Introduccion y Dem de Los Momentos de Inercia

INTRODUCCIÓN
En el movimiento armónico simple tenemos diferentes tipos de péndulos, entre ellos

encontramos el péndulo de torsión, este consta de un sistema compuesto por un cuerpo rígido
sujeto a una varilla en el que todo el sistema rota, con las características de un movimiento
armónico simple. En esta práctica de laboratorio continuaremos con el estudio del movimiento
armónico simple, en este caso usando un péndulo de torsión. Empleando conceptos teóricos y
desarrollando la parte experimental llegaremos a determinar algunos datos como la constante
de torsión angular de nuestro péndulo, el momento de inercia variando el cuerpo rígido que
hace parte del sistema y otros datos de interés. Esto se logrará por medio del desarrollo
experimental y la aplicación de la teoría de un movimiento armónico simple que involucra un
ángulo de rotación. Calcularemos de forma experimental con los elementos que nos brinda el
laboratorio datos como la fuerza, el periodo de oscilación y dimensiones de los objetos para así
a través de las ecuaciones teóricas determinar datos de interés que a la vez son relevantes en el
estudio de laboratorio.
OBJETIVOS
 Determinar la constante de torsión angular, 𝑘, de un resorte en forma espiral.

 Determinar el momento de inercia, I, de una barra de un disco, un cilindro macizo, un
cilindro hueco y una esfera unidos a un resorte en espiral, a partir de su periodo de
oscilación.
 Re-determinar el momento de inercia de la barra, usando como cuerpo rígido del
péndulo de torsión dos masas ligadas a la barra, las cuales se pueden desplazar a
diversas distancias simétricas del eje de rotación. Observar la dependencia del
momento de inercia total con la distancia de las masas al eje de rotación.
Momento de inercia de una varilla (Pivoteada en su centro de masa):
𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
𝐿: Longitud de la varilla.
𝑀: Masa de la varilla.
𝑚: Masa del segmento ∆𝑥.
𝜌: Densidad de la varilla.
𝑀 𝑚
𝜌= =
𝐿 ∆𝑥
𝑚 = 𝜌∆𝑥 ∴ 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑥
Remplazando tenemos: 𝐼𝑐𝑚 = ∫ 𝑥 2 𝜌𝑑𝑥
𝐿 𝐿 𝐿
3 2
2 2 𝑥
𝐼𝑐𝑚 = ∫ 𝑥 2 𝜌𝑑𝑥 → 𝐼𝑐𝑚 = 𝜌 ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 → 𝐼𝑐𝑚 = 𝜌 | →⋯
−
𝐿
−
𝐿 3 −
𝐿
2 2 2
𝐿 3 𝐿 3
(2) (− 2) 𝐿3 𝐿3 𝐿3
⋯ → 𝐼𝑐𝑚 = 𝜌[ − ] → 𝐼𝑐𝑚 = 𝜌 ( + ) → 𝐼𝑐𝑚 = 𝜌 →⋯
3 3 24 24 12
𝑀 𝐿3 𝟏
⋯ → 𝐼𝑐𝑚 = → 𝑰𝒄𝒎 = 𝑴𝑳𝟐
𝐿 12 𝟏𝟐
Momento de inercia de un disco
𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
𝑀: Masa del disco.
𝑆: Superficie del disco.
𝐴: Área del disco.

𝜌: Densidad del disco.
𝑀 𝑀 𝑀 𝑑𝑟
𝜌= = = 2𝜋𝑟
𝑆 𝐴 𝜋𝑅 2
𝑀 = 𝜌𝑆 ∴ 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑠 𝑑𝑠 = 2𝜋𝑟𝑑𝑟
𝑑𝑚 = 𝜌2𝜋𝑟𝑑𝑟
Remplazando tenemos: 𝐼𝑐𝑚 = ∫ 𝑟 2 𝜌2𝜋𝑟𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 3 𝜌2𝜋𝑑𝑟

𝑅 𝑅
3
𝑟4 𝑅4
𝐼𝑐𝑚 = 𝜌2𝜋 ∫ 𝑟 𝑑𝑟 → 𝐼𝑐𝑚 = 𝜌2𝜋 | → 𝐼𝑐𝑚 = 𝜌2𝜋 →⋯
0 4 0 4
𝑀 𝑅4 𝟏
⋯ → 𝐼𝑐𝑚 = 2𝜋 2
→ 𝑰𝒄𝒎 = 𝑴𝑹𝟐
𝜋𝑅 4 𝟐
Momento de inercia de un cilindro
𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
𝑀
𝜌= 𝑉
𝑀 = 𝜌𝑉 ∴ 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑣
𝑉 = ℎ2𝜋𝑟𝑑𝑟
𝑑𝑚 = 𝜌ℎ2𝜋𝑟𝑑𝑟
Remplazando tenemos: 𝐼𝑐𝑚 = ∫ 𝑟 2 𝜌ℎ2𝜋𝑟𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 3 𝜌ℎ2𝜋𝑑𝑟

𝑅 𝑅
3
𝑟4 𝑅4
𝐼𝑐𝑚 = 𝜌ℎ2𝜋 ∫ 𝑟 𝑑𝑟 → 𝐼𝑐𝑚 = 𝜌ℎ2𝜋 | → 𝐼𝑐𝑚 = 𝜌ℎ2𝜋 →⋯
0 4 0 4
𝑀 𝑅4 𝑀 𝑅4 2
𝑀 𝑅2
⋯ → 𝐼𝑐𝑚 = ℎ𝜋 → 𝐼𝑐𝑚 = ℎ𝜋 → 𝐼𝑐𝑚 = 𝜋𝑅 →⋯
𝑉 2 ℎ𝐴 2 𝐴 2
𝑀 𝑅2 𝟏
⋯ → 𝐼𝑐𝑚 = 𝐴 → 𝑰𝒄𝒎 = 𝑴𝑹𝟐
𝐴 2 𝟐
Momento de inercia de un cilindro hueco
𝑀
𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 , 𝜌 = , 𝑉 = ℎ𝐴 = ℎ𝜋𝑅2 = ℎ𝜋(𝑅1 2 − 𝑅2 2 )
𝑉
Partiendo de la ecuacion del momento de inercia de un cilindro

solido:
𝑅1
𝐼𝑐𝑚 = 𝜌ℎ2𝜋 ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟
𝑅2
𝑅
𝑟4 1 (𝑅1 )4 (𝑅2 )4
𝐼𝑐𝑚 = 𝜌ℎ2𝜋 | → 𝐼𝑐𝑚 = 𝜌ℎ2𝜋 [ − ]→⋯
4 𝑅 4 4
2
𝑀 (𝑅1 )4 − (𝑅2 )4
⋯ → 𝐼𝑐𝑚 = ℎ2𝜋 [ ]→⋯
𝑉 4
(𝑅1 )4 − (𝑅2 )4
2𝑀ℎ𝜋
⋯ → 𝐼𝑐𝑚 = [ ]→⋯
ℎ𝜋(𝑅1 2 − 𝑅2 ) 4 2
4 4 4 4
2𝑀(𝑅1 − 𝑅2 ) 𝑀(𝑅1 − 𝑅2 )
→ ⋯ 𝐼𝑐𝑚 = 2 2
→ 𝐼𝑐𝑚 = 2 2
→⋯
4(𝑅1 − 𝑅2 ) 2(𝑅1 − 𝑅2 )
2 2 2 2
1 (𝑅1 − 𝑅2 ) (𝑅1 + 𝑅2 ) 𝟏 𝟐 𝟐
⋯ → 𝐼𝑐𝑚 = 𝑀 2 2
→ 𝑰𝒄𝒎 = 𝑴(𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 )
2 (𝑅1 − 𝑅2 ) 𝟐
Momento de inercia de una esfera
𝑀: Masa de la esfera.
𝑉 : Volumen de la esfera.
𝑚: Masa del disco.
𝑣: Volumen del disco.
Podemos ver la esfera como una suma de finitos discos de diferentes radios desde
1
𝑍 𝑎 − 𝑍. Sabemos que el momento de inercia de un disco es: 𝐼𝑑𝑖𝑠 = 2 𝑚𝑟 2 siendo 𝑚 y
𝑟 la masa y el radio del disco respectivamente.
Si se toma un disco que hace parte de la esfera como se observa en la imagen,
tenemos que su momento de inercia es un diferencial del momento de inercia de la
1 1
esfera. Por lo tanto : 𝐼𝑑𝑖𝑠 = 𝑑𝐼𝑒𝑠𝑓 = 2 𝑚𝑥 2 = 2 𝜌𝑣𝑥 2 .
Definimos:
𝑀 4 3𝑀
𝜌= El volumen de la esfera no es más que: 𝑉 = 3 𝜋𝑅 3 ∴ 𝜌 = 4𝜋𝑅3
𝑉
Para el volumen del disco 𝑣 tenemos que:

𝑣 = 𝐴ℎ = 𝐴𝑑𝑧 = 𝜋𝑥 2 𝑑𝑧
Reescribimos:
1 3𝑀 3𝑀 4
𝑑𝐼𝑒𝑠𝑓 = 3
𝜋𝑥 2 𝑑𝑧𝑥 2 → 𝑑𝐼𝑒𝑠𝑓 = 𝑥 𝑑𝑧
2 4𝜋𝑅 8𝑅 3
Teniendo en cuenta el siguiente triangulo, escribimos 𝑥 4 en términos de 𝑧.
𝑅2 = 𝑥 2 + 𝑧 2
∴ 𝑥 4 = (𝑅 2 − 𝑧 2 )2
Reemplazamos 𝑥 4 he integramos ambos lados de la ecuación:

3𝑀 2
∫ 𝑑𝐼𝑒𝑠𝑓 = ∫ (𝑅 − 𝑧 2 )2 𝑑𝑧
8𝑅 3
3𝑀 𝑅 2 2 )2
3𝑀 𝑅 4
𝐼𝑒𝑠𝑓 = 3
∫ (𝑅 − 𝑧 𝑑𝑧 → 𝐼𝑒𝑠𝑓 = 3
∫ 𝑅 − 2𝑅 2 𝑧 2 + 𝑧 4 𝑑𝑧 → ⋯
8𝑅 −𝑅 8𝑅 −𝑅
𝑅
3𝑀 4 2𝑅 2 𝑧 3 𝑧 5
⋯ → 𝐼𝑒𝑠𝑓 = [𝑅 𝑧 − + ]| → ⋯
8𝑅 3 3 5 −𝑅
3𝑀 5 2𝑅 5 𝑅 5 5
−2𝑅 5 −𝑅 5
⋯ → 𝐼𝑒𝑠𝑓 = [𝑅 − + − (−𝑅 − + )]→ ⋯
8𝑅 3 3 5 3 5
3𝑀 8𝑅 5 8𝑅 5 3𝑀 8𝑅 5 8𝑅 5 3𝑀 16𝑅 5
⋯ → 𝐼𝑒𝑠𝑓 = [ − (− )] → 𝐼𝑒𝑠𝑓 = [ + ] → 𝐼𝑒𝑠𝑓 = →
8𝑅 3 15 15 8𝑅 3 15 15 8𝑅 3 15
𝟐
⋯ → 𝑰𝒆𝒔𝒇 = 𝑴𝑹𝟐
𝟓

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INTRODUCCIÓN

En el movimiento armónico simple tenemos diferentes tipos de péndulos, entre ellos

 Determinar la constante de torsión angular, 𝑘, de un resorte en forma espiral.

𝑚: Masa del segmento ∆𝑥.

Momento de inercia de un disco

𝑀: Masa del disco.

𝑆: Superficie del disco.

𝐴: Área del disco.

Remplazando tenemos: 𝐼𝑐𝑚 = ∫ 𝑟 2 𝜌2𝜋𝑟𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 3 𝜌2𝜋𝑑𝑟

Momento de inercia de un cilindro

Remplazando tenemos: 𝐼𝑐𝑚 = ∫ 𝑟 2 𝜌ℎ2𝜋𝑟𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 3 𝜌ℎ2𝜋𝑑𝑟

Partiendo de la ecuacion del momento de inercia de un cilindro

Momento de inercia de una esfera

𝑚: Masa del disco.

𝑣: Volumen del disco.

Para el volumen del disco 𝑣 tenemos que:

Reemplazamos 𝑥 4 he integramos ambos lados de la ecuación:

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