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    ANEXOS Repor 6

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    Este documento presenta datos y cálculos sobre tres sensores que miden el nivel de agua: un sensor hidrostático, un sensor ultrasónico industrial y un sensor ultrasónico de bajo costo. Se registraron lecturas de los sensores a diferentes niveles de agua y se realizaron cálculos para determinar las distancias entre los sensores y el nivel de agua. Adicionalmente, se aplicó una regresión lineal para obtener ecuaciones que relacionan las lecturas de los sensores con el nivel de agua.

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    ANEXOS

    ANEXO A – DATOS OBTENIDOS

    Temperatura del agua 26 °C


    Temperatura ambiente 26 °C
    Presión Barométrica 757 mm de Hg
    Altura del sensor ultrasónico industrial 228 mm
    Altura del sensor ultrasónico de bajo costo 234 mm
    Tabla 2. Condiciones ambientales

    Lectura del Lectura del Lectura del


    sensor sensor sensor
    Nivel de patrón hidrostático ultrasónico ultrasónico de
    de agua (mm) (mA) industrial (V) bajo costo (μs)
    0 4.20 4.74 1359
    10 4.33 4.58 1319
    20 4.42 4.30 1247
    30 4.51 4.04 1167
    40 4.59 3.75 1083
    50 4.67 3.46 1027
    60 4.74 3.20 967
    70 4.83 2.88 911
    80 4.93 2.61 859
    90 4.96 2.33 775
    100 5.00 2.04 743
    120 5.04 1.471 635
    140 5.24 0.888 519
    160 5.38 0.364 403
    180 5.48 0.195 271
    200 5.60 0.195 159
    Tabla 3. Datos de los diferentes sensores de nivel

    ANEXO B – CÁLCULOS
    Nivel de agua (sensor hidrostático [KPSI])_

    A SH∗R din

    h SH =
    ( Rou t
    ∗f psi−mm
    SH
    SH

    )
    S
    4.20∗5
    h SH =
    ( 16 )
    ∗701.02

    1.002
    h SH =165.9 [ mm ]

    Distancia sensor – nivel de agua (sensor ultrasónico industrial UK1A-E1-0E):

    V UI ∗R di n
    d UI = SH

    R ou t SH

    4.74∗350
    d UI =
    10
    d UI =62.10[mm]

    Nivel de agua (SUI):

    hUI =H UI −d UI

    hUI =228−165.9

    hUI =62.10[ mm]

    Distancia sensor – nivel de agua (sensor ultrasónico de bajo presupuesto HC-SR04):

    V son∗V UBP
    d UBP=
    2

    343200∗( 1359 x 10−6 )


    d UBP=
    2
    d UBP=233.22 [mm ]

    Nivel de agua (SUBP):

    hUBP =H UBP−d UBP

    hUBP =234−233.22

    hUBP =0.7956 ≈ 0.80[mm]


    Regresión Lineal:

    Utilizando la herramienta Excel, con la función de regresión, pudimos obtener la recta de


    calibración con todos los parámetros que se nos proporcionó:

    Coeficiente
    Intersección de
    Pendiente en el eje Y correlación Ecuación de la
    Curva (m) (b) lineal (R²) recta
    Y = 0.6739X -
    Sensor hidrostático 0.6739 -633,14 0.9854 633,14
    Y = 1,1071X -
    Sensor industrial 1,1071 -68,644 0.9844 68,644
    Sensor ultrasónico de Y = 0.9732x -
    bajo costo 0.9732 -3,0356 0.9976 3,0356
    Tabla 4. Datos de la regresión lineal
    ANEXO C – RESULTADOS
    Lectura del Lectura del Lectura del
    sensor sensor sensor
    Nivel de patrón hidrostático ultrasónico ultrasónico de
    de agua (mm) (mA) industrial (V) bajo costo (μs)
    0 918.25 62.10 0.80
    10 946.67 67.70 7.66
    20 966.35 77.50 20.01
    30 986.93 86.60 33.74
    40 1003.52 96.75 48.16
    50 1021.01 106.90 57.77
    60 1036.31 116.00 68.06
    70 1055.99 127.20 77.67
    80 1077.85 136.65 86.60
    90 1084.41 146.45 101.01
    100 1093.16 156.60 106.50
    120 1101.90 176.52 125.03
    140 1145.63 196.92 144.94
    160 1176.24 215.26 164.85
    180 1198.10 221.18 187.50
    200 1224.34 221.18 206.72
    Tabla 5. Resultados de los sensores en milímetros de altura

    Gráfica 1. Nivel de agua medido vs Amperaje y Nivel de agua en el sensor de presión hidrostática vs
    Amperaje
    Gráfica 2. Nivel de agua medido vs Voltaje y Nivel de agua en el sensor ultrasónico industrial vs Voltaje
    Gráfica 3. Nivel de agua medido vs Tiempo y Nivel de agua en el sensor ultrasónico de bajo presupuesto
    vs Tiempo

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