TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

Unidad 2: Paso 3 – Planificar métodos y herramientas para el diseño de filtros

digitales

Presentado por:

John Jairo Gómez

Código: 1143949873

Grupo: 208052A_614

Presentado a:

MAURICIO ALBERTO GARCIA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

CEAD CALI

OCTUBRE DE 2019
 INTRODUCION cuenta diagramas encontrados y/o
copiados de internet.

Desarrollo de las actividades.

 Cada estudiante escogerá una (1)

ecuación de diferencia de las
expuestas a continuación, luego
reportará en el foro su decisión, esto  Cada estudiante realizará la
con el fin de que cada estudiante transformada Z de la ecuación de
tenga una ecuación diferente. diferencias. Esta debe realizarse en el
editor de ecuaciones de Word. No se
Ecuaciones de diferencia: aceptan pantallazos.
𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] + 𝑏1𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2𝑥[𝑛 − 2] y[n] = b0 x[n] + b1 x[n − 1] +
− 𝑎1𝑦[𝑛 − 1] + 𝑎2𝑦[𝑛 − 2] b2 x[n − 2] − a1 y[n − 1] + a2 y[n −
2]
𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] + 𝑏1𝑥[𝑛 − 1] − 𝑎1𝑦[𝑛 − 1]
𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] + 𝑏1𝑥[𝑛 − 1] + 𝑎1𝑦[𝑛 − 1]
y(z) = b0 x(z) + b1 x(z)z −1 +
𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] − 𝑎1𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2𝑦[𝑛 − 2]
b2 x(z)z −1 − a1 y(z)z −1 +a2 y(z)z −2
𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] + 𝑏1𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2𝑥[𝑛 − 2]
Para esta actividad se trabajará con la
siguiente ecuación: y(z) + a1 y(z)z −1 −a2 y(z)z −2
= b0 x(z) + b1 x(z)z −1
𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] + 𝑏1𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2𝑥[𝑛 − 2] + b2 x(z)z −2
− 𝑎1𝑦[𝑛 − 1] + 𝑎2𝑦[𝑛 − 2]
 Cada estudiante realizará el diagrama
de bloques de su ecuación de y(z)(1 + a1 z −1 −a2 z −2 ) =
diferencia en la página de internet: x(z)(b0 + b1 z −1 + b2 z −2 )
https://www.draw.io/
Para ingresar a la aplicación, deben dar  Una vez se tenga la transformada Z de
click donde aparece: “Decide Later”. Una la ecuación de diferencia, cada
vez realicen el diagrama, pueden tomar estudiante hallará la función de
pantallazo y copiarlo al informe. transferencia del sistema H(Z). Esto
también se realizará con el editor de
NOTA: También puede realizarlo en otro ecuaciones de Word. Recordar que la
software que permita realización de función de transferencia es:
diagramas de flujo, no se tendrán en Y(Z)
H(Z) =
X(z)
 y(z)(1 + a1 z −1 −a2 z −2 ) H(ω) =
b0 +b1 cos(ω)+b2 cos(2ω)−j( b1 sin(ω)−b2 sin(2ω))
= x(z)(b0 + b1 z −1 + b2 z −2 ) 1+a1 cos(ω)−a2 cos(2ω)−j(a1 sin(ω)+a2 sin(2ω))

Reemplazando
Y(z) b0 + b1 z −1 + b2 z −2 A= b0 + b1 cos(ω) + b2 cos(2ω)
=
X(z) 1 + a1 z −1 −a2 z −2 B= b1 sin(ω) − b2 sin(2ω)
C= 1 + a1 cos(ω) − a2 cos(2ω)
−1 −2
b0 + b1 z + b2 z D=(a1 sin(ω) + a2 sin(2ω)
H(z) =
1 + a1 z −1 −a2 z −2
Tenemos:

 Una vez se tenga la función de A − jB

H(ω) =
transferencia, se hallará la respuesta C − JD
en frecuencia del sistema, Multiplicando por el complejo conjugado
remplazando:
Z = ejw A − jB C + jD
H(ω) = ∗
C − JD C + JD
b0 + b1 e−jω + b2 e−2jω AC + jAD − jBC − BDj2
H(ω) = H(ω) = 2
1 + a1 e−jω − a2 e−2jω C + jCD − jCD − D2 j2
AC + BD + j(AD − BC)
H(ω) =
 Una vez se cuente con la respuesta en C2 + D2
frecuencia del sistema, se hallará la AC + BD AD − BC
H(ω) = 2 + j
magnitud de la respuesta en C + D2 C2 + D2
frecuencia, para ello se aplicará la |H(ω)| = |a + bj|
identidad de Euler, que según el caso AC + BD 2 AD − BC 2
se podría utilizar cualquiera de las = √( 2 ) + ( )
siguientes ecuaciones: C + D2 C2 + D2

ejw = cos(ω) + j sin(ω)

e−jw = cos(ω) − j sin(ω)
 Se hallará la función que represente la
Para hallar la función de magnitud, respuesta en Fase del sistema,
recordar utilizar la siguiente ecuación: recordar utilizar la siguiente ecuación:
b
θ(a + bj) = arctan =
|a + bj| = √a2 + b 2 a
Donde a y b son los coeficientes del Donde a y b son los coeficientes del
número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋) número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)
NOTA: Para los sistemas recursivos
Reemplazando e−jw = cos(ω) − (retrasos en salida) y no recursivos
j sin(ω) en H(ω) (retrasos en entrada), deben separar
H(ω) = los términos reales de los imaginarios,
b0 +b1 (cos(ω)−j sin(ω))+b2 (cos(2ω)−j sin(2ω))
con el fin de hallar las funciones de
1+a1 (cos(ω)−j sin(ω))−a2 (cos(2ω)−j sin(2ω))
magnitud y fase. En el caso de los
sistemas recursivos, deben multiplicar
 el numerador y denominador de la
función racional, por el complejo
conjugado del denominador. Recordar
realizar todas las ecuaciones en el
editor de Word (No se aceptan
imágenes)
AD − BC
2 2
θH(ω) = arctan = C + D
AC + BD
C2 + D2
AD − BC  Diagrama de Bode
θH(ω) = arctan =
AC + BD

 Realizar simulación en Matlab

(Simulink), para hallar los siguientes
diagramas:
b0 + b1 z −1 + b2 z −2
H(z) =
1 + a1 z −1 −a2 z −2
0.4 + 0.3z −1 + 0.7z −2
H(z) =
1 + 0.4z −1 − 0.5z −2

 Cada estudiante realizará de manera

individual, aportes teóricos (incluir
ecuaciones con editor de word) sobre
 Respuesta al impulso del sistema
los siguientes temas:
1) ¿Qué es la transformada Z?
2) ¿Qué representa Z en una función?
3) ¿Cuál es la diferencia entre la
transformada Z bilateral y la unilateral?
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de
una transformada Z?
5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de
un sistema?
6) ¿Qué es la respuesta en fase de un
sistema?
 Diagrama de polos y ceros
CONCLUSIÓN

BIBLIOGRAFIA