1
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1
AUTORA:
JESSICA LISSETT BEDÓN CRUZ
DIRECTOR:
ING. ALEJANDRO ROJAS MARÍN.
________________________
Jessica Lissett Bedón Cruz
C.I. 1002825063
CERTIFICACIÓN
A Dios, por darme la oportunidad de vivir y por estar conmigo en cada paso
que doy, por fortalecer mi corazón e iluminar mi mente y por haber puesto en
mi camino a aquellas personas que han sido mi soporte y compañía durante
todo el periodo de estudio.
Son muchas las personas que han formado parte de este camino de mi vida
a las que me encantaría agradecerles su amistad, consejos, apoyo, ánimo y
compañía en los momentos más difíciles de mi vida. Algunas están aquí
conmigo y otras en mis recuerdos y en mi corazón, sin importar en donde
estén quiero darles las gracias por formar parte de mí, por todo lo que me
han brindado y por todas sus bendiciones.
Página
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 1
i
2.8.1. GENERALIDADES ..................................................................... 26
3. METODOLOGÍA................................................................................... 36
BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................... 90
ANEXOS ...................................................................................................... 92
ii
ÍNDICE DE TABLAS
Página
Tabla 1. Simbología hidráulica ...................................................................... 9
Tabla 2. Datos generales del motor............................................................. 25
Tabla 3. Sistema de lubricación................................................................... 25
Tabla 4. Sistema de enfriamiento ................................................................ 25
Tabla 5. Sistema de combustible................................................................. 26
Tabla 6. Enumeración conector A ............................................................... 69
Tabla 7.Enumeración conector B ................................................................ 69
Tabla 8. Datos obtenidos sensor CKP ......................................................... 69
Tabla 9. Datos obtenidos sensor IAT .......................................................... 70
Tabla 10. Datos obtenidos sensor ECT ....................................................... 70
Tabla 11. Datos obtenidos sensor MAP ...................................................... 70
Tabla 12. Datos obtenidos sensor FTP ....................................................... 70
Tabla 13. Datos obtenidos sensor APP ....................................................... 71
Tabla 14. Datos obtenidos sensor OPS ...................................................... 71
Tabla 15. Datos obtenidos sensor H2O ....................................................... 71
Tabla 16. Tabla general de conector A........................................................ 72
Tabla 17. Tabla general de conector B........................................................ 72
Tabla 18. Datos obtenidos actuador Válvula de presión ............................. 73
Tabla 19. Datos obtenidos actuador Válvula de inyección .......................... 74
Tabla 20. Valores de revoluciones vs voltaje .............................................. 74
Tabla 21. Valores de revoluciones vs voltaje .............................................. 74
Tabla 22. Valores de revolución vs voltaje .................................................. 75
Tabla 23. Valores de kilo pascales vs voltaje .............................................. 75
Tabla 24. Valores de revolución vs voltaje .................................................. 75
Tabla 25. Numeración de masa de conector A ECU ................................... 76
Tabla 26. Presión vs voltaje......................................................................... 76
Tabla 27. Voltaje vs presión ........................................................................ 77
iii
ÍNDICE DE FIGURAS
Página
Figura 1. Curva de temperatura y presión ..................................................... 4
Figura 2. Curva de temperatura vs presión .................................................. 5
Figura 3. Curva de temperatura vs presión .................................................. 5
Figura 4. Curva de presión referente a la posición de pistón ....................... 6
Figura 5. Curva de presión referente a la posición del pistón ...................... 7
Figura 6. Circuito hidráulico sistema de alimentación ................................ 10
Figura 7. Circuito hidráulico de sistema de alimentación con actuadores
eléctricos comandados electrónicamente. Elaborado por: Jessica Bedón .. 12
Figura 8. Bujía de precalentamiento (Fuentes, 2014) ................................ 14
Figura 9. Señal del sensor ECT (Stuttgart, 2010) ...................................... 15
Figura 10.Sensor de temperatura de aire de admisión (Stuttgart, 2010) ... 15
Figura 11. Disminución de la tensión con el aumento de la temperatura.
(Stuttgart, 2010) ........................................................................................... 16
Figura 12. Señal lineal APP (Stuttgart, 2010) ............................................ 17
Figura 13. Sensor MAP (Stuttgart, 2010) ................................................... 17
Figura 14. Señal digital de CKP (Hall) (Stuttgart, 2010) ............................. 18
Figura 15. Bobina o electroválvula. (Distritec, 2013) .................................. 19
Figura 16. Sistema de inyección con bomba rotativa de émbolos radiales. 21
Figura 17. Cuerpo distribuidor (Bosch Electronics, 2010) .......................... 22
Figura 18. Sección del variador de avance. (Peréz, 2001) ........................ 24
Figura 19. Sistema de inyección CAPS (Formauto, 2012) ......................... 27
Figura 20. Bomba de inyección CAPS (Formauto, 2012) .......................... 28
Figura 21. Modulo acumulador................................................................... 29
Figura 22. Cubierta de la leva .................................................................... 29
Figura 23. Bomba de paletas ..................................................................... 30
Figura 24. Distribuidor y válvula de control de inyección ........................... 31
Figura 25. Perfilador de velocidad.............................................................. 31
Figura 26. Diagrama del sistema de combustible CAPS (Martinez, Sistemas
de inyección Diésel, 2009) ........................................................................... 32
iv
Figura 27. Filtro de combustible ................................................................. 33
Figura 28. Válvulas o bobinas solenoides .................................................. 34
Figura 29. Acumulador ............................................................................... 34
Figura 30. Pruebas de presión ................................................................... 35
Figura 31. Mapa conceptual del proceso .................................................... 36
Figura 32. Conectores A y B de la ECU. .................................................... 37
Figura 33. Pinera B .................................................................................... 37
Figura 34. Ubicación sensor CKP .............................................................. 38
Figura 35. Sensor CKP .............................................................................. 39
Figura 36. Ubicación sensor IAT ................................................................ 39
Figura 37. Sensor IAT ................................................................................ 40
Figura 38. Ubicación del sensor ECT ......................................................... 40
Figura 39. Sensor ECT .............................................................................. 41
Figura 40. Ubicación sensor MAP .............................................................. 41
Figura 41. Sensor MAP .............................................................................. 41
Figura 42. Ubicación sensor FTP ............................................................... 42
Figura 43. Medición de sensor FTP ............................................................ 42
Figura 44. Sensor FTP ............................................................................... 43
Figura 45. Ubicación sensor APP .............................................................. 43
Figura 46. Sensor APP .............................................................................. 44
Figura 47. Ubicación sensor OPS .............................................................. 44
Figura 48. Sensor OPS .............................................................................. 45
Figura 49. Ubicación sensor H2O .............................................................. 45
Figura 50. Sensor H2O colocado en un filtro .............................................. 46
Figura 51. Ubicación de las resistencias de pre-calentamiento ................. 46
Figura 52. Ubicación de las válvulas solenoide.......................................... 47
Figura 53. Válvula de presión..................................................................... 47
Figura 54.Ubicación de las válvulas de control inyección .......................... 48
Figura 55. Válvulas de control de inyección ................................................ 48
Figura 56. Valor de voltaje de sensor FTP ................................................. 49
Figura 57. Tiempo acumulado para encendido .......................................... 49
Figura 58. Tiempo retardado para encendido ............................................ 50
v
Figura 59. Válvulas de control de presión desconectadas ......................... 50
Figura 60. Curva de osciloscopio a 500 rpm .............................................. 51
Figura 61. Curva de osciloscopio a 1500 rpm ........................................... 51
Figura 62. Bobina delantera conectada y bobina posterior desconectada. 52
Figura 63. Curva de osciloscopio con bobinas desconectadas .................. 52
Figura 64. Curva de osciloscopio a 5 ms ................................................... 53
Figura 65. Curva de osciloscopio a 10 ms ................................................. 53
Figura 66. Curva de osciloscopio a 20 ms ................................................. 53
Figura 67. Curva de osciloscopio a 5 ms ................................................... 54
Figura 68. Curva de osciloscopio a 10 ms ................................................. 54
Figura 69. Curva de osciloscopio a 20 ms ................................................. 54
Figura 70. Conexión de pinzas de osciloscopio ......................................... 55
Figura 71. Curva de osciloscopio a 5 ms ................................................... 55
Figura 72. Curva de osciloscopio a 10 ms ................................................. 55
Figura 73. Curva de osciloscopio a 20 ms ................................................. 56
Figura 74. Curva de osciloscopio a 1000 rpm ............................................ 56
Figura 75. Curva de osciloscopio a 1500 rpm ............................................ 56
Figura 76. Medición de intensidad de corriente.......................................... 57
Figura 77. Ubicación de la pinza en pin nº 6 conector A ECU ................... 57
Figura 78. Valor de voltaje de cabezal distribuidor..................................... 58
Figura 79. Curva de osciloscopio a 10 ms ................................................. 58
Figura 80. Curva de osciloscopio a 20 ms ................................................. 58
Figura 81. Curva de osciloscopio a 1000 rpm ............................................ 59
Figura 82. Curva de osciloscopio a 1500 rpm ............................................ 59
Figura 83. Ubicación de la pinza en pin nº7 de conector A ECU ............... 60
Figura 84. Valor de voltaje de cabezal distribuidor..................................... 60
Figura 85. Curva de osciloscopio a 10 ms ................................................. 60
Figura 86. Curva de osciloscopio a 20 ms ................................................. 61
Figura 87. Curva de osciloscopio a 1000 rpm ............................................ 61
Figura 88. Curva de osciloscopio a 1500 rpm ............................................ 61
Figura 89. Ubicación de pin nº 6 y 7 en conector A ECU ........................... 62
Figura 90. Curva con pin nº 6 positivo y nº 7 negativo ............................... 62
vi
Figura 91. Ubicación de pin nº9 de conector A ECU .................................. 63
Figura 92. Curva de sensor CKP Bomba de inyección .............................. 63
Figura 93. Ubicación de pin nº 17 de conector A ECU ............................... 64
Figura 94. Curva de sensor CKP ............................................................... 64
Figura 95. Ubicación de pin nº45 del sensor MAP ..................................... 64
Figura 96. Valor de voltaje de sensor MAP ................................................ 65
Figura 97. Curva osciloscopio a 10 ms ...................................................... 65
Figura 98. Curva osciloscopio a 20 ms ...................................................... 65
Figura 99. Ubicación de pinza en cable rojo de señal de APP ................... 66
Figura 100. Variación de curva al acelerar ................................................. 66
Figura 101. Ubicación de pinza en cable verde de señal de APP .............. 67
Figura 102. Valor de señal en 5V ............................................................... 67
Figura 103. Ubicación del pin nº 33 del conector A ECU ........................... 67
Figura 104. Valor de voltaje de sensor OPS .............................................. 68
Figura 105. Ubicación de pin nº 34 de conector A ECU ............................. 68
Figura 106. Valor de voltaje de sensor IAT ................................................ 68
Figura 107. Relación entre Voltaje (V) y Revoluciones (rpm). .................... 77
Figura 108. Relación entre Presión (bar) y Voltaje (V) ................................ 77
Figura 109. Parámetros de funcionamiento de las válvulas de control de
inyección ...................................................................................................... 80
Figura 110. Relación entre Voltaje (V) y Revoluciones (RPM) del sensor
MAP ............................................................................................................. 81
Figura 111. Circuito APP Switch ................................................................. 82
Figura 112. Relación entre Presión (Kpa) y Voltaje (V)............................... 83
Figura 113. Relación entre Voltaje (V) y Revolución (Rpm) ........................ 83
Figura 114. Lazo cerrado de inyección ....................................................... 85
Figura 115. Sistema electrónico de combustible (Engine, 2013) ................ 93
Figura 116. Módulo de control de motor (ECU) – arnés conector trasero (a)
de 50 pines (Engine, 2013) .......................................................................... 94
vii
RESUMEN
viii
ABSTRACT
The project presented below with the theme: "Study of hydraulics and
electronics in heavy dutty injection system to diesel, Cummins ISC, for the
development of diagnostic techniques electric type", was intended to
diagnose hydraulic techniques and in this electronic injection system.
To study these techniques to measure parameters was performed for
sensors and actuators that are part of the injection system and the
relationship you have directly with the ECU (electronic control unit) to control
each system through information receives and sends.
The structure of the injection system is physically observe the similarity to a
rotary injection pump, causes the failure on parts of technicians in these
types of injection systems Cummins ISC (interactive Cummins) are not
repaired locally, while to make an analysis of how it was determined storage
systems from different system pressure CRDi (Common Rail Direct
Injection), but with the same purpose high injection pressure for proper
injection.
Interpretation techniques acquired on hydraulic diagrams based on hydraulic
symbolism and purpose of each of the components and purpose in the
overall operation of the system and how each element at the time of injection
and the role that each one are related.
To interpret the operation of sensors that control the hydraulic system voltage
measurements in DC, AC and oscilloscope and thereby be able to determine
variations of hydraulic physical conduct by an electrical change in the
graphics oscilloscope was used; thus I was identified as the control
electronics analyze the electrical readings of each sensor.
That is why the study of this technology was based on the combination of all
systems for this purpose, electronic and hydraulic mechanics, electrical,
engine Cummins ISC.
ix
INTRODUCCIÓN
1. INTRODUCCIÓN
1
introducido finamente pulverizado en un ambiente de alta presión y una
adecuada temperatura se expande violentamente produciendo una
combustión no controlada.
Este ambiente es creado al finalizar el tiempo de compresión dentro de
una cámara de combustión ubicada sobre el pistón en motores de
inyección directa o en una precámara de combustión alojada
generalmente sobre el cabezote en motores de inyección indirecta.
2
MARCO TEÓRICO
2. MARCO TEÓRICO
3
Estos pueden ser: buses, busetas, ómnibus, camiones de carga simple,
camión grúa, camión volqueta de dos ejes, camión tanquero o cisterna. Por
el trabajo pesado que tiene que realizar estos vehículos deben ir en conjunto
con un motor de alto rendimiento como el motor Cummins ISC que por sus
grandes prestaciones hoy en día forma parte del grupo que lidera el trabajo
pesado.
4
Figura 2. Curva de temperatura vs presión
(Formauto, 2012)
En la Figura 3 se encuentran superpuestas las Figuras 1 y 2, la zona
existente entre las dos curva indica las condiciones donde el diésel llegaría a
inflamarse.
5
temperatura a la cual el combustible se expande y lógicamente si tenemos
menor presión de compresión, se necesita indudablemente mayor
temperatura en la cámara de combustión a fin de que el combustible se
inflame.
De aquí se desprende lo que el fabricante en la actualidad busca: que es la
generación de mayores presiones dentro del cilindro y sistemas de inyección
que generen presión de inyección cada vez mayores y sin limitaciones.
(Formauto, 2012)
En la Figura 4 se muestra como aumenta la presión con el recorrido del
pistón, llegando a su valor máximo de presión cuando el pistón se alcanza el
Punto Muerto superior (PMS), luego que el pistón desciende al Punto Muerto
Inferior (PMI) la presión también desciende. (Formauto, 2012)
6
Figura 5. Curva de presión referente a la posición del pistón
(Formauto, 2012)
Esto quiere decir que mientras mayor sea la presión de compresión mayor
debe ser la presión de inyección y lógicamente grado de pulverización lo que
conlleva a mayor eficiencia térmica y a su vez mayor ruido del motor, ya que
al hablar de combustión no controlada, esta no es más que la violenta
combustión de cada partícula por separado lo que hace que existan ondas
sonoras por la expansión desordenada que hace que choquen unas con
otras generando el ruido característico del motor a diésel.
7
La hidráulica resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o
canales abiertos y el diseño de presas de embalse, bombas y turbinas.
(Daniel, 2013)
8
2.2.1. SIMBOLOGÍA HIDRÁULICA
(Daniel, 2013)
9
La alimentación de combustible o circuito de baja presión tiene como
objetivo el suministrar diésel permanentemente al circuito de alta presión en
las mejores condiciones de caudal, filtrado y temperatura.
Todos los sistemas desde los más básicos hasta los de última tecnología
radican su funcionamiento de una manera similar en la alimentación, cabe
recalcar que desde la parte hidráulica este sistema es el encargado de
suministrar caudal, por lo que podrían variar la cantidad de elementos
mecánicos indistintamente a su función, lo importante es conocer
hidráulicamente su circuito como por ejemplo la Figura 6 en la que se
observa un circuito básico netamente mecánico el mismo que puede trabajar
para sistemas de inyección con bombas en línea, rotativas, bomba inyector,
riel común por ejemplo. (Herbert, 2001)
10
eléctricas, sensores de temperatura, sensores de agua, etc. como se puede
observar en la Figura 7. (Parts, 2004)
Sin necesidad de que el fabricante nos provea del sistema hidráulico como
tal, se puede diagramar en función de lo que se puede encontrar en una
máquina; por ejemplo en el caso de Chevrolet D-max con bomba rotativa
mecánica o rotativa VP44 electrónica, el circuito de alimentación es
netamente mecánico como es el caso de la Figura 7, en ciertos modelos de
éste mismo vehículo se ha colocado un pulsador en el tablero de
instrumentos a fin de purgar el agua contenida en la trampa de agua, para
ello incorporó una electroválvula accionada eléctricamente como puede ser
la número 8 de la Figura 7.
Por ejemplo en versiones de Kia (Sportage, Sorento), Hyundai (Terracan
H1), Mercedes Benz Sprinter, CUMMINS ISC, ISX, N14 su sistema de
alimentación a fin de suministrar mayor caudal, han sido diseñadas con un
sistema en serie de bomba eléctrica y mecánica, siendo la bomba eléctrica
actuada eléctricamente por relés o electrónicamente por una ECU (Unidad
de control electrónico) y relés de potencia, esto con el fin de que la bomba
trabaje ciertos períodos de tiempo. (Hyundai, 2003)
Es decir que a un sistema hidráulico con elementos mecánicos, los
fabricantes han incorporado elementos eléctricos accionados bajo la
electricidad básica, o pueden ser adicionados elementos eléctricos
comandados electrónicamente por una unidad de control eléctrica (ECU) y
supervisados bajo la acción de sensores. (Hyundai, 2003)
11
1.- Depósito de combustible 6.- Calentador de combustible
12
Circuito de alta presión, encargado de impulsar el combustible a una
presión determinada para ser introducido en las cámaras de
combustión.
13
Inyectores: encargados de inyectar el combustible a alta presión dentro del
cilindro.
Colector de la bomba de inyección: es la tubería que devuelve el sobrante
de la bomba de inyección.
Bomba de inyección: es el encargado en impulsa el combustible a cada
cilindro con la presión adecuada para su pulverización. (Payares, 2009)
14
2.4. SENSORES
15
SENSOR OTS (Sensor de temperatura del aceite): el sensor de
temperatura del aceite del motor es un sensor que funciona de manera muy
similar al sensor de temperatura, cuenta con 2 líneas, una de ellas como
todo circuito se encuentra por lo regular a tierra que puede ser física o con
una diferencia de potencial, lo que conocemos como tierra flotante. La
segunda línea es la encargada de enviar la señal a la ECU. (Electronics,
2013). Es necesario mencionar que este sensor trabaja variando su
resistencia en forma lineal a la temperatura del aceite
SENSOR APP (Sensor del pedal del acelerador): los motores diésel con
gestión electrónica no llevan cable o articulación que una el pedal del
acelerador con la bomba de inyección. En su lugar la bomba recibe
información sobre la posición del pedal del acelerador a través de la ECU
que interpreta la señal eléctrica que recibe del potenciómetro que se mueve
empujado por el pedal del acelerador.
El potenciómetro recibe tensión de la ECU, siendo la tensión de salida una
señal que varía con la posición del potenciómetro y, por lo tanto, con la
posición del acelerador. (Stuttgart, 2010)
16
En la Figura 12 se observa la subida lineal de la señal sin cortes ni
deformaciones.
17
Existen dos tipos de sensores, los que cierran los platinos cuando la presión
alcanzada no supera el mínimo para lo cual fue diseñado. Y el que genera
una señal analógica la cual el transductor del sensor emite un voltaje
determinado por cada libra de presión, existen algunos en lo que la función
es por la variación resistiva los cuales pueden ser de coeficiente negativo o
positivo. (Stuttgart, 2010)
18
2.5. ACTUADORES
19
Básicamente existen dos tipos de bombas. La VP 37 para motores de cuatro
cilindros (tanto TDI (turbo inyección directa) como SDI (diésel atmosférico de
inyección directa)) y la VP 44 para motores V6.
Las dos bombas generan y distribuyen la alta presión de inyección hacia los
cilindros, la diferencia interna, reside en la forma de generar la presión y
regular la cantidad de combustible a inyectar. La VP37 genera
aproximadamente 950 bares, mientras que la VP44 genera 1500 bares.
Aparte la regulación del dosificador es por medio de un servomotor en la
primera y por una electroválvula en la segunda. (Martinez, Manual del
automovil., 2002)
La bomba genera una presión de alrededor de 1500 bares, con esta alta
presión se consigue una mejor atomización del combustible, y por lo tanto un
mejor quemado de la mezcla aire combustible, reduciendo drásticamente las
emisión de gases contaminantes. (Castro, 2011)
Alimentación de combustible
Circuito de baja: la bomba de alimentación es una bomba de paletas que
aspira combustible del depósito, aunque también puede haber una
electrobomba para el cebado. La bomba de paletas manda caudal hacia el
interior de la bomba; la presión en el interior de estas es de 22 bares y
alimenta a la bomba de alta presión y al variador de avance. El control de la
presión interna de la bomba es a través de una válvula mecánica controlado
por un resorte antagónico, que al vencer a este, devuelve el combustible a la
alimentación de la bomba. En la parte superior de la bomba esta la válvula
20
estranguladora de rebose, por el cual retorna el combustible al depósito
refrigerándose y además permite la auto purga del circuito.
En la Figura 16 se muestra los componentes que conforman el sistema de
inyección del circuito de baja presión.
21
2.6.2. FUNCIONAMIENTO
22
Inyectores: tienen la misma estructura que en la bomba VE con control
electrónico. La presión de inyección puede alcanzar valores de hasta 1600
bares. El retorno se realiza desde el filtro, la bomba y los inyectores.
(Martinez, Manual del automovil., 2002)
23
1.- Cuerpo de la bomba 6.- Tapa
2.- Anillo de rodillos 7.- Embolo
3.- Rodillo 8.- Pieza deslizante
4.- Perno 9.- Muelle
5.- Orificio del émbolo
24
2.7.1. CARACTERISTICAS TECNICAS DEL MOTOR CUMMINS ISC
25
Tabla 4. Sistema de enfriamiento
2.8.1. GENERALIDADES
26
El sensor de la presión/temperatura del combustible del acumulador está
ubicado en el propio acumulador y proporciona información de presión y
temperatura a la ECU. (James, 2005)
27
ajuste de tasas, la válvula de control de inyección (ICV) y el distribuidor.
(Imperial, 2006)
28
de levas en el cuerpo de la bomba de combustible. La salida de
presión de estas unidades es típicamente regulada entre 5,000 y
15,000 psi. El flujo de salida de estas unidades de bombeo es
controlada por válvulas de control individuales de la bomba
2. Las válvulas de control de bomba operadas eléctricamente están
localizadas en la parte superior como muestra la Figura 21 del
ensamble del acumulador. Estas válvulas son controladas por el
módulo de control de motor.
3. La porción del ensamble del acumulador consiste de pasajes
maquinados dentro del cuerpo del acumulador. (Parera, 2008)
29
Módulo de la bomba de engranajes: está montado en la parte trasera del
cuerpo de la bomba de combustible como se muestra en la Figura 23. La
bomba de engranajes toma el combustible del tanque a través del filtro de
combustible, y lo pone a disposición a la entrada de las unidades de bombeo
de alta presión. La presión de salida de esta bomba es regulada en
aproximadamente 165 psi a 1,100 revoluciones. (Martinez, Sistemas de
inyección Diésel, 2009)
30
inyección gira, el distribuidor tipo rotatorio controla qué inyector es
abastecido con combustible basado en la rotación del cigüeñal.
(Parera, 2008)
31
2.8.3. SISTEMA HIDRÁULICO DE MOTOR CUMMINS ISC
32
Funcionamiento del sistema CAPS: un filtro de combustible en línea está
localizado entre el tanque de combustible y la bomba de levante para atrapar
los contaminantes que vienen del tanque de combustible como se muestra
en la figura 27, este filtro posee una trampa de agua en su parte inferior,
provisto de un sensor de agua H2O.
33
aproximada mente 165 psi a 1100 rpm a las 5,000 o bien 15,000 psi
requeridas por la inyección. (Martinez, Sistemas de inyección Diésel, 2009)
34
La salida de la válvula de control de inyección está conectada a la válvula
rotativa tipo distribuidor de la bomba de inyección. Esta válvula rotatoria es
mandada por la flecha de mando de la bomba y girando envía combustible a
los inyectores de manera individual.
El combustible retorno del acumulador ventilado al módulo de la válvula de
control de inyección.
35
METODOLOGÍA
3. METODOLOGÍA
36
La metodología aplicada es experimental, puesto que se desea resolver un
problema que en la actualidad es poco conocido.
Identificando como está formado el motor cummins ISC, se dirigió a la ECU y
se procedió a identificar los conectores, se verificó cada uno de los pines de
la ECU por lo que se determinó que la pinera derecha corresponde a la
pinera A y la izquierda a la pinera B.
1 2
37
3.1. CONTROL ELECTRÓNICO APLICADO AL CABEZAL
KENWORTH T300
3.1.1. SENSORES
CKP
38
Positivo
Masa
Señal
IAT
Este sensor tiene 2 pines como muestra la Figura 37, después de verificar
cada uno de los pines del sensor se determina la posición que corresponde
cada uno.
39
Positivo
osi
Masa
ECT
Este sensor tiene 2 pines como muestra la Figura 39, después de verificar
cada uno de los pines de los sensores se determinan la posición que
corresponde cada uno.
40
Figura 39. Sensor ECT
Este sensor tiene 3 pines como muestra la Figura 41, después de verificar
cada uno de los pines del sensor se determinan la posición que corresponde
cada uno.
Señal
Positivo
Masa
41
Sensor FTP (Sensor de presión del combustible): este sensor se
encuentra ubicado en la parte lateral izquierda del motor según la posición
del ocupante en la parte lateral del acumulador de presión, como muestra la
Figura 42.
FTP
Este sensor tiene 3 pines como muestra la Figura 43, después de verificar
cada uno de los pines del sensor se determinan la posición que corresponde
cada uno.
42
Positivo
Masa
Señal
Los dos conectores tienen 3 pines, después de verificar cada uno de los
pines de los conectores se determinan la posición que corresponde cada
uno.
43
Positivo Señal Masa
.
Masa
Señal
APP Inferior
OPS
Este sensor tiene 3 pines como muestra la Figura 48, después de verificar
cada uno de los pines del sensor se determinan la posición que corresponde
cada uno
44
Figura 48. Sensor OPS
H20
Este sensor tiene 2 pines como muestra la Figura 50, después de verificar
cada uno de los pines del sensor se determinan la posición que corresponde
cada uno
45
Figura 50. Sensor H2O colocado en un filtro
3.1.2. ACTUADORES
46
Bobinas de control de presión
47
Figura 54.Ubicación de las válvulas de control inyección
El actuador está formado por 2 pines, después de verificar cada uno de los
pines del actuador se determinan la posición que corresponde cada uno
48
ANÁLISIS DE RESULTADOS Y DISCUSION
4. ANÁLISIS DE RESULTADOS Y DISCUSIÓN
49
Posteriormente se simulo la perdida de presión con la bobina delantera
desconectada, al acelerar el motor se determinó que el motor pierde
progresivamente la presión y tiende a apagarse.
50
Figura 60. Curva de osciloscopio a 500 rpm
Después incrementamos las revoluciones del motor a 1500 rpm con los
mismos parámetros del osciloscopio como muestra la Figura 61.
51
Figura 62. Bobina delantera conectada y bobina posterior desconectada.
52
Figura 64. Curva de osciloscopio a 5 ms
53
Figura 67. Curva de osciloscopio a 5 ms
Se procedió a colocar las pinzas del osciloscopio en los n°31 y n°21 como se
muestra en la siguiente Figura 70.
54
Figura 70. Conexión de pinzas de osciloscopio
55
Figura 73. Curva de osciloscopio a 20 ms
Con esta misma conexión se procedió a realizar en 100 rpm y 1500 rpm
como muestran las Figuras 74 y 75.
56
Para medir la intensidad de corriente se utilizó la pinza perimétrica,
colocándole en el pin n°21 dándonos como resultado 1,8amp y utilizando la
opción voltímetro del osciloscopio la resistencia de cada bobina es de 8 Ω.
57
Figura 78. Valor de voltaje de cabezal distribuidor
58
Con el osciloscopio en el mismo rango de medida se obtuvieron las
siguientes Figuras a distintas revoluciones 1000rpm y 1500rpm
59
Figura 83. Ubicación de la pinza en pin nº7 de conector A ECU
60
Figura 86. Curva de osciloscopio a 20 ms
61
También se colocó los pines del osciloscopio en los pines nª6 y nª7 de la
ECU y se obtuvo esta Figura 88 en scope.
62
Figura 91. Ubicación de pin nº9 de conector A ECU
63
Figura 93. Ubicación de pin nº 17 de conector A ECU
64
Figura 96. Valor de voltaje de sensor MAP
65
Sensor de posición del pedal de aceleración –APP: en la siguiente Figura
99 se colocó al osciloscopio en selección voltaje en el pin nº 36 del conector
B de la ECU cable color rojo del sensor APP
66
Figura 101. Ubicación de pinza en cable verde de señal de APP
67
Figura 104. Valor de voltaje de sensor OPS
68
En las siguientes tablas se muestran la disposición de los pines de los
conectores A y B de la ECU según la Figura 33 que se mostró
anteriormente.
41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Sensores
69
N°17 Señal N° 9 Señal
Masa ECU Masa ECU
70
Sensor APP: según el procedimiento de la Figura 46 se obtuvo la siguiente
tabla 13 de referencia.
71
Tabla 16. Tabla general de conector A
1. 26.
2. 27.
3. 28. MASA CHASIS
3. 29. MASA CHASIS
5. MASA CHASIS 30. MASA CHASIS
6. BOBINA CABEZAL DIST. 31. BOBINA ACUMULADORA DELANT.
7. BOBINA CABEZAL DIST. 32.
8. CKP POSITIVO INFERIOR 33. OPS SEÑAL
9. CKP SUPERIOR SEÑAL 34. IAT POSITIVO
10. POSITIVO DE REF. (5v) 35. SUPRESOR BOBINA CABEZAL
11. MASA CHASIS 36.
12. 37. MASA ECU
13. 38. MASA CHASIS
14. MASA ECU 39. MASA CHASIS
BOBINA ACUMULADORA
15. 40. MASA CHASIS
POST.
16. 41.
17. CKP INFERIOR SEÑAL 42.
18. 43.
19. IAT MASA ECU 44.
20. MASA CHASIS 45. MAP SEÑAL
BOBINA ACUMULADORA
21. 46. FTP SEÑAL
DELANT.
22. 47.
23. ECT POSITIVO 48.
24. 49.
BOBINA ACUMULADORA
25. 50. MASA CHASIS
POST.
1. 26.
2. 27.
3. 28.
3. 29. APP SWITCH SEÑAL
5. 30. MASA ECU
6. 31.
7. 32.
8. 33.
9. 34.
10. 35. MASA ECU
72
11. 36. APP SEÑAL
12. 37.
13. 38.
14. APP POSITIVO 39.
15. 40.
16. 41.
17. 42.
18. 43.
19. APP SWITCH POSITIVO 44.
20. 45.
21. 46.
22. 47.
23. 48.
24. 49.
25. 50.
Actuadores
73
Tabla 19. Datos obtenidos actuador Válvula de inyección
Válvula de control de inyección
N° 6 Bobina cabezal N° 7 Bobina cabezal
distribuidor distribuidor
Nº 35 Supresor bobina
cabezal
Bobinas conectadas
Tabla 20. Valores de revoluciones vs voltaje
0 RPM / OFF 0V
0 RPM / KOEO 0,521 V
500 RPM 1,401 V
800 RPM 1,621 V
1000 RPM 1,628 V
1200 RPM 1,670 V
1500 RPM 1,782 V
1700 RPM 2,031 V
1800 RPM 2,132 V
2000 RPM 2,148 V
2300 RPM 2,319 V
Bobinas desconectadas
74
Sensor MAP: en la siguiente tabla 22 se muestran los valores de voltaje a
distintas revoluciones del motor.
75
sensor APP, según se muestra en las tablas 16 y 17 de los conectores A y B
de la ECU.
Por otro lado los sensores poseen dos tipos de masas las cuales pertenecen
a chasis y ECU, en base a las tablas 16 y 17 de los conectores A y B de las
ECU se realiza la tabla 25 únicamente de masas.
Los sensores como CKP, MAP, FTP y OPS comparten positivo de referencia
de 5v del pin n°10 del conector A de la ECU.
350 Bar 1V
2750 Bar 3,5V
76
Figura 107. Relación entre Voltaje (V) y Revoluciones (rpm).
77
El tiempo de acumulación de presión para el arranque fue de 8s
considerando que las válvulas de control de presión están en correcto
estado, el tiempo siempre va a ser el mismo como se observó en la Figura
56.
78
produzca una presión momentánea ya que todo el combustible no puede
retornar de inmediato al depósito de combustible debido a que existe una
válvula reguladora de caudal en la salida hacia el retorno.
De igual manera con el mismo rango se colocaron las pinza del osciloscopio
en el pin n° 21 y masa, en las Figuras 67, 68 y 69 se muestra un voltaje que
llega a 5V durante un tiempo de 2ms.
79
En la Figura 76 se observa el valor que se obtuvo a partir de la medición
con el amperímetro, se controla la corriente en la válvula sin sobrepasar 1,8
amperios, esto debido a que las válvulas trabajan invirtiendo su polaridad
80
De igual manera cuando se conectaron las pinzas del osciloscopio en el pin
n°6 y 7 del conector A de la ECU como se muestra en la Figura 88, la
gráfica parte de un voltaje 0V a 2,5V e inmediatamente se convierte en un
valor negativo de menos 12V, esto quiere decir que la ECU coloca y quita
masa para que se realicen las pulsaciones como se observó en la Figura
109.
Los sensores CKP que están ubicados en el cigüeñal y en la bomba de
inyección tienen la misma lectura por ser sensores de efecto hall, la gráfica
es continua por los valores positivos que se observaron, en la Figura 92 se
muestra que cada ciclo tarda un tiempo de 2,5ms a diferencia del cambio
que existe en uno de los ciclos, tardando 5ms, este representa el diente
distinto como referencia del cigüeñal y de la bomba de inyección.
En el sensor de presión de aire al múltiple de admisión se obtuvo una señal
analógica que se representa en la Figura 97 y 98 con un rango de 5v.
En la Figura 98 el voltaje varía entre 0V, 2V Y 5V, en la tabla 23 se
determinan los valores se elevan proporcionalmente a medida que el motor
aumenta su aceleración como se muestra en la siguiente Figura 110.
Figura 110. Relación entre Voltaje (V) y Revoluciones (RPM) del sensor
MAP
81
En el switch del sensor de posición del pedal de aceleración posee dos
valores de señales, los cuales pertenecen al pin n°19 y 29,en la Figura 102
se observa que el pin n°19 marca un valor de 5V y el pin n°29 un valor de
0V, y al acelerar el valor de 5V cae a 0V y el valor de 0V sube a 5V en el
mismo orden indicado de los pines debido a que la ECU recibe un cambio de
estado, el funcionamiento se muestra en la siguiente Figura 111.
82
Figura 112. Relación entre Presión (Kpa) y Voltaje (V)
83
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. CONCLUSIONES.
84
Este sistema posee 3 bombas, una bomba eléctrica o de levante que
trabaja durante un minuto para suministrar el combustible al circuito
de baja presión, la bomba de engranajes que trabaja también a baja
presión no mayor de 20 bar y la bomba de alta presión que genera
mayor de los 350 bar hasta 2800 bar la cual está conformada por una
caja de levas que accionan a dos embolo en movimiento ascendente
para generar presión hacia las válvulas encargadas en controlar la
presión.
85
No todos los sensores tiene el mismo voltaje de referencia, los
sensores como IAT, OPS, MAP y CKP comparten positivo de
referencia de 5V con el mismo pin nº10 del conector A de la ECU.
86
Si la ECU no percibiera este cambio de estado del sensor APP, el
sistema se coloca en estado de emergencia, es decir no aceleraría
más allá de 1200 rpm (condición de seguridad).
87
5.2. RECOMENDACIONES
88
NOMENCLATURA O GLOSARIO
NOMENCLATURA O GLOSARIO
89
BIBLIOGRAFÍA
BIBLIOGRAFÍA.
90
Martinez, H. G. (2009). Sistemas de inyección Diésel. Valencia-
España: Cultural, S.A.
Parera, A. M. (2008). Inyección electrónica de motores diésel. Mexico:
MARCOMBO.
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https://sites.google.com/a/misena.edu.co/aprendiendo-mecanica-
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diesel. Madrid: Thomson Paraninfo.
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Tormos, B. (2007). Diagnostico de motorews diésel. Bolivia: Reverte.
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Ludvigsen, K. (2009). Ferdinand Porsche- Genesis of Genius.
Martínez, V. A. (18 de Enero de 2007). Motores de combustión
91
ANEXOS
ANEXOS
GENERALIDADES
92
Figura 115. Sistema electrónico de combustible (Engine, 2013)
93
Figura 116. Módulo de control de motor (ECU) – arnés conector trasero (a)
de 50 pines (Engine, 2013)
94
95