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TECNOLÓGICO DE
OAXACA.
INGENIERÍA ELÉCTRICA.
CONTROL II.
DR. JOSUÉ RAMÍREZ HERNÁNDEZ.
UNIDAD II.
TAREA III:
DISEÑO DE COMPENSADORES EN
ADELANTO, RETARDO Y RETARDO-
ADELANTO.
POR:
• JOSÉ LÓPEZ RODOLFO.
• GONZALES PABLO ANGEL DIDDIER.
GRUPO:
6EA.
INTRODUCCIÓN:..................................................................................................................... 3
OBJETIVOS: ............................................................................................................................ 3
COMPARACIÓN DE LAS COMPENSACIONES DE RETARDO, DE ADELANTO Y DE RETARDO-
ADELANTO. ............................................................................................................................ 3
PROBLEMA B-7-32. ................................................................................................................. 5
SOLUCIÓN: ............................................................................................................................. 8
GRÁFICA DE RESPUESTA IMPULSO DEL SISTEMA COMPENSADO. ........................................... 8
GRÁFICA DE RESPUESTA RAMPA DEL SISTEMA COMPENSADO. .............................................. 8
COMANDOS USADOS: ............................................................................................................ 9
PROBLEMA B-7-33. ................................................................................................................. 9
SOLUCIÓN: ........................................................................................................................... 11
GRÁFICA DE RESPUESTA IMPULSO DEL SISTEMA COMPENSADO. ......................................... 12
GRÁFICA DE RESPUESTA RAMPA DEL SISTEMA COMPENSADO. ............................................ 12
COMANDOS USADOS: .......................................................................................................... 13
PROBLEMA B-7-34. ............................................................................................................... 13
SOLUCIÓN: ........................................................................................................................... 15
GRÁFICA DE RESPUESTA IMPULSO DEL SISTEMA COMPENSADO. ......................................... 15
GRÁFICA DE RESPUESTA RAMPA DEL SISTEMA COMPENSADO. ............................................ 16
COMANDOS USADOS: .......................................................................................................... 16
BIBLIOGRAFÍA: ..................................................................................................................... 16
INTRODUCCIÓN:
OBJETIVOS:
• B-7-32.
• B-7-33.
• B-7-34.
Gráfica Comandos:
PROBLEMA B-7-33.
Pag.566
Sea el sistema que se muestra en la Figura 7-167. Se desea diseñar un
compensador tal que la constante de error estático de velocidad sea de 4 𝑠𝑒𝑔−1, el
margen de fase sea de 50º y el margen de ganancia sea al menos de 8 dB.
Represente las curvas de respuesta a un escalón unitario y a una rampa unitaria
del sistema compensado con MATLAB.
Diagrama de Bode. Problema B-7-33.
SOLUCIÓN:
GRÁFICA DE RESPUESTA IMPULSO DEL SISTEMA
COMPENSADO.
Gráfica Comandos:
PROBLEMA B-7-34.
Pag.566
Sea el sistema que se muestra en la Figura 7-168. Diseñe un compensador de
retardoadelanto tal que la constante de error estático de velocidad 𝐾𝑣 sea de 20
𝑠𝑒𝑔−1, el margen de fase sea de 60º y el margen de ganancia de al menos 8 dB.
Represente las curvas de respuesta a un escalón unitario y a una rampa unitaria
del sistema compensado con MATLAB.
Diagrama de Bode G1(s). Problema B-7-34.
Diagrama de Bode Compensado. Problema B-7-34.
SOLUCIÓN:
COMANDOS USADOS:
Gráfica Comandos:
BIBLIOGRAFÍA:
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Alternative Proxies: