Simulador de Máquinas Eléctrica Validado. Sesión 1: Obtención de Parámetros Eléctricos y Mecánicos de Una MCC

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Experiencia 2: Simulador de máquinas eléctrica validado.

Sesión 1: Obtención de parámetros eléctricos y mecánicos de una MCC.

Introducción:
Aunque en la actualidad no es la más utilizada, la máquina de corriente continua fue la
primera en ser desarrollada, la razón de ello fue que, en un comienzo, no se pensó que la
corriente alterna tuviera la ventaja que en la actualidad presenta como el transmitir
electricidad a grandes distancias de manera más económica. No obstante, la máquina de
corriente continua es constructivamente más compleja que las máquinas de corriente
alterna, dado que esta cuenta con colector, escobillas, etc., la que permite que sea menos
robusta, pero a la vez tener un mayor volumen y peso por kW de potencia, como también
costos de mantención.
La máquina de corriente continua tiende a utilizarse poco como generador, dado que esta
área se encuentra gobernada por las máquinas de corriente alterna que son más óptimas
para dicho propósito. En tanto como motor tiene grandes inconvenientes como: problemas
de mantenimiento, técnicos, y mayor costo. Sin embargo, estas máquinas son fáciles de
controlar por ende cuentan con uso en la industria siderúrgica, tracción eléctrica de
trayectos cortos, como también impulsor de máquinas síncronas.

Objetivos:

General:
 Lograr desarrollar un simulador dinámico validado de una máquina de corriente
continua conexión independiente.
Específicos:
 Desarrollar las pruebas pertinentes a la máquina de corriente continua conexión
independiente con la finalidad de obtener sus parámetros eléctricos y mecánicos.

 Analizar los resultados obtenidos y verificar su concordancia con lo esperado en una


máquina de corriente continua excitación independiente.
Desarrollo Teórico: seteo
Las grandes ventajas de las MCC se deben a la amplia variedad de características de operación
que se pueden obtener cambiando el método de excitación del bobinado de campo, el que
puede ser excitado separadamente desde una fuente externa o autoexcitado cuando la
excitación es provista por la misma máquina. La figura 8 muestra los diagramas de conexión
de una MCC. En la conexión independiente o separada mostrada en la figura 1, la corriente de
campo requerida es una pequeña fracción de la corriente nominal de la armadura (de 1 a 3%
en promedio), con ello una pequeña cantidad de potencia en el campo puede controlar una
relativamente alta cantidad de potencia en el circuito de armadura, es decir, la MCC funciona
como un amplificador de potencia. Además, la relación de proporcionalidad directa entre la
tensión inducida y la velocidad mecánica lleva a que la MCC con excitación separada se utilice
como un sensor de velocidad o voltaje (generador) en sistemas de control realimentado.

Figura 1
Circuito de armadura:

Circuito de campo:
Corriente Relaciones para cálculo de Rf y Lf
Voltaje [V]
[A] 4
1 Vcci
1 201.9 0.297 Rf= ∑ =682.68 [Ω ]
2 201.9 0.296 4 i=1 Icci
CC 1
4
Vcai
3 201.9 0.296 Zf= ∑ =¿10790.5 [Ω ]¿
4 201.9 0.294 4 i=1 Icai
1 201.1 0.0211 Z f = √ R2f +(ωL)2
2 201.1 0.0164 Z 2f −R f 2
CA
3 201.1 0.0206 L=
√ =34.2784 [ H ]
ω
4 200.8 0.0173

Corriente Relaciones para cálculo de Ra y La


Voltaje [V]
[A]
1 21.7 1.809 1
4
Vcci
2 21.7 1.812 Ra = ∑ =11.9807 [Ω ]
CC 4 i=1 Icci
3 21.7 1.815
4 21.7 1.809 4
1
1 105 1.79 Z a= ∑ Vcai =¿ 61.5129[Ω]¿
4 i=1 Icai
2 113.1 1.801
3 113.1 1.814
Z a=√ R2a +(ωL)2
CA
2 2
4 113.1 1.817
L=
√ Z −R
a a
=0.192052[H ]
ω

Armadura Campo
Resistencia 11.57 584.06
Inductancia 0.206 40.18
Analizando
Conclusiones

Objetivos:

General:
 Lograr desarrollar un simulador dinámico validado de una máquina de corriente
continua conexión independiente.
Específicos:
 Desarrollar las pruebas pertinentes a la máquina de corriente continua conexión
independiente con la finalidad de obtener sus parámetros eléctricos y mecánicos.

Analizar los resultados obtenidos y verificar su concordancia con lo esperado en una


máquina de corriente continua excitación independiente.

Se logró ejecutar de buena manera las pruebas de corriente continua y corriente alterna a los
terminales de armadura y campo de la máquina de corriente continua conexión independiente,
obteniéndose con esto los parámetros eléctricos como resistencia e inductancia del circuito de
armadura y campo, para lo cual se consideró distintas posiciones del rotor ya que dependiendo de
la posición el colector puede estar conmutando con una inductancia propia o mutua. De esta
forma se pudo calcular un promedio para cada parámetro teniendo valores mas cercanos a la
realidad.

Por otra parte, con la prueba de frenado logro determinarse los parámetros mecánicos de la MCC
conexión independiente, donde a partir de la curva de velocidad vs tiempo del cassylab y
mediante una aproximación a la ecuación exponencial decreciente se pudieron recoger dichos
parámetros que en conjunto con los parámetros eléctricos nos permiten generar un modelo
dinámico mas aproximado a la realidad que nos permita validar las futuras acciones a realizar con
la MCC presente en laboratorio.

En tanto los valores obtenidos para los parametros se acercan a la realidad

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