MECÁNICA VECTORIAL CINEMÁTICA

Programa sintético
MECÁNICA VECTORIAL CINEMÁTICA

Datos básicos
Semestre Horas de teoría Horas de Horas trabajo Créditos
práctica adicional
estudiante
III 2 2 2 6
Al finalizar el curso el alumno desarrollará la capacidad de analizar y resolver problemas
Objetivos relacionados con el movimiento de partículas y de cuerpos rígidos de una forma lógica y
simple donde no intervengan las causas que producen dichos movimientos.

Contribución Los principios adquiridos en esta asignatura serán aplicados en las asignaturas
al Perfil de subsecuentes tales como mecánica vectorial dinámica, sin embargo, además esta
asignatura es básica para entender la cinemática de partículas y de cuerpos rígidos
Egreso como una herramienta fundamental en el área de diseño y análisis de mecanismos.

Competencias Competencias Razonamiento científico-tecnológico.

a Desarrollar Genéricas Cognitiva y emprendedora
Comunicación en español e ingles.

Competencias Esta materia proporciona las bases para el análisis de forma

Profesionales lógica y sencilla de cualquier problema relacionado con la
cinemática de partículas y cuerpos rígidos dentro de un
mecanismo.
Unidades Contenidos
Temario Unidad 1 INTRODUCCIÓN

Unidad 2 ALGEBRA Y CÁLCULO VECTORIAL

Unidad 3 MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTÍCULAS

Unidad 4 MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS

Unidad 5 MOVIMIENTOS RELATIVOS

Unidad 6 CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS.

Unidad 7 CENTROS DE MASA Y MOMENTOS DE INERCIA DE

CUERPOS RÍGIDOS.
 Programa sintético
Métodos Se impartirán clases teóricas de una hora diaria, el maestro
Métodos y estará en libertad de utilizar, además del pintaron, plumones y
prácticas borrador, técnicas de las nuevas tecnologías, para reforzar y
aumentar el conocimiento. Se utilizará el aprendizaje basado en
problemas y se fomentará el aprendizaje colaborativo mediante
análisis y solución de ejercicios en donde el profesor será un
facilitador, promoviendo el aprendizaje significativo.

Prácticas Se emplearán dos horas por semana para resolver ejercicios y

problemas del tema. El proceso enseñanza-aprendizaje se
reforzará mediante trabajos de investigación y tareas para cada
uno de los temas. El profesor fomentará el uso de las TIC’s y de
programas especializados para solución y simulación de
problemas.

Exámenes 1º Examen programado y evaluación del desarrollo de las

Mecanismos y parciales competencias a través de las evidencias de desempeño
procedimientos (16 Sesiones). Valor relativo 20%.
de evaluación
2º Examen programado y evaluación del desarrollo de las
competencias a través de las evidencias de desempeño
(16 Sesiones). Valor relativo 20%.

3º Examen programado y evaluación del desarrollo de las

competencias a través de las evidencias de desempeño
(16 Sesiones). Valor relativo 20%.

4º Examen programado y evaluación del desarrollo de las

competencias a través de las evidencias de desempeño
(16 Sesiones). Valor relativo 20%.

5° Proyecto de materia o integrador. Valor relativo 20%

Evidencias de Portafolio de evidencias a través el cual se evalúan las

desempeño competencias desarrolladas y que puede consistir de:
• Cuadernillo de ejercicios resueltos
• Reportes de prácticas
• Simulaciones
• Documentación de prototipos
• Reportes técnicos relacionados con la materia (escrito,
fotos y/o videos)
• Otras que el profesor considere pertinentes.

Examen ordinario Examen departamental en el que se evalúa todo el contenido del

programa y las competencias que se desarrollan en el curso. Se
hace necesaria la presentación del portafolio de evidencias como
requisito para la presentación del examen.
 Programa sintético
Examen a título Examen departamental en el que se evalúa todo el contenido del
programa y las competencias que se desarrollan en el curso. Se
hace necesaria la presentación del portafolio de evidencias como
requisito para la presentación del examen.

Examen de Examen departamental en el que se evalúa todo el contenido del

regularización programa y las competencias que se desarrollan en el curso. Se
hace necesaria la presentación del portafolio de evidencias como
requisito para la presentación del examen.
Otros métodos y Empleo de software matemático y foros educativos, en la
procedimientos resolución de proyectos enfocados a casos.
Otras actividades La participación en clases, trabajos extra-clase de investigación,
académicas tareas, asistencia a clases y trabajos en equipo.
requeridas

Bibliografía Textos básicos

básica de 1. Beer / Johnston / Eisenberg., Mecánica Vectorial para Ingenieros, Dinámica., Mc.
referencia Graw Hill, 8a Edición México 2007.

2. BEDFORD/FOWLER L.
Dinámica, Mecánica para Ingeniería.
Addison Wesley, edición en español.

Textos complementarios
3. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática, Beer / Johnston / Eisenberg, Mc. Graw
Hill, 8a Edición México 2007.

4. Cinemática y Dinámica Básicas para Ingenieros

Trillas - Facultad de Ingeniería, UNAM.
A) MECÁNICA VECTORIAL CINEMÁTICA

B) Datos básicos del curso

Semestre Horas de teoría Horas de Horas trabajo Créditos

por semana práctica por adicional
semana estudiante

III 2 2 2 6

C) Objetivos del curso

Objetivos Al finalizar el curso el estudiante desarrollará:

generales Al finalizar el curso el alumno desarrollará la capacidad de analizar y resolver problemas
relacionados con el movimiento de partículas y de cuerpos rígidos de una forma lógica y
simple donde no intervengan las causas que producen dichos movimientos.

Objetivos Unidades Objetivo específico

específicos 1. El alumno:
INTRODUCCIÓN
a) Repasará los conceptos vectoriales, sistemas de unidades
y ecuaciones de movimiento.
2. ALGEBRA Y El alumno:
CÁLCULO
VECTORIAL b) Comprenderá los conceptos básicos del algebra y cálculo
vectorial para aplicarlos en mecánica vectorial.
3. MOVIMIENTO El alumno:
RECTILÍNEO DE
PARTÍCULAS a) El alumno comprenderá la teoría del movimiento rectilíneo
de las partículas, analizando y resolviendo ejercicios
relacionados al tema.
4. MOVIMIENTO El alumno:
CURVILÍNEO DE
PARTÍCULAS a) El alumno comprenderá la teoría del movimiento curvilíneo
de las partículas, analizando y resolviendo ejercicios
relacionados al tema.

5. MOVIMIENTOS El alumno:
RELATIVOS
a) El alumno obtendrá las características cinemáticas
absolutas de un punto, en función de sus características
relativas a un sistema de referencia móvil y de las propias
de éste, especialmente para movimientos con trayectoria
plana y para movimientos rectilíneos.
6. CINEMÁTICA El alumno:
DE CUERPOS
RÍGIDOS. a) Analizará y resolverá problemas de movimiento plano de
cuerpos rígidos, y de algunos mecanismos, donde no
intervengan las causas que producen el movimiento.
 7. CENTROS DE El alumno:
MASA Y
MOMENTOS DE a) El alumno determinará los centros de masa de cuerpos
INERCIA DE rígidos compuestos, de configuración sencilla.
CUERPOS b) Obtendrá momentos de inercia de la masa de dichos
RÍGIDOS. cuerpos.

Contribución Los principios adquiridos en esta asignatura serán aplicados en las asignaturas
al Perfil de subsecuentes tales como mecánica vectorial dinámica, sin embargo, además esta
Egreso asignatura es básica para entender la cinemática de partículas y de cuerpos rígidos como
una herramienta fundamental en el área de diseño y análisis de mecanismos.

Competencias Competencias Razonamiento científico-tecnológico.

a Desarrollar Genéricas Cognitiva y emprendedora
Comunicación en español e ingles.

Competencias Esta materia proporciona las bases para el análisis de forma lógica y
Profesionales sencilla de cualquier problema relacionado con la cinemática de
partículas y cuerpos rígidos dentro de un mecanismo.

D) Contenidos y métodos por unidades y temas

2 hs
UNIDAD 1 INTRODUCCIÓN
Temas 1.1 Conceptos.
1.2 Unidades y análisis dimensional.
Lecturas y Se recomienda leer los temas de la bibliografía sugerida, y resolver problemas indicados
otros recursos por el profesor.

Métodos de Se impartirá mediante sesiones expositivas por el maestro en las cuales se hará revisión
enseñanza de las bases teóricas pertinentes, además de sesiones de análisis y solución de
problemas, se realizarán prácticas de laboratorio para que el alumno se familiarice con
los fenómenos físicos relacionados con el área de estudio. El profesor deberá utilizar y
promover el aprendizaje a la del uso de nuevas tecnologías como simuladores y paquetes
matemáticos, además de basar su trabajo en el aula en el aprendizaje significativo.

Actividades de Se harán sesiones de resolución de problemas para la aplicación y transferencia del

aprendizaje conocimiento mediante trabajo individual, y en equipo, para profundizar en los temas y
tópicos del curso, así como para fomentar el aprendizaje colaborativo.
 4 hs
UNIDAD 2 ALGEBRA Y CÁLCULO VECTORIAL
Temas 2.1 Introducción.
2.2 Componentes de un vector.
2.3 Derivadas vectoriales.
2.4 Vector tangente unitario.
2.5 Curvatura.
2.6 Curvas planas.
Lecturas y Se recomienda leer los temas de la bibliografía sugerida, y resolver problemas indicados
otros recursos por el profesor.

Métodos de Se impartirá mediante sesiones expositivas por el maestro en las cuales se hará revisión
enseñanza de las bases teóricas pertinentes, además de sesiones de análisis y solución de
problemas, se realizarán prácticas de laboratorio para que el alumno se familiarice con
los fenómenos físicos relacionados con el área de estudio. El profesor deberá utilizar y
promover el aprendizaje a la del uso de nuevas tecnologías como simuladores y paquetes
matemáticos, además de basar su trabajo en el aula en el aprendizaje significativo.

Actividades de Se harán sesiones de resolución de problemas para la aplicación y transferencia del

aprendizaje conocimiento mediante trabajo individual, y en equipo, para profundizar en los temas y
tópicos del curso, así como para fomentar el aprendizaje colaborativo.

8 hs
UNIDAD 3 MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTÍCULAS
Temas 3.1 Posición, velocidad y aceleración.
3.2 Determinación del movimiento de una partícula.
3.3 Movimiento rectilíneo uniforme.
3.4 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
3.5 Movimiento de varias partículas.
3.6 Solución grafica de problemas de movimiento rectilíneo uniforme.
Lecturas y otros Se recomienda leer los temas de la bibliografía sugerida, y resolver problemas
recursos indicados por el profesor.

Métodos de Se impartirá mediante sesiones expositivas por el maestro en las cuales se hará
enseñanza revisión de las bases teóricas pertinentes, además de sesiones de análisis y solución de
problemas, se realizarán prácticas de laboratorio para que el alumno se familiarice con
los fenómenos físicos relacionados con el área de estudio. El profesor deberá utilizar y
promover el aprendizaje a la del uso de nuevas tecnologías como simuladores y
paquetes matemáticos, además de basar su trabajo en el aula en el aprendizaje
significativo.

Actividades de Se harán sesiones de resolución de problemas para la aplicación y transferencia del

aprendizaje conocimiento mediante trabajo individual, y en equipo, para profundizar en los temas y
tópicos del curso, así como para fomentar el aprendizaje colaborativo.

10 hs
UNIDAD 4 MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE PARTÍCULAS
Temas 4.1 Vector de posición, velocidad y aceleración.
4.2 Derivadas de funciones vectoriales.
4.3 Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración.
4.4 Componentes tangencial y normal.
4.5 Componentes radial y transversal.
Lecturas y otros Se recomienda leer los temas de la bibliografía sugerida, y resolver problemas
recursos indicados por el profesor.

Métodos de Se impartirá mediante sesiones expositivas por el maestro en las cuales se hará
enseñanza revisión de las bases teóricas pertinentes, además de sesiones de análisis y solución de
problemas, se realizarán prácticas de laboratorio para que el alumno se familiarice con
los fenómenos físicos relacionados con el área de estudio. El profesor deberá utilizar y
promover el aprendizaje a la del uso de nuevas tecnologías como simuladores y
paquetes matemáticos, además de basar su trabajo en el aula en el aprendizaje
significativo.

Actividades de Se harán sesiones de resolución de problemas para la aplicación y transferencia del

aprendizaje conocimiento mediante trabajo individual, y en equipo, para profundizar en los temas y
tópicos del curso, así como para fomentar el aprendizaje colaborativo.

8 hs
UNIDAD 5 MOVIMIENTOS RELATIVOS
Temas 5.1 Caso general de movimiento relativo, posición absoluta y relativa.
5.2 Velocidades y aceleraciones absolutas y relativas.
5.3 Aceleración de Coriolis.
5.4 Movimientos relativos con origen fijo para el sistema móvil y trayectoria plana.
5.5 Movimientos relativos donde la partícula en estudio conserva siempre su
posición.
5.6 Aplicaciones.
Lecturas y otros Se recomienda leer los temas de la bibliografía sugerida, y resolver problemas
recursos indicados por el profesor.

Métodos de Se impartirá mediante sesiones expositivas por el maestro en las cuales se hará
enseñanza revisión de las bases teóricas pertinentes, además de sesiones de análisis y solución de
problemas, se realizarán prácticas de laboratorio para que el alumno se familiarice con
los fenómenos físicos relacionados con el área de estudio. El profesor deberá utilizar y
promover el aprendizaje a la del uso de nuevas tecnologías como simuladores y
paquetes matemáticos, además de basar su trabajo en el aula en el aprendizaje
significativo.

Actividades de Se harán sesiones de resolución de problemas para la aplicación y transferencia del

aprendizaje conocimiento mediante trabajo individual, y en equipo, para profundizar en los temas y
tópicos del curso, así como para fomentar el aprendizaje colaborativo.

18 hs
UNIDAD 6 CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS.
Temas 6.1 Traslación.
6.2 Rotación alrededor de un eje fijo.
6.3 Ecuaciones que definen la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo.
6.4 Movimiento plano general.
6.5 Velocidad absoluta y velocidad relativa en el movimiento plano.
6.6 Razón de cambio de un vector con respecto a un sistema de referencia en
rotación.
6.7 Movimiento plano de una partícula relativa a un sistema de referencia en rotación.
Aceleración de Coriolis.
Lecturas y otros Se recomienda leer los temas de la bibliografía sugerida, y resolver problemas
recursos indicados por el profesor.

Métodos de Se impartirá mediante sesiones expositivas por el maestro en las cuales se hará
enseñanza revisión de las bases teóricas pertinentes, además de sesiones de análisis y solución de
problemas, se realizarán prácticas de laboratorio para que el alumno se familiarice con
los fenómenos físicos relacionados con el área de estudio. El profesor deberá utilizar y
promover el aprendizaje a la del uso de nuevas tecnologías como simuladores y
paquetes matemáticos, además de basar su trabajo en el aula en el aprendizaje
significativo.

Actividades de Se harán sesiones de resolución de problemas para la aplicación y transferencia del

aprendizaje conocimiento mediante trabajo individual, y en equipo, para profundizar en los temas y
tópicos del curso, así como para fomentar el aprendizaje colaborativo.

UNIDAD 7 FUERZAS DISTRIBUIDAS: MOMENTOS DE INERCIA. 18 hs

Temas 7.1 Momento de inercia en un área.

7.2 Determinación del momento de inercia en un área por integración.
7.3 Momento polar de inercia de un área.
7.4 Radio de giro de un área.
7.5 Teorema de los ejes paralelos para el momento de inercia de areas.
7.6 Momentos de inercia de áreas compuestas.
7.7 Momento de inercia de una masa.
7.8 Teorema de los ejes paralelos para el momento de inercia de masas.
7.9 Momentos de inercia de placas delgadas.
7.10 Determinación del momento de inercia de un cuerpo tridimensional por integración.
7.11 Momentos de inercia de cuerpos compuestos.
Lecturas y otros Se recomienda leer los temas de la bibliografía sugerida, y resolver problemas
recursos indicados por el profesor.

Métodos de Se impartirá mediante sesiones expositivas por el maestro en las cuales se hará
enseñanza revisión de las bases teóricas pertinentes, además de sesiones de análisis y solución de
problemas, se realizarán prácticas de laboratorio para que el alumno se familiarice con
los fenómenos físicos relacionados con el área de estudio. El profesor deberá utilizar y
promover el aprendizaje a la del uso de nuevas tecnologías como simuladores y
paquetes matemáticos, además de basar su trabajo en el aula en el aprendizaje
significativo.

Actividades de Se harán sesiones de resolución de problemas para la aplicación y transferencia del

aprendizaje conocimiento mediante trabajo individual, y en equipo, para profundizar en los temas y
tópicos del curso, así como para fomentar el aprendizaje colaborativo.

E) Estrategias de enseñanza y aprendizaje

La solución de ejercicios, problemas y la realización de diversas prácticas en el laboratorio se utilizarán
como elementos centrales para reafirmar, adquirir y manejar la información, así como para la aplicación y
transferencia del conocimiento. La enseñanza basada en el uso de nuevas tecnologías de información
tiene como objetivo incorporar al alumno al uso de herramientas actuales que le permitan una mejor
inserción en el ámbito profesional. Por otro lado, se pretende que el profesor aplique, siempre que sea
prudente, otros enfoques didácticos como el trabajo en equipo, el aprendizaje basado en problemas y el
aprendizaje basado en proyectos, todo esto con el fin de fomentar el aprendizaje significativo.
F) Evaluación y acreditación

Elaboración y/o presentación de: Periodicidad Abarca Ponderación

Primer examen parcial departamental y 4 semanas El contenido de 20%
evaluación del desarrollo de las competencias ( Programado ) 16 sesiones de
a través de las evidencias de desempeño una hora
Segundo examen parcial departamental y 4 semanas El contenido de 20%
evaluación del desarrollo de las competencias ( Programado ) 16 sesiones de
a través de las evidencias de desempeño una hora

Tercer examen parcial departamental y 4 semanas El contenido de 20%

evaluación del desarrollo de las competencias ( Programado ) 16 sesiones de
a través de las evidencias de desempeño una hora

Cuarto examen parcial departamental y 4 semanas El contenido de 20%

evaluación del desarrollo de las competencias ( Programado ) 16 sesiones de
a través de las evidencias de desempeño una hora

Proyecto final Durante todo el Todo el curso 20%

curso
Otra actividad 2
TOTAL 100%
Examen ordinario. Se evalúa como el Al terminar el El contenido del 100%
promedio del total de evaluaciones parciales y curso curso.
proyecto final.
Examen Extraordinario. Examen departamental El contenido del 100%
en el que se evalúa todo el contenido del curso.
programa y las competencias que se
desarrollan en el curso. Se hace necesaria la
presentación del portafolio de evidencias como
requisito para la presentación del examen.
Examen a título. Examen departamental en el El contenido del 100%
que se evalúa todo el contenido del programa y curso.
las competencias que se desarrollan en el
curso. Se hace necesaria la presentación del
portafolio de evidencias como requisito para la
presentación del examen.
Examen de regularización. Examen El contenido del 100%
departamental en el que se evalúa todo el curso.
contenido del programa y las competencias
que se desarrollan en el curso. Se hace
necesaria la presentación del portafolio de
evidencias como requisito para la presentación
del examen.

G) Bibliografía y recursos informáticos

Textos básicos
1. Beer / Johnston / Eisenberg., Mecánica Vectorial para Ingenieros, Dinámica., Mc. Graw Hill, 8a
Edición México 2007.
2. BEDFORD/FOWLER L.
Dinámica, Mecánica para Ingeniería.
Addison Wesley, edición en español.

Textos complementarios
3. Mecánica Vectorial para Ingenieros, Estática, Beer / Johnston / Eisenberg., Mc. Graw Hill, 8a
Edición México 2007.

4. Cinemática y Dinámica Básicas para Ingenieros

Trillas - Facultad de Ingeniería, UNAM.