Torsion

UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN
Ingeniería Civil
LEY DE CREACION Nº 29304 -RESOLUCIÓN DEL CONSEJO DIRECTIVO N° 002-2018-SUNEDU/CU
Título: TORSIÓN
Asignatura:
Mecánica de materiales
Docente:
Ing. Tineo Piedra José
Estudiante:
 Chuquibala Guerrero Diana
 Nolasco Campos Carlos
 Gonzales Vargas Nilson

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INDICE
INTRODUCCIÓN......................................................................................................................... 3
1.1 Análisis preliminar de los esfuerzos en un eje ..................................................... 4
1.2 Deformaciones en un eje circular .......................................................................... 4
1.3 Esfuerzos en el rango elástico ............................................................................... 6
1.4 Ángulo de giro en el rango elástico ....................................................................... 8
1.5 Ejes estáticamente indeterminados ..................................................................... 11
1.6 Diseño de ejes de transmisión ............................................................................. 11
1.7 Concentraciones de esfuerzo en ejes circulares ............................................... 11
1.8 Deformaciones plásticas en ejes circulares ....................................................... 13
1.9 Ejes circulares hechos de un material elastoplástico ....................................... 14
1.10 Esfuerzos residuales en ejes circulares.............................................................. 14
1.11 Torsión de elementos no circulares ..................................................................... 16
1.12 Ejes huecos de pared delgada ............................................................................. 18
2. Conclusión ......................................................................................................................... 19
3. Ejercicios desarrollados .................................................................................................... 19
4. Referencia bibliografía ...................................................................................................... 22
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INTRODUCCIÓN
La torsión, o el término retorcer, son palabras comúnmente empleadas por el público general.
Quién no ha cogido alguna vez una camiseta o una toalla y la ha enrollado para escurrir el agua?
Quién no ha apretado un tornillo con un destornillador? Vaya que simplemente con la aplicación
de un momento a lo largo del eje de un sólido ya estaremos provocando torsión.
Ahora bien, una cosa es que la idea sea intuitiva y otra bien distinta es conocer completamente
el mecanismo, la metodología y los conceptos físicos que rodean el fenómeno de la torsión,
existiendo además múltiples casos y análisis. Todo esto se complica si además tenemos en
cuenta que al contrario que para el caso de las tensiones normales que se podían considerar
uniformes, no se puede considerar uniforme la distribución de cortantes debida a pares
torsionales.
Podemos decir que un cuerpo está sujeto en una sección a torsión simple, cuando la reducción
de las fuerzas actuantes sobre éste, a un lado de la sección, da como resultado una copia que
queda contenida en el plano de la misma. La solución rigurosa del problema, para cualquier
sección sólo puede obtenerse aplicando la Teoría de la Elasticidad, lo que escapa a los alcances
de este curso. Con las herramientas de que disponemos en la Resistencia de Materiales vamos a
realizar el estudio para algunas secciones particulares tales como la circular, la anular y los tubos
de paredes delgadas, para las cuales la solución se encuentra planteado hipótesis muy sencilla.
Para otras secciones tales como las rectangulares o los perfiles laminados, solamente
analizaremos los resultados. El problema de torsión simple se presenta muy pocas veces, ya que
en general aparece la torsión combinada con flexión y corte. Sin embargo, lo que estudiaremos
es totalmente general, dado que aplicando el principio de superposición de efectos, a partir del
problema de torsión simple puede llegarse a otros casos de torsión compuesta.
En este informe estudiaremos los efectos al aplicar una carga torsional a un miembro recto y
largo, por ejemplo, una flecha o un tubo. Inicialmente consideraremos que el miembro tiene una
sección transversal circular. Mostraremos cómo determinar la distribución del esfuerzo dentro
del miembro y el ángulo de torsión cuando el material se comporta de manera elástico-lineal y
también cuando el comportamiento es inelástico. Se verá el análisis de flechas y tubos
estáticamente indeterminados y temas especiales como el de los miembros con secciones
transversales no circulares. Finalmente, se dará una consideración particular a la concentración
de esfuerzos y a los esfuerzos residuales causados por cargas torsionales.
El momento de torsión es un giro que tiende a producir rotación. Las aplicaciones se encuentran
en muchas herramienta comunes en el hogar o la industria donde es necesario girar, apretar o
aflojar dispositivos.
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1. TORSIÓN
1.1 Análisis preliminar de los esfuerzos en un eje
Propiedad de los ejes circulares: cuando un eje circular se somete a torsión todas las
secciones transversales permanecen planas y sin distorsión. Esta propiedad permite
determinar que la deformación a cortante varía linealmente con la distancia desde el eje
de la flecha.
Tenemos que
𝑇 = ∫ 𝜌 𝑑𝐹
𝑇 = ∫ 𝜌 (𝜏𝑑𝐴)
Donde:
𝑇 = 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ò𝑛
𝜏 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝜌 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑧𝑎 𝑑𝐹 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎
1.2 Deformaciones en un eje circular
Cuando un eje circular se somete a torsión, todas las secciones transversales permanecen
planas y sin distorsión. Dicho de otra manera, aunque las distintas secciones
transversales a lo largo del eje giran diferentes
cantidades, cada sección transversal gira como una placa
rígida.
Cuando una sección transversal cuadrada se sujete a

torsión sus distintas secciones transversales se tuercen.
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Las secciones transversales de un eje circular permanecen planas y sin distorsión, como
debido a que un eje circular es asimétrico, no importa el ángulo que gire.
La deformación unitaria cortante 𝜏 en un elemento dado se mide por el cambio en los

ángulos formados por los lados en dicho elemento.
𝜌𝜙
𝜏=
𝐿
Donde: 𝜏 = 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ò𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜙 = à𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑔𝑖𝑟𝑎𝑑𝑜
𝜌 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
𝐿 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
Donde 𝛾 𝑦 𝜙 están, ambos, expresados en radianes. La ecuación obtenida muestra,

como podría haberse anticipado, que la deformación a cortante 𝛾 en un punto dado del
eje en torsión es proporcional al ángulo de giro 𝜙 .También muestra que 𝛾 es
proporcional a la distancia 𝜌 desde el eje de la flecha hasta el punto bajo consideración.
Por lo tanto, la deformación unitaria a corte en una flecha circular varía linealmente con
la distancia desde el eje de la flecha. Se deduce de la ecuación de la ecuación anterior
que la deformación a cortante es máxima en la superficie del eje, donde 𝜌 = 𝑐 . Se tiene
que
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𝑐𝜙
𝛾𝑚à𝑥 =
𝐿
Eliminando 𝜙 de las ecuaciones, puede expresarse la deformación a cortante 𝛾 a una

distancia 𝜌 de eje de la flecha como
𝜌
𝛾= 𝛾
𝑐 𝑚à𝑥
1.3 Esfuerzos en el rango elástico
Hasta el momento ninguna relación esfuerzo-deformación en particular se ha supuesto

para el análisis de ejes circulares en torsión. Considere ahora el caso en que el par de
torsión T es tal que todos los esfuerzos cortantes en el eje se encuentran por debajo de
la resistencia a la cedencia 𝜏Υ .
Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformación a cortante de
𝜏 = 𝐺𝛾
Donde G es el módulo de rigidez o módulo de corte del material.
También podemos representar 𝜏 con la siguiente ecuación
𝜌
𝜏 = 𝑐 𝜏𝑚𝑎𝑥
La ecuación obtenida muestra que, mientras la resistencia a la cedencia (o el límite de

proporcionalidad) no sea excedida en ninguna parte de una flecha circular, el esfuerzo
cortante en la flecha varía linealmente con la distancia 𝜌 desde el eje de la flecha.
En un eje circular hueco de radio interior 𝑐1y radio exterior 𝑐2 tenemos que
𝐶1
𝜏𝑚𝑖𝑛 = 𝜏
𝐶2 𝑚à𝑥
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Para ejes de secciones transversales circulares tenemos las siguientes fórmulas de

torsión elástica:
𝑇𝐶
𝜏𝑚à𝑥 =
𝐽
Donde:
𝜏𝑚à𝑥 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑚à𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝑇 = 𝑃𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ò𝑛 𝑜 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒
𝐶 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒
𝐽 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
Para cualquier distancia 𝜌 tenemos
𝑇𝜌
𝜏=
𝐽
1
El momento polar de inercia de un círculo de radio c es 𝐽 = 2 𝜋𝑐 4.
En el caso de un eje circular hueco de radio interior 𝑐1 y radio exterior 𝑐2 , el momento

1
polar de inercia es 𝐽 = 2 𝜋(𝑐24 − 𝑐14 ).
Para ejes de secciones transversales variables:
El valor de T se obtiene dibujando el diagrama de

cuerpo libre de la porción de un eje localizado en
lado de corte y escribiendo que la suma de los pares
aplicados a esta porción incluyendo el par interno T,
es cero.
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Caras que forman ángulos arbitrarios con el eje de la flecha, estarán sujetos a una
combinación de esfuerzos normales y cortantes.
𝐹 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝐴0 √2 𝜎 = 𝜏𝑚𝑎𝑥
Donde:
𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑇𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑚à𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 𝐽
𝐴0 = À𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑎
𝜎 = −𝜏𝑚𝑎𝑥
El elemento c en la figura esta sometida a esfuerzo de tensiòn en dos de sus caras y a un

esfuerzo de compresiòn en las otras dos.
1.4 Ángulo de giro en el rango elástico
En esta sección se deducirá una relación entre el ángulo

de giro 𝜙 de un eje circular y el par de torsión T
ejercido sobre el eje.
Considerando primero el caso de un eje de longitud L
y sección transversal uniforme de radio c sujeto a un
par de torsión T en su extremo libre, el ángulo de giro
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𝜙 y la deformación máxima a cortante 𝛾𝑚à𝑥 se relacionan como sigue:

𝐶𝜙
𝛾𝑚à𝑥 =
𝐿
Pero, en el rango elástico, el esfuerzo de cedencia no se excede en ninguna parte del eje,
𝜏𝑚à𝑥
se aplica la ley de Hooke y se tiene que 𝛾𝑚à𝑥 = , a partir de la ecuación.
𝐺
𝜏𝑚à𝑥 𝑇𝑐
𝛾𝑚à𝑥 = =
𝐺 𝐽𝐺
Igualando los miembros de la derecha de las

ecuaciones, y despejando 𝜙, se tiene que
𝑇𝐿
𝜙=
𝐽𝐺
Esta fórmula únicamente puede utilizarse si el eje es homogéneo (G constante), si tiene

una sección transversal uniforme y si solo está cargada en sus extremos. Donde 𝜙 se
expresa en radianes. La relación obtenida muestra
que, dentro del rango elástico, el ángulo de giro 𝜙
es proporcional al par de torsión T aplicado al eje.
Si el eje es sometido a par de torsión es en lugares

distintos de los extremos o si consta de varias
porciones con secciones transversales distintas y posiblemente distintos materiales debe
dividirse en componentes. Denotando respectivamente con 𝑇𝑖 , 𝐿𝑖 , 𝐽𝑖 𝑦 𝐺𝑖 el par de
torsión interno, longitud, momento polar de inercia de la sección transversal y módulo
de rigidez correspondiente a la i-ésima parte, el ángulo total de giro del eje se expresa
como:
𝑇𝑖 𝐿𝑖
𝜙=∑
𝐽𝑖 𝐺𝑖
𝑖
El par de torsión 𝑇𝑖 en cualquier parte dada del eje se obtiene haciendo un corte a través
de esa parte y dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porción del eje situada a un
lado de la sección.
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En el caso de un eje con sección transversal circular variable como se muestra en la

figura anterior. El ángulo de giro por el que una cara del disco gira con respecto a la
otra, es por tanto,
𝑇 𝑑𝑥
𝑑𝜙 = 𝐽𝐺
Donde 𝐽 es una función de 𝑥 que puede determinarse. Integrando en 𝑥 de 0 𝑎 𝐿, se

obtiene el ángulo total de giro del eje:
𝐿 𝑇 𝑑𝑥
𝜙 = ∫0 𝐽𝐺
Cuando ambos extremos de un eje giran, el ángulo de

giro del eje es igual al ángulo a través de que un
extremo del eje gira con respecto al otro. Considerando
por ejemplo el ensamble de la siguiente figura,
compuesto por dos ejes elásticos AD y BE, cada uno de longitud L, radio c y módulo de
rigidez G, unidos a engranes que se juntan en C.
Si un par de torsion T se aplica en E como se muestra en la figura, ambos ejes se

torcerán.Puesto que el extremo D del eje AD es fijo, el ángulo de giro AD se mide por
el ángulo de rotación 𝜙𝐴 del extremo A. Por otra parte, ya que ambos extremos del eje
BE giran, el ángulo de BE, es igual a la
diferencia entre los ángulos de rotación 𝜙𝐵
y 𝜙𝐸 , es decir, el ángulo de giro es igual al
ángulo a través del cual el extremo E gira
con respecto al extremo B.
Denotando este ángulo relativo de rotación 𝜙𝐸/𝐵 , se describe
𝑇𝐿
𝜙𝐸/𝐵 = 𝜙𝐸 − 𝜙𝐵 =
𝐽𝐺
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1.5 Ejes estáticamente indeterminados
Para determinar los esfuerzos en un eje es necesario calcular primero los pares de torsión
internos en las distintas partes del eje. Estos pares se obtendrán por medio de estática
dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porción del eje localizada a un lado de un
corte dado y escribiendo que la suma de los pares ejercidos en esa porción es cero.
Hay situaciones, sin embargo, donde los pares internos no pueden determinarse
únicamente por medio de la estática. De hecho, en tales casos los pares externos mismos,
es decir, los pares ejercidos sobre el eje por los apoyos y conexiones, no pueden
determinarse a partir del diagrama de cuerpo libre del eje completo. Las ecuaciones de
equilibrio deben complementarse con relaciones que involucren las deformaciones del
eje y que se obtengan considerando la geometría del problema. Debido a que la estática
no es suficiente para determinar los pares internos y externos, se dice que los ejes son
estáticamente indeterminados.
1.6 Diseño de ejes de transmisión
Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje de

transmisión son la potencia que debe transmitirse y la rapidez de rotación del eje. La
función del diseñador es seleccionar el material y las dimensiones de la sección
transversal del eje, para que el esfuerzo cortante máximo permisible del material no sea
excedido cuando el eje transmite la potencia requerida a la rapidez especificada.
Para determinar el par de torsión ejercido sobre el eje, recuerde, de la dinámica
elemental, que la potencia P asociada con la rotación de un cuerpo rígido sujeto a un par
T es:
𝑃 = 2𝜋𝑓𝑇
𝑃
𝑇=
2𝜋𝑓
Después de haber determinado el par T que se aplicará al eje y habiendo seleccionado
el material que será utilizado, el diseñador lleva los valores de T y del esfuerzo máximo
permisible a la fórmula de torsión elástica.
1.7 Concentraciones de esfuerzo en ejes circulares
𝑇𝑐
La fórmula de torsión 𝜏𝑚𝑎𝑥 = para un eje circular con sección transversal uniforme.
𝐽
Además, se había supuesto que el eje estaba cargado en sus extremos a través de placas
rígidas sólidamente unidas a él. En la práctica, sin embargo, los pares de torsión
comúnmente se aplican al eje mediante acoplamientos de brida (figura 3.27) o por medio
de engranes conectados al eje por cuñas que caben dentro de cuñeros (figura 3.28). En
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ambos casos se esperaría que la distribución de esfuerzos, en la sección donde se aplican

los pares, o cerca de ella sea diferente de la que es dada por la fórmula de torsión.
FIGURA 37 FIGURA 38
La determinación de estos esfuerzos localizados puede llevarse a cabo por métodos de
análisis experimental de esfuerzos o, en algunos casos, gracias al uso de la teoría
matemática de la elasticidad.
También es posible emplear la fórmula de torsión en un eje de sección transversal
circular variable. Sin embargo, en el caso de un eje con un cambio abrupto en el diámetro
de su sección transversal, las concentraciones de esfuerzo ocurrirán cerca de la
discontinuidad, y los esfuerzos más altos ocurrirán en la (figura 3.28). Estos esfuerzos
pueden reducirse utilizando un filete, y el valor del esfuerzo cortante máximo en el filete
puede expresarse como:
𝑇𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐾
𝐽
𝑇𝐶
Donde el esfuerzo es el esfuerzo calculado para el eje de menor diámetro, y donde
𝑗
K es un factor de concentración de esfuerzos. Como el factor K depende sólo de la razón
de los dos diámetros y de la razón del radio del filete al diámetro del eje más pequeño,
puede calcularse de una vez por todas y registrarse en forma de tabla o de gráfica, como
se muestra en la ecuación. Debe observarse, sin embargo, que este procedimiento para
determinar esfuerzos cortantes localizados es válido sólo si el valor de 𝜏𝑚𝑎𝑥 dado por la
ecuación no excede el límite de proporcionalidad del material, ya que los valores de K
graficados en la figura 3.29 se obtuvieron bajo la suposición de una relación lineal entre
los esfuerzos cortantes y la deformación a cortante. Si ocurren deformaciones plásticas,
resultarán en valores del esfuerzo máximo más bajas que las indicadas por la ecuación.
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FIGURA 29
1.8 Deformaciones plásticas en ejes circulares
Deformaciones plásticas o irreversibles. Modo de deformación en que el material no

regresa a su forma original después de retirar la carga aplica. Esto sucede porque, en la
deformación plástica el material experimenta cambios termodinámicos irreversibles al
adquirir mayor energía potencial elástica. La deformación plástica es lo contrario a la
deformación reversible. (Basurto, 2017)
Para analizar las deformaciones plásticas y esfuerzos residuales en ejes circulares se
debe recordar que la distribución de las deformaciones en estos casos siempre es lineal.
Si se conoce el diagrama esfuerzo-deformación a cortante será posible graficar el este
contra la distancia sumando las contribuciones de estas. Esto se puede expresar como:
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1.9 Ejes circulares hechos de un material elastoplástico
Se obtiene un panorama más amplio del comportamiento plástico de un eje sometido a

torsión si se considera el caso idealizado de un eje circular sólido hecho de un material
elastoplástico.
Utilizando este diagrama, puede procederse como se indicó anteriormente y encontrarse
la distribución de esfuerzos en una sección del eje para cualquier valor del par T.
Mientras no se exceda la resistencia de cadencia de puede usar Ley de Hooke.
1.10 Esfuerzos residuales en ejes circulares
En las dos secciones precedentes se estudió que una región plástica se desarrollará en
un eje sometido a un par de torsión suficientemente grande, y que el esfuerzo cortante t
en cualquier punto dado de la región plástica puede
Obtenerse del diagrama de esfuerzo-deformación a cortante.
Si se retira el par, la reducción de esfuerzo y de deformación unitaria en el punto
considerado tendrá lugar a lo largo de una línea recta. Como se verá posteriormente en
esta sección, el valor final del esfuerzo no será, en general, cero, ya que habrá un
esfuerzo residual en la mayoría de los puntos, que podrá ser positivo o negativo. Note
que, como en el caso del es-fuerzo normal, el esfuerzo cortante continuará decreciendo
hasta que haya. Alcanzado un valor igual a su valor máximo en C menos el doble de la
resistencia de cadencia del material.
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Los esfuerzos residuales en un material elastoplástico se obtienen al aplicar el principio

de superposición de una manera similar a la descrita en la
Sección 2.20 para la carga axial. Considere, por una parte, los esfuerzos debidos a la
aplicación del par dado T y, por otra, los esfuerzos debidos al par igual y opuesto que
se aplica para descargar el eje.
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1.11 Torsión de elementos no circulares

Las distribuciones de deformación y de esfuerzo bajo
una carga torsional se aplican sólo a elementos con
sección transversal circular. De hecho, su deducción se
basó en la suposición de que la sección transversal del
elemento permaneció plana y sin distorsionar. La
validez de esta suposición depende de la simetría axial
del elemento, es decir, del hecho de que su apariencia
permanece constante cuando se ve desde una posición
fija y se gira alrededor de su eje un ángulo arbitrario; pero
una barra cuadrada, por el contrario, mantiene su misma
apariencia sólo si se gira 90° o 180°.
Sería erróneo suponer que el esfuerzo cortante en la
sección transversal de una barra cuadrada varía
linealmente con la distancia desde el eje de la barra y que
es, por lo tanto, mayor en las esquinas de la sección
transversal; entonces, ambas componentes del esfuerzo
cortante en la cara del elemento perpendicular al eje de
la barra son cero, por lo tanto se concluye que no hay
esfuerzo cortante en las esquinas de la sección transversal de la barra.
Torciendo un modelo de caucho de una barra cuadrada, se
verifica fácilmente que no ocurren deformaciones y, por lo
tanto, tampoco esfuerzos a lo largo de los bordes de la
barra, entonces, los esfuerzos máximos ocurren a lo largo
de la línea central de cada una de las caras de la barra.
No obstante, los resultados obtenidos de la teoría
matemática de la elasticidad para barras rectas con sección
transversal rectangular uniforme se indicarán aquí por
conveniencia. Denotando con L la longitud de la barra, con
a y b, respectivamente, el lado más ancho y el más angosto
de su sección transversal y con T la magnitud de los pares
de torsión aplicados a la barra , se encuentra que el máximo
esfuerzo cortante ocurre a lo largo de la línea central de la
cara más ancha de la barra y es igual a.
𝑇
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐶1 𝑎𝑏 2
El ángulo de giro, por otro lado, puede expresarse por
𝑇𝐿
∅=
𝐶2 𝑎𝑏 3 𝐺
Los coeficientes 𝐶1 y 𝐶2 dependen sólo de la razón a/b y se dan en la tabla para
una cantidad de valores de dicha razón, siendo válidas sólo dentro del rango
elástico.
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La distribución de esfuerzos cortantes en un elemento no circular puede

visualizarse con mayor facilidad utilizando la analogía de la membrana. Una
membrana elástica homogénea unida a un marco fijo y sometida a una presión
uniforme en uno de sus lados constituye un análogo de una barra en torsión, esto
es, la determinación de la deformación de la membrana depende de la solución
de la misma ecuación diferencial parcial que la determinación de los esfuerzos
cortantes en la barra.
La analogía de la membrana también puede usarse con eficacia para visualizar
los esfuerzos cortantes en cualquier barra de sección transversal uniforme no
circular. Así, para un elemento de pared delgada de espesor uniforme y forma
arbitraria, el máximo esfuerzo cortante es el mismo que para una barra
rectangular con un valor muy grande de a/b y puede ser determinado de la
ecuación:
1 0.63𝑏
𝑐1 = 𝑐2 = (1 − )
3 𝑎
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1.12 Ejes huecos de pared delgada

Considere un elemento cilíndrico hueco con
sección no circular sujeto a una carga torsional;
a pesar de que el espesor t de la pared puede
variar dentro de una sección transversal, se
supondrá que permanece pequeño en
comparación con las demás dimensiones del
elemento el esfuerzo cortante en cualquier
punto de un corte transversal del miembro
hueco es paralelo a la superficie de la pared En
este punto puede advertirse una analogía entre
la distribución de los esfuerzos cortantes t en el
corte transversal de un eje hueco de pared
delgada y la distribución de las velocidades v en
agua que fluye en un canal cerrado de profundidad unitaria y de ancho variable.
Donde:
𝑞 = 𝜏. 𝑡
Se conoce como el flujo de corte en la pared del eje hueco. El esfuerzo cortante
en cualquier punto dado de la pared puede expresarse en términos del par T si se
sustituye q de la ecuación y se despeja t de la ecuación obtenida. Se tiene que:
𝑇
𝜏=
2𝑡𝜗
𝜗: Es el área bordeada por la línea central de la sección transversal de la pared.

𝑡: Es el espesor de la pared en el punto considerado y 𝜗 es el área bordeada
por la línea central.
𝜏: Representa el valor promedio del esfuerzo cortante a
través de la pared.
Sin embargo, para deformaciones elásticas la
distribución de esfuerzos a través de la pared puede
considerarse uniforme y la ecuación dará el valor real del
esfuerzo cortante en un punto dado de la pared.
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El ángulo de giro de un eje hueco de pared delgada puede obtenerse utilizando

el método de energía. Suponiendo una deformación elástica, puede mostrarse
que el ángulo de giro de un eje de pared delgada de longitud L y módulo de
rigidez G es:
𝑇𝐿 𝑑𝑠
∅= 2
.∫
4𝜗 𝐺 𝑡
Donde la integral se calcula a lo largo de la línea central de la sección de la pared.

2. Conclusión
En conclusión, podríamos decir que la torsión, se refiere a la deformación que sufre
un cuerpo se le aplica un par de fuerzas.
Las últimas dos secciones del capítulo trataron de la torsión de elementos no
circulares. Primero se recordó que la deducción de las fórmulas para la distribución
de deformación y de esfuerzo en ejes circulares se basó en que, debido a la simetría
axial de estos elementos, las secciones circulares permanecen planas y sin
distorsión. Puesto que esta propiedad no se mantiene para elementos no circulares.
En el caso de barras rectas con sección transversal rectangular uniforme, el esfuerzo
cortante máximo ocurre a lo largo de la línea central de la cara más ancha de la
barra. Se dieron sin demostración las fórmulas para el esfuerzo cortante máximo y
para el ángulo de giro. También se analizó la analogía de la membrana para
visualizar la distribución de esfuerzos en un elemento no circular.
El esfuerzo cortante es paralelo a la superficie de la pared y que varía tanto a través
de la pared como a lo largo de la sección transversal de la pared. Denotando con t
el valor promedio del esfuerzo cortante calculado a través de la pared en un punto
dado de la sección transversal, y con t el espesor de la pared en ese punto, se mostró
que el producto 𝑞 = 𝜏. 𝑡 llamado flujo de corte, es constante a lo largo de la sección
transversal.
En la torsión de elementos no circular hay esfuerzo cortante en las esquinas de la
sección transversal de la barra.
3. Ejercicios desarrollados
3.1 Calcular el mínimo diámetro de un árbol de acero que, sometido a un momento
torsionante de 14 𝑘𝑁 ∗ 𝑚, no debe experimentar una deformación angular
superior a 3° en una longitud de 6𝑚. ¿Cuál es, entonces, el esfuerzo cortante
máximo que aparecerá en él? 𝐺 = 83 𝐺𝑁/𝑚2 .
SOLUCION
Sabemos que:
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𝜋 𝑇𝐿 𝑇𝐿
𝐽= 𝑑4 ˄ 𝜃 = 𝐽=
32 𝐽𝐺 𝜃𝐺
Igualamos las ecuaciones para encontrar “d” (diámetro):

𝜋 4 𝑇𝐿
𝑑 =
32 𝜃𝐺
4 32 𝑇𝐿
𝑑= √
𝜋 𝜃𝐺
3
4 32 (14 × 10 )(6)
𝑑= √ 𝜋
𝜋 (60) 83 × 109
32 (14 × 103 )(6)

4
𝑑= √ 𝜋
𝜋 (60) 83 × 109
𝑑 = 0.11845256 = 118 𝑚𝑚
Esfuerzo máximo:
𝑻𝒄
𝝉𝒎á𝒙 =
𝑱
𝑇𝑑
𝜏𝑚á𝑥 =
2𝐽
14 × 103 × 118
𝜏𝑚á𝑥 = 𝜋
2 × (118)4
32
𝜏𝑚á𝑥 = 43.4
𝜏𝑚á𝑥 = 43.4 𝑀𝑁/𝑚2
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3.2. La barra mostrada en la figura está hecha de un tubo de acero unido a un núcleo
de latón. Si se aplica un par de torsión T = 250 Ib. • pie en su extremo, indique la
distribución del esfuerzo cortante a lo largo de una línea radial de su sección
transversal. Considere 𝐺𝑎𝑐 = 11.4 (103) klb/pulg2, 𝐺𝑙𝑎𝑡 = 5.20(103) klb/pulg2.
Solución:
−𝑇𝑎𝑐 − 𝑇𝑙𝑎𝑡 + 250(12) = 0 … … … … … … … … … … … . . (1)
Como se requiere que el ángulo de torsión del extremo A sea el mismo tanto para el
acero como para latón; por ello, aplicamos la siguiente ecuación:
∅ = ∅𝑎𝑐 = ∅𝑙𝑎𝑡
𝑇𝑎𝑐 . 𝐿 𝑇𝑎𝑐 . 𝐿
𝜋 =𝜋
4 (0.5)4 )(11.4)(10)3 4 3
2 ((1) − 2 (0.5) (5.20)(10)
𝑇𝑎𝑐 . = 32.88 𝑇𝑙𝑎𝑡 … … … … … … … … … … … … (2)
Resolviendo la ecuación (1) y (2), obtenemos:
𝑇𝑎𝑐 . = 2911 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 242.6 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒
𝑇𝑙𝑎𝑡 = 88.5 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 7.38 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒
Ahora podemos hallar los esfuerzos cortantes, donde:
Para el latón:
(88.5)(0.5)
(𝜏𝑙𝑎𝑡)𝑚𝑎𝑥 = 𝜋
4
2 (0.5)
𝒍𝒃
(𝝉𝒍𝒂𝒕)𝒎𝒂𝒙 = 𝟒𝟓𝟏
𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐
Para el acero:
El esfuerzo cortante mínimo y máximo, está localizado sobre la superficie y la
superficie externa respectivamente, con valores:
(2911)(0.5)
(𝜏𝑎𝑐)𝑚𝑖𝑛 = 𝜋
4 (0.5)4 )
2 ((1) −
𝒍𝒃
(𝝉𝒂𝒄)𝒎𝒊𝒏 = 𝟗𝟖𝟖
Y para el máximo seria:

(2911)(1)
(𝜏𝑎𝑐)𝑚𝑎𝑥 = 𝜋
((1)4 − (0.5)4 )
2
P á g i n a 21 | 22
Ingeniería Civil
𝒍𝒃
(𝝉𝒂𝒄)𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟗𝟕𝟕
4. Referencia bibliografía
P á g i n a 22 | 22

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN

1.1 Análisis preliminar de los esfuerzos en un eje

𝜌 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑧𝑎 𝑑𝐹 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎

1.2 Deformaciones en un eje circular

Cuando una sección transversal cuadrada se sujete a

La deformación unitaria cortante 𝜏 en un elemento dado se mide por el cambio en los

Donde: 𝜏 = 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ò𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Donde 𝛾 𝑦 𝜙 están, ambos, expresados en radianes. La ecuación obtenida muestra,

Eliminando 𝜙 de las ecuaciones, puede expresarse la deformación a cortante 𝛾 a una

1.3 Esfuerzos en el rango elástico

Hasta el momento ninguna relación esfuerzo-deformación en particular se ha supuesto

Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformación a cortante de

Donde G es el módulo de rigidez o módulo de corte del material.

También podemos representar 𝜏 con la siguiente ecuación

La ecuación obtenida muestra que, mientras la resistencia a la cedencia (o el límite de

Para ejes de secciones transversales circulares tenemos las siguientes fórmulas de

𝜏𝑚à𝑥 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑚à𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒

𝑇 = 𝑃𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ò𝑛 𝑜 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒

𝐶 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒

𝐽 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎

Para cualquier distancia 𝜌 tenemos

En el caso de un eje circular hueco de radio interior 𝑐1 y radio exterior 𝑐2 , el momento

Para ejes de secciones transversales variables:

El valor de T se obtiene dibujando el diagrama de

El elemento c en la figura esta sometida a esfuerzo de tensiòn en dos de sus caras y a un

1.4 Ángulo de giro en el rango elástico

En esta sección se deducirá una relación entre el ángulo

𝜙 y la deformación máxima a cortante 𝛾𝑚à𝑥 se relacionan como sigue:

Igualando los miembros de la derecha de las

Esta fórmula únicamente puede utilizarse si el eje es homogéneo (G constante), si tiene

Si el eje es sometido a par de torsión es en lugares

En el caso de un eje con sección transversal circular variable como se muestra en la

Donde 𝐽 es una función de 𝑥 que puede determinarse. Integrando en 𝑥 de 0 𝑎 𝐿, se

Cuando ambos extremos de un eje giran, el ángulo de

Si un par de torsion T se aplica en E como se muestra en la figura, ambos ejes se

Denotando este ángulo relativo de rotación 𝜙𝐸/𝐵 , se describe

1.5 Ejes estáticamente indeterminados

Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje de

1.7 Concentraciones de esfuerzo en ejes circulares

ambos casos se esperaría que la distribución de esfuerzos, en la sección donde se aplican

1.8 Deformaciones plásticas en ejes circulares

Deformaciones plásticas o irreversibles. Modo de deformación en que el material no

1.9 Ejes circulares hechos de un material elastoplástico

Se obtiene un panorama más amplio del comportamiento plástico de un eje sometido a

1.10 Esfuerzos residuales en ejes circulares

Los esfuerzos residuales en un material elastoplástico se obtienen al aplicar el principio

1.11 Torsión de elementos no circulares

El ángulo de giro, por otro lado, puede expresarse por

La distribución de esfuerzos cortantes en un elemento no circular puede

1.12 Ejes huecos de pared delgada

𝜗: Es el área bordeada por la línea central de la sección transversal de la pared.

El ángulo de giro de un eje hueco de pared delgada puede obtenerse utilizando

Donde la integral se calcula a lo largo de la línea central de la sección de la pared.

Igualamos las ecuaciones para encontrar “d” (diámetro):

32 (14 × 103 )(6)

𝜏𝑚á𝑥 = 43.4 𝑀𝑁/𝑚2

Y para el máximo seria:

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