Proyecto: Robot Seguidor de Luz 02/12/2016 1

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
INGENIERIA ELECTRÓNICA
TEORIA DE CIRCUITOS DC
“ROBOT SEGUIDOR DE LUZ”
YAMILETH FERNANDEZ CORTES
CODIGO: 20161148628

LUIS FERNANDO LEIVA SEGURA

CODIGO: 20161147168

 de entrada en modo común y la ausencia de

Resumen: El circuito que desarrollaremos será un sensor de luz enclavamiento hacen que el amplificador sea ideal
capaz de activar un par de motores cuando está ilumunado, haciéndo para aplicaciones de seguidores de tensión. Funcionará
mover el protoboard hacia la fuente de energía lumínica. Estará como comparador, activando el circuito cuando el
basado en la funcionalidad que le daremos al Amplificador voltaje sobre la rama de la fotocelda sea mayor.
Operacional UA741CP, el cual configuraremos como un Amp Op
 Transistor 2N2222: Es un transistor de silicio y baja
Comparador que nos arrojará una señal de salida positiva y nos
pondrá a funcionar el circuito cuando las fotoceldas estén expuestas potencia, diseñado para aplicaciones de amplificación
a la luz. lineal y conmutación. Identificado también como
PN2222 por otros fabricantes.
Palabras claves: Luz, movimiento, fotocelda, voltaje, corriente,  Motorreductor: es un motor y una caja de engranes
energía, comparar, amplificado, movimiento. acoplados mecánicamente, y sirve para disminuir
velocidad (a un valor fijo) e incrementar torque, pero
con velocidad constante. Se encargará de desplazar el
I. OBJETIVOS robot hacia la fuente de energía lumínica.
 Comprender el uso práctico de los elementos
electrónicos vistos durante el curso.
 Identificar las funcionalidades del protoboard para el III. PROCEDIMIENTO
montaje de circuitos. Imagen Nº1: Simulacion del proyecto con poca luz en la
 Poner en práctica lo desarrollado durante el curso. fotocelda.
 Desarrollar habilidad en la implementación de
circuitos.
R2
1

5k

LDR1
TORCH_LDR U1
B1
7

II. ELEMENTOS MATERIALES Y EQUIPOS 12V

3
R4
D2
Q1
2

6 2N2222

 Resistencias a 1⁄2 de vatio (10kΩ, 5kΩ): componente

2
1k
LED-BIRY
4
1
5

electrónico diseñado para introducir una resistencia R1 R3

741

10k 10k
eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito
eléctrico. Las de 5kΩ les dan cierta sensibilidad a las
fotoceldas y las de 10kΩ son las que alimentarán el
Amp Op.
 Fotocelda: es una resistencia, cuyo valor en ohmios,
varía ante las variaciones de la luz. Se encargarán de
encender o apagar los motores del robot.
 Amplificador Operacional UA741CP: es un
amplificador operacional de propósito general en un
encapsulado DIP de 8 patillas. El alto rango de voltaje
Proyecto: Robot Seguidor de Luz 02/12/2016 2

If Vf>Vr, Vo=H

 Sin luz:
Imagen Nº2: Simulacion del proyecto con luz en la fotocelda. (12)(10000)
𝑉𝑓 = = 0𝑣
(∞ + 10000)
(12)(10000)
R2 𝑉𝑟 = = 8𝑣
(10000 + 5000)
1
5k

LDR1
B1
TORCH_LDR U1
If Vf<Vr, Vo=L

7
12V D2
3
R4 Q1
2

6 2N2222
2
1k
LED-BIRY
Imagen Nº3: Circuito final instalado en el protoboard.

4
1
5
741
R1 R3
10k 10k

Nuestro proyecto consiste en un robot seguidor de luz basado

en un circuito sensor de luz que es controlado por un par de
fotoceldas y amplificadores UA741CP. Los amplificadores los
hemos configurado de tal forma que funcionen como
comparadores de voltaje y son alimentados por la rama de la
fotocelda Vf (entrada no inversora) y la rama de la resistencia
de 5kΩ Vr (entrada inversora), tal que cuando Vf>Vr, Vo=H
(high) y cuando Vf<Vr, Vo=L (low); por lo tanto, cuando
Vo=H, el led se enciende y el motor reductor empieza a
moverse.
Figura Nº1: Amplificación Operacional como comparador de
voltaje.
V. CONCLUSIONES
 Para este Proyecto utilizamos componentes
electrónicos vistos en las clases durante los últimos
dos semestres, a excepción del transistor NP 2222, el
cual fue el que nos permitió al final el funcionamiento
del circuito como nosotros queríamos.
 En este proyecto tuvimos la oportunidad de pasar todo
lo aprendido teóricamente a lo práctico, desde el
divisor de voltaje hasta la polarización de
amplificadores, también tuvimos que desarrollar
autonomía en el laboratorio para poder realizar las
respectivas prácticas.
 En el desarrollo del proyecto surgieron algunos
(Geocities.ws, 2015) inconvenientes con nuestros dispositivos de salida
El principio por el cual funciona nuestro proyecto se aplica (motor) ya que no satisfacían las necesidades de
generalmente en la industria de la electrónica, como en nuestro proyecto, esto paso por falta de información.
automatización de alumbrados públicos u otros sistemas que se  Al momento de implementar el circuito en el
utilicen ya sea con o sin la ausencia de luz, circuitos contadores protoboard, tuvimos cierta facilidad y fluidez a
electrónicos de objetos y personas, en alarmas, etc. momento de realizar las conexiones entre los
diferentes componentes electrónicos del circuito;
IV. RESULTADOS podemos concluir que desarrollamos esta habilidad
haber presentado buenas practicas del laboratorio
El corazón de nuestro proyecto es el Amp Op UA741CP, el cuál
durante el semestre.
va a estar comparando constantemente 2 voltajes, uno
constante, que es el que cae sobra la resistencia que está en serie
VI. REFERENCIAS
con la de 5kΩ, y uno variable, que es el que cae sobre la
resistencia en serie con la fotocelda. [1] disponible en la web:
Cálculos del proyecto: http://www.geocities.ws/pnavar2/amp_op/compara.html; consultada
el 27/12/2016.
 Con luz: [2] disponible en la web:
(12)(10000) https://www.youtube.com/watch?v=UojGXgh0nXE; consultado el
𝑉𝑓 = = 11.88𝑣
(10000 + 100) 25/11/2016
(12)(10000)
𝑉𝑟 = = 8𝑣
(10000 + 5000)