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    Fase 3 - Luis Miguel Aroca

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    La fase 3 implica implementar el controlador PID diseñado en fase 2 usando un microcontrolador y analizar su comportamiento ante perturbaciones. Se sugiere un montaje y se utilizará el modelo Heated Oven en Proteus con parámetros específicos. El código usa las constantes Kp, Ti y Td calculadas previamente. Se analizará la respuesta ante un escalón de entrada y perturbaciones en la alimentación a diferentes tiempos, observando el gráfico resultante.

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    Fase 3_Luis Miguel Aroca

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    La fase 3 implica implementar el controlador PID diseñado en fase 2 usando un microcontrolador y analizar su comportamiento ante perturbaciones. Se sugiere un montaje y se utilizará el modelo Heated Oven en Proteus con parámetros específicos. El código usa las constantes Kp, Ti y Td calculadas previamente. Se analizará la respuesta ante un escalón de entrada y perturbaciones en la alimentación a diferentes tiempos, observando el gráfico resultante.

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    La fase 3 implica implementar el controlador PID diseñado en fase 2 usando un microcontrolador y analizar su comportamiento ante perturbaciones. Se sugiere un montaje y se utilizará el modelo Heated Oven en Proteus con parámetros específicos. El código usa las constantes Kp, Ti y Td calculadas previamente. Se analizará la respuesta ante un escalón de entrada y perturbaciones en la alimentación a diferentes tiempos, observando el gráfico resultante.

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    LUIS MIGUEL AROCA

    CONTROL DIGITAL
    FASE 3
    UNAD
    DESARROLLO FASE 3

    Fase 3: Implementación Controlador.

    A partir del diseño del controlador PID de la fase 2 y el cálculo de las constantes Kp, Ti y Td, realizar la
    implementación del controlador en un microcontrolador y analizar su comportamiento ante diferentes
    perturbaciones.

    Se sugiere el montaje de la figura 1 para la implementación del controlador

    Figura 1. Implementación del controlador.

    Nota: Ajustar fuentes de voltaje según lo indicado en la guía

    La simulación se debe desarrollar en Proteus utilizando el modelo Heated Oven (LumpedModel) con la
    siguiente configuración en parámetros:

     Temperature Ambient (°C)= 27


     Thermal Resistence to Ambient (°C/W)= 0.5
     Oven Time Constant (sec)= 10
     Heater Time Constant (sec)= 1
     Temperature coefficient (V/°C)= 1
     Heating Power (W)= 150
    LUIS MIGUEL AROCA
    CONTROL DIGITAL
    FASE 3
    UNAD
    DISEÑO EN PROTEUS
    LUIS MIGUEL AROCA
    CONTROL DIGITAL
    FASE 3
    UNAD
    CODIGO UTILIZADO PARA EL MICROCONTROLADOR

    Para el desarrollo de este código tuvimos en cuenta los valores calculados en la unidad anterior
    ( K p , τ d y τ i ) y los ubicamos en el a, b y c del código

    1.2∗τ 1.2∗13
    K p= = =0,00325
    KL 1600∗3
    K p =0,00325

    τ d=0,5 L=0.5∗3=1,5

    τ d=1,5

    τ i =2 L=2∗3=6τ i =6

    PROPIEDADES DEL MODELO HEATED OVEN (LUMPEDMODEL)


    LUIS MIGUEL AROCA
    CONTROL DIGITAL
    FASE 3
    UNAD

    Para el análisis de la curva de reacción, se analizará la respuesta del sistema en lazo abierto ante una
    entrada escalón, dicha entrada escalón es de 0v a 10v.

    Se debe definir el modelo del sistema y analizar su comportamiento ante perturbaciones de tipo escalón,
    teniendo en cuenta que la temperatura límite o set point es de 130°C.

    Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente:

    En el instante de tiempo t=0s se utiliza una de alimentación BAT1 de 30V, para el instante de tiempo
    t=50s se conmuta otra fuente de alimentación BAT 2 de 15V y para el instante de tiempo t=120s se
    conmuta nuevamente a la fuente de alimentación BAT1 de 30V.

    GRAFICA RESULTANTE

    BIBLIOGRAFIA
    LUIS MIGUEL AROCA
    CONTROL DIGITAL
    FASE 3
    UNAD
     Ruge, I. A. (2015). Método básico para implementar un controlador digital PID en un
    microcontrolador PIC para desarrollo de aplicaciones a bajo costo. Editorial Pearson Education.
    Prentice Hall. Tercera Edición. Capítulo I, (pp. 1-13) México, 1998. Recuperado de
    http://hdl.handle.net/10596/4993

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