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    Equilibrio de Cuerpos Rígidos

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    David Sorrab C.
    Este documento presenta varios ejercicios de equilibrio de cuerpos rígidos resueltos. En el primer ejercicio, se calculan las fuerzas y momentos actuantes sobre un sistema de tres cuerpos sometidos a fuerzas. En el segundo, se analizan las fuerzas en zapatos con y sin tacón. En el tercero, se determina la rigidez de un resorte. En el último, se calcula la fuerza actuante sobre tres cuerpos conectados.

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    Equilibrio de Cuerpos Rígidos

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    David Sorrab C.
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    Este documento presenta varios ejercicios de equilibrio de cuerpos rígidos resueltos. En el primer ejercicio, se calculan las fuerzas y momentos actuantes sobre un sistema de tres cuerpos sometidos a fuerzas. En el segundo, se analizan las fuerzas en zapatos con y sin tacón. En el tercero, se determina la rigidez de un resorte. En el último, se calcula la fuerza actuante sobre tres cuerpos conectados.

    Descripción original:

    Ejercicios de equilibrio de cuerpos rígidos de Ingeniería

    Título original

    Equilibrio de cuerpos rígidos

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    Este documento presenta varios ejercicios de equilibrio de cuerpos rígidos resueltos. En el primer ejercicio, se calculan las fuerzas y momentos actuantes sobre un sistema de tres cuerpos sometidos a fuerzas. En el segundo, se analizan las fuerzas en zapatos con y sin tacón. En el tercero, se determina la rigidez de un resorte. En el último, se calcula la fuerza actuante sobre tres cuerpos conectados.

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    Universidad de La Sabana

    Ingeniería Civil – Estática


    Ejercicios de equilibrio de cuerpos rígidos
    Julián David Barros - 0000201154

    F5-4

    • Diagrama de cuerpo libre

    • Sumatoria de fuerzas en el Eje x de A

    ∑ 𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 = (400 𝑁)(𝐶𝑜𝑠 30°)

    Teniendo en cuenta que al principio 𝐴𝑥 se tomó en una dirección opuesta al de momento, esta se
    toma como negativa:
    𝐴𝑥 = −346,4 𝑁
    • Sumatoria de fuerzas en el Eje y de A

    ∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 = (200 𝑁)(3) + (400 𝑁)(𝑆𝑒𝑛 30°)

    𝐴𝑦 = 800 𝑁

    • Sumatoria de Momento en A

    ∑ 𝑀𝐴 = 𝑀𝐴 − (200 𝑁)(2,5 𝑚 + 3,5 𝑚 + 4,5 𝑚) − (400 𝑁)(𝑆𝑒𝑛 30°)(4,5 𝑚)

    − (400 𝑁)( 𝐶𝑜𝑠 30°)(3 𝑚)(𝑆𝑒𝑛60°)


    ∑ 𝑀𝐴 = 𝑀𝐴 = (200 𝑁)(2,5 𝑚 + 3,5 𝑚 + 4,5 𝑚) + (400 𝑁)(𝑆𝑒𝑛 30°)(4,5 𝑚)

    + (400 𝑁)(𝐶𝑜𝑠 30°)(3 𝑚)(𝑆𝑒𝑛 60°)


    𝑀𝐴 = 4558,85 𝑁
    5-19

    • Diagrama de cuerpo libre en el zapato sin tacón

    • Sumatoria de Momento en B en el zapato sin tacón

    ∑ 𝑀𝐵 = 0 = (120 𝑙𝑏)(5,75 𝑖𝑛) − (𝐴𝑆𝑇 )(7 𝑖𝑛)

    (120 𝑙𝑏)(5,75 𝑖𝑛)


    𝐴𝑆𝑇 = → 𝐴𝑆𝑇 = 98,57 𝑙𝑏
    7 𝑖𝑛
    • Sumatoria de fuerzas en el Eje x y Eje y en el zapato sin tacón

    ∑ 𝐹𝑥 = 0

    ∑ 𝐹𝑦 = (𝐵𝑆𝑇 ) + 98,57𝑙𝑏 − 120 𝑙𝑏

    𝐵𝑆𝑇 = 120 𝑙𝑏 − 98,57 𝑙𝑏


    𝐵𝑆𝑇 = 21,43 𝑙𝑏
    • Diagrama de cuerpo libre en el zapato con tacón
    • Sumatoria de Momento en B en el zapato con tacón

    ∑ 𝑀𝐵 = 0 = (120 𝑙𝑏)(3,75 𝑖𝑛) − (𝐴𝐶𝑇 )(4,5 𝑖𝑛)

    (120 𝑙𝑏)(3,75 𝑖𝑛)


    𝐴𝐶𝑇 = → 𝐴𝐶𝑇 = 100 𝑙𝑏
    4,5 𝑖𝑛
    • Sumatoria de fuerzas en el Eje x y Eje y en el zapato con tacón

    ∑ 𝐹𝑥 = 0

    ∑ 𝐹𝑦 = (𝐵𝐶𝑇 ) + 100 𝑙𝑏 − 120 𝑙𝑏

    𝐵𝐶𝑇 = 120 𝑙𝑏 − 100 𝑙𝑏


    𝐵𝐶𝑇 = 20 𝑙𝑏
    Conclusión.
    En el punto B, la fuerza en el zapato sin tacón (21,43 lb) es mayor a la ejercida en el zapato
    con tacón (20 lb); lo cual es lo contrario en el punto A, en donde en el zapato con tacón es de
    100 lb, mientras que en el zapato sin tacón es de 98,57 lb.
    5-56

    • Diagrama de cuerpo libre

    • Sumatoria de Momento en A y B

    ∑ 𝑀𝐴 = 0 = (𝐹𝐵 )(3 𝑚) − (800 𝑁)(1 𝑚)

    (800 𝑁)(1 𝑚)
    𝐹𝐵 = → 𝐹𝐵 = 266,67 𝑁
    3𝑚
    ∑ 𝑀𝐵 = 0 = (800 𝑁)(2 𝑚) − (𝐹𝐴 )(3 𝑚)

    (800 𝑁)(2 𝑚)
    𝐹𝐴 = → 𝐹𝐴 = 533,33 𝑁
    3𝑚
    • Datos para hallar la Constante en B
    𝐹
    𝐹 = 𝑘𝑥 → 𝑥 = 𝑘
    𝑘𝑁 𝑁
    𝑘𝐴 = 5 ≈ 5000 𝑚
    𝑚

    𝐹
    • Aplicando la ecuación 𝑥 = 𝑘:

    533,33 𝑁
    𝑥𝐴 = → 𝑥𝐴 = 0,1066 𝑚
    5000 𝑁/𝑚
    266,67 𝑁
    𝑥𝐵 =
    𝑘𝐵

    • Ahora igualamos 𝑥𝐴 𝑦 𝑥𝐵 , para hallar la rigidez del resorte en B


    𝑥𝐴 = 𝑥𝐵
    266,67 𝑁
    0,1066 𝑚 =
    𝑘𝐵
    266,67 𝑁
    𝑘𝐵 = → 𝑘𝐵 = 2501,6 𝑁/𝑚
    0,1066 𝑚
    5-90

    • Diagrama de cuerpo libre

    • Sumatoria de Momento en A

    ∑ 𝑀𝐴 = 0 = 𝐹(6 𝑚) + 𝐹(4 𝑚) + 𝐹(2 𝑚) − (3 𝑘𝑁)(𝐶𝑜𝑠 45°)(2 𝑚)

    (3 𝑘𝑁)(𝐶𝑜𝑠 45°)(2 𝑚)
    𝐹= → 𝐹 = 0,3535 𝑘𝑁 ≅ 353,5 𝑁
    (6 𝑚 + 4 𝑚 + 2 𝑚)

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