Ecuaciones de Maxwell

UTN FRMza. (Ing.
Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 1 de 53
Máquinas e Instalaciones Eléctricas

UNIDAD Nº 3
Motores asíncronos
Principio de Funcionam ient o. Const it ución de la m áquina asíncr ona t rifásica. Tipos de m ot ores: Rot or bobinado, j
aula de ardillas, doble j aula de ar dillas, r ot or de r anur as pr ofundas. Par en los Mot or es de Jaula de Ar dilla. Campo
Magnético Giratorio. Conexión de los Devanados. Cambio del Sentido de Giro del Motor.
Deslizam ient o. Fr ecuencias de la cor rient e del r ot or . Cir cuit o equiv alent e con el rot or par ado. Cir cuit o equiv alent e
con el r ot or gir ando. Circuit o equiv alent e del m ot or asíncr ono t r ifásico. Funcionam ient o: en v acío, con rot or parado,
en carga.
Circuito equivalente: Reducción del rotor al estator. Balance de potencias. Rendimiento.
Par de rotación en el motor asíncrono.
Par de r ot ación en la m áquina asíncr ona. Funcionam ient o com o m ot or. Funcionam ient o com o gener ador. Funcionamiento
como freno.
Ensayo de vacío o de rotor libre. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado.
Ar ranque. Ar r anque direct o. Arr anque est r ella- t riángulo. Arr anque por r esist encias est at ór icas. Ar ranque por
resistencias rotóricas. Arranque por autotransformador. Variación de velocidad de los motores asíncronos.
Motor asíncrono monofásico. Arranque: Método de fase partida, método de espira de sombra.
Principio de Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento de un motar asíncrono trifásico, nos vamos a servir del siguiente símil. Supongamos que
tenemos un imán moviéndose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este imán
en su desplazamiento a velocidad v provoca una variación de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaños
de la escalera. Esta variación de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday:
d
e
dt
que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente eléctrica provoca la aparición de una fuerza
sobre la escalera definida por F = I L B que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imán.
La escalera nunca podrá desplazarse a la velocidad del imán, pues en el supuesto caso de que se desplazase a la misma
velocidad que el imán, la variación de flujo sobre los recintos cerrados sería nula, y por tanto la f.e.m. inducida también
y por tanto la fuerza resultante también sería nula.
En un motor asíncrono la escalera es el desarrollo lineal

del rotor y el campo magnético que se desplaza es
originado por un sistema trifásico de corrientes que
circulan por el estator (Teorema de Ferraris)
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Constitución de la Máquina Asíncrona Trifásica

Tipos de Motores
Motor con Rotor Bobinado

Motor con Rotor en Jaula de Ardilla
Motor con Rotor en Doble Jaula de Ardilla

El rotor en estos motores está constituido por dos jaulas, una externa, de menor sección y material de alta resistividad, y
otra interna de sección mayor y material de baja resistividad. Ambas jaulas están separadas entre sí en cada ranura por
medio de una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersión en la jaula inferior. De este modo se consigue una jaula
exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja reactancia.
En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia, pues f es grande) la corriente fluye en su mayor parte por la
jaula exterior (menor reactancia).
A la velocidad nominal (las resistencia predomina sobre la reactancia, f es muy pequeña) la corriente fluye en su mayor
parte por la jaula interior (menor resistencia).
Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia se alta, lo que implica alto par de arranque y baja intensidad,
y a la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se tiene buen rendimiento.
Motor con Rotor de Ranuras Profundas

Un efecto análogo al anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas, ocupadas por barras altas y profundas,
donde debido al efecto autoinductivo y de Foucault, la corriente se distribuye de forma diferente en el arranque y en el
funcionamiento de trabajo.
Par en los Motores de Jaula de Ardilla
Motor jaula normal Motor de doble jaula Motor con ranura profunda
Iarrq / In Marrq / Mn Iarrq / In Marrq / Mn Iarrq / In Marrq / Mn
4-7 0,8 - 1,2 3,3 - 5,5 1-2 4 - 4,8 1,2 - 1,5
Campo Magnético Giratorio

El Campo magnético giratorio se obtiene con tres devanados
desfasados 120º (acoplados en estrella o triángulo) y conectados a un
sistema trifásico de c. a.
Si por el arrollamiento polifásico del estator del motor de una

máquina síncrona circula una corriente de pulsación y si hay p pares
de polos, se origina un campo magnético giratorio de p pares
de polos y que giran a la velocidad / p (Teorema de Ferraris). Si
el campo tiene distribución senoidal:
El campo magnético giratorio origina un flujo que induce

corrientes en el rotor que interactúan con el campo
magnético del estator. En cada conductor del rotor se
produce una fuerza de valor F i.L.B que da lugar al par
motor.
Conexión de los Devanados
Cambio del Sentido de Giro del Motor

Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magnético del estator y por lo tanto el sentido de giro del
rotor
Deslizamiento
El rotor no puede girar a la velocidad Ns / p de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo), pues en
este caso, no habría ningún desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relación a los polos ficticios del estator,
ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagnética y por lo tanto ningún par motor.
Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor, expresada en
tanto por uno o en % (a plena carga s = 3% - 8%):
Ns Nr Ns Nr
S S% .100%
Ns Ns
Ejemplo para f 50Hz

Número de polos Ns rpm Nr rpm S%
2 3000 2950 1,6
4 1500 1450 3,3
8 750 700 6,6
10 600 550 8
Frecuencias de la corriente del rotor

Sea Ndes ( Ndes Ns Nr ) la velocidad relativa del rotor con relación a los polos ficticios del estator
Circuito equivalente con el rotor parado

La transferencia de energía en un motor asíncrono se produce de estator a rotor por inducción electromagnética de forma
análoga a la transferencia en el transformador, pero ha de tenerse en cuenta que cuando el motor gira las frecuencias en
el estator y rotor son diferentes.
El circuito equivalente POR FASE de un motor asíncrono trifásico con el rotor parado, se obtiene de forma análoga al
transformador. Designando con los subíndices 1 y 2 las magnitudes del estator y rotor respectivamente, el esquema
equivalente es el siguiente:
Circuito equivalente con el rotor girando
Que se pude poner en la siguiente forma:

Circuito equivalente del motor asíncrono trifásico

La R2 / s ha de corresponder a la suma de: la potencia debida a la resistencia del rotor R2 y la potencia mecánica
producida por el motor, representada en el circuito eléctrico equivalente por una resistencia llamada de carga RC
(Potencia mecánica = 3.I2.RC ).
Como: R2/s R2 R2 R2/s R2 R2/s R2
1 s
R2/s R2 R2 1/s 1 R2 R2 R2 Rc
s
1 s
Con : Rc R2
s
El circuito equivalente POR FASE de un motor asíncrono trifásico, es pues:
Funcionamiento
Funcionamiento en vacío
Consideremos una maquina asíncrona ideal, en la que no existen pérdidas mecánicas,
magnéticas ni resistencia estatórica, consideraciones que apartan muy poco el
funcionamiento ideal del real.
Entonces en vacío s = 0 y cada fase del estator se comporta como una bobina pura y la
corriente absorbida l0 es puramente magnetizante. El diagrama vectorial es el de la figura
adjunta.
Funcionamiento con Rotor Parado

Con el rotor parado, en el arranque o por bloqueo del eje, s 1 y la ecuación del rotor es:
El diagrama vectorial correspondiente:

La corriente I2 da lugar a una f.m.m. en el rotor de valor n2.I2 que a su
vez origina una f.m.m. en el estator n1.I1 . Como el flujo de la máquina
debe de seguir siendo el mismo, pues K.E1 / f1 y ninguno de los
valores cambia, las f.m.m. deben ser tal que originen flujos que su
resultante sea .
Funcionamiento en Carga
Hemos visto que la ecuación correspondiente al rotor es:
El diagrama vectorial correspondiente:

La corriente I2 da lugar a una f.m.m. en el rotor de valor n2.I2 que a su vez
origina una f.m.m. en el estator n1.I1 . Como el flujo de la máquina debe de seguir
siendo el mismo, pues K.E1 / f1 y ninguno de los valores cambia, las f.m.m.
deben ser tal que originen flujos que su resultante sea . Pero respecto al
funcionamiento con el rotor parado, ahora al ser s 1, el cos 2 es muy
superior,
Y comparando la fórmula de la intensidad con la del motor parado, deducimos que

la corriente con el motor en carga es menor que la del arranque.
Circuito Equivalente: Reducción del Rotor al Estator

Se considera que la máquina asíncrona es "equivalente" a un transformador tal que: (Estator=Primario,
Rotor=Secundario Relación Transf. = m)
Para simplificar los cálculos, consideremos igual número de fases en el estator y el rotor. Entonces por fase:
Como:
E2 E2.m E1
El esquema queda:
Que podemos poner de la siguiente forma:

Para simplificar los cálculos se sitúa X y Rfe en el inicio del circuito, al igual que se hace en los transformadores, pero
ahora los errores son superiores a los que se obtienen en los transformadores debido al entrehierro que da lugar a
corrientes apreciables en vacío. De todos modos esta aproximación es aceptable para motores > 10 KW
Todos los elementos del circuito con ' están referidos al estator.
Balance de Potencias
Para un motor trifásico:

1 S 2
PEm PS Pcu2 3.R2 .I 2
S
PEm PS Pcu2 PS S.PS 1 S .PS
PU PEm Pérdidas mecánicas
Rendimiento
Pu Pabs PCu est PFe est PCu rot PPerd meca

Es interesante considerar el rendimiento del rotor:

PEm
rotor
P
PEm PS 1 S
rotor
PS PS
rotor
El rendimiento de un motor asíncrono depende esencialmente del deslizamiento, el cual debe ser muy pequeño para que
el rendimiento sea aceptable.
Tablas
Par de Rotación en el Motor Asíncrono

Partamos del circuito equivalente del rotor. Prescindiendo de las pérdidas en el Fe, que son pequeñas, la potencia
mecánica viene sustituida por las pérdidas de joule en la resistencia añadida RC , tal que RC R2 R2 / s ,
entonces:
Si llamamos PS a la potencia transferida al rotor:
2 2
RC R2 s R2 R2 Pmec PEM I .R I .
2 C 2
2
2 I2 .R 2
P E .I .cos P I .R P E .I .cos
S 22 2 EM 2 2 EM 2 2 2
2 2 2
P E .I .cos I .R I .R I .R 1
EM 22 2 2 2 2 2 2 2
2
I .R P
E2.I2.cos
2 2
PS
Cu2 PCu2 s.PS
2
s s
Como: PEM PS PCu2 PEM PS s.PS PS 1 s
A ésta potencia le corresponde un par: CE CE. 2 CE. 2 E2.I2.cos 2 1s
E2.I2.cos 2
CE
1
Por otra parte, y como hemos visto: PCu2 s.PS
1 2
PCu2 s.PS E2.I2. cos 2 CE 1 2
1
PCu2 CE 1 2
PEM Pu Ppm Pu
Pu PS 1 s
La transmisión de potencia al
(Considerando despreciables PEM Pu CU CE rotor se hace con pérdida de
las pérdidas mecánicas) velocidad pero a par constante
E2.I2.cos 2 E2 : fem del rotor en reposo es cte.

En la fórmula: CE
1 1 : velocidad de sincronismo es cte.
I s.E2
2 2
2
R s.X
s.E2 s.E2.R2
CE K 2 2
CE f s
I2 R2 s.X
2 R2 s.X2
Fórmula en la que E2 , R2 y X2 son ctes. y cuya representación gráfica tiene la siguiente forma:
La línea punteada corresponde a un funcionamiento inestable del motor.
El par máximo se obtiene para:

dC
0 R2 s.X2
ds
El par máximo es independiente de la resistencia del rotor. Sustituyendo la expresión anterior en la fórmula
del par:
E2
Cmax K
2.X2
Para un determinado deslizamiento el par varía con el cuadrado de la tensión de alimentación:
CE E2.I2.cos 2 y para un mismo deslizamiento s se tiene,

1
Teniendo en cuenta que I2 f E2 , que cos 2 permanece constante y E2 f U
2 2
CE K.E2 K.U 2
En las proximidades del sincronismo el par es sensiblemente proporcional al deslizamiento

En la fórmula del par, para s pequeños s.X2 R2 CE K.s
Par de Rotación en la Máquina Asíncrona

Como punto de partida supongamos un motor trifásico.
El par útil de la máquina es:
PU
CU
N2
Si se desprecian las pérdidas mecánicas de la máquina:
PEm
Pu PEm C u
N
2
N1 N2 1 s .P P
s
S S
N1 Cu Cu
N1. 1 s N1
PEm 1 s .PS
2
3.R2.I2
PS s
Cu
N1 N1
U1
I2
2
CC
2 R2
3.U .
1
Cu s Cu f s
2
R 2
2
N1. R1 N1.XCC
s
La representación gráfica de ésta función es:
dCu
Para los máximos de la función Cu f s se ha de cumplir: 0
ds
R2
Derivando la función e igualando a cero se obtiene: smax
2 2
R1 X CC
2
3.U
1
Y para el par máximo: C
max
2 2
2.N1. R1 R1 X CC
El signo positivo significa un funcionamiento como motor ( N2 N1 )
El signo negativo significa un funcionamiento como generador ( N2 N1 )
Con sentidos opuestos de giro el funcionamiento es como freno.
La característica mecánica de los motores de inducción es prácticamente lineal entre vacío y plena carga.
El par máximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal.
El par máximo NO depende de la resistencia retórica R2 .
El deslizamiento al que se produce el par máximo si depende de la resistencia retórica R2 . Ésta propiedad se
usa para el arranque mediante inserción de resistencias en máquinas de rotor bobinado.
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el motor se ponga en marcha.
Para un determinado deslizamiento, el par varía con el cuadrado de la tensión.
Funcionamiento como motor
Zona estable MN: aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad.
Zona inestable MA: disminución del par conforme el motor disminuye su velocidad.
Funcionamiento como generador
Corresponde a velocidades superiores a la de sincronismo, lo que comporta deslizamientos negativos. En este caso el par
desarrollado por la máquina asíncrona se convierte en par de frenado respecto del rotor.
Se puede disponer de un generador asíncrono trifásico disponiendo de un motor asíncrono trifásico acoplado, por
ejemplo, a un motor de explosión. Se conecta la máquina a una red trifásica y se arrancará como motor, arrastrando al
motor de explosión, llegando a una velocidad de régimen próxima a la de sincronismo. A continuación se arranca el
motor de explosión y una vez que, debido al motor de explosión, el sistema supere la velocidad de sincronismo, la
máquina asincrónica se convertirá en generador, cediendo potencia activa al sistema eléctrico al que está conectada.
Este funcionamiento tiene las siguientes particularidades:
1. Proporciona tanta más potencia cuanto mayor es la velocidad a la que es llevada.

2. Su flujo, al contrario que en la máquina síncrona, se debe a una corriente alterna. No puede producir por sí
misma la potencia reactiva (magnetizante) necesaria para la creación de flujo, debe tomarla de la red que
alimenta. Por tanto en principio, no puede generar de forma independiente, sino acoplada a una red eléctrica
existente, de la que toma la potencia magnetizante.
3. Cualquiera que sea su velocidad de hipersincronismo, la frecuencia a la que se suministra la potencia eléctrica
es igual a la de la red a la que está acoplada.
Funcionamiento como freno
Este régimen de frenado se utiliza cuando se desea parar rápidamente un motor. La maniobre se realiza invirtiendo dos
fases de la alimentación, de tal manera que el campo giratorio pasa súbitamente a girar en sentido contrario al del rotor
(frenado a contracorriente). El rotor va gradualmente disminuyendo su velocidad hasta pararse, momento en el que debe
ser desconectado de la red, ya que de no hacerlo la máquina comenzaría a girar en sentido contrario al que estaba. En
este tipo de frenado se pueden producir corrientes muy superiores a las de arranque.
Ensayo de vacío o de rotor libre

Se hace funcionar el motor sin carga mecánica a la tensión nominal U1 y frecuencia nominal f . En estas condiciones la
velocidad de giro del motor estará muy cercana a la velocidad de sincronismo, de tal forma s 0
R2. 1 s / s es muy grande. En estas circunstancias la potencia P0 consumida por el motor es:
P0 W 1 W 2 PCu1 PFe PPerd.Mec
PCu1 y PCu1 PFe PPerd.Mec pues I0 IN
P0 W 1 W 2 PFe PPerd.Mec
El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor funcionando a rotor libre, es la suma
de las pérdidas en el hierro más las pérdidas mecánicas. Es necesario separarlas, para ello, se procederá de la siguiente
forma: comenzando por la tensión nominal de alimentación, se irán realizando sucesivas medidas de potencia a diferentes
tensiones, hasta llegara una tensión de alimentación de aproximadamente el 25% de la tensión nominal, construyendo
una gráfica (de tipo parabólico) como la que se muestra en la figura adjunta. Una vez construida la gráfica anterior, se
prolongará dicha curva hasta que corte al eje de ordenadas. El punto de corte nos Indica las pérdidas mecánicas, ya que
entonces las pérdidas en el Fe serán nulas al no existir flujo. Por tanto a la tensión nominal de alimentación, las pérdidas
en el hierro serán la potencia total absorbida menos las pérdidas mecánicas.
Nótese que las pérdidas mecánicas se consideran constantes para diferentes valores de tensión de alimentación porque
una vez que el motor comienza a girar lo hace prácticamente a la misma velocidad, muy cercana a la de sincronismo,
para diferentes tensiones de alimentación, con lo que las pérdidas mecánicas se pueden considerar constantes.
Una vez separadas las pérdidas en el hierro de las pérdidas mecánicas, el circuito equivalente queda en la forma que
indica el diagrama de debajo. Entonces:
U1
PFe RFe
IRFe I0.cos 0 IFe
cos 0 3
U .I I I .sen U
1 0 X 0 0
1
X
I
Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado

El ensayo se realiza bloqueando el rotor e impidiendo que gire ( N2 0,s 1, Rc 0 ) y se aplica al estator una
tensión creciente desde 0 hasta que la corriente del motor sea la nominal (I1cc I1N ).
Pérdidas Fe muy RFe despreciable

pequeñas
Tensión de ensayo Se elimina rama
reducida paralelo
Corriente por X
despreciable
Pcc W1 W 2 PCu1 PCu2

Pcc U1cc
Rcc R1 R2 Rcc R1 R2 cos
cos 3 I1N
cc
U1cc .I1N Xcc X1 X 2 cc
U1cc Rcc Z.cos cc U1cc

Z I X X X sen
1N Xcc Z.sen cc
cc 1 2 cc
I1N
R1 se obtiene por medición directa sobre los devanados del estator.

Xcc se reparte entre X1 y X2 . A falta de otra información X1 X2
Arranque
Bajo la acción de los pares motor o electromagnético C y del par resistente CR se produce el comportamiento
dinámico del motor, que responde a la ecuación:
d
C CR J
dt
Donde J es el momento de Inercia de las partes giratorias y la velocidad angular del rotor.
Para que se produzca el arranque es necesario que el par de arranque del motor sea superior al par resistente de la carga,
de esta manera se produce una aceleración que hace girar el motor a una velocidad cada vez mayor, obteniéndose el
régimen permanente cuando se igualan el par motor y resistente.
En el arranque se produce una elevada corriente Ia (en el circuito equivalente la resistencia de carga vale 0 pues el
deslizamiento vale 1). Para reducir las corrientes en el momento del arranque se emplean diferentes métodos como
veremos a continuación, actuando normalmente sobre U o R , pero se ha de tener en cuenta que el par C también sufre
modificación.
Para comprobar los procesos de arranque y de frenado, y para seleccionar la velocidad del motor a utilizar, se necesita
conocer la curva del par resistente de la máquina accionada (par de carga), en dependencia de la velocidad de rotación.
Las formas básicas representativas de los pares resistentes se reproducen en la figura inferior izquierda. En la figura
inferior derecha se muestra el curso correspondiente de la potencia necesaria.
1. Par resistente prácticamente constante, potencia proporcional a la velocidad de rotación. Se establece

normalmente, en mecanismos elevadores, bombas y compresores de émbolo que impulsen venciendo una
presión constante, laminadores, cintas transportadoras, molinos sin efecto ventilador, máquinas herramientas
con fuerza de corte constante,
2. El par resistente crece proporcionalmente con la velocidad de rotación y la potencia aumenta proporcionalmente
con el cuadrado de la velocidad.
3. El par resistente crece proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad de rotación, y la potencia con el cubo
de la velocidad de rotación. Rige normalmente para bombas centrífugas, ventiladores y soplantes centrífugos,
máquinas de émbolo que alimenten una red de tuberías abiertas,
4. El par resistente decrece en proporción inversa con la velocidad de rotación, permaneciendo constante la
potencia, Solamente se considerará este caso para procesos de regulación, presentándose en los tornos y
máquinas herramientas similares, máquinas bobinadoras y descortezadoras.
Arranque Directo
Arranque Directo (Diagrama de funcionamiento)

Arranque Directo con Inversión (Diagrama de funcionamiento)

Arranque Estrella-Triángulo

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Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 1 de 53

Máquinas e Instalaciones Eléctricas

En un motor asíncrono la escalera es el desarrollo lineal

Constitución de la Máquina Asíncrona Trifásica

Motor con Rotor Bobinado

Motor con Rotor en Jaula de Ardilla

Motor con Rotor en Doble Jaula de Ardilla

Motor con Rotor de Ranuras Profundas

Par en los Motores de Jaula de Ardilla

Campo Magnético Giratorio

Si por el arrollamiento polifásico del estator del motor de una

El campo magnético giratorio origina un flujo que induce

Conexión de los Devanados

Cambio del Sentido de Giro del Motor

Ejemplo para f 50Hz

Frecuencias de la corriente del rotor

Circuito equivalente con el rotor parado

Circuito equivalente con el rotor girando

Que se pude poner en la siguiente forma:

Circuito equivalente del motor asíncrono trifásico

El circuito equivalente POR FASE de un motor asíncrono trifásico, es pues:

Funcionamiento con Rotor Parado

El diagrama vectorial correspondiente:

Hemos visto que la ecuación correspondiente al rotor es:

El diagrama vectorial correspondiente:

Y comparando la fórmula de la intensidad con la del motor parado, deducimos que

Circuito Equivalente: Reducción del Rotor al Estator

Que podemos poner de la siguiente forma:

Para un motor trifásico:

PEm PS Pcu2 PS S.PS 1 S .PS

PU PEm Pérdidas mecánicas

Pu Pabs PCu est PFe est PCu rot PPerd meca

Es interesante considerar el rendimiento del rotor:

Par de Rotación en el Motor Asíncrono

Si llamamos PS a la potencia transferida al rotor:

Como: PEM PS PCu2 PEM PS s.PS PS 1 s

A ésta potencia le corresponde un par: CE CE. 2 CE. 2 E2.I2.cos 2 1s

Por otra parte, y como hemos visto: PCu2 s.PS

E2.I2.cos 2 E2 : fem del rotor en reposo es cte.

La línea punteada corresponde a un funcionamiento inestable del motor.

El par máximo se obtiene para:

Para un determinado deslizamiento el par varía con el cuadrado de la tensión de alimentación:

CE E2.I2.cos 2 y para un mismo deslizamiento s se tiene,

Teniendo en cuenta que I2 f E2 , que cos 2 permanece constante y E2 f U

En las proximidades del sincronismo el par es sensiblemente proporcional al deslizamiento

Par de Rotación en la Máquina Asíncrona

El signo positivo significa un funcionamiento como motor ( N2 N1 )

El signo negativo significa un funcionamiento como generador ( N2 N1 )

Con sentidos opuestos de giro el funcionamiento es como freno.

Funcionamiento como motor

Funcionamiento como generador

Este funcionamiento tiene las siguientes particularidades:

1. Proporciona tanta más potencia cuanto mayor es la velocidad a la que es llevada.

Funcionamiento como freno

Ensayo de vacío o de rotor libre

P0 W 1 W 2 PCu1 PFe PPerd.Mec

PCu1 y PCu1 PFe PPerd.Mec pues I0 IN