/Im=76.667/1.411=54.335
18
I vs V
450
400
350
300
250
V (V)
200
150
100
50
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
I (A)
Prueba de cortocircuito
I (A) V (V)
0.27 46.3
0.31 40.7
0.22 35.9
0.2 32
0.18 28.34
0.16 24.11
I vs V
50
45
40
35
30
V (V)
25
20
15
10
5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
I (A)
19
Para la prueba de carga
PNUC I1 T EF (%)
(W) (A) (N-
m)
35,43 0,23 0,33 33,25148
39,1 0,26 0,49 44,48849
94,09 0,32 0,76 28,35158
122,28 0,38 0,97 27,52617
149,62 0,44 1,15 26,36345
173,59 0,5 1,31 25,65816
203,45 0,57 1,49 24,60752
224,46 0,63 1,63 24,0368
240,66 0,67 1,71 23,30591
267,99 0,74 1,86 22,418
278,23 0,77 1,92 22,08245
Gráfico de PNUC vs I1
PNUC vs I1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
I1 ()A
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200 250 300
PNUC (W)
Gráfico de PNUC vs T
20
PNUC vs T
2.5
1.5
T (N-m)
0.5
0
0 50 100 150 200 250 300
PNUC (W)
Gráfico de PNUC vs EF
PNUC vs EF
50
45
40
35
30
EF (%)
25
20
15
10
5
0
0 50 100 150 200 250 300
PNUC (W)
21
0,905 3360
0,907 3310
0,919 3280
0,923 3230
0,914 3200
Gráfico de FP vs velocidad
FP vs velocidad
3600
3550
3500
velocidad (RPM)
3450
3400
3350
3300
3250
3200
3150
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
FP
22
3 2
Poo = Po - I l Rel
2
3 2
= Po - 2 .3 I l
2
Poo = 3 V I l - 3.45 I l
2
Calculo de Poo
V Poo (W)
(V)
3570 2463,117
3550 2768,767
3510 3369,247
3470 3955,302
3430 4526,932
3400 5099,138
3360 5744,479
3310 6254,531
3280 6591,251
3230 7168,711
3200 7389,954
ENSAYOS NORMALIZADOS:
23
MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO
(IEEE 112/1978 – item 4.1)
24
CONCLUSIONES
La corriente del rotor es despreciable y por esto puede omitirse el lado
izquierdo del circuito equivalente.
La corriente decrece hasta aproximadamente cuando se alcance el voltaje
nominal de la máquina (V = 210 v). Para luego aumentar nuevamente.
Supone perdidas insignificantes en el núcleo. La pérdida en el núcleo
varía de acuerdo con el voltaje de excitación impreso en el estator bajo
condiciones de rotor bloqueado
La suposición anterior es válida si el voltaje de excitación es un pequeño
porcentaje del voltaje nominal, como, por ejemplo, menos del 10% se
justifica la hipótesis.
25
OBSERVACIONES
La pérdida equivalente de cobre (del estator y del rotor) sin carga no es
insignificante, sobretodo en motores de alta potencia.
Se producen perdidas en el núcleo magnético. y también son producidas
las perdidas rotacionales por fricción mecánica y con el aire.
Algunos motores de inducción, debido a las fugas y a una alta reactancia
en reposo, necesitan hasta de 33% del voltaje nominal para hacer pasar
la corriente de línea al estator.
26
RECOMENDACIONES
Se debe tener mucho cuidado al manipular los equipos, pues en esta
práctica se utilizó energía con alto voltaje y alta corriente.
tener a alguien supervisando la práctica, ya que dicha persona estaría
atenta para evitar ciertos peligros que puede causar una mala conexión,
la cual dañaría los equipos empleados.
supervisar el empleo de los equipos y verificar que durante la el
laboratorio, ningún equipo sea forzado a funcionar superando sus límites.
Se necesita seriedad al realizar el laboratorio, por parte de los alumnos
ya que uno debe ser cuidadoso al emplear los equipos y ser capaz de
tomar las medidas correctas.
27
ANEXO 1: IMAGENES DE MEDICION DE LA
PRUEBA DE VACIO
28
Figura 15. Muestra 5.
29
Figura 18. Muestra 8.
30
Figura 21. Muestra 11.
31
ANEXO 2: IMÁGENES DE DATOS DE LA PRUEBA
DE CORTOCIRCUITO
32
Figura 25. Muestra 4.
Figura 26.Muestra 5.
33
ANEXO 3: IMÁGENES DE PRUEBA CON CARGA
34
Figura 31. Muestra 2.
35
Figura 35. Muestra 6.
36
Figura 39. Muestra 10
37
BIBLIOGRAFIA
Máquinas eléctricas – Fitzgerald E. A.,Charles Kingsley
Máquinas eléctricas – Jesús Fraile Mora
Máquinas eléctricas Tomo 2 - Kostenko
Máquinas eléctricas Tomo 3 – Ivanov Smolenski
Teoría y análisis de máquinas eléctricas – Gutierrez Paucar
Teoría y problemas de máquinas eléctricas rotativas – Rael Bonilla Aviles
Manual de laboratorio de electricidad – Profesores UNI
Apuntes de clase ML202
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