Despacho Hidrotérmico PDF

Despacho Hidrotérmico
Darío Fernando Fajardo

Grupo de Investigación en Ingeniería
Eléctrica y Electrónica
Universidad de Nariño
Generalidades Despacho
Hidrotérmico
La adecuada operación de los sistemas
eléctricos de potencia de un país tiene
impacto directo en las principales
actividades económicas y sociales.
Actualmente, la generación de energía en

Colombia está dada principalmente por
centrales hidroeléctricas
Generalidades – Despacho
Hidrotérmico
El despacho de energía es un elemento importante en el
planeamiento operativo del sistema eléctrico de
cualquier país.
Dependiendo el recurso que se utilice para obtener
energía, la generación puede ser hidráulica, térmica,
solar, eólica, por biomasa, mediante hidrógeno
(hidrólisis) entre otras. La combinación de la generación
hidráulica y térmica se conoce como parque o sistema
hidrotérmico.
Generalidades – Despacho
Hidrotérmico
En un sistema eléctrico de potencia el objetivo principal
es encontrar una estrategia óptima de operación para
cada central de tal modo que se minimicen los costos,
cumpliendo las diferentes restricciones del sistema de
generación, del sistema de transmisión y considerando la
incertidumbre en afluencias futuras a los embalses como
las causadas por el fenómeno del niño o los periodos de
sequía.
Despacho hidrotérmico
El principal propósito del despacho hidrotérmico es garantizar
una política óptima para suplir la demanda de energía eléctrica
para un horizonte de planeamiento dado, de tal forma que se
obtenga un mayor beneficio de recursos hidráulicos y térmicos
Despacho hidrotérmico
Problema complejo por la dimensión del sistema eléctrico, el
número de plantas generadoras, el número de variables de
decisión, además de la estocasticidad de algunas variables.
Se hace necesario subdividir el problema en etapas de acuerdo

al horizonte de planificación (reducción de tamaño y
complejidad de las variables):
• Despacho hidrotérmico a largo plazo DHTLP (1 a 5 años)
• Despacho hidrotérmico a mediano plazo DHTMP (hasta 1
año)
• Despacho hidrotérmico a mediano plazo DHTCP (hora a
hora)
Modelamiento
• F.O. minimizar: Costos de producción
(Térmicos + Racionamientos)
+ Costos Terminales
(Referidos a embalses)
+ Penalizaciones (Vertimientos)
• Sujeto a: Restricciones de continuidad

Restricciones de demanda
Límites máximos y mínimos
Consecuencia de decisiones presentes
y escenarios futuros
Función de costo inmediato
Función de costo futuro
Función de costo
Modelo matemático
𝑉𝑖 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝒆𝒎𝒃𝒂𝒍𝒔𝒆𝒔
𝑈𝑖 Turbinamiento en el periodo i: capacidad de
generación de energía que tiene la planta eléctrica por
cada unidad de agua desembalsada en el periodo i
𝑆𝑖 Vertimiento: caudal no utilizado de los reservorios,

originado por los excesos en los límites de la capacidad
nominal de los embalses o provocados en forma natural por la
abundancia de aporte natural o en forma accidental
𝑌𝑖 Afluencia: cantidad de agua que abastece el embalse
para el periodo i
Modelo matemático
𝑛
𝑀𝑖𝑛𝑖𝑚𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑧 = 𝐶𝑡𝑖 ∗ 𝐺𝑡𝑖

𝑖
𝑠. 𝑎. 𝐺𝑡𝑖 + 𝐺ℎ𝑖 = 𝐷𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 𝑖

𝐺ℎ𝑖 = 𝜓 ∗ 𝑈𝑖
𝑉𝑖 = 𝑉𝑖−1 + 𝜏 ∗ 𝑌𝑖 − 𝑈𝑖 − 𝑆𝑖
𝑉𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑉𝑖 ≤ 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑈𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑈𝑖 ≤ 𝑈𝑚𝑎𝑥
𝐺𝑡𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝐺𝑡𝑖 ≤ 𝐺𝑡𝑚𝑎𝑥
𝐺ℎ𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝐺ℎ𝑖 ≤ 𝐺ℎ𝑚𝑎𝑥
𝑆𝑖 ≥ 0 𝑖 = 1,2, … , 𝑛
Modelo matemático
𝑛
𝑀𝑖𝑛𝑖𝑚𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑧 = 𝐶𝑡𝑖 ∗ 𝐺𝑡𝑖

𝑖
𝑛
𝑀𝑖𝑛𝑖𝑚𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑧 = 𝐶𝑡𝑖 𝐷𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 𝑖 − 𝜓 ∗ 𝑈𝑖

𝑖
Cubrimiento de la demanda 𝐺𝑡𝑖 + 𝐺ℎ𝑖 = 𝐷𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 𝑖

Relación Generación - Turbinamiento 𝐺ℎ𝑖 = 𝜓 ∗ 𝑈𝑖
𝑖 = 1,2, … , 𝑛
𝐺𝑡𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝐺𝑡𝑖 ≤ 𝐺𝑡𝑚𝑎𝑥 𝐺ℎ𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝐺ℎ𝑖 ≤ 𝐺ℎ𝑚𝑎𝑥

Modelo matemático
Relación: Volumen inicial V0 o Vi-1, Volumen final,
Afluencia Y, Turbinamiento U, Vertimientos S
𝑉𝑖 = 𝑉𝑖−1 + 𝜏 ∗ 𝑌𝑖 − 𝑈𝑖 − 𝑆𝑖
𝑉𝑖 + 𝜏𝑈𝑖 + 𝜏𝑆𝑖 = 𝑉𝑖−1 + 𝜏𝑌𝑖
𝑉1 + 𝑈1 + 𝑆1 = 𝑌1 + 𝑉 01
−𝑉1 + 𝑉2 + 𝑈2 + 𝑆2 = 𝑌1 + 𝑉 0 2 −𝑉 01
−𝑉2 + 𝑉3 +𝑈3 + 𝑆3 = 𝑌1 + 𝑉 0 3 −𝑉 0 2
𝑉𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑉𝑖 ≤ 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑈𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑈𝑖 ≤ 𝑈𝑚𝑎𝑥
𝑆𝑖 ≥ 0 𝑖 = 1,2, … , 𝑛
Modelo matemático
Ejemplo de Aplicación
Despacho hidrotérmico para tres periodos de operación con una
planta hidráulica y una térmica:
• Volumen máximo para el embalse de 10 unidades (𝑉𝑚𝑎𝑥 )

• Turbinamiento máximo para el embalse de 3 unidades (𝑈𝑚𝑎𝑥 )
• Volumen inicial para el embalse de 3 unidades (𝑉0 )
• Costo para los periodos de análisis $8/unidad (𝐶𝑡 )
• Afluencia por periodo [6 3 4] unidades respectivamente (𝑌)
• Demanda por periodo de [4 5 2] unidades respectivamente (𝐷)
• Factor de turbinamiento igual a una unidad de energía por
cada unidad de agua turbinada (𝜓)
Problema
𝑀𝑖𝑛𝑖𝑚𝑖𝑧𝑎𝑟 − 8𝑈1 − 8𝑈2 − 8𝑈3
𝑉1 + 𝑈1 + 𝑆1 = 𝑌1 + 𝑉 01
−𝑉1 + 𝑉2 + 𝑈2 + 𝑆2 = 𝑌1 + 𝑉 0 2 −𝑉 01
−𝑉2 + 𝑉3 +𝑈3 + 𝑆3 = 𝑌1 + 𝑉 0 3 −𝑉 0 2
𝑉1 ≤ 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 10
𝑈1 ≤ 𝐷1 /𝜓 =4
𝑉2 ≤ 𝑉𝑚𝑎𝑥 =10
𝑈2 ≤ 𝐷2 /𝜓 = 5
𝑉3 ≤ 𝑉𝑚𝑎𝑥 =10
𝑈3 ≤ 𝐷3 /𝜓 =2
𝑉1 , 𝑉2 , 𝑉3 , 𝑈1 , 𝑈2 , 𝑈3 , 𝑆1 , 𝑆2 , 𝑆3 ≥ 0
Problema
𝑉1 + 𝑈1 + 𝑆1 =9
−𝑉1 + 𝑉2 + 𝑈2 + 𝑆2 =3
−𝑉2 + 𝑉3 +𝑈3 + 𝑆3 = 4
𝑉1 ≤ 10
𝑈1 ≤4
𝑉2 ≤ 10
𝑈2 ≤5
𝑉3 ≤ 10
𝑈3 ≤ 2
𝑉1 , 𝑉2 , 𝑉3 , 𝑈1 , 𝑈2 , 𝑈3 , 𝑆1 , 𝑆2 , 𝑆3 ≥ 0
Problema
1 𝑉1 0 𝑉2 0 𝑉3 +1 𝑈1 0 𝑈2 0 𝑈3 +1 𝑆1 0 𝑆2 0 𝑆3 = 9
-1 𝑉1 +1 𝑉2 0 𝑉3 0 𝑈1 +1 𝑈2 0 𝑈3 0 𝑆1 +1 𝑆2 0 𝑆3 = 3
0 𝑉1 -1 𝑉2 +1 𝑉3 0 𝑈1 0 𝑈2 +1 𝑈3 0 𝑆1 0 𝑆2 +1 𝑆3 = 4
1 𝑉1 ≤ 10
1 𝑈1 ≤ 4
1 𝑉2 ≤ 10
1 𝑈2 ≤ 5
1 𝑉3 ≤ 10
1 𝑈3 ≤ 2
𝑉1 , 𝑉2 , 𝑉3 , 𝑈1 , 𝑈2 , 𝑈3 , 𝑆1 , 𝑆2 , 𝑆3 ≥ 0
Resultados
𝐿𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑜𝑠 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑛 𝑑𝑒 $14

Resultados
Referencias
Solución al problema de Despacho Hidrotérmico con Dantzig Wolfe.

Yerlin Tobón Ríos, Ángela Uribe Arteaga, Juan Carlos Bedoya,
Eliana Toro Ocampo. Universidad Tecnológica de Pereira, 2007.
GAMS —The Solver Manuals. Marzo 2016 GAMS Development

Corporation, Washington, DC, USA
Despacho hidrotérmico anual considerando mantenimiento de las

Unidades de generación usando algoritmo genético de Chu-Beasley.
María Victoria Ramírez. Universidad Tecnológica de Pereira, 2014.

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Actualmente, la generación de energía en

Se hace necesario subdividir el problema en etapas de acuerdo

• Sujeto a: Restricciones de continuidad

𝑆𝑖 Vertimiento: caudal no utilizado de los reservorios,

𝑀𝑖𝑛𝑖𝑚𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑧 = 𝐶𝑡𝑖 ∗ 𝐺𝑡𝑖

𝑠. 𝑎. 𝐺𝑡𝑖 + 𝐺ℎ𝑖 = 𝐷𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 𝑖

𝑀𝑖𝑛𝑖𝑚𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑧 = 𝐶𝑡𝑖 ∗ 𝐺𝑡𝑖

𝑀𝑖𝑛𝑖𝑚𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑧 = 𝐶𝑡𝑖 𝐷𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 𝑖 − 𝜓 ∗ 𝑈𝑖

Cubrimiento de la demanda 𝐺𝑡𝑖 + 𝐺ℎ𝑖 = 𝐷𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 𝑖

𝐺𝑡𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝐺𝑡𝑖 ≤ 𝐺𝑡𝑚𝑎𝑥 𝐺ℎ𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝐺ℎ𝑖 ≤ 𝐺ℎ𝑚𝑎𝑥

• Volumen máximo para el embalse de 10 unidades (𝑉𝑚𝑎𝑥 )

𝐿𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑜𝑠 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑛 𝑑𝑒 $14

Solución al problema de Despacho Hidrotérmico con Dantzig Wolfe.

GAMS —The Solver Manuals. Marzo 2016 GAMS Development

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