Robot-RescatistaReporte 8C

Robot Rescatista
Proyecto Robot Rescatista

Contreras González Diego Antonio
Medina Barajas Luis Alejandro
Fernández Banda Gonzalo
Mecatrónica, Universidad Tecnológica de Tijuana
Tijuana B.C., México
Cdiego1798@gmail.com alexmedina134@hotmail.com gonzalo.fernandez.ba@gmail.com
Abstract-- The document shown below contains a reasoned

description that specifies the points to be known about a rescue Un sistema visión será implementada con una cámara y una base,
robot and which components make it up for proper operation. It para detectar en un croquis obstáculos y zonas de rescate. Mandando
also talks about the steps to follow for the development of said la información al robot rescatista, el cual se encargará de ir a las
robot. Likewise, photos will be shown that make the process zonas de rescate sin pasar por los obstáculos en el menor tiempo
better understood. posible.
Palabras claves—Motor, sistema mecánico, visión, labview, robot B. Objetivo general:

rescatista.
Elaborar y programar un robot seguidor de línea capaz de
I. INTRODUCCIÓN interpretar las instrucciones mandadas por el sistema de visión. Para
automáticamente ir al punto establecido y regresar al punto inicial.
El documento que a continuación se muestra contiene una descripción
razonada que especifica los puntos a conocer sobre una fuente de C. Objetivo particular:
poder y que componentes la conforman para que tenga un
funcionamiento correcto. También se habla de los pasos a seguir para Crear un sistema de visión y un seguidor de línea capaces de
la elaboración de la fuente y un poco de historia de la misma. Al igual comunicarse entre sí.
se muestran fotos que hacen entender mejor el proceso.
D. Justificación.
II. MARCO REFERENCIAL
Este proyecto nos permite desempeñar nuestras capacidades y
Un seguidor de líneas puede ser definido como un sistema conocimientos para el manejo del software LabVIEW, Arduino e
conformado de múltiples componentes electrónicos que trabajan en implementación de motores. Nos ayudara a reforzar es un sistema de
conjunto para guiar en un recorrido variable al seguidor, por una línea visión y como es que funciona, así como lograr comunicar el sistema
que puede ser negra o blanca. de visión con LabVIEW y el seguidor de línea.
En principio, los seguidores de líneas son pequeños robots E. Plan de trabajo.

miniaturas que intentan avanzar a lo largo de un trayecto dictado por
una línea, estos proyectos tomaron su inspiración en los robots En la siguiente tabla se muestran las actividades realizadas para la
utilizados en la construcción de automóviles, dichos robots se elaboración de la fuente de poder, durante los 3 meses de trabajo.
encargan de llevar las piezas del punto A al punto B, generalmente
siguen una línea en el suelo para poder ejecutar su programación. TABLA 1
ACTIVIDADES A REALIZAR PARA EL PROYECTO
Un sistema de visión es una disciplina que incluye métodos para
adquirir, procesar y analizar imágenes del mundo real con el fin de CRONOGRAMAS DE ACTIVIDADES
producir información que pueda ser tratada por una máquina. 1 Definición de proyecto
2 Anteproyecto
La finalidad de un sistema de visión es dotar a la máquina de 3 Plan de trabajo, Marco Teórico
“ojos” para ver lo que ocurre en el mundo real, y así poder tomar ENERO 4 Cotización de materiales
decisiones para automatizar cualquier proceso. 1 Bosquejo CAD
2 Materiales en físico
De tal manera será usada una pequeña plataforma donde con ayuda
3 Estructura física
de visión, se leerá un croquis en el que se indicará diferentes
obstáculos y zonas a las que el robot rescatista deberá ir. 4 Sistema Mecánico
FEBRERO 5 Evaluación
1 Sistema Eléctrico
2 Programación
A. Descripción del proyecto
3 Pruebas y Ajustes
MARZO 4 Entrega / Exhibición
Robot Rescatista
III. MARCO TEÓRICO
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código

abierto, la cual está basada en hardware y software libre, flexible y
fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta plataforma
permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa
a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de
uso.
Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que

cumplen una única misión seguir una línea marcada en el suelo
normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente
una línea negra sobre un fondo blanco). El funcionamiento general
del robot es adecuado, sin embargo, se puede optimizar su
funcionamiento cambiando algunos aspectos de su programación o
utilizando materiales más ligeros en su estructura para reducir efectos
inerciales.
LabVIEW ofrece un enfoque de programación gráfica que le

ayuda a visualizar cada aspecto de su aplicación, incluyendo
configuración de hardware, datos de medidas y depuración. Esta
visualización hace que sea más fácil integrar hardware de medidas de
cualquier proveedor, representar una lógica compleja en el diagrama,
desarrollar algoritmos de análisis de datos y diseñar interfaces de
usuario personalizadas.

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En principio, los seguidores de líneas son pequeños robots E. Plan de trabajo.

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Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que

LabVIEW ofrece un enfoque de programación gráfica que le

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