Departamento de Matemática - Facultad de Ciencias Exactas y Naturales - UBA 1

ALGEBRA LINEAL - Práctica N◦ 9 - Primer cuatrimestre de 2009

Espacios vectoriales con producto interno

En esta práctica, todos los espacios vectoriales serán sobre R o sobre C únicamente.

Ejercicio 1. Sea V un espacio vectorial y sea h , i un producto interno sobre V . Probar:

i) hx, y + zi = hx, yi + hx, zi

ii) hx, cyi = c̄ . hx, yi

iii) hx, yi = hx, zi ∀ x ∈ V ⇒ y = z

Ejercicio 2. Sea (V, h , i) un espacio vectorial con producto interno. Probar que |hx, yi| = kxk.kyk
si y sólo si {x, y} es un conjunto linealmente dependiente.

Ejercicio 3. Determinar si las siguientes funciones son o no productos internos. En caso afirmativo
encontrar su matriz en la base canónica del espacio correspondiente.

i) Φ : R2 × R2 → R, Φ(x, y) = 2.x1 .y1 + 3.x2 .y1 − x2 .y2 + 3.x1 .y2

ii) Φ : R2 × R2 → R, Φ(x, y) = x1 .y1 + x2 .y1 + 2.x2 .y2 − 3.x1 .y2

iii) Φ : K 2 × K 2 → K, Φ(x, y) = 2.x1 .y1 + x2 .y2 − x1 .y2 − x2 .y1 , con K = R y K = C

iv) Φ : C2 × C2 → C, Φ(x, y) = 2.x1 .y 1 + x2 .y 2 − x1 .y 2 − x2 .y 1

v) Φ : C2 × C2 → C, Φ(x, y) = 2.x1 .y 1 + (1 + i).x1 .y 2 + (1 + i).x2 .y 1 + 3.x2 .y 2

vi) Φ : C2 × C2 → C, Φ(x, y) = x1 .y 1 − i.x1 .y 2 + i.x2 .y 1 + 2.x2 .y 2

vii) Φ : K 3 × K 3 → K, Φ(x, y) = 2.x1 .y 1 + x3 .y 3 − x1 .y 3 − x3 .y 1 , con K = R y K = C

Ejercicio 4. Determinar para qué valores de a y b en R

Φ(x, y) = a.x1 .y1 + b.x1 .y2 + b.x2 .y1 + b.x2 .y2 + (1 + b).x3 .y3

es un producto interno en R3 .

Ejercicio 5. Probar que las siguientes funciones definen productos internos sobre los espacios
vectoriales considerados:

i) h , i : K n×n × K n×n → K, hA, Bi = tr(A.B ∗ ), con K = R y K = C

R1
ii) h , i : C[0, 1] × C[0, 1] → R, hf, gi = 0 f (x).g(x) dx

iii) h , i : K n × K n → K, hx, yi = y. Q∗ .Q. xt , con K = R y K = C

donde Q ∈ K n×n es una matriz inversible.

iv) h , iT : V × V → K, hx, yiT = hT (x), T (y)i, con K = R y K = C

donde V y W son espacios vectoriales sobre K, h , i es un producto interno sobre W y
T : V → W es un monomorfismo.
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Ejercicio 6. Restringir el producto interno del item ii) del ejercicio anterior a Rn [X] y calcular su
matriz en la base B = {1, X, . . . , X n }.

Ejercicio 7.

i) Encontrar una base de R2 que sea ortonormal para el producto interno definido en el Ejercicio
3. iii) con K = R.

ii) Encontrar una base de C2 que sea ortonormal para el producto interno definido en el Ejercicio
3. vi).

Ejercicio 8. Sea V un espacio vectorial de dimensión n y sea B = {v1 , . . . , vn } una base de V .

i) Probar que existe un único producto interno en V para el cual B resulta ortonormal.

ii) Hallarlo en los casos

a) V = C2 y B = {(1, i), (−1, i)}

b) V = R3 y B = {(1, −1, 1), (1, 1, 0), (0, 1, 1)}

Ejercicio 9. Hallar el complemento ortogonal de los siguientes subespacios de V :

i) V = R4 , S1 = < (1, 1, 0, −1), (−1, 1, 1, 0), (2, −1, 1, 1) > para el producto interno canónico.

ii) V = R3 , S2 = < (1, 2, 1) > para el producto interno definido por

hx, yi = x1 .y1 + 2.x2 .y2 + x3 .y3 − x1 .y2 − x2 .y1 .

iii) V = C3 , S3 = < (i, 1, 1), (−1, 0, i) >

para el producto interno h, iT definido en el Ejercicio 5. iv) con T : C3 → C3
 
i −1 + i 0
T (x) =  1 i 0  . xt y h , i el producto interno canónico sobre C3 .
1 i+1 i
  
x1 + 2i.x2 − x3 + (1 + i).x4 = 0
iv) V = C4 , S4 = (x1 , x2 , x3 , x4 ) ∈ C4 /
x2 + (2 − i).x3 + x4 = 0
para el producto interno hx, yi = x1 .y 1 + 2.x2 .y 2 + x3 .y 3 + 3.x4 .y 4 .

Ejercicio 10.

i) Hallar bases ortonormales para los subespacios del ejercicio anterior para los productos inter-
nos considerados.

ii) Definir explı́citamente las proyecciones ortogonales sobre cada uno de dichos subespacios.

iii) Hallar el punto de S4 más cercano a (0, 1, 1, 0).

n
X k k
Ejercicio 11. Se define h , i : Rn [X] × Rn [X] → R como hf, gi = f .g .
n n
k=0

i) Probar que h , i es un producto interno.

ii) Para n = 2, calcular < X >⊥ .

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Ejercicio 12.
i) Se considera Cn×n con el producto interno hA, Bi = tr(A.B ∗ ). Hallar el complemento orto-
gonal del subespacio de las matrices diagonales.
R1
ii) Se considera R3 [X] con el producto interno hf, gi = −1 f (x).g(x) dx. Aplicar el proceso de
Gram-Schmidt a la base {1, X, X 2 , X 3 }. Hallar el complemento ortogonal del subespacio
S = < 1 >.
R1
iii) Se considera C[−1, 1] con el producto interno hf, gi = −1 f (x).g(x) dx. Hallar el polinomio
de grado menor o igual que 3 más próximo a la función f (x) = sen(πx).
Sugerencia: Observar que basta considerar el subespacio S = < 1, x, x2 , x3 , sen(πx) >.

Ejercicio 13. Sea V un espacio vectorial con producto interno h , i. Sea W ⊆ V un subespacio de
/ W , entonces existe y ∈ V tal que y ∈ W ⊥ y hx, yi =
dimensión finita de V . Probar que si x ∈ 6 0.

Ejercicio 14. Calcular f ∗ para cada una de las transformaciones lineales siguientes:
i) f : R2 → R2 , f (x1 , x2 ) = (3.x1 + x2 , −x1 + x2 )

ii) f : C3 → C3 , f (x1 , x2 , x3 ) = (2.x1 + (1 − i).x2 , x2 + (3 + 2i).x3 , x1 + i.x2 + x3 )

 
1 0 1
iii) B = {(1, 2, −1), (1, 0, 0), (0, 1, 1)}, f : R3 → R3 tal que |f |B =  2 0 −1  .
0 1 0
R1
iv) f : R2 [X] → R2 [X], f (p) = p0 , donde hp, qi = 0 p(x).q(x) dx.

v) P ∈ GL(n, C), f : Cn×n → Cn×n , f (A) = P −1 .A.P, donde hA, Bi = tr(A.B ∗ ).

R1
vi) µf : R[X] → R[X], µf (p) = f.p, donde f ∈ R[X] y hp, qi = 0 p(x).q(x)dx.

Ejercicio 15. Sea (V, h, i) un espacio vectorial con producto interno de dimensión finita. Sean f1
y f2 endomorfismos de V y sea k un escalar. Probar:
i) (f1 + f2 )∗ = f1∗ + f2∗

ii) (k.f1 )∗ = k.f1∗

iii) (f1 ◦ f2 )∗ = (f2 )∗ ◦ (f1 )∗

iv) Si f1 es un isomorfismo, entonces f1∗ es un isomorfismo y (f1∗ )−1 = (f1−1 )∗

v) ((f1 )∗ )∗ = f1

vi) f1∗ ◦ f1 = 0 ⇒ f1 = 0

Ejercicio 16. Sea (V, h, i) un espacio vectorial con producto interno de dimensión finita y sea
f : V → V una tranformación lineal. Probar que Im(f ∗ ) = (Nu(f ))⊥ .

Ejercicio 17. Sea f : R3 → R3 la transformación lineal definida por

f (x, y, z) = (−x − 3y − 2z, 4x + 6y + 2z, −3x − 3y).

Hallar un producto interno h, i : R3 × R3 → R3 tal que f sea autoadjunta para h , i.

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Ejercicio 18. Sea (V, h, i) un espacio vectorial con producto interno de dimensión finita y sea S un
subespacio de V . Probar que la proyección ortogonal P : V → V sobre S es autoadjunta. Calcular
sus autovalores.

Ejercicio 19.
i) En cada uno de los siguientes casos, encontrar una matriz O ∈ Rn×n ortogonal tal que O.A.Ot
sea diagonal:  
  5 4 2
2 −1
A= A =  4 5 −2 
−1 2
2 −2 8
ii) Encontrar una matriz U ∈ Cn×n unitaria tal que U.A.U ∗ sea diagonal, siendo
 
2 −1 −i 0
 −1 2 −i 0 
A=  i

i 2 0
0 0 0 3

Ejercicio 20. Sea (V, h, i) un C-espacio vectorial con producto interno de dimensión finita y sea
f : V → V una transformación lineal. Se dice que f es normal si f ◦ f ∗ = f ∗ ◦ f .
i) Probar que si f admite una base ortonormal de autovectores, entonces f es normal.
ii) Probar que si f es normal valen las siguientes afirmaciones:
a) kf (v)k = kf ∗ (v)k ∀ v ∈ V . En particular, Nu(f ) = Nu(f ∗ ).
b) ∀ λ ∈ C, f − λ. idV es normal.
c) Si v es un autovector de f de autovalor λ, entonces v es un autovector de f ∗ de autovalor
λ.
d) Eλ = {v ∈ V / f (v) = λ.v} es f ∗ -invariante.
iii) Probar que si f es normal, entonces admite una base ortonormal de autovectores.
(Sugerencia: observar que (Eλ )⊥ es f -invariante y f ∗ -invariante).
iv) Deducir de lo anterior que las matrices unitarias son diagonalizables sobre C. Encontrar un
ejemplo de matriz ortogonal que no sea diagonalizable sobre R.

Ejercicio 21. Hallar la matriz en la base canónica de las siguientes transformaciones ortogonales:
π
i) f : R2 → R2 , rotación de ángulo 3.

ii) f : R2 → R2 , simetrı́a respecto de la recta de ecuación x1 − x2 = 0.

iii) f : R3 → R3 , simetrı́a respecto del plano de ecuación x1 + x2 − x3 = 0.
π
iv) f : R3 → R3 , rotación de ángulo 4 y eje < (1, 0, 1) >.

Ejercicio 22. Sea f : R3 → R3 la transformación lineal cuya matriz en la base canónica es

√
2
 1
− 21

2 − 2
 
 √ √ 
− 2 0 − 2 2 .
 2
 
√
2
− 12 − 2
1
2
Decidir si f es una rotación, una simetrı́a o una composición de una rotación y una simetrı́a.
Encontrar la rotación, la simetrı́a o ambas.
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Ejercicio 23. Sea f : R3 → R3 la transformación lineal cuya matriz en la base canónica es

 4 8 1

9 9 −9
 
 4 1 8 
 −9 9 − 9  .
 
− 97 4
9
4
9

i) Probar que f es una rotación.

ii) Hallar g : R3 → R3 tal que g ◦ g = f .

Ejercicio 24. Una función f : R2 → R2 se llama isometrı́a si verifica que

d(x, y) = d(f (x), f (y)) ∀ x, y ∈ R2 .
i) Probar que si f : R2 → R2 es una isometrı́a tal que f (0) = 0, f resulta una transformación
lineal y además f es ortogonal.
ii) Deducir que f : R2 → R2 es una isometrı́a si y sólo si existen g : R2 → R2 transformación
ortogonal y v ∈ R2 tales que f (x) = g(x) + v, ∀ x ∈ R2 .

Ejercicio 25. Cálculo de volúmenes. Consideremos Rn con el producto interno canónico h , i.

El área del paralelogramo P (v1 , v2 ) que definen dos vectores v1 y v2 linealmente independientes en
Rn se puede calcular con la fórmula “base por altura”, o sea, kv1 k. kp<v1 >⊥ (v2 )k.
El volumen del paralelepı́pedo P (v1 , v2 , v3 ) que definen tres vectores v1 , v2 , v3 linealmente indepen-
dientes en Rn serı́a “área de la base por altura”, o sea, kv1 k. kp<v1 >⊥ (v2 ) k. kp<v1 ,v2 >⊥ (v3 )k.
Si esto se generaliza a k vectores linealmente independientes en Rn , el volumen del paralelepı́pedo
P (v1 , . . . , vk ) serı́a kv1 k. kp<v1 >⊥ (v2 )k. kp<v1 ,v2 >⊥ (v3 )k . . . kp<v1 ,...,vk−1 >⊥ (vk )k.
Se define entonces recursivamente el volumen del paralelepı́pedo P (v1 , . . . , vk ) definido por los
vectores linealmente independientes v1 , . . . , vk ∈ Rn como:
(
vol(P (v1 )) = kv1 k
vol(P (v1 , . . . , vk )) = vol(P (v1 , . . . , vk−1 )). kp<v1 ,...,vk−1 >⊥ (vk )k para k ≥ 2.
Vamos a probar que el volumen del paralelepı́pedo definido por los vectores linealmente independi-
entes v1 , . . . , vn en Rn es igual a | det(A)|, donde A ∈ Rn×n es la matriz cuyas columnas son los
vectores v1 , . . . , vn .
i) Dados v1 , . . . , vk ∈ Rn se define G(v1 , . . . , vk ) ∈ Rk×k como G(v1 , . . . , vk )ij = hvi , vj i. Probar:
a) Si vk ∈ < v1 , . . . , vk−1 >, entonces det(G(v1 , . . . , vk )) = 0.
b) Si vk ∈ < v1 , . . . , vk−1 >⊥ , entonces det(G(v1 , . . . , vk )) = det(G(v1 , . . . , vk−1 )). kvk k2 .
c) det(G(v1 , . . . , vk )) = det(G(v1 , . . . , vk−1 )). kp<v1 ,...,vk−1 >⊥ (vk )k2 .

ii) Probar que, si v1 , . . . , vk son vectores linealmente independientes, (vol(P (v1 , . . . , vk )))2 =
det(G(v1 , . . . , vk )).
iii) Sean v1 , . . . , vn ∈ Rn linealmente independientes y sea A ∈ Rn×n la matriz cuyas columnas son
los vectores v1 , . . . , vn . Probar que G(v1 , . . . , vn ) = At . A. Deducir que vol(P (v1 , . . . , vn )) =
| det(A)|.
iv) Calcular el área del paralelogramo definido por los vectores (2, 1) y (−4, 5) en R2 . Calcular
el volumen del paralelepı́pedo definido por (1, 1, 3), (1, 2, −1) y (1, 4, 1) en R3 .
v) Sea f : Rn → Rn un isomorfismo. Si v1 , . . . , vn ∈ Rn son linealmente independientes, probar
que vol(P (f (v1 ), . . . , f (vn ))) = | det f |. vol(P (v1 , . . . , vn )).