MEMORIAS DEL XV CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

23 al 25 DE SEPTIEMBRE, 2009 CD. OBREGÓN, SONORA. MÉXICO

A5_172

PRIMERA PLANTA DE GASIFICACION EN MÉXICO (ANÁLISIS DE

RIESGO).

Carlos M. Nava S., Alejandro Rodríguez V., Arturo Palacio P., Javier E. Aguillón M., Octavio P. Reyes G.
Instituto de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México Cd. Universitaria, Coyoacan
México D.F., MÉXICO
CNavaS@ii.unam.mx, ARodriguezV@ii.unam.mx, APalacioP@ii.unam.mx, JaguillonM@ii.unam.mx,
OReyesG@ii.unam.mx

RESUMEN. recommendations regarding the diesel tank are

implemented.
El grupo de gasificación del Instituto de
Ingeniería de la UNAM ha desarrollado un NOMENCLATURA.
prototipo de planta con una inversión de cinco
millones de pesos en seis años. Dicha planta de D diámetro del tanque de diesel, (m).
100 kWt [16 kWe] será la primera operativa en
L longitud del tanque de diesel, (m).
México con fines de investigación para
implantar la tecnología acorde con el potencial Cmax concentración máxima, (ppm, Kg/m3).
de generación con biomasa. De acuerdo con la
cultura de seguridad del Instituto de Ingeniería, CONC concentración.
previo al arranque de la planta se ha realizado el
presente análisis de riesgo para establecer la Cloc concentración local, (ppm, Kg/m3).
operación segura de la planta, y verificar que no
se presentarán peligros tanto al personal como al H altura de la fuente, (m).
ambiente con la implantación de las
salvaguardas de seguridad que se propongan. Se Rf radio de la fuente, (m).
analizan tres casos de los riesgos identificados.
Dos de ellos se concentran en la emisión de V velocidad de descarga, (m/s).
monóxido de carbono proveniente de los gases
de escape. El tercero consiera el riesgo de Ts temperatura de salida, (K).
incendio del tanque de almacenamiento de
Diesel. La conclusión a la que se llega después m gasto másico, (g/s).
de analizar los resultados de las simulaciones es
que la planta es segura y que no presenta riesgos INTRODUCCIÓN.
para los trabajadores ni para el ambiente, si se
atienden las recomendaciones emitidas respecto La rápida evolución tecnológica que han
al tanque de diesel. presentado las industrias en general, su
crecimiento y consecuentemente el incremento
ABSTRACT. de inventarios químicos en las instalaciones y en
The gasification group of the Engineering diversos medios de transporte ha provocado un
Institute of the National Autonomous University incremento en la probabilidad de ocurrencia de
of Mexico has developed a five million (MexP) más accidentes con gran impacto en las
prototype of a 100 kWt [16 kWe] gasification personas, medio ambiente y equipo.
plant, first of its kind in Mexico, designed to
research technical operability for the country's Cuando una planta o industria está por arrancar
biomass conversion potential. The Institute's o ya está operando, existe una creciente
safety culture requires that a risk analysis be inquietud de público y autoridades sobre la
performed prior to stat-up operations to ensure potencialidad de daño que las industrias pueden
safe operation, idenfiy potential dangers and presentar con respecto a su propio personal,
implememt apropriate safeguards. vecinos y el ambiente en general.

Three potential risks were identified and Con base en técnica de gestión de riesgos,
quantifed: carbon monoxide emission from the resulta fundamental una adecuada identificación
process, and a fire hazard from a diesel storage de los peligros y la consiguiente evaluación de
tank. Consequence analyisis via simulation was la magnitud de sus consecuencias si ocurre un
performed for these, and the results allow for incidente, de acuerdo con la probabilidad i.e.
safe operation for the plant provided the cuantificación de riesgo.

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PLANTA PILOTO DE GASIFICACIÓN Esta interior de un edificio tipo hangar que

planta piloto (Fig. 1) del Instituto de Ingeniería, comprende oficinas temporales; y durante la
ubicada en la zona de reserva ecológica de operación el costado Sur del edificio está
Ciudad Universitaria (UNAM), es la primera totalmente abierto. En la Fig 1 (b) se presenta la
planta en su tipo en México. Dicha planta vista desde dicha apertura, con el gasificador en
utilizará 27 kg/h (0.63 t/d) de biomasa que es la parte inferior, y se observa la chimenea que
sólo el 4% de las 15 t/d que se generan en el sobrepasa el techo de lámina galvanizada.
campus universitario. Eventualmente, se
realizarán pruebas sobre biomasa que se genera EL GAS DE SÍNTESIS
en el Hipódromo y en la Central de Abastos del El gas de síntesis, también conocido como
D.F. También han manifestado un gran interés syngas, es el gas obtenido del proceso de
algunos centros de aserradero en el país, para la oxidación parcial de combustibles sólidos como
implantación de esta fuente energética. la biomasa (gasificación).

El gas de síntesis, consiste aproximadamente en

un 40% de gases combustibles, principalmente
monóxido de carbono, hidrógeno y algo de
metano. El resto no es combustible y consiste
sobre todo de nitrógeno, dióxido de carbono y
vapor de agua.

El gas contiene también alquitrán condensable,

ácidos y polvos. Estas impurezas pueden
ocasionar problemas operativos y un desgaste
anormal en los equipos del proceso, de ahí que
la limpieza del gas de síntesis es una de las
partes más importantes de cualquier instalación
que opere con este gas.

La composición del gas de síntesis depende del

agente oxidante empleado. En la tabla 1 se dan
(a) las composiciones químicas del gas de síntesis
que se ha proyectado con la biomasa inicial. En
este caso se emplea aire como agente
gasificante.

Tabla 1: Composición química media del gas de

síntesis.
Componente Gas de madera
(% volumen)
N2 53
CO 20-25
CO2 11
H2 6-12
CH4 5
PC, kJ/m³ 5,000 – 5,900

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

La gasificación es un proceso termoquímico en
el cual un residuo orgánico es transformado en
(b) un gas combustible, esto sucede mediante una
serie de reacciones que ocurren a una
Figura 1 (a). Ubicación de la planta de temperatura determinada en presencia de un
gasificación. (b) Planta de gasificación. agente gasificante (aire, oxígeno y/o vapor de
En la Fig 1 (a) se aprecia la ubicación de la agua ).
planta en instalaciones del Instituto de
Ingeniería, que incluyen la mesa vibradora, la
planta solar y un helipuerto. El equipo está en el

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El proceso comienza con la alimentación de 10- cuenta con un ventilador que le alimenta aire a
40 kg/h de mezcla de biomasa o residuos contracorriente, obteniendo un gas a la salida
municipales a la tolva de alimentación, a las del equipo con temperaturas menores a los 200
condiciones de tamaño (virutas de madera) y °C, el cual es analizado en su composición con
humedad (12-15% de humedad) requeridas. El un cromatógrafo de gases BUCK 910 con
tamaño es obtenido mediante el uso de un detector TCD y que utiliza gas He como
molino de cuchillas y la deshumidificación de la acarreador. La composición del gas obtenido es
madera es lograda mediante la introducción de comparada con una mezcla estándar cuya
aire seco y caliente proveniente del composición es la ideal para el funcionamiento
intercambiador de calor. Para medir la humedad de los motores de combustión interna.
se utiliza un sensor de humedad FH A696 MF
ALMEMO® conectado al registrador de datos El motor diesel modificado está acoplado a un
2290-8 ALMEMO®. generador donde se espera producir los 26 kWe

La tolva galvanizada para evitar corrosión se ANÁLISIS DE RIESGO.

encuentra acondicionada con un tornillo sinfín
de acero inoxidable, el cual se encarga de Este estudio se basa en las recomendaciones que
transportar la biomasa triturada a la boquilla de se dan en el libro “Técnicas de evaluación de
alimentación del gasificador, en donde mediante riesgos en industrias” publicado por el Banco
gravedad se introduce la carga de alimentación. Mundial en 1988 [1]. Para realizar un análisis de
Una vez introducida la carga comienzan a riesgo se recomienda seguir los siguientes
llevarse a cabo las reacciones de reducción, pasos:
combustión y volatilización, utilizando gas LP
como agente gasificante de arranque y 1. Dividir el sitio en unidades funcionales.
alimentando aire proveniente del compresor a 3 2. Dividir las unidades en componentes.
kPa. Se estima que el gasto volumétrico que se
3. Encontrar los inventarios de materiales
induce por la reacción exotérmica será de 60
peligrosos en los componentes.
m3/h (condiciones normales) para el flujo real 4. Catalogar los componentes del
de 184 m3/h para la temperatura de salida de inventario.
640 °C. El análisis gravimétrico correspondiente 5. Encontrar los casos de falla
arroja un gasto másico de 48.6 kg/h representativos de los componentes.
6. Agrupar los casos de descarga.
El gasificador de tipo “flujo descendente” es 7. Calcular las tasas de descarga.
monitoreado constantemente en su temperatura 8. Agrupar las tasas de descarga.
mediante termopares tipo K (NiCr) con rango de 9. Calcular las consecuencias.
medición de -200 a 1370ºC instalados a lo largo 10. Cotejar los resultados.
del gasficador y los datos son almacenados en 11. Graficar los radios de afectación.
un ordenador conectado al registrador 2290-8 12. Estimar la frecuencia de los eventos.
ALMEMO®. 13. Interpretar los resultados.
14. Seleccionar y analizar las soluciones.
El gasificador opera a una temperatura máxima
de 1200 °C que es la correspondiente al proceso La planta representa una solo unidad funcional.
de combustión que se lleva a cabo en su interior, Los componentes de la misma se muestran en la
constantemente se retiran las cenizas Figura 2.
acumuladas en la parte inferior del gasificador
como subproducto de la reacción de combustión Además de los elementos aquí mostrados se
de los residuos biomasicos. Los gases efluentes tiene un tanque de almacenamiento de Diesel.
producto de la gasificación están conformados
principalmente de CO, CO2, H2, CH4, N2, De los componentes de la planta solamente el
cenizas y alquitranes y abandonan el gasificador tanque de almacenamiento de Diesel y los gases
a una temperatura de 500 a 650 ºC, la limpieza que escapan por la chimenea del quemador se
del gas se lleva a cabo inicialmente en un consideran como elementos de riesgo.
colector de polvos en donde se eliminan las
partículas de cenizas arrastradas en la mezcla
gaseosa, para posteriormente retirar las
partículas más pequeñas con la ayuda del filtro.
Los gases libres de partículas son enfriados al
pasar por el intercambiador de calor el cual

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otro de oxígeno. Es un gas inflamable y muy

peligroso, a la vez que muy tóxico e inodoro. Se
desprende en toda combustión defectuosa
realizada en condiciones de falta de oxígeno. Es
causa por tanto de accidentes debidos a
calefacciones domésticas mal diseñadas o
deterioradas.

En la industria, se produce a gran escala y

asociado al hidrógeno en la refinación de
hidrocarburos, normalmente del gas natural. Se
utiliza en grandes cantidades para la fabricación
de ciertos intermediarios orgánicos como los
ácidos acéticos, isocianatos, ácido fórmico, y
ciertos polímeros (policarbonatos, policetonas).
Mayores riesgos
Figura 2: Vista isométrica de la planta piloto
1)Molino; 2) Tolva; 3) Gasificador; 4) Ciclón; · Peligro mayor : peligro de incendio e
5) Intercambiador de calor; 6) Filtro; 7) Motor inhalación
acoplado al generador; 8) Quemador (Mario A. · Toxicidad: TWA (time-weighted
Barrera Galván, 2008) average): 25 ppm IDLH (immediately
dangerous to life and health) :1200
Para saber el tipo de análisis que se va a hacer ppm
es necesario definir el tipo de evento o eventos · Límites de flamabilidad en aire (en
que pueden presentarse. Para ello utilizamos el condiciones estándar de temperatura y
siguiente esquema recomendado por el banco presión) : 12.5-74 vol%
mundial [1] (Fig. 3). · Olor : Ninguno

ANÁLISIS DE LOS GASES DE ESCAPE. Los Riesgos:

gases de escape están compuestos
principalmente de dióxido de carbono (CO2) y · Ingestión: puede causar vómito y
monóxido de carbono (CO) [2]. diarrea.
· Inhalación: muy peligroso, puede ser
Monóxido de Carbono fatal.
Generalidades: · Piel: puede causar lesiones cutáneas.
El monóxido de carbono es un gas que resulta Evitar contacto con líquido criogénico.
de la combinación de un átomo de carbono con · Ojos: puede causar problemas a largo

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plazo en la visión. Coordenadas geográficas

Latitud 19°19’’ Norte
Dióxido de carbono
Longitud 99° 11’’ Oeste
Generalidades:
Se produce por la combustión del carbón o los Datos sobre la emisión del contaminante
hidrocarburos, la fermentación de los líquidos y H 6 [m]
la respiración de los humanos y de los animales. Rf 0.17 [m]
Presente en proporción débil en la atmósfera, se V 1 [m/s]
asimila por las plantas, que por su parte Ts 693.5 [K]
devuelven oxígeno. En resumen, el CO2 es un m 12.8 [g/s]
gas de olor ligeramente picante, incoloro y más
pesado que el aire. Solidifica a temperatura de -
78.5°C, formando nieve carbónica. En solución Las coordenadas geográficas se obtuvieron con
acuosa el gas crea el ácido carbónico, muy la ayuda de Google Earth y los datos sobre la
inestable para ser aislado de forma sencilla. emisión fueron proporcionados por el grupo de
Mayores riesgos diseño del prototipo. El análisis se realizó en un
dominio computacional de 3100 m2 con un
· Peligro mayor : producto a alta presión; mallado de 30 divisiones en el eje horizontal, 30
inhalación en el vertical y 20 en la elevación. Si bien el
· Toxicidad: 5000 ppm TWA modelo es de 3 dimensiones para la ejecución de
· Límites de flamabilidad en aire (en los cálculos, los restulados que arroja son sobre
condiciones estándar de temperatura y el plano horizonal en el estrato contiguo al
presión) : no inflamable suelo.
· Olor :ninguno
Para llevar a cabo el análisis del segundo caso se
implantó el modelo numérico denominado
De estos dos elementos, el único que cuya
ALOHA [4]. Este programa fue desarrollado por
toxicidad es peligrosa es el monóxido de
la EPA (Environmental Protection Agency) y la
carbono así que el análisis se centra en este gas.
NOAA (National Oceanic and Atmospheric
Se consideran dos casos. El primero es el caso
Administration). Con base en los resultados que
determinado por la alta toxicidad del gas. El
arroja ALOHA se puede estimar el daño
segundo está basado en la flamabilidad del
potencial que se puede presentar en eventos de
mismo.
gases tóxicos e incendios.
Para realizar el análisis del primer caso se
ANÁLISIS DEL TANQUE DE
implementó un programa de simulación de la
ALMACENAMIENTO DE DIESEL.
dispersión atmósférica TAPM (The air pollution
El tanque de almacenamiento tiene las
model) [3], el cual se ha validado para
siguientes dimensiones: 93 cm de largo y 61 cm
numerosos casos de contaminación y evaluación
de diámetro. Para llevar a cabo los cálculos se
de emisiones de fuentes puntuales como son las
implantó también ALOHA. Se analizó
chimeneas. Para ello utiliza una base de datos
únicamente el caso de un charco en llamas que
meteorológicos anuales y se realizan los
puede ocurrir por el derrame accidental de todo
cálculos horarios tanto de las condiciones
el contenido del tanque y una fuente de ignición
atmosféricas como temperaturas, humedad,
directa sobre el charco que se genera.
velocidad y dirección del viento y altura de la
capa de mezclado como de la evolución de la
RESULTADOS
pluma contaminante a través de modelos de
conservación y de turbulencia para el cálculo a
nivel del suelo de la concentración del mismo. GASES DE ESCAPE DE LA CHIMENEA:
Para poder obtener la simulación es necesario DISPERSIÓN DEL CONTAMINANTE.
introducir los datos mostrados en la Tabla 2. El primer resultado obtenido es la rosa de
vientos (Fig.4) la cual es necesaria para cálculos
posteriores.

Tabla 2: Datos utilizados para la simulación en

TAPM

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el caso del CO este valor es de 1200 ppm. Otro

resultado importante que podemos sacar de este
gráfico es que las concentraciones que superan
IDLH se dan durante la temporada invernal,
finales de un año y principios del siguiente
(8017<Tiempo<720 esto es dentro de la
simulación). En la Tabla 3 se muestran los
resultados que superan la concentración ILDH,
aquí se ve claramente como la mayoría están en
la temporada invernal.

A continuación se presenta un análisis realizado

específicamente para el día en que se presenta la
máxima concentración. Las imágenes de las
Figura 4: Rosa de vientos. Figuras 6 y 7 muestran la pluma contaminante
sobre la planta de gasificación. El contaminante
Los vientos más recurrentes son en dirección es dispersado por el viento haciendo que la
suroeste con rangos de velocidad máxima de concentración disminuya al alejarse de la fuente.
5.14 a 8.23 m/s. Esta rosa de vientos es de
promedios anuales. La Figura 6 es la imagen para el día 5 de enero y
muestra el alcance máximo de la pluma en ese
La concentración máxima cerca de la planta es día, esta es la imagen obtenida directamente de
uno de los resultados más importantes pues nos la simulación. Las flechas representan a los
muestra el peor de los escenarios y sus vectores de viento.
consecuencias. Los resultados se muestran en la
Figura 5. La simulación inicia la contabilización La Figura 7 muestra la pluma contaminante
de horas en cero para la primera hora del año en sobrepuesta en una imagen obtenida con Google
cuestión. Earth a la misma escala. El recuadro negro
representa el área de la malla computacional
Con ayuda de este gráfico podemos observar utilizada. En esta misma figura se muestra un
claramente que escasamente se alcanza a zoom de tal forma que la pluma sea más
superar la concentración IDLH. IDLH fácilmente apreciable.
(Immediately Dangerous to Life or Health) es la
concentración para la cual se presentan daños
severos para la vida o salud de las personas, en

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Tabla 3: Datos sobre concentraciones máximas.

FECHA HORA TIEMPO CONC(<g/m3) CMAX(<g/m3) CLOC(<g/m3) CMax(ppm)

01/05 4 100 0 1807 1807 2754
12/23 7 8551 0 1769 1769 2696
12/23 6 8550 0 1679 1679 2559
01/01 4 4 0 1503 1503 2291
01/01 3 3 0 1399 1399 2132
12/23 3 8547 0 1245 1245 1897
08/21 21 5589 20 1069 1069 1629
09/25 2 6410 0 1009 1009 1538
12/30 4 8716 0 941 941 1434
10/09 2 6746 0 868 868 1323
10/19 24 7008 0 852 852 1298
06/08 2 3794 0 811 811 1236
09/06 5 5957 0 791 791 1206
10/25 8 7136 21 789 789 1202
variable que depende de la experiencia del
analista.

GASES DE ESCAPE DE LA CHIMENEA:

ANÁLISIS DE LA FLAMABILIDAD.

La flamabilidad de gas es alta por lo que un

análisis del caso en que el contaminante pudiera
incendiarse era necesario. Como se menciono
anteriormente se utilizo el programa ALOHA
para realizar este análisis. Loa datos de entrada
y los resultados se muestran en la Figura 8.

Esta última figura muestra los datos

introducidos al programa ALOHA. Los datos
son lugar, químico, datos atmosféricos y fuente.

Los resultados indican que dada la baja

Figura 6: Vectores de viento y pluma concentración máxima que alcanza el
contaminante para el 5 de Enero. contamínate (2,754 ppm para el 5 de Enero), la
concentración necesaria para ignición (LEL =
El alcance de la pluma es de apenas unos 400 m 125,000 ppm) no se alcanza, por lo tanto no
por lo que el área de afectación no alcanza a existe riesgo de incendio.
llegar a ninguno de los edificios cercanos y
menos a la población circundante. El área TANQUE DE DIESEL: ANÁLISIS DE UN
computacional que se utiliza en un trabajo de CHARCO EN LLAMAS.
este tipo debe ser siempre mucho mayor que el Para el caso de un charco en llamas ALOHA da
alcance máximo de la pluma que se espera pues los siguientes resultados mostrados en la Figura
de lo contrario esta se saldría del dominio. Lo 9 la cual también muestra los datos introducidos
que realmente se hace es analizar más de un como son los datos del diesel, del lugar y
área, es decir, tener áreas de diversos tamaños y dimensiones del tanque.
ver cuál de ellas presenta mejores resultados. En Los datos del diesel se estimaron para poder
este trabajo se analizó el área mostrada de 3,100 hacer el análisis. Los datos atmosféricos y los
m2 pero también se realizo el trabajo con una de del sitio son los mismos que para la simulación
10,000 m2. Esta última resulto demasiado anterior. Para calcular el diámetro del charco
grande y como ambas se discretizaron en el que se forma se utilizo un modelo de derrame de
mismo número de nodos la información no era sustancias desde tanques de almacenamiento, el
muy precisa. El tamaño de las áreas es una cual se implementó en otro programa de cálculo

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de ingeniería denominado programado en EES [6] y Webber [7]. La figura 10 muestra el

Engineering Equation Solver (EES) [5]. diagrama del modelo junto con los datos que se
introducen (geometría del tanque, propiedades
Con este modelo se puede estimar el área del de la sustancia, datos de la descarga) y los
charco que se tendría por el derrame de una resultados que arroja (área y radio del charco
sustancia desde un tanque de almacenamiento. máximo, tasa de evaporación).
El modelo se basa en las condiciones dinámicas
de la descarga y en la mecánica de fluidos para
predecir el comportamiento del fluido durante

su esparcimiento. Se basa en los modelos de Fay

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Figura 10: Diagrama del modelo de derrame.

Los resultados indican que el diámetro del por 8 minutos. Los radios de afectación
charco sería de 6.8 metros y que la altura de la obtenidos por ALOHA no superan los 10 metros
flama alcanzaría los 4 metros manteniéndose razón por la cual esto representa un peligro

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mayor para quienes operan el equipo ya que el REFERENCIAS.

incendio ocurre entonces en el interior del
edificio. En la tabla 4 podemos ver valores de
radiación térmica tolerable para distintos [1] World bank technical paper number 55
materiales. “Techniques for Assessing Industrial Hazars: A
manual” pp. 13-31, 1988
Tabla 4: Intensidades de radiación máxima
tolerable para diferentes materiales [8] [2] Air Liquide, Ed Elsevier “Enciclopedia de
los gases” 2007, http://is.god.2hk96
Material Máxima radiación
tolerable, kW/m2 [3] TAPM (The air pollution model),
Cemento 60 http://www.cmar.csiro.au/research/tapm/index.h
Hormigón 200 tml
Acero 40
Madera 10 [4] ALOHA, EPA,
30-300 http://www.epa.gov/OEM/content/cameo/alo
Vidrio
ha.htm
Pared de ladrillos 400
[5] EES (Engineering Equation Solver),
http://www.mhhe.com/engcs/mech/ees/na.html
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES. [6] Fay, J.A., “Model of spills and fires from
LNG and oil tankers”, Journal of Hazardous
Materials B96, pp. 171-188, 2003
Gracias a los resultados obtenidos en el análisis
podemos ver claramente que la planta no [7] D.M. Webber & P.W.M. Brighton, "An
presenta riesgos significativos para quienes integral model for spreading vaporising pools,
laboren en ella ni para las comunidades o derived from shallow-layer equations", Report
edificios cercanos, con la excepción del peligro SRD/HSE/R/390, 1987
de incendio en el interior del edificio por el
derrame accidental de diesel. Se recomienda que [8] Enrique González Ferradás, et al, “Zonas de
se ubique dicho tanque de almacenamiento en el planificación para accidentes graves de tipo
exterior del edificio y que se analice su térmico” Dirección General de Protección Civil.
eliminación ya que no es imprescindible para la Ministerio del Interior Servicio de
operación del gasificador. La radiación Publicaciones. Universidad de Murcia, pp 35-47
necesaria para que la madera comience a 2002
quemarse es de 10 kW/m 2, la radiación
provocada en este análisis no alcanza este valor
por lo que no hay riesgo de que ocurra un
incendio en las zonas cercanas a la planta.

Las concentraciones de CO que se tienen

aunque en algunas temporadas serán altas no
alcanzan a afectar las vecindades del lugar pues
la pluma contaminante tiene muy poco alcance
(400 metros). En las imágenes obtenidas se
aprecia que la pluma no alcanza a llegar a
ninguno de los institutos cercanos ni a las
comunidades cercanas a CU.

Las recomendaciones adicionales de seguridad

son realizar los mantenimientos necesarios a la
planta en los periodos de tiempo requeridos para
cada componente y establecer por escrito los
procedimientos de operación e implementar los
inter-lock necesarios para evitar los errores
humanos. Como parte del programa de
investigación, se deberá realizar un análisis de
riesgo adicional en la etapa de automatización
de la planta piloto.

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