Dinamica Estructural SDOF

Comunidad para la Ingeniería Civil
Diplomado La Ingeniería Sísmica - Edificios Sistemas Elásticos Lineales SDOF
Diná mica Estructural

de Sistemas Elasticos de Un Solo Grado
de Libertad (SDOF)
En este grupo de presentaciones se cubren los conceptos fundamentales de la

dinámica estructural de estructuras lineales elásticas de un solo grado de libertad
(single degree of freedom, SDOF). En otro tópico posterior se cubrirá el análisis
de sistemas linales elásticos de múltiples grados de libertad (multiple degree of
freedom, MODF). Y en otro tópico también se abordará el comportamiento
inelástico de estructuras. La habilidad de la ingeniería sísmica requiere un
exhaustivo entendimiento de cada uno de estos tópicos.
Dinámica Estructural 1
Diná mica Estructural
• Ecuaciones del movimiento para Estructuras SDOF

• Frecuencia y Periodo de Vibració n Estructural
• Comportamiento bajo cargas diná micas
• Magnificació n diná mica y resonancia
• Efecto del amortiguamiento en el comportamiento
• Espectro de Respuesta lineal elá stico
Estructura SDOF Idealizada

F(t)
Mass F ( t ), u ( t )
t
Damping
Stiffness
u(t)
El pórtico simple es idealizado como un modelo SDOF masa-resorte-amortiguador

con una carga aplicada que varía con el tiempo. La función u(t) define la respuesta
de desplazamiento del sistema bajo la carga F(t). Las propiedades de la
estructura pueden ser definidas completamente por la masa, amortiguamiento, y
rigidez como se muestra.
La idealización asume que toda la masa de la estructura puede ser agrupada en
un solo punto y que toda la deformación en el pórtico ocurre en las columnas con
la viga manteniéndose rígida. Representar el amortiguamiento como un
amortiguador simple viscoso común permite un análisis dnámico lineal. Otros
tipos de modelos de amortiguamiento (por ejemplo, amortigudamiento de fricción)
son más realistas pero requieren análisis no lineal.
Ecuació n de Equilibrio Diná mico
f I (t ) F (t )
fD (t )
0 .5 f S ( t ) 0 .5 f S ( t )
F (t ) − f I (t ) − fD (t ) − fS (t ) = 0
fI (t ) + fD (t ) + fS (t ) = F (t )
Aquí las ecuaciones de movimiento son mostradas como un balance de fuerzas.

En cualquier punto en el tiempo, las fuerzas inerciales, de amortiguamiento y
elásticas resistentes no necesariamente actúan en la misma dirección. Sin
embargo, en cada punto en el tiempo, el equilibrio dinámico debe de mantenerse.
Respuesta Observada del SDOF Lineal

Applied Force, kips
40
-40
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Displacement, in
0.50
0.00
-0.50
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Velocity, in/sec
15.00
0.00
-15.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
2
Acceleration, in/sec
400.00
0.00
-400.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Time, sec
En la figura se muestra una serie de historias de respuesta para un sistema

SDOF sometido a una carga tipo diente de sierra. Como resultado de la carga,
la masa experimentará desplazamiento, velocidad, y aceleración. Cada una de
estas cantidades son medidas con respecto a la base fija de la estructura.
Notar que aunque la carga es discontinua, la respuesta es relativamente suave.
También, las líneas verticales muestran que la velocidad es cero cuando el
desplazamiento es máximo y la aceleración es cero cuando la velocidad es
máxima.
Respuesta Observada del SDOF Lineal

(Desarrollo de la Ecuació n de Equilibrio)
Spring Force, kips Damping Force, Kips Inertial Force, kips
30.00 4.00 50.00
15.00 2.00 25.00
0.00 0.00 0.00
-15.00 -2.00 -25.00
-30.00 -4.00 -50.00

-0.60 -0.30 0.00 0.30 0.60 -20.00 -10.00 0.00 10.00 20.00 -500 -250 0 250 500
2
Displacement, inches Velocity, In/sec Acceleration, in/sec
Slope = k Slope = c Slope = m

= 50 kip/in = 0.254 kip-sec/in = 0.130 kip-sec2/in
f S ( t ) = k u( t ) f D ( t ) = c u& ( t ) f I ( t ) = m u&&( t )
Estas curvas X-Y son tomadas del mismo análisis que produjo las historias de
respuesta del gráfico anterior. Para un sistema lineal, las fuerzas resistentes
son proporcionales al movimiento. La pendiente de la curva de la
fuerza-inercial vs la aceleración es igual a la masa. Relaciones similares existen
para la fuerza de amortiguamiento vs la velocidad (pendiente = amortiguamiento)
y la fuerza elástica vs el desplazamiento (la pendiente = rigidez)
Ecuació n de Equilibrio Diná mico
f I (t ) F (t )
fD (t )
0 .5 f S ( t ) 0 .5 f S ( t )
f I (t ) + fD (t ) + fS (t ) = F (t )
m u&&( t ) + c u& ( t ) + k u ( t ) = F ( t )
Aquí las ecuaciones de movimiento son mostradas en términos del desplazamiento,

la velocidad, la aceleración, y las relaciones de la fuerza presentadas en la figura
anterior. Dada la función de la fuerza, F(t), el objetivo principal es determinar la
historia de respuesta del sistema.
Propiedades de la Masa Estructural
Mass
Internal Force
M
1.0
Acceleration
• Incluye todo el peso muerto de la estructura

• Puede incluir alguna carga viva
• Tiene unidades fuerza/aceleració n
La masa siempre se asume constante a lo largo de la respuesta. El ASCE 7

define esta masa en términos del "peso efectivo" de la estructura. El peso
efectivo incluye el 25% de la carga viva del entrepiso en áreas usadas para
almacenaje, 10 psf de asignación de particiones, peso operativo de todo el
equipo permanente, y 20% de la carga de nieve en losas planas cuando
excede de 30 psf.
Propiedades del Amortiguamiento Estructural
Damping Force
Damping
C
1.0
Velocity
• En ausencia de amortiguadores, es llamada amortiguamiento

inherente
• Generalmente representada por amortiguadores lineales
viscosos
• Tiene unidades fuerza/velocidad
Excepto para el caso de amortiguamiento añadido, las estructura reales no

tienen amortiguadores discretos como se muestra. El amortiguamiento real o
inherente surge de la fircción en el material. Para estructuras de concreto
agrietadas, el amortiguamiento es elevado debido al frotamiento en conjunto
de las superficies áseras en cualquier lado de una grieta.
En los análisis, se usa un amortiguador viscoso equivalente principalmente
debido a la conveniencia matemática. La fuerza de amortiguamiento es
a la velocidad.
Propiedades del Amortiguamiento Estructural
Damping Damping Force
AREA =
ENERGY
DISSIPATED Displacement
La respuesta amortiguamiento vs desplazamiento es

elí ptica para el amortiguador lineal viscoso
La relación fuerza-desplazamiento para un amortiguador lineal viscoco es una

elipse. El área dentro de la elipse es la energía disipada por el amortiguador.
A mayor energía disipada por amortiguamiento, menor será el potencial para
el daño de las estructuras. Esta es la principal motivación para el uso de
sistemas de amortiguamiento añadidos. La energía que es disipada es
irrecuperable.
Propiedades de la Rigidez Estructural
Spring Force
Stiffness
K
1.0
Displacement
• Incluye todos los miembros estructurales

• Puede inlcuir algunos miembros " sismicamente no
estructurales"
• Requiere un modelamiento matemá tico cuidadoso
• Tiene unidades fuerza/desplazamiento
En este tópico, se asume que la relación fuerza-desplazamiento en el resorte es

lineal elástico. Las estructuras reales, especialmente aquellas diseñadas de
acuerdo a las disposiciones sísmicas del código actual, no se mantendrán
elásticas y, por tanto, la relación fuerza-deformación es no lineal. Sin embargo,
el análisis lineal es a menudo (casi exclusivamente) usado en la práctica. Esta
contradicción aparente se explicará cuando al discusión progrese.
El modelamiento de la estructura por rigidez tiene incertidumbres muy
significativas. El ASCE/SEI 7 proporciona akgumas directrices para el
modelamiento de la estructura por rigidez.
Propiedades de la Rigidez Estructural
Spring Force
Stiffness
AREA =
ENERGY
DISSIPATED Displacement
• Es casi siempre no lineal en la respuesta sí smica real

• La no linealidad es implí citamente manipulada por los có digos
• El modelamiento explí cito de los efectos no lineales es posible
Esta es una respuesta idealizada de una estructura inelástica simple. El área

dentro de la curva es la energía inelástica histerética disipada por la fluencia del
material. A mayor energía histerética en relación a la energía del amortiguamiento,
mayor el daño.
En este tópico, se asume que el material no fluye. La respeusta inelástica no lineal
es explícitamente incluida en otro tópico.
Vibració n Libre No Amortiguada
Ecuació n del movimiento: m u&&( t ) + k u( t ) = 0

Condiciones iniciales: u& 0 u 0
Asumir: u ( t ) = A sin( ω t ) + B cos( ω t )
u& 0 k
Solució n: A= B = u0 ω =
ω m
u& 0
u (t ) = sin( ω t ) + u 0 cos( ω t )
ω
En esta unidad, se trabajará a travéz de una jerarquía de problemas cada vez

más difíciles. El problema más simple a resolver es la vibración libre no
amortiguada. Generalmente, este tipo de respuesta se invoca imponiendo un
desplazamiento estático y luego liberando la estructura con velocidad inicial cero.
La ecuación de movimiento es una ecuación diferencial de segundo orden con
coeficientes constantes. El término desplazamiento es tratado como la principal
incógnita.
La respuesta asumida está en términos de una onda sinusoidal y una onda
coseno. Es fácil de ver que la onda coseno sería generada imponiendo un
desplazamiento inicial en la estructura y luego liberándola. La onda seno se
impondría inicialmente "empujado" la estructura con una velocidad inicial. La
solución calculada es una combinación de los dos efectos.
La cantidad ω es la frecuencia circular de vibración libre de la estructura
(radianes/segundos). A mayor rigidez relativa a la masa, mayor la frecuencia. A
mayor masa con respecto a la rigidez, menor la frecuencia.
Vibració n Libre No Amortiguada

u& 0 T = 0.5 sec
1.0
Displacement, inches
3
2
1
0
u0
-1
-2
-3
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Time, seconds
Frecuencia Circular Frecuencia Cí clica Periodo de Vibració n

(radians/sec) (cycles/sec, Hertz) (sec/cycle)
k ω 1 2π
ω = f = T = =
m 2π f ω
En la figura se muestra una historia de respuesta calculada para un sistema con

un desplazamiento y velocidad inicial. Notar que la pendiente de curva de
respuesta inicial es igual a la velocidad inicial (v = du/dt ). Si este término es cero,
la respuesta de vibración libre es una onda coseno simple. Notar también que el
movimiento no amortiguado mostrado continuará por siempre sin desinhibirse.
En estructuras reales, el amortiguamiento eventualmente reducirá la respuesta
de vibración libre a cero.
La relación entre la frecuencia circular, la frecuencia cíclica, y el periodo de
vibración es enfatizada. El periodo de vibración es probablemente el más fácil de
visualizar y es por lo tanto usado en el desarrollo de las disposiciones sísmicas
de los códigos. A mayor masa relativa a la rigidez, mayor el periodo de vibración.
A mayor rigidez relativa a la masa, menor el periodo de vibración.
Periodos de Vibració n Aproximados

(ASCE 7)
Ta = Ct hnx
Ct = 0.028, x = 0.8, para pó rticos de acero resistentes a momento
Ct = 0.016, x = 0.9, para pó rticos de concreto resistentes a momento
Ct = 0.030, x = 0.75, para pó rticos arriostrados excentricamente
Ct = 0.020, x = 0.75, para todos los otros sistemas
Nota: !Esto se aplica solamente a estructuras para edificios¡
T = 0.1N
a
Para pó rticos resistentes a momento menores a 12 pisos

en altura, y altura mí nima de piso de 10 pies.
N = nú mero de pisos.
Una de las primeras labores en cualquier proyecto de diseño sismico es estimar

el periodo de vibración de la estructura. Para el diseño preliminar (y a menudo
para el diseño final), un periodo empírico de vibración es usado. EL ASCE/SEI 7
proporciona ecuaciones para estimar este periodo. Estas ecuaciones se listan
arriba.
Datos Empí ricos para la Determinació n del Periodo Aproxi-

mado para los Pó rticos de Acero Resistentes a Momento
Ta = 0.028hn0.8
Ta está basado en la curva ajustada de datos obtenidos a partir de respuestas

medidas de edificios de California luego de sismos pequeños. Como podrá verse
luego, a periodos más pequeños, mayor la fuerza sísmica para la que debe ser
diseñada. Por tanto, una relación empírica de límite inferior es usada.
Ya que la fórmula del periodo empírico está basada en la respuesta medida de
edificios, no deberá usarse para estimar el periodo para otros tipos de
estructuras (puentes, presas, torres).
Periodos de Vibració n de
Estructuras Comunes
20-story moment resisting frame T = 1.9 sec

20-story braced frame T = 1.3 sec

Gravity dam T = 0.2 sec

Suspension bridge T = 20 sec
En la figura se muestra periodos de vibración típicos para varias estructuras

simples. Los ingenieros deberán desarrollar un "sentido" para que un
periodo de vibración apropiado de sea para estructuras de edificios simples.
Para estructuras de edificios, la fórmula T = 0.1 es el más simple de "verificar
realmente". El periodo para un edificio de 10 pisos deberá ser aproximadamente
de 1 segundo. Si un análisis de computadora da un periodo de 0.25 segundos o
3.0 segundos para un edificios de 10 pisos, algo está probablemente mal en el
análisis.
Factor de Ajuste en el Periodo Aproximado
T = Ta Cu ≤ Tcomputed
SD1 Cu
> 0.40g 1.4
0.30g 1.4
0.20g 1.5
0.15g 1.6
< 0.1g 1.7
Aplicable SOLO si Tcomputed proviene de un aná lisis
apropiadamente sustanciado
En algunos casos, es apropiado remover el "conservatismo" de las fórmulas del

periodo empírico. Esto se hace a travéz del uso del coeficiente Cu . Este
conservatismo surge a partir de dos fuentes:
1. El periodo del límite inferior fue utilizado en el desarrollo de la fórmula del
periodo.
2. Este periodo en el límite inferior es alrededor de 1/1.4 veces el periodo mejor
encajado.
La fórmula empírica fue desarrollada sobre la base de datos a partir de edificios
de California. Edificios en otras partes del país (por ejemplo, Chicago) donde las
fuerzas sísmicas no son tan elevadas probablemente sean más grandes que
aquellas para el mismo edificio en California.
Es importante notar que el periodo más grande no puede ser usado sin el
beneficio de un análisis "apropiadamente sustanciado", el cual probablemente se
desarrolle en una computadora
¿ Cual Periodo de Vibració n Usar en

el Aná lisis por la Fuerza Lateral Equivalente?
Si no se tiene un periodo mas preciso (desde un

aná lisis por computadora), se debe usar T = Ta.
Si se tiene un periodo mas preciso a partir de un aná lisis
por computadora (denominado Tc ), entonces:
Si Tc > CuTa usar T = CuTa
Si Ta < Tc < TuCa usar T = Tc
Si Tc < Ta usar T = Ta
En la presentación se muestra las limitaciones sobre el uso de CuTa . El

ASCE/SEI 7 no permite usar un periodo mayor que CuTa con respecto de
aquel que se obtiene del análisis por computadora.
Vibració n Libre Amortiguada
Ecuació n de Movimiento: m u&&( t ) + c u& ( t ) + k u ( t ) = 0

Condiciones Iniciales: u0 u& 0
Asumir: : u ( t ) = e st
Solució n:
⎡ u& + ξω u 0 ⎤
u ( t ) = e − ξω t ⎢ u 0 cos( ω D t ) + 0 sin( ω D t ) ⎥
⎣ ωD ⎦
c c
ξ = = ωD = ω 1− ξ2
2mω cc
Esta presentación muestra la ecuación de movimiento y la respuesta en

vibración libre amortiguada. Notar la similitud con la solución no amortiguada.
En particular, notar el término de decaimiento exponencial que sirve como un
multiplicador de la respuesta total.
El amortiguamiento crítico (cc ) es definido como la cantidad de
amortiguamiento que no producirá ninguna oscilación. Ver la siguiente
presentación.
La frecuencia circular amortiguada es calculada como se muestra. Notar que
en muchos casos prácticos (x < 0.10), esta será efectivamente la misma como
la frecuencia no amortiguada. La excepción es en sistemas amortiguados muy
elevados.
Notar que la relación de amortiguamiento está a menudo dada en términos del
% crítico.
Amortiguamiento en Estructuras
c c
ξ = = cc es la constante del amort. crí tico
2mω cc
ξ se expresa como una relació n (0.0 < ξ < 1.0) en los cá lculos
Algunas veces ξ se expresa como un % (0 < ξ < 100%).
Displacement, in
Time, sec
Respuesta del Sistema Crí ticamente Amortiguado ξ=1.0 o 100% del crí tico
El concepto del amortiguamiento crítico se define aquí. Un buen ejemplo de la

respuesta críticamente amortiguada puede encontrarse en las puertas pesadas
que están encajadas con amortiguadores para evitar que la puerta se cierre de
golpe.
El amortiguamiento en estructuras no es viscoso. Sin embargo,
para valores bajos de amortiguamiento, el amortiguamiento
viscoso se permite para las ecuaciones lineales y simplifica
vastamente la solució n.
Spring Force, kips Damping Force, Kips Inertial Force, kips

30.00 4.00 50.00
15.00 2.00 25.00
0.00 0.00 0.00
-15.00 -2.00 -25.00
-30.00 -4.00 -50.00

-0.60 -0.30 0.00 0.30 0.60 -20.00 -10.00 0.00 10.00 20.00 -500 -250 0 250 500
2
Displacement, inches Velocity, In/sec Acceleration, in/sec
Una presentación anterior es repetida aquí para enfatizar que el amortiguamiento en

estructuras reales NO es viscosa. Es friccional o histerética. El amortiguamiento
viscoso es usado simplemente porque linealiza las ecuaciones de movimiento. El uso
del amortiguamiento viscoso es aceptable para el modelamiento del amortiguamiento
inherente pero deberá ser usado con extremo cuidado cuando represente el
amortiguamiento añadido o la pérdida de energía asociada con la fluencia en el
sistema estructural principal.
Vibració n Libre Amortiguada

Displacement, inches
3
2
1 0% Damping
0 10% Damping
-1 20% Damping
-2
-3
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Time, seconds
En esta presentación se muestra algunas respuestas simples de vibración libre

amortiguada. Cuando el amortiguamiento es cero, la vibración sigue por siempre.
Cuando el amortiguamiento es el 20% del crítico, muy pocos ciclos son requeridos
para que la vibración libre ser efectivamente amortiguada. Para el 10% de
amortiguamiento, el pico es aproximadamente 1/2 de la amplitud del pico previo.
Pó rticos soldados de acero ξ = 0.010

Pó rticos atornillados de acero ξ = 0.020
Concreto pretensado no agrietado ξ = 0.015

Concreto reforzado no agrietado ξ = 0.020
Concreto reforzado agrietado ξ = 0.035
Muros de corte contrachapados pegados ξ = 0.100

Muros de corte contrachapados clavados ξ = 0.150
Estructuras de acero dañ adas ξ = 0.050

Estructuras de concreto dañ adas ξ = 0.075
Estructuras con amortiguamiento añ adido ξ = 0.250
Algunos valores reales del amortiguamiento son listados para estructuras

comprendiendo diferentes materiales. Los valores para acero y concreto no dañado
(valores no agrietados de la tabla) pueden considerarse como valores trabajables
de esfuerzo.
Amortiguamiento Inherente
ξ es una propiedad estructural (material)
independiente de la masa y de la rigidez
ξ Inherent = 0.5 al 7.0% del crí tico
Amortiguamiento Añ adido
C
ξ es una propiedad estructural dependiente de
la masa y rigidez y de la constante
de amortiguamiento C del dispositivo
ξ Added = 10 al 30% del crí tico
La distinción entre el amortiguamiento inherente y el amortiguamiento añadido

deberá ser claramente entendido.
Medició n de Amortiguamiento a partir de

Pruebas de Vibració n Libre
Para todos los
1
valores de amortig.
u1 2 πξ
u1 ln =
0.5
u2
u3
u2 1− ξ2
Amplitude
Para valores del

-0.5 u0 e − ξωt amortig. muy bajos
u1 − u 2
ξ≅
2π u2
-1
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Time, Seconds
Uno de los métodos más simples para medir el amortiguamiento es una prueba de
vibración libre. La estructura es sometida a un desplazamiento inicial y es
repentinamente liberada. El amortiguamiento es determinado a partir de las
fórmulas dadas. La segunda fórmula deberá usarse sólo cuando el amortiguamiento
esperado sea menor que alrededor del 10% del crítico.
Carga Armó nica No Amortiguada
Ecuació n del Movimiento: m u&&( t ) + k u ( t ) = p 0 sin( ω t )

ω= frecuencia de la funció n de la fuerza
2π
T =
ω
T = 0.25 sec
po=100 kips
150
100
Force, Kips
50
0
-50
-100
-150
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00
Time, Seconds
La siguiente serie de presentaciones cubre la respuesta de sistemas SDOF no

amortiguados a cargas armónicas simples. Notar que la frecuencia de la carga
está dada por el término omega con la barra superior. El periodo de la carga
diseña en una forma similar.
&&( t ) + k u ( t ) = p 0 s in ( ω t )
Ecuació n del Movimiento: m u
Se asume que el sistema inicialmente está en reposo:
Solució n particular: u ( t ) = C s in ( ω t )
Solució n complementaria: u( t ) = A sin(ωt ) + B cos(ωt )
Solució n:
p0 1 ⎛ ω ⎞
u (t ) = ⎜ sin( ω t ) − sin( ω t ) ⎟
k 1 − (ω / ω ) 2 ⎝ ω ⎠
Esta presentación establece la ecuación de movimiento para la carga

armónica no amortiguada y da la solución. Se tiene que asumir que el
sistema está inicialmente en reposo.
ω Frecuencia de la carga
Se define β =
ω Frecuencia natural de la estructura
Respuesta transitoria
Magnificador diná mico (a la frecuencia de la estructura)
p0 1
2 (
u( t ) = sin( ω t ) − β sin( ω t ) )
k 1− β
Respuesta en estado
Desplazamiento está tico estacionario
(a la frecuencia de la carga)
)
Aquí se rompe la respuesta en la respuesta en estado estacionario (a la

frecuencia de la carga) y la respuesta transitoria (a la frecuencia natural
propia de la estructura). Notar que el término po/k es el desplazamiento
"estático". El maginificador dinámico muestra cómo los efectos dinámicos
pueden incrementarse (o disminuir) la respuesta. Ese magnificador es una
función de la relación de frecuencia β. Notar que el magnificador se vuelve
infinito si la relación de frecuencia β es 1.0. Esto define la condición
resonante.
En otras palabras, la respuesta es igual a la respuesta estática, veces un
multiplicador, veces la suma de dos ondas seno, uno en fase con la carga
y la otra en fase con la frecuencia natural no amortiguada de la estructura.
ω = 4π rad / s ω = 2π rad / s β = 0.5 uS = 5.0 plg.

200
100
Carga (klb) 0
-100
-200
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00
10
Respuesta en estado 5
estacionario (plg) 0
-5
-10
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00
10
5
Respuesta 0
transitoria (plg) -5
-10
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00
10
sp ace e t,
5
Respuesta total 0
(plg) -5
-10
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00
Time, seconds
Esta es una repsuesta historia del tiempo de una estructura con una frecuencia
natural de 4 rad/s (f=2 Hz, T=0.5 s), y una frecuencia de carga de 2 rad/s (f=1 Hz,
T=1 s), dando una relación de frecuencia β de 0.5. La amplitud de carga armónica
es 100 klb. El desplazamiento estático es 5.0 plg. Notar cómo la respuesta en el
estado estacionario está en la frecuencia de carga, está en fase con la carga, y
tiene una amplitud más grande que el desplazamiento estático. La respuesta
transitoria está en la frecuencia propia de la estructura. En estructura reales, el
amortiguamiento causaría que este componente desaparezca luego de unos
pocos ciclos de vibración.
ω ≈ 4 π rad / s ω = 4 π rad / s β = 0.99 u S = 5.0 plg.

150
100
50
Carga (klb) 0
-5 0
-1 0 0
-1 5 0
0 .0 0 0 .2 5 0 .5 0 0 .7 5 1 .0 0 1 .2 5 1 .5 0 1 .7 5 2 .0 0
5 00
Respuesta en estado 2 50
-2 50
-5 00
0 .0 0 0.25 0.50 0 .7 5 1.00 1.25 1 .5 0 1.7 5 2.00
500
250
Respuesta 0
-500
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00
80
,
40
Respuesta total
0
(plg)
-40
p
-80
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00
T ime, seconds
En esta presentación, ϖ ha sido incrementado hasta 4π rad/s, y la estructura está

casi en resonancia. La respuesta en estado estacionario está aún en fase con la
carga, pero notar la magnificación enorme en la respuesta. La respuesta transitoria
está practicamente igual a y opuesta al la respuesta en estado estacionario.
Si uno casualmente observa en las curvas de la respuesta en estado transitorio y en
estado transitorio, parece que ellas podrían cancelarse. Notar, sin embargo, que las
dos respuestas no están exactamente en fase debido a la ligera diferencia en la
carga y en las frecuencias naturales. Esto puede verse más claramente en el tiempo
1.75 s en la respuesta. La respuesta del estado estacionario cruza el eje horizontal
a la derecha de la vertical de la línea de 1.75 s mientras que la respuesta transitoria
cruza exactamente en 1.75 s.
En estructuras reales, la amplitud incrementada observada podría ocurrir sólo para
algún límite y luego la fluencia ocurriría. Esta fluencia introduciría disipación
histerética de energía (amortiguamiento aparente), causando que la respuesta
transitoria desaparezca y conduzca a una respuesta en estado estacionario
constante y amortiguada.
Curva de Respuesta Resonante

No Amortiguada
80
40
2π uS
Desplazamiento, plg
-40
Linear envelope
-80
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00
Tiempo, segundos
Esta es una vista alargada de la curva de respuesta total a partir de las

presentaciones previas. notar que la respuesta está limitada dentro de una
envolvente lineal incrementada con el incremento en el desplazamiento por
ciclo siendo 2π veces el desplazamiento estático.
ω ≈ 4π rad / s ω = 4π rad / s β = 1.01 u S = 5.0 plg.

150
100
50
Carga (klb) 0
-5 0
-1 0 0
-1 5 0
0 .0 0 0 .2 5 0 .5 0 0 .7 5 1 .0 0 1 .2 5 1 .5 0 1 .7 5 2 .0 0
500
-2 5 0
-5 0 0
0 .0 0 0 .2 5 0 .5 0 0 .7 5 1 .0 0 1 .2 5 1 .5 0 1 .7 5 2 .0 0
500
250
Respuesta 0
transitoria (plg) -2 5 0
-5 0 0
0 .0 0 0 .2 5 0 .5 0 0 .7 5 1 .0 0 1 .2 5 1 .5 0 1 .7 5 2 .0 0
80
,
40
Respuesta total 0
(plg) -4 0
p
-8 0
0 .0 0 0 .2 5 0 .5 0 0 .7 5 1 .0 0 1 .2 5 1 .5 0 1 .7 5 2 .0 0
T im e , s e c o n d s
En esta presentación, la frecuencia de la carga ha sido incrementada ligeramente,

pero la estructura aún está cercana a la resonancia. Notar, sin embargo, que la
respuesta del estado estacionario está 180 grados fuera de fase con la carga y la
respuesta transitoria está en fase. El desplazamiento total resultante es
efectivamente idéntico a aquel mostrado dos páginas atrás.
ω = 4π rad / s ω = 8π rad / s β = 2.0 uS = 5.0 plg.

150
100
Carga (klb) 50
0
-50
-100
-150
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00
3
-3
-6
0 .0 0 0 .2 5 0 .5 0 0 .7 5 1 .0 0 1 .2 5 1 .5 0 1 .7 5 2 .0 0
6
3
Respuesta
0
-6
0 .0 0 0 .2 5 0 .5 0 0 .7 5 1 .0 0 1 .2 5 1 .5 0 1 .7 5 2 .0 0
6
,
3
Respuesta total
0
(plg) -3
p
-6
0 .0 0 0 .2 5 0 .5 0 0 .7 5 1 .0 0 1 .2 5 1 .5 0 1 .7 5 2 .0 0
T im e , s e c o n d s
La frecuencia de la carga está ahora duplicando la frecuencia de la estructura.

Aquí el punto importante es que la amplitud de la respuesta en estado
estacionario es ahora menor que el desplazamiento estático.
Relació n de Respuesta: Estado Estacionario

al Está tico
(Signos Retenidos)
12.00
8.00
In phase
Magnification Factor 1/(1- β 2)
4.00
Resonance
0.00
-4.00
-8.00 180 degrees out of phase
-12.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Frequency Ratio β
Este gráfico muestra la relación de la respuesta del estado estacionario al

desplazamiento estático para la estructura cargada en diferentes frecuencias.
A frecuencias de carga bajas, la relaciónes 1.0, indicando una respuesta
(como se espera). En frecuencias de carga muy elevadas, la estructura
efectivamente no tiene tiempo para responder a la carga de modo que el
desplazamiento es pequeño y se aproxima a cero en frecuencias muy
elevadas. El fenómeno de resonancia está mostrada muy claramente. El
cambio en el signo en la resonancia está asociado con el comportamiento
en-fase/fuera-de-fase que ocurre a travéz de la resonancia.
Relació n de Respuesta: Estado Estacionario

al Está tico
(Valores Absolutos)
12.00
Resonance
10.00
Magnification Factor 1/(1- β 2)
8.00
6.00
4.00
Slowly
loaded
2.00
Rapidly
1.00
loaded
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Frequency Ratio β
Este es el mismo como la presentación previa pero los valores absolutos son
trazados. Esto muestra claramente el fneómeno de resonancia.
Carga Armó nica Amortiguada

Ecuació n de Movimiento:
m u&&( t ) + cu& ( t ) + k u ( t ) = p 0 sin(ω t )

2π
T = = 0.25 sec
ω
150 po=100 kips

100
Force, Kips
50
0
-50
-100
-150
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00
Time, Seconds
Ahora se introduce el amortiguamiento en el comportamiento. Notar la adición

del término apropiado en la ecuación de movimiento.

Ecuació n de movimiento:
m u&&( t ) + cu& ( t ) + k u ( t ) = p 0 sin(ω t )
Asumir que el sistema inicialmente está en reposo
Solució n particular: u ( t ) = C sin(ω t ) + D cos(ω t )
Solució n complementaria:
u ( t ) = e − ξω t [ A sin(ω D t ) + B cos(ω D t ) ] c
ξ=
2 mω
Solució n:
u ( t ) = e − ξω t [ A sin(ω D t ) + B cos(ω D t ) ] ωD = ω 1− ξ2
+ C sin(ω t ) + D cos(ω t )
Esta presentación muestra cómo la solución a la ecuación diferencial es

obtenida. La respuesta transitoria (como se indicó por los coeficientes A y B)
será amortiguada y es excluida de mayores discusión.
Respuesta transitoria en frecuencia de la estructura

(eventualmente amortiguada)
u ( t ) = e − ξω t [ A sin(ω D t ) + B cos(ω D t ) ] +
C sin(ωt ) + D cos(ωt )
Respuesta en estado estacionario
en la frecuencia de carga
po 1− β 2 po − 2ξβ
C= D=
k (1 − β 2 ) 2 + (2ξβ ) 2 k (1 − β 2 ) 2 + (2ξβ ) 2
Esta presentación muestra los coeficientes C y D de la respuesta del estado

estacionario. Notar que hay un componente en fase con la carga (el término
seno) y un componente fuera de fase con la carga (el término coseno). La
diferencia de la fase real entre la carga y la respuesta depende de las
relaciones del amortiguamiento y de la frecuencia
Notar que el término del decaimiento exponencial causa que la respuesta
transitoria se amortgue en el tiempo.

(5% Amortiguada)
BETA=1 (Resonance)
Beta=0.5
Beta=2.0
50
40
Displacement Amplitude, Inches
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
Time, Seconds
Este gráfico muestra la respuesta de una estructura en tres diferentes

frecuencias de carga. De significativo interés es la respuesta resonante, el
cual está ahora limitada. (La respuesta no amortiguada se incrementa
indefinidamente).

(5% Amortiguada)
50
40
1
δ Static
30
20
2ξ
10
-10
-20
-30
-40
-50
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
Time, Seconds
Para estructuras amortiguadas viscosamente, la amplitud de la resonancia

siempre estará limitada como se muestra.
Carga Armó nica en Resonancia

Efectos del Amortiguamiento
200
150
100
50
-50
-100
-150
-200
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
Time, Seconds
0% Damping %5 Damping
Una comparación de las respuestas amortiguadas y no amortiguadas se

muestra aquí. La respuesta no amortiguada tiene una envolvente de
incremento lineal; la curva amortiguada alcanzará una respuesta de estado
estacionario constante luego de pocos ciclos.
14.00
Resonance
12.00 0.0% Damping
5.0 % Damping
10.0% Damping
Dynamic Response Amplifier
10.00 25.0 % Damping
8.00
1
RD =
6.00 (1 − β 2 ) 2 + ( 2ξβ ) 2
4.00
Slowly
loaded
2.00 Rapidly
loaded
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Frequency Ratio, β
Este gráfico muestra la magnificación dinámica para varias relaciones de

amortiguamiento. Para el amortiguamiento incrementado, la respuesta
resonante decrece significativamente. Notar que para estructuras cargadas
lentamente, la amplificación dinámica es 1.0 (efectivamente estática). Para
cargas de alta frecuencia, el magnificador es cero.
Notar también que el amortiguamiento es casi efectivo en o cerca de la
resonancia (0.5 < β < 2.0)
Resumen Respecto al Amortiguamiento

Viscoso en Sistemas Cargados
Armó nicamente
• Para sistemas cargados en una frecuancia cerca

de sus frecuencia naturales, la respuesta diná mica
excede la respuesta está tica. Esto es referido como
amplificacion dinamica.
• Un sistema no amortiguado, cargado en resonancia,

tendrá un incremento no adherido en desplazamiento
sobre el tiempo.
Un resumen de algunos puntos previos es proporcionado.
Resumen Respecto al Amortiguamiento

Viscoso en Sistemas Cargados
Armó nicamente
• El amortiguamiento es un medio efectivo de disipació n

de energí a en el sistema. A diferencia de la energí a de
deformació n, el cual es recuperable, la energí a disipada
no es recuperable.
• Un sistema amortiguado, cargado en resonancia, tendrá

un desplazamiento limitado sobre el tiempo con el lí mite
siendo (1/2 ξ) veces el desplazamiento está tico.
• El amortiguamiento es más efectivo para sistemas

cargados en o cerca de la resonancia.
Continuación del resumen.
CONCEPTO de ENERGÍ A ALMACENADA

y ENERGÍ A DISIPADA
Energí a Energí a
F Almacenada F Disipada
2
1 1
u u
CARGA FLUENCIA
Energí a
Energí a Total
F Recuperada
F Disipada
3
2
u 4
3 u
DESCARGA DESCARGADO
Es muy importante que la distinción entre la energía almacenada y la energía

disipada esté clara. (Notar que algunos textos usan el término energía "absorbida"
en lugar de energía almacenada).
En el primer diagrama, el sistema se mantiene elástico y toda la energía de
deformación es almacenada. Si la barra se libera, toda la energía sería
recuperada.
En el segundo diagrama, la deformación aplicada es mayor que la deformación
estática y, por tanto, el sistema fluye. La energía mostrada en verde es almacenada,
pero la energía mostrada en rojo es disipada. Si la barra es descargada, la energía
almacenada es recuperada, pero la energía disipada es perdida. Esto se muestra en
los Diagramas 3 y 4.
Carga Diná mica General
F(t)
Time, T
La discusión ahora procederá para la carga dinámica general. Por carga

general, se entiende que ninguna función matemática simple define la
historia de carga total.
Carga Diná mica General

Té cnicas de Solució n
• Transformada de Fourier
• Integració n de Duhamel
• Exacto a Trozos
• Té cnicas de Newmark
Todas las té cnicas se llevan a cabo numé ricamente.
Hay una variedad de formas para resolver el problema de carga general y

todos son llevados a cabo numéricamente en una computadora. Los enfoques
de la transformada de Fourier y la integral de Duhamel no son particularmente
eficientes (o fáciles de explicar) y, por tanto, no se cubren aquí. Cualquier
texto sobre dinámica estructural proporcionará los detalles requeridos.
El método exacto a trozos es usado principalmente en el análisis de sistemas
lineales. El método de Newmark es útil tanto para sistemas lineales como no
lineales. Sólo los principios básicos subyacentes de cada uno de estos
enfoques son presentados.
Mé todo Exacto a Trozos
dF
F (τ ) = Fo + τ
Fo
dt
dF
dt
τ
dt
En el método exacto a trozos, la función de la carga se rompe en un número de

segmentos lineales rectos. En un sentido, el nombre del método es un nombre
equivocado ya que el método no es exacto cuando la carga real es suave (como
una onda seno) ya que los segmentos rectos de la carga lineal son sólo una
aproximación de la carga real. Cuando la carga real es suave, la exactitud del
método depende del nivel de discretización cuando se define la función de la
carga.
Para cargas sísmicas, la carga es casi siempre representada por un
acelerograma registrado, el cual consiste de segmentos de líneas rectas.
(Habría un poco uso en intentar interpolar el movimeinto del terreno con curvas
suaves). Por tanto, para el problema sísmico, el método exacto a trozos es
realmente exacto.
Condiciones iniciales: u o , 0 = 0 u&o , 0 = 0

Determinar la solución " exacta" para el primer paso de tiempo:
u1 = u (τ ) u&1 = u& (τ ) u&&1 = u&&(τ )
Establecer nuevas condiciones iniciales:
u o ,1 = u (τ ) u&0 ,1 = u& (τ )
LOOP
Obtener la solució n exacta para el siguiente paso de tiempo:
u 2 = u (τ ) u& 2 = u& (τ ) u&&2 = u&&(τ )
La idea básica del método exacto a trozos es desarrollar una solución para
segmento de carga en línea recta conociendo las condiciones iniciales.
Dadas las condiciones iniciales y el segmento de carga, la solución al final del
paso de carga es determinado y esta es luego usada como la condición inicial
para el siguiente paso del análisis. El análisis luego procede paso por paso
hasta que todos los segmentos de carga hayan sido procesados.
Ventajas:
• Exacto si el icnremento de carga es lineal

• Muy eficiente computacionalmente
Desventajas:
• Generalmente no es aplicable para el

comportamiento inelá stico
Debe notarse que el método exacto a trozos puede utilizarse para análisis no
lineales en ciertas circunstancias. Por ejemplo, el método "rápido de análisis no
lineal (fast nonlinear analysis, FNA) desarrollado por Ed Wilson y usado en el
Sap2000 utiliza el método exacto a trozos. En el FNA, las no linealidades son
"colocadas al lado derecho", dejando sólo términos lineales al lado izquierdo de
las ecuaciones de movimiento.
Té cnicas de Newmark
• Propuesto por Natham Newmark

• Mé todo general que abarca una familia de diferentes
esquemas de integració n
• Derivado para:
– Desarrollo de las ecuaciones de movimiento incrementales
– Asumir la respuesta de aceleració n sobre un corto paso
de tiempo
El método de Newmark es uno de los métodos más populares para resolver el

problema de carga dinámica general. Es aplicable tanto a sistemas lineales
como no lineales. Es igualmente aplicable tanto a sistemas SDOF como MDOF.
El método de Newmark es descrito en más detalles en el tópico de
comportamiento inelástico de estructuras.
Mé todo de Newmark
Ventajas:
• Trabaja para la respuesta inelá stica
Desventajas:
• Error numé rico potencial
Las ventajas y desventajas del método de Newmark son listadas. La principal

ventaja es que el método puede ser aplicado a sistemas inelásticos. El método
también puede usarse (sin desacoplamiento) para sistemas de múltiples
grados de libertad.
Desarrollo de la Fuerza Efectiva Sí smica
0.40
GROUND ACC, g
0.20
0.00
-0.20
-0.40
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
TIME, SECONDS
En un terremoto, ninguna fuerza real es aplicada al edificio. En su lugar, el

terreno se mueve hacia atrás y hacia adelante (y hacia arriba y hacia abajo) y
este movimiento induce fuerzas inerciales que luego deforman la estructura.
Estos son los desplazamientos en la estructura, relativos al movimiento de la
base, que imponen deformaciones sobre la estructura. A través de los
problemas elásticos, estas deformaciones causan fuerzas elásticas a
desarrollarse en los miembros individuales y en los componentes.
Movimiento Sí smico del Terreno

1940 El Centro
0.4
0.3
Ground Acceleration (g's)
0.2
0.1
40
0
30
Ground Velocity (cm/sec)
-0.1
20
-0.2
10
-0.3
0 10 20 30 40 50 60 0
Time (sec)
-10
15
-20
Ground Displacement (cm)
10
-30
0 10 20 30 40 50 60
5
Time (sec)
0
-5
-10
Muchos movimientos del terreno
ahora está n disponibles ví a
-15
0 10 20 30 40 50 60 el Internet.
Time (sec)
Los movimientos sísmicos del terreno generalmente están impuestos a través

del uso de registros de aceleración del terreno o acelerogramas. Algunos
programas pueden requerir en su lugar (como el Abaqus) que los registros de
desplazamientos del terreno se usan como entrada.
Desarrollo de la Fuerza Efectiva Sí smica

u&&t
u&&g u&&r
Ground Acceleration Response History
0.40
GROUND ACC, g
0.20
0.00
-0.20
-0.40
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
TIME, SECONDS
m[u&&g ( t ) + u&&r ( t )] + c u&r ( t ) + k ur ( t ) = 0

mu&&r ( t ) + c u&r ( t ) + k ur ( t ) = − mu&&g ( t )
En esta presentación, se asume que el registro de aceleración del terreno es

usado como entrada. La aceleración total en el centro de masas es igual a la
aceleración del terreno más la aceleración del centro de masas relativo al
movimiento de la base. La fuerza inercial desarrollada en el centro de masas es
igual a la masa veces la aceleración total.
La fuerza de amortiguamiento en el sistema es una función de la velocidad en la
parte superior de la estructura relativa al movimiento de la base. De forma similar,
la fuerza del resorte es una función del desplazamiento en la parte superior de la
estructura relativa al movimiento de la base. La ecuación de equilibrio con el cero
en el espectro de la historia de respuesta (responde history spectrum, RHS)
representa el estado del sistema en cualquier punto del tiempo. El cero en el RHS
refleja el hecho de que no hay carga aplicada.
Si la parte de la fuerza inercial total debido a la aceleración del terreno se mueve
al lado derecho (la ecuación inferior), todas las fuerzas al lado izquierdo están en
términos de la aceleración, velocidad, y el desplazamiento relativos. Esta ecuación
es esencialmente la misma como aquella para una carga aplicada (ver
presentación 8) pero la "furza sísmica efectiva" es simplemente la negativa de la
masa veces la aceleración del terreno. La ecuación es luego resulta para la historia
de respuesta del desplazamiento relativo.
Forma " Simplificada" de la Ecuació n

de Movimiento
mu&&r (t ) + cu& r (t ) + kur (t ) = −mu&&g (t )
Dividida a travez de m:
c k
u&&r (t ) + u&r (t ) + ur (t ) = −u&&g (t )
m m
Haciendo sustituciones:
c k
= 2ξω =ω2
m m
Forma simplificada:
u&&r (t ) + 2ξω u&r (t ) + ω 2ur (t ) = −u&&g (t )
En preparación para el desarrollo del espectro de respuesta, es conveniente

simplificar la ecuación de movimiento dividiendolo a travéz de la masa.
Cuando las sustituciones se hacen como se indica, puede verse que la
respuesta es únicamente definida por la relación de amortiguamiento, la
frecuencia circular no amortiguada de vibración, y el registro de aceleración
del terreno.
Para un movimiento del terreno dado,

la historia de respuesta ur(t) es funció n
de la frecuencia de la estructura ω y
de la relació n de amortiguamiento ξ.
Frecuencia estructural
u&&r (t ) + 2ξω u& r (t ) + ω 2 u r (t ) = −u&&g (t )

Relació n de amortig.
Historia de aceleració n
de movimiento del terreno
Esto reafirma el punto realizado en la presentación previa. Un espectro de

respuesta es creado para un movimiento particular del terreno y para una
estructura con un nivel constante de amortiguamiento. El espectro se obtiene
resolviendo repetidamente las ecuaciones de equilibrio para estructuras
variando las frecuencias de vibración y luego trazando los desplazamientos
pico obtenidos para aquella frecuencia versus la frecuencia para el cual el
desplazamiento fue obtenido.
Respuesta al Movimiento de Terreno

(1940 El Centro)
0.4
Excitación aplicada a la estructura
con ξ y ω dados
0.3
Ground Acceleration (g's)
0.2
0.1
RESOLVER
-0.1
-0.2
-0.3
0 10 20 30 40 50 60
Time (sec)
6
Structural Displacement (in)
4 Respuesta calculada
El cambio en el
2
movimiento del terreno o 0
de los parámetros -2
estructurales ξ y ω -4
desplazamiento pico
requiere el re-cálculo de -6
la respuesta estructural 0 10 20 30 40 50 60
Las siguientes presentaciones tratarán el desarrollo del espectro de

respuesta amortiguado al 5% para el registro del movimiento del terreno El
Centro de 1940. El "resolver" indicado en la presentación es una rutina, tal
como el método de Newmark, que toma el registro del movimiento del
terreno, la relación de amortiguamiento, y la frecuencia del sistema como
entradas y reporta como resultado sólo el valor máximo absoluto del
desplazamiento relativo que ocurrió sobre la duración del movimiento del
terreno. Es importante notar que tomando el valor absoluto, el signo de la
respuesta pico se pierde. El momento en el cual la respuesta pico ocurrió
también se pierde (debido simplemente a que no es registrado).
El Espectro Elástico de Respuesta de

Desplazamiento
Un espectro elástico de respuesta de desplazamiento es un
trazo del desplazamiento relativo pico calculado, ur, para una
estructura elástica con un amortiguamiento constante, ξ , una
frecuencia fundamental que varía ω (o periodo T = 2π/ ω), que
responde a un movimiento del terreno dado..
espectro de respuesta 5% amortiguado para la estructura
respondiendo al movimiento de terreno El Centro 1940
16
DISPLACEMENT, inches
12
0
0 2 4 6 8 10
PERIOD, Seconds
Esta presentación es una reexpresión del punto previo.
Cálculo del Espectro de Respuesta para el

Movimiento de Terreno El Centro
0.08
Displacement, Inches
Respuesta calculada
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Time, Seconds
10.00
espectro elástico de respuesta
8.00
ξ = 0.05
6.00
T = 0.10 sec 4.00
Umax= 0.0543 in.

2.00
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
Period, Seconds
Aquí, el primer punto en el espectro de respuesta es calculado. Para esto y

todos los pasos subsecuentes, el registro del movimiento del terreno es el
mismo y la relación de amortiguamiento se establece como el 5% del crítico.
Sólo la frecuencia de vibración, representado por el periodo T, es cambiado.
Cuando T = 0.10 s (frecuencia circular = 62.8 rad/s), el desplazamiento
relativo pico calculado fue de 0.0543 plg. La historia de respuesta a partir
del cual el pico fue obtenido se muestra en la parte superior de la
presentación. Este pico ocurrió a alrededor de 5 s en la respuesta, pero
este tiempo no está registrado. Notar que el contenido de la frecuencia
elevada de la respuesta.
El primer punto en el espectro de respuesta de desplazamiento es
simplemente el desplazamiento (0.0543 plg) trazado contra el periodo
estructural (0.1 s) para el cual el desplazamiento fue obtenido.

0.40
Respuesta calculada
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30
-0.40
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Time, Seconds
10.00

8.00
ξ = 0.05 6.00
T = 0.20 sec 4.00
Umax = 0.254 in. 2.00
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
Period, Seconds
Aquí el procedimiento completo es repetido, pero el periodo del sistema es

cambiado a 0.2 s. La historia de desplazamiento calculada se muestra en la
parte superior de la presentación, la cual muestra que el desplazamiento
pico fue de 0.254 plg. Este pico ocurrió a alrededor de 2.5 s en la
respuesta, pero, como antes, este tiempo no está registrado. Notar que la
historia de respuesta es algo más suave que aquel en la presentación
previa.
El segundo punto del espectro de respuesta es el desplazamiento pico
(0.254 plg) trazado contra el periodo del sistema, el cual fue 0.2 s.

0.80
Respuesta calculada
0.60
0.40
0.20
0.00
-0.20
-0.40
-0.60
-0.80
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Time, Seconds
10.00

8.00
ξ = 0.05 6.00
T = 0.30 sec 4.00
Umax = 0.622 in. 2.00
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
Period, Seconds
El tercer punto de l espectro de respuesta es el desplazamiento pico

(0.622 plg) trazado contra el periodo del sistema, el cual fue 0.3 s.
Nuevamente, la respuesta es algo más suave que antes.

1.20
Respuesta calculada
0.90
0.60
0.30
0.00
-0.30
-0.60
-0.90
-1.20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Time, Seconds
10.00

8.00
ξ = 0.05 6.00
T = 0.40 sec 4.00
Umax = 0.956 in.

2.00
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
Period, Seconds
El cuarto punto del espectro de respuesta es el desplazamiento pico

(0.956 plg) trazado nuevamente contra el periodo del sistema, el cual fue
0.40 s.

2.40
Respuesta calculada
1.80
1.20
0.60
0.00
-0.60
-1.20
-1.80
-2.40
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Time, Seconds
10.00

8.00
ξ = 0.05 6.00
T = 0.50 sec 4.00
Umax = 2.02 in. 2.00
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
Period, Seconds
El siguiente punto del espectro de respuesta es el desplazamiento pico

(2.02 plg) trazado contra el periodo del sistema, el cual fue 0.50 s).

3.20
Respuesta calculada
2.40
1.60
0.80
0.00
-0.80
-1.60
-2.40
-3.20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Time, Seconds
10.00

8.00
ξ = 0.05 6.00
T = 0.60 sec 4.00
Umax= -3.00 in.

2.00
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
Period, Seconds
El siguiente punto del espectro de respuesta es el desplazamiento pico

(3.03 plg) trazado contra el periodo del sistema, el cual fue 0.60 s. Notar
que sólo el valor absoluto del desplazamiento es registrado.
El espectro completo se obtiene repitiendo el proceso para todos los
periodos restantes en el rango desde 0.7 hasta 2.0 s. Para este espectro
de respuesta, 2/0.1 o 20 puntos individuales son calculados, requiriendo
20 análisis historia de respuesta completos. Un espectro de respuesta real
probablemente sería corrido en una resolución del periodo de alrededor de
0.01 s, requiriendo 200 análisis historia de respuesta.
Espectro de Respuesta Elástico Amortiguado al 5%

Completo de Desplazamientos para el Movimiento de
Terreno El Centro
12.00
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Period, Seconds
Este es el espectro de respuesta elástico amortiguado al 5% de

desplazamiento completo para el movimiento de terreno El Centro. Notar
que el espectro fue corrido para periodos hasta 4.0 s.
Notar también que el desplazamiento es cerca de cero cuando T es cerca
de cero. Esto se espera ya que el desplazamiento relativo de una estructura
muy rígida (con T cerca de cero) deberá ser muy pequeño. El
desplazamiento entonces generalmente se incrementa con el periodo,
aunque esta tendencia no es consistente. Las reducciones en el
desplazamiento en ciertos periodos indica que el movimiento del terreno
tiene pequeña energía en estos periodos. Como se mostró antes, un sismo
diferente tendrá un espectro de respuesta totalmente diferente.
Desarrollo del Espectro de

Respuesta de Pseudovelocidad
35.00
5% amortig.
30.00
25.00
Pseudovelocity, in/sec
20.00
15.00
10.00
5.00 PSV (T ) ≡ ω D
0.00
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
Period, Seconds
6LVHGHVHDXQHVSHFWURGHUHVSXHVWDHOiVWLFRGHYHORFLGDGUHODWLYDSXHGH

REWHQHUVHGHODPLVPDIRUPDFRPRHOHVSHFWURGHGHVSOD]DPLHQWR/D~QLFD
GLIHUHQFLDHQHOSURFHGLPLHQWRVHUtDTXHODYHORFLGDGSLFRFDOFXODGDHQFDGD
SHULRGRVHUtDUHJLVWUDGD\WUD]DGD
(QOXJDUGHKDFHUHVWRHOHVSHFWURGHYHORFLGDGHVREWHQLGDGHXQDIRUPD
DSUR[LPDGDDVXPLHQGRTXHODUHVSXHVWDGHGHVSOD]DPLHQWRHVDUPyQLFD\
SRUWDQWRTXHODYHORFLGDGHQFDGDIUHFXHQFLDFLUFXODUHVLJXDODOD
IUHFXHQFLDYHFHVHOGHVSOD]DPLHQWR(VWRSURYLHQHGHODVUHJODVSDUDOD
GLIHUHQFLDFLyQGHXQDIXQFLyQDUPyQLFD
<DTXHHOHVSHFWURGHYHORFLGDGGHHVWDIRUPDREWHQLGDQRHVH[DFWDVH
OODPDHOHVSHFWURGHUHVSXHVWDGHSVHXGRYHORFLGDG
Notar que parece que la pseudovelocidad en periodos bajos (cerca de cero)
es también cerca de cero (pero no exactamente cero).
Desarrollo del Espectro de

Respuesta de Pseudoaceleraciones
400.0
350.0 5% amortig.
300.0
2
Pseudoacceleration, in/sec
250.0
200.0
150.0 PSA (T ) ≡ ω 2 D
100.0
50.0
0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
Period, Seconds
El espectro de pseudoaceleraciones se obtiene a partir del espectro de

desplazamientos multiplicando por el cuadrado de las frecuencias
angulares. Notar que la aceleración en un periodo cerca de cero no es
cercano a cero (como fue el caso para la velocidad y el desplazamiento).
De hecho, la pseudoaceleración representa la aceleración total en el
sistema mientras que la pseudovelocidad y el desplazamiento son
cantidades relativas.
Nota Acerca del Espectro de Respuesta de

Pseudoaceleración
El espectro de respuesta de pseudoaceleración representa la
aceleración total del sistema, no la aceleración relativa. Es
cercanamente idéntica al espectro de respuesta de aceleración
400.0
350.0 5% amortig.
300.0
2
Pseudoacceleration, in/sec
250.0
200.0
150.0
100.0
aceleración 50.0
pico del terreno
0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
Period, Seconds
Para sistemas muy rígidos (con periodos de vibración cerca de cero), la

aceleración relativa estará cerca de cero y, por tanto, la pseudoaceleración,
la cual es la aceleración total, será igual a la aceleración pico del terreno.
PSA es la Aceleración TOTAL
u&&t
u&&g u&&r
Historia de Respuesta de la
Aceleración del Terreno
0.40
GROUND ACC, g
0.20
0.00
-0.20
-0.40
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
TIME, SECONDS
m[u&&g ( t ) + u&&r ( t )] + c u&r ( t ) + k ur ( t ) = 0

mu&&r ( t ) + c u&r ( t ) + k ur ( t ) = − mu&&g ( t )
Esta presentación explica porqué la pseudoaceleración es igual a la

aceleración total. El desplazamiento relativo es multiplicado por omega
para obtener la pseudovelocidad. La pseudovelocidad luego es
multiplicada por omega para obtener la aceleración total.
Diferencia Entre la Pseudo-Aceleración

y la Aceleración Total
(Sistema con 5% de Amortiguamiento)
350.00
300.00
Aceleración (plg/s )
2
250.00
200.00
150.00
100.00
50.00
0.00
0.1 1 10
Periodo (sec)
Aceleración Total Pseudo-Aceleración
Esta presentación muestra la aceleración total y la pseudoaceleración para

un sistema amortiguado al 5% sometido al movimiento de terreno El centro.
notar la similitud en las dos cantidades. La diferencia en las dos cantidades
es sólo aparente en periodos bajos.
La diferencia puede ser mucho mayor cuando el amortiguamiento se
establece a 10%, 20%, o 30% del crítico, y las diferencias pueden aparecer
en un amplio rango de periodos.
Diferencia Entre la Pseudovelocidad y la

Velocidad Relativa
(Sistema con 5% de Amortiguamiento)
40
35
30
Velocidad (plg/s)
25
20
15
10
5
0
0.1 1 10
Periodo (sec)
Velocidad Relativa Pseudo-Velocidad
Este gráfico muestra la velocidad relativa y la pseudovelocidad para un

sistema amortiguado al 5% sometido al movimiento de terreno El Centro.
Aquí, las diferencias son mucho más aparentes que para la
pseudoaceleración, y las mayores diferencias ocurren el periodos elevados.
Las diferencias serán mayores para sistemas con grandes cantidades de
amortiguamiento.
Espectro de Respuesta de
Desplazamiento para Diferentes Valores
de Amortiguamiento
Amortig.
25.00
0%
5%
20.00
Desplazamiento, Plg
10%
20%
15.00
10.00
5.00
0.00
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Periodo, Segundos
A un amortiguamiento más elevado, más bajo el desplazamiento relativo.

En un periodo de 2 s, por ejemplo, yendo desde cero al 5% de
amortiguamiento reduce la amplitud del desplazamiento por un factor de 2.
Mientras que el amortiguamiento más elevado produce mayores
disminuciones en el desplazamiento, hay un retorno menguante. El % de
reducción en el desplazamiento yendo desde 5 hasta el 10% de
amortiguamiento es mucho menos que aquel para 0 hasta el 5% de
amortiguamiento.
Espectro de Respuesta de
Pseudoaceleración para Diferentes
Valores de Amortiguamiento
Amortig.
4.00
0%
5%
Pseudoaceleración, g
3.00 10%
20%
2.00
1.00
0.00
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Aceleración
pico del terreno Periodo, Segundos
El amortiguamiento tiene un efecto similar sobre la pseudoaceleración.

notar, sin embargo, que la pseudoaceleración en un periodo de cero
(cercano) es el mismo para todos los valores del amortiguamiento. Este
valor es siempre igual a la aceleración pico del terreno para el
movimiento de terreno en cuestión.
El Amortiguamiento es Efectivo
Reduciendo la Respuesta para (Casi)
Cualquier Periodo de Vibración Dado
• Un registro sísmico puede considerarse que es la

combinación de un gran número de componentes
armónicos.
• Cualquier estructura SDOF estará cerca de la
resonancia con uno de estos componentes armónicos.
• El amortiguamiento es más efectivo en o cerca de la
resonancia.
• Por tanto, un espectro de respuesta mostrará
reducciones debido al amortiguamiento en todos los
rangos de periodo (excepto T = 0).
El amortiguamiento generalmente es efectivo en todos los periodos

(excepto en T = 0). La razón para esto es que los movimientos del terreno
consisten de un gran número de armónicos, cada uno en una frecuencia
diferente. Cuando un análisis espectro de respuesta encorrido para un
periodo particular, habrá una respuesta cerca de la resonancia en aquel
periodo. El amortiguamiento es más efectivo en resonancia y, por tanto, el
amortiguamiento será efectivo sobre el rango completo de periodos para el
cual el espectro de respuesta es generado.
El Amortiguamiento es Efectivo
Reduciendo la Respuesta para
Cualquier Periodo de Vibración Dado
4.00
Amplitud
2.00
0.00 `
-2.00
-4.00
0.0 6.0 12.0 18.0 24.0 30.0 36.0 42.0 48.0 54.0 60.0 66.0 72.0 78.0 84.0 90.0
TIempo (sec)
• Ejemplo de una onda artificialmente

generada para ensamblar un acelerograma
del movimiento del terreno en tiempo real.
• Generar la onda otenida combinando cinco
señales armónicas diferentes, cada una
teniendo amplitudes iguales a 1.0.
Para demostrar el punto hecho en la anterior presentación, un

movimiento de terreno "artificial" se realiza a partir de la sume de cinco
armónicos simples.
La Onda Artificial es la Suma de Cinco

Armónicos
1
0.5
0 ` T = 5.0 s
-0.5
-1
0.0 6.0 12.0 18.0 24.0 30.0 36.0 42.0 48.0 54.0 60.0 66.0 72.0 78.0 84.0 90.0
1
Amplitud
0.5
0 ` T = 4.0 s
-0.5
-1
e
0.0 6.0 12.0 18.0 24.0 30.0 36.0 42.0 48.0 54.0 60.0 66.0 72.0 78.0 84.0 90.0
1
0.5
0 ` T = 3.0 s
-0.5
-1
0.0 6.0 12.0 18.0 24.0 30.0 36.0 42.0 48.0 54.0 60.0 66.0 72.0 78.0 84.0 90.0
Tiempo (s)
Cada uno de los armónicos tiene una amplitud de 1.0. Los primeros
tres de los armónicos con T = 5, 4, y 3 segundos son mostrados.
La Onda Artificial es la Suma de Cinco

Armónicos
1
0.5
0 `
T = 2.0 s
-0.5
-1
0.0 6.0 12.0 18.0 24.0 30.0 36.0 42.0 48.0 54.0 60.0 66.0 72.0 78.0 84.0 90.0
Amplitud
1
0.5
0 `
T = 1.0 s
-0.5
-1
0.0 6.0 12.0 18.0 24.0 30.0 36.0 42.0 48.0 54.0 60.0 66.0 72.0 78.0 84.0 90.0
Sumatoria
4.00
2.00
0.00 `
-2.00
-4.00
0.0 6.0 12.0 18.0 24.0 30.0 36.0 42.0 48.0 54.0 60.0 66.0 72.0 78.0 84.0 90.0
Tiempo (s)
Los restantes dos armónicos (en T = 2 y 1 s) y la sumatoria son

mostrados.
El Amortiguamiento Reduce la Respuesta

en Cada Frecuencia Resonante
14.00
12.00 0.0% Damping

5.0 % Damping
10.0% Damping
Dynamic Response Amplifier
10.00 25.0 % Damping
Amplitud de Fourier
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Frequency Ratio, β
Frecuencia (Hz)
curva FFT para la onda combinada
El espectro de amplitud de Fourier del movimiento de terreno artificial es

mostrado a la izquierda. este espectro muestra los cinco armónicos
discretos que están en el movimiento artificial. Si el espectro de respuesta
se corre en intervalos de 0.2 s, habrá una respuesta resonante en cada una
de estas frecuencias. El amortiguamiento será muy efectivo en reducir la
respuesta en cada una de las frecuencias.
8VRGHXQ(VSHFWURGH Respuesta
Elástico
Estructura de Ejemplo
12.00
K = 500 k/in
W = 2,000 k 10.00
Desplazamiento, plg
M = 2000/386.4 = 5.18 k-sec2/in 8.00
ω= (K/M)0.5 =9.82 rad/sec 6.00
T = 2π/ω = 0.64 sec

4.00
5% amortiguamiento crítico
2.00
0.00
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Periodo, Segundos
A T = 0.64 sec, desplazamiento = 3.03 plg
Este es una ejemplo simple del uso de un espectro de respuesta elástico

de desplazamiento. Si se asume que el sistema tiene un amortiguamiento
de 5% (emparejando el espectro) y el periodo del sistema es conocido, el
desplazamiento pico puede fácilmente calcularse. Notar que el signo del
desplazamiento (positivo o negativo) y el tiempo en el que el
desplazamiento ocurrió no se conoce ya que esta información fue
descartada cuando el espectro fue generado.
Uso de un Espectro de Respuesta

Elástico
400.0
Estructura de Ejemplo
350.0
K = 500 k/in
Pseudoaceleración, plg/sec2
W = 2,000 k 300.0
M = 2000/386.4 = 5.18 k-sec2/in 250.0
ω = (K/M)0.5 =9.82 rad/sec 200.0
T = 2π/ω = 0.64 sec 150.0

5% de amortiguamiento crítico
100.0
50.0
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Periodo, Segundos
A T = 0.64 s, pseudoaceleración = 301 plg/s2

Cortante en la Base = M x PSA = 5.18(301) = 1559 klbs
Este es un ejemplo simple del uso de un espectro de respuesta elástico de

pseudoaceleración. Si se asume que el sistema tendrá un
amortiguamiento del 5% (emparejando el espectro) y el periodo del
sistema y la masa son conocidos, la cortante en la base pico puede
fácilmente calcularse. Notar que el signo de la cortante (positiva o
negativa) y el tiempo en que la cortante ocurrió no con conocidos ya que
esta información (relacionada a la pseudoaceleración) fue descartada
cuando el espectro fue generado.
Espectro de Respuesta, Espacio ADRS
1.00
Las líneas diagonales representan
valores del periodo, T
0.80
Pseudoaceleración, g
T = 0.64s
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00
Desplazamiento, pulgadas
Otro tipo de espectro trazado es el espectro de respuesta aceleración-

desplazamiento (acceleration-displacement response spectrum, ADRS), el
cual es también llamado un espectro de demanda. Aquí, el
desplazamient6o es trazado sobre el eje x y la pseudoaceleración es
trazada en el eje y. Los periodos de vibración son representados como
líneas radiales.
Estos tipos de espectro son más comúnmente usados en asociación con
"espectros de capacidad" desarrollados a partir de análisis no lineales
estáticos pushover. Un espectro de demanda es también útil para evaluar
los requerimiento de rigidez y amortiguamiento de sistemas aislados en la
base.
Trazo del Espectro de Respuesta

Cuádruple Logarítmico
Línea del desplazamiento
incrementado
100
D=10.0 1.0 0.1

Línea de
desplazamiento
constante
Pseuvelocidad, plg/sec
10
1.0 0.01
PSV
D=
1
0.1 .01 0.001

ω
0.1
0.1 1 10 100 1000
Frecuencia circular ω
(radians/sec)
El espectro de respuesta a menudo trazado sobre un papel cuádruple

logarítmico. Este tipo de espectro es menudo llamado "espectro tripartito"
ya que el desplazamiento, la pseudovelocidad, y la pseudoaceleración
están todos mostrados en el mismo trazo.
En el trazo, la pseudovelocidad es trazada en el eje vertical. Las líneas de
desplazamiento constante y de desplazamiento incrementado son
generados como se muestra. El uso de la frecuencia circular en el eje
horizontal es raramente usado en la práctica pero es conveniente para
ilustrar el desarrollo del trazo.

Línea de aceleración
constante
100
PSA=1000 10000 100000
Línea de aceleración
incrementada
10
100 10000
PSA = PSV ω
1
10 100 1000
0.1
0.1 1 10 100 1000
Frecuencia circular ω
(radians/sec)
Las líneas de pseudoaceleración constante y de pseudoaceleración

incrementada logarítmicamente se obtienen de una forma similar.

2
100
DI s ec
S n/
PL ,i
N
AC
IO
10
0 EM
R AT 100
EN E 0
T, L 0
CE
in
10 10 AC 10
00
0 10
1. 0
1 1 10
0.
0. 1 01
1 0.
1
00
0.
0.1
0.1 1 10 100 1000
Circular Frecuencia ω
(radians/sec)
Este es un espectro finalizado para el sismo El Centro al 5% de

amortiguamiento con la aceleración máxima = 0.35 g.
Trazo del Espectro de Respuesta Cuádruple

Logarítmico
Trazado vs Periodo
100.00
n.
t,i
en
Ac
PSEUDOVELOCIDAD, plg/sec
em
ce
le
ac
ra
pl
.0
10
ti o
is
10
.0
n,
D
g
10.00
0
1.
1.
0
0.
1
10
0.
1.00
01
0.
0.
01
1
0.
00
00
0.
1
0.10
0.10 1.00
0.01 10.00
PERIODO, Segundos
El espectro de respuesta generalmente es trazado versus el periodo

estructural o versus la frecuencia cíclica estructural. Este es el mismo
espectro como se mostró en la presentación previa, pero está trazado
versus el periodo.
Desarrollo de un Espectro de
Respuesta Elástico
100.00
Problemas con el Espectro Actual:
Ac
n.
c
i
PSEUDOVELOCIDAD, plg/sec
el
t,
en
er
a
m
tio
ce
10
n
Para un sismo dado, pequeñas

a
,g
pl
0
0.
.
is
10
10.00
variaciones en la frecuencia
1.
0
0
1.
estructural (periodo) puede

0.
01
1
0.
1.00 producir resultados

significativamente diferentes.
0.
1
0
0
1
0.
0.
Este es para un solo terremoto;

01
0
01
0
0.
0.10
0.01 0.10 1.00 10.00 otros terremotos tendrán
PERIODO, Segundos
diferentes características.
El uso de un espectro de un solo terremoto en el diseño estructural no

es recomendado por las razones mostradas en esta presentación. El
mismo sitio experimentando diferentes terremotos (o diferentes
componentes del mismo terremoto) a menudo tendrá espectros
distintos.
1940 El Centro, 0.35 g, N-S
100
n.
,i
Para un sismo dado, pequeñas
t
Ac
en
ce
em variaciones en la frecuencia
le
estructural (periodo) puede

ac
ra
pl
10
ti o
Pseudo Veocidad, plg/sec
.0
producir resultados
is
.0
10
n,
significativamente diferentes.
g
10
0
1.
1.
0% Amortig.
5% Amortig
0.
10
1
10% Amortig
0.
20% Amortig
1
01
0.
01
0.
1
0.
00
00
0.
1
0.1
0.01 0.1 1 10
Periodo, Segundos
Notar que cambios significativos (para cualquier valor dado del

amortiguamiento) en el rango de periodo de 1.5 s.
Espectros Amortiguados al 5% para Cuatro

Terremotos de California
Escalados a 0.40 g (PGA)
Diferentes Sismos tendrán
diferentes espectros
Pseuso Velocidad, plg/sec
10.0 El Centro
Loma Prieta
North Ridge
San Fernando
1.0 Average
0.1
0.01 0.10 1.00 10.00
Periodo, segundos
Los espectros están escalados a 0.4 g con un amortiguamiento del 5%.

Notar las diferencias.
Espectro de Respuesta Elástico Suavizado

(Espectro de Respuesta Elástico de DISEÑO)
• Espectro Newmark-Hall spectrum

• Espectro ASCE/SEI 7
Ya que el espectro real del movimiento de terreno es difícil de trabajar en

na oficina de diseño, una variedad de espectros empíricos han sido
generados. Uno de estos espectros empíricos fue desarrollado por Natham
Newmark. Las siguientes presentaciones describen esto en detalle.
El espectro usado por el ASCE/SEI 7 es más simple que el espectro de
Newmark, pero la explicación del fondo del espectro del ASCE/SEI 7 es
más díficil.
Espectro Elástico Newmark-Hall
100
0% Amortig.
5% Amortig
10% Amortig
Desplazamiento (plg)
10
max u& Observaciones

v&& → max v&&
g
en cortos T
g
1
max u v→0
g
max u&&g
v → max v g
en largos T
0.1
v&& → 0
0.01 0.1 1 10 100
Periodo (sec)
El espectro de Newmark está basado en las siguientes observaciones:

• La pseudoaceleración en periodos muy bajos es exactamente igual a la
aceleración del terreno pico.
• El desplazamiento relativo en periodos muy largos es exactamente igual
al desplazamiento del terreno pico.
• En periodos intermedios, el desplazamiento, la pseudovelocidad, y la
pseudoaceleración son iguales a los valores del terreno veces algunas
constantes empíricas.
Estructura Muy Rígida (T < 0.01 sec)
Desplazamiento relativo Cero

Aceleración total Aceleración del terreno
Para edificios con periodos muy bajos (altas frecuencias), el

desplazamiento máximo relativo será cero. La aceleración máxima se
aproximará a la aceleración del terreno.
Estructura Muy Flexible (T > 10 sec)
Desplazamiento Relativo Desplazamiento del Terreno

Aceleración Total Cero
Para edificios de periodos muy elevados (baja frecuencia), el

desplazamiento máximo relativo será igual al desplazamiento del
terreno máximo. La aceleración máxima total se aproximará a cero.
1940 El Centro, 0.35 g, N-S

100
Ac
n.
,i
ce
t
en
le
ra
em
ti o
ac
10
Pseudo Velocidad, plg/seg
n,
pl
.0
.0
g
10
is
10 D
1.
0
1.
0% Amortig.
12.7 plg/s 5% Amortig
0.
10
1
10% Amortig
0.
20* Amortig
1 4.25 plg
0.
01
01
0.
0.35g
Máxima del Terreno
0.
1
00
00
1
0.
0.1
0.01 0.1 1 10
Periodo, Segundos
La línea amarilla muestra el desplazamiento del terreno máximo registrado,

la velocidad, y la aceleración a partir del sismo El Centro de 1940. Estas
líneas claramente forman un límite inferior para el espectro de respuesta
elástica. Notar cómo las respuestas del edificio de desplazamientos,
velocidades, y aceleraciones son amplificaciones de los valores del terreno.
Notar también cómo las amplificaciones disminuyen con el incremento del
amortiguamiento.
Factores de Amplificación del Espectro de

Newmark para la Respuesta Horizontal
Elástica
Damping One Sigma (84.1%) Median (50%)

% Critical aa av ad aa av ad
.05 5.10 3.84 3.04 3.68 2.59 2.01
1 4.38 3.38 2.73 3.21 2.31 1.82
2 3.66 2.92 2.42 2.74 2.03 1.63
3 3.24 2.64 2.24 2.46 1.86 1.52
5 2.71 2.30 2.01 2.12 1.65 1.39
7 2.36 2.08 1.85 1.89 1.51 1.29
10 1.99 1.84 1.69 1.64 1.37 1.20
20 1.26 1.37 1.38 1.17 1.08 1.01
Newmark ha desarrollado una serie de factores de amplificación a ser

usados en el desarrollo del espectro de diseño. Estos están basados en el
promedio de docenas de espectros registrados sobre sitios de suelo firmes
para el oeste de Estados Unidos. Los valores son mostrados para la media
y la media más una desviación estándar.
Espectro Elástico Newmark-Hall
1) Draw the lines

3 v&& , v& , v
corresponding to max g g g
2 4 2) Draw line α max v

A
&& g
from Tb to Tc
3) Draw line α V max v&
6 g
5 from Tc to Td
1
4) Draw line α D max v g
from Td to Te
5) Draw connecting line
from Ta to Tb
Ta Tb Tc Td Te Tf 6) Draw connecting line
from Te to Tf
Estos son los pasos para el desarrollo del esectro de Newmark. Notar
que los valores reales no están presentados.
ASCE/SEI 7
Uso de un Espectro de Aceleraciones de Diseño
Suavizado
aceleración en 1 Sa = 0.6
SDS
T + 0.4 SDS
"periodos T0
cortos"
Espectro de Respuesta
SDS 2 Sa = SDS
2
de Aceleración, Sa
aceleración en
SD1
3 Sa =
"periodos largos" T
1 3 TLSD1
SD1
4 Sa = 2
T
TS T = 1.0 TL
Periodo, T
Notar las excepciones en periodos largos
Este trazado muestra las relaciones básicas usadas para el espectro del
ASCE/SEI 7. Notar que el eje vertical es la pseudoaceleración. El espectro
está derivado a partir de una serie de mapas dando valores espectrales de
aceleración para edificios con "periodos cortos" (T = 0.2 s) o "periodos
largos" (T = 1 s). Notar que la parte del espectro a la derecha de TL (Curva
4) fue introducida en el 2003 NEHRP Recommended Provisions y en la
ASCE 7-05.
Los mapas están basados en suelos muy rígidos. Para propósitos de
diseño, el espectro de aceleraciones no es reducido a la aceleración del
terreno en periodos bajos (Línea 1 en el trazado). El amortiguamiento se
asume que es el 5% del crítico.
La Respuesta Espectral del ASCE 7
es un espectro de peligro uniforme

basado en un análisis del peligro
sísmico probabilístico y determinístico.
Esta presentacion señala que el espectro del ASCE/SEI 7 es un "espectro

de peligro uniforme".

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Comunidad para la Ingeniería Civil

Diplomado La Ingeniería Sísmica - Edificios Sistemas Elásticos Lineales SDOF

Diná mica Estructural

En este grupo de presentaciones se cubren los conceptos fundamentales de la

Diná mica Estructural

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Estructura SDOF Idealizada

El pórtico simple es idealizado como un modelo SDOF masa-resorte-amortiguador

Ecuació n de Equilibrio Diná mico

Aquí las ecuaciones de movimiento son mostradas como un balance de fuerzas.

Respuesta Observada del SDOF Lineal

En la figura se muestra una serie de historias de respuesta para un sistema

Respuesta Observada del SDOF Lineal

15.00 2.00 25.00

0.00 0.00 0.00

-15.00 -2.00 -25.00

-30.00 -4.00 -50.00

Slope = k Slope = c Slope = m

Ecuació n de Equilibrio Diná mico

Aquí las ecuaciones de movimiento son mostradas en términos del desplazamiento,

Propiedades de la Masa Estructural

• Incluye todo el peso muerto de la estructura

La masa siempre se asume constante a lo largo de la respuesta. El ASCE 7

Propiedades del Amortiguamiento Estructural

• En ausencia de amortiguadores, es llamada amortiguamiento

Excepto para el caso de amortiguamiento añadido, las estructura reales no

Propiedades del Amortiguamiento Estructural

Damping Damping Force

La respuesta amortiguamiento vs desplazamiento es

La relación fuerza-desplazamiento para un amortiguador lineal viscoco es una

Propiedades de la Rigidez Estructural

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En este tópico, se asume que la relación fuerza-desplazamiento en el resorte es

Propiedades de la Rigidez Estructural

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