Comunicacion Multiplex 1. General: Land Cruiser/ Land Cruiser Prado - Nuevas Caracteristicas 242

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242 LAND CRUISER/ LAND CRUISER PRADO — NUEVAS CARACTERISTICAS

JCOMUNICACION MULTIPLEX
1. General
D CAN (Controller Area Network = Red de área del controlador) se ha adoptado un sistema de comunicaciones en
el sistema de control de freno de los vehículos equipados con el sistema VSC (Vehicle Stability Control = Control
de estabilidad del vehículo).
D La CAN es un sistema de comunicaciones múltiple a abordo que realiza la comunicación de datos de forma óptima
y detecta los errores entre las ECU y los sensores.
D La CAN utiliza un tipo de cable de par−trenzado el cual consiste en dos cables, el CAN−H y el CAN−L, los cuales
utilizan diferentes voltajes para establecer la comunicación.
D La CAN en el nuevo modelo de Land Cruiser/ Land Cruiser Prado está conectado a la ECU de control antipatinaje,
la ECU del motor, el sensor del ángulo de la dirección, el sensor de la velocidad de derrape, la ECU del ECT
(Electronic Control Transmission = Control electrónico de la transmisión) (sólo mide el motor 1KD) y el DLC3
(Data Link Connector Conector = Conexión para la transferencia de datos). Sin embargo, la información sobre el
diagnóstico proveniente del control antipatinaje de la ECU se emite desde la línea SIL.

" Característica A

D La ruta del arnés del cableado ha sido simplificada gracias a que es posible la comunicación entre todos las ECU
conectadas a la CAN. Para ello se utiliza un cable doble de comunicación.
D Su velocidad de comunicación es superior a la BEAN (Body Electronics Area Network = Red del área electrónica
de la carrocería) utilizado en otros modelos.
Tipo de comunicación CAN BEAN
Velocidad de comunicación 500 Kbps MAX: 10 Kbps

" Diagrama del sistema A


DLC 3
SIL
ECU
ECU de CAN-L de control
la ECU* antipatinaje
CAN-H

120 W Unión del 120 W


Conector

ECM

Sensor de la Sensor del


velocidad ángulo de la
de derrape dirección

*: sólo modelo con motor 1KD


: Línea principal de la bus de la CAN (Alta)
: Línea principal del bus de la CAN (Baja)
: Línea secundaria del bus de la CAN (Alta)
: Línea secundaria del bus de la CAN (Baja)
: Línea de comunicación en serie 276PD48

NCF
276S

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