Estatica - Guía - Centroides y Centros de Gravedad PDF

VICERECTORIA ACADEMICA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA

GUÍA DE APRENDIZAJE
Datos de identificación
Número de la guía: Programa:
Tecnología en Mantenimiento Electromecánico Industrial
Asignatura: Unidad temática:

Estática Unidad Modular 6: Centroides y centros de gravedad
Periodo académico: Código:
Semestre 1 - 2019 50453003
Número de Créditos dentro del Plan de Horas de tutoría (presencial) semanal:
Estudios: 2 horas
3 créditos
Trabajo Independiente dirigido: Trabajo independiente autónomo:
2 horas 5 horas
Presentación de la Guía
En esta unidad, se aprenderá como determinar el centro de gravedad, como el centro de
aplicación de la resultante del peso W para cuerpos de varias formas.
Objetivo de la Unidad
 Comprender y determinar las propiedades geométricas de áreas y volúmenes, como
centroides para determinar la orientación de los ejes principales de una figura plana o
un sólido.
Contenidos
 Introducción
 Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional.
 Centroides de superficie y líneas.
 Determinación de centroides por integración.
 Teoremas de Pappus-Guldinus.
 Aplicaciones
Introducción
Se ha supuesto que la fuerza de atracción ejercida por la tierra sobre un cuerpo rígido, se
puede representar por una sola fuerza W y debe ser aplicada en el centro de gravedad.
Por lo tanto, se aprenderá cómo ubicar este punto en cuerpos bidimensionales.
Centro de gravedad de un Cuerpo Bidimensional
Cualquier pieza bidimensional, tiene un peso W. Si imaginamos que esa pieza la dividimos
en muchos pedacitos, cada pedacito va a tener un valor de peso también, w´ por ejemplo.
Si sumamos todos los valores w´, nos dará la magnitud del peso total de la pieza, pero no
su ubicación.
Para obtener la ubicación, se aplica sumatoria de momentos a cada pedacito de la pieza,
donde se hace la sumatoria de momentos con respecto a los ejes y y x que sean iguales a
la sumatoria de momentos de la coordenada del centro de masa por su peso W.
En el caso de un alambre curvo, usualmente el centro de gravedad no está localizado sobre
el alambre.
Centroides de Áreas y Líneas (explicación teórica)

Si se tiene una placa homogénea de espesor uniforme, el peso de la placa W se puede
determinar en función del peso específico γ, del espesor de la placa t y su área A:
W=γ.t.A
Si las coordenadas del centro de masa son 𝑥̅ 𝑦 𝑦̅, se sustituye W por los momentos
correspondientes de cada elemento y se dividen todos los términos por γt, se obtiene:
Dividiendo las ecuaciones anteriores por el área A y disminuyendo el tamaño de los

elementos, se obtiene entonces:
Definiendo así la ecuación general de las coordenadas 𝑥̅ 𝑦 𝑦̅ del centro de gravedad de una
placa homogénea. El punto cuyas coordenadas son 𝑥̅ 𝑦 𝑦̅ también se conoce como el
centroide C del área A de la placa.
Para el caso de un alambre, la magnitud del peso del elemento del alambre se puede
expresar en función del peso específico del material γ, el área de sección a y la longitud
del elemento ΔL:
ΔW = γ.a.ΔL
El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de la línea L que define la
forma del alambre. Las coordenadas 𝑥̅ 𝑦 𝑦̅ del centroide de la línea L se obtienen a partir
de las ecuaciones
En las figuras 1 y 2 se observan los centroides de área y de una línea respectivamente.

Figura 1. Centroide de un área
Figura 2. Centroide de una línea (alambre)
Primeros momentos de áreas y líneas

La integral ʃxdA se conoce como el primer momento del área A con respecto al eje y, como
también la integral ʃydA se conoce como el primer momento del área A con respecto al eje
x. Estas momentos del área A pueden ser expresados como los productos del área de
coordenadas de su centroide, así:
𝑄𝑦 = 𝑥̅ 𝐴 𝑄𝑥 = 𝑦̅𝐴
si el centroide de un área está localizado sobre un eje coordenado, entonces el primer
momento del área con respecto a ese eje es igual a cero. De manera inversa, si el primer
momento de un área con respecto a un eje coordenado es igual a cero, entonces el
centroide del área está localizado sobre ese eje.
En la figura 3, está la tabla que muestra los centroides de formas comunes de áreas y
líneas.
Figura 3. Centroides de áreas comunes.
Placas y figuras compuestas
Usualmente, las placas pueden dividirse en diferentes formas comunes como las
mostradas en la figura 3. Se puede observar esto en la figura 4.
Figura 4. Centroide de un área compuesta.
En la parte inferior de la figura 4, están las ecuaciones para obtener las coordenadas 𝑋̅ 𝑦 𝑌̅
de su centroide. Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, el centro de gravedad
coincide con el centroide C de su área.
Ejemplo:
Para el área plana mostrada en la figura,
determine: a) los primeros momentos con
respecto a los ejes x y y, y b) la ubicación de su
centroide.
Desarrollo:
1. Identificar las áreas comunes de las cuales se
compone la figura compuesta.
2. Realizar una tabla con la siguiente
información: área, 𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑥̅ 𝐴, 𝑦̅𝐴 de acuerdo a la
tabla mostrada en la figura 3.
3. Hallar los primeros momentos respecto a x y y
según las ecuaciones:
4. Se halla las coordenadas del centroide 𝑋̅ 𝑦 𝑌̅ despejando de las ecuaciones de primer

momento:
1. En total se identificaron tres áreas: área 1 son rectángulos, área 2 un rectángulo y el
área 3 es otro rectángulo pero de dimensiones diferentes que el 2.
2. La tabla entonces con las áreas identificadas y la información de acuerdo a la tabla de la

figura 3, queda así:
3 3
Forma 2 𝒙 [in] 𝒚 [in] 𝒙𝑨 [in ] 𝒚𝑨 [in ]
A [in ]
bh/2 = 1/2 (2,00 x 1,50) = 1,5in2

1. Triángulox2 1,33 0,50 3,99 1,5
= 3 in2
2. Rectángulo bh = 1,5 x 5,50 = 8,25in2 2,75 2,75 22,69 30,94
3. Rectángulo bh = 2,00 x 4,50 = 9,00in2 2,75 6,50 24,75 58,5
ΣxA = ΣyA =
2
ΣA = 20,25 in 51,43in3 82,69in3
Se debe tener en cuenta que los valores 𝑥̅ , 𝑦̅ se toman desde el origen de coordenadas.
3. Se hallan los primeros momentos en x y y:
Con respecto a x: = 51,43 in3
Con respecto a y: = 82,69in3

4. Se hallan las coordenadas del centroide 𝑋̅ 𝑦 𝑌̅
𝑋̅𝛴𝐴 = 𝛴𝑥̅ 𝐴
̅
𝑋(20,25𝑖𝑛3 ) = 51,43𝑖𝑛3
𝑋̅ = 2,54 𝑖𝑛
Ahora, para 𝑌̅
𝑌̅𝛴𝐴 = 𝛴𝑦̅𝐴
𝑌̅(20,25𝑖𝑛3 ) = 82,69𝑖𝑛3
𝑌̅ = 4,08 𝑖𝑛
Por lo tanto, las coordenadas del centroide son:

𝐗 = 𝟐, 𝟓𝟒 𝐢𝐧, 𝐘 = 𝟒, 𝟎𝟖 𝐢𝐧
Actividades extratutoriales
Por favor, estudiar esta guía y también consultar el capítulo 5: Fuerzas distribuídas:
Centroides y centros de gravedad (Mecánica Vectorial para ingenieros: Estática, de Beer &
Johnston).
Adicional, por favor realizar los siguientes ejercicios, teniendo en cuenta que serán
calificados si y solo si son sustentados en clase (desarrollándolos en el tablero).
TALLER
De las siguientes áreas planas, por favor localice el centroide:
Asesoría
Foro de dudas: CAAV revisado los miércoles de 6:30 a 8pm
Al correo: adriana.lopez@uan.edu.co
Chat: por Gmail o hangout adriana.lopez@uan.edu.co
Presencial: Jueves de 4 a 8pm ó escribir al correo para cuadrar día y hora.
Actividades tutoriales
Tutoría: sábado de 11am a 1pm
Durante la tutoría, se tomará un tiempo para los estudiantes que quieran sustentar para
que los talleres sean calificables.
Se explicarán los temas de la unidad modular 4 y 5, vistos en esta guía.
Se atenderán dudas de la guía correspondiente.
Evaluación
Para la validez del taller como nota del corte, se debe sustentar cualquiera de los puntos
del taller en la tutoría, realizando un ejercicio en el tablero.
Adicional, este tema estará incluido en el examen del tercer corte.
Recuerde que el tercer corte tiene un valor total del 30%, donde talleres vale el 6% y
examen el 24%
Bibliografía / Cibergrafía
Libro guía:
Mecánica Vectorial para ingenieros: Estática, de Beer & Johnston

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Asignatura: Unidad temática:

Centroides de Áreas y Líneas (explicación teórica)

Dividiendo las ecuaciones anteriores por el área A y disminuyendo el tamaño de los

En las figuras 1 y 2 se observan los centroides de área y de una línea respectivamente.

Figura 2. Centroide de una línea (alambre)

Primeros momentos de áreas y líneas

Figura 4. Centroide de un área compuesta.

4. Se halla las coordenadas del centroide 𝑋̅ 𝑦 𝑌̅ despejando de las ecuaciones de primer

2. La tabla entonces con las áreas identificadas y la información de acuerdo a la tabla de la

bh/2 = 1/2 (2,00 x 1,50) = 1,5in2

2. Rectángulo bh = 1,5 x 5,50 = 8,25in2 2,75 2,75 22,69 30,94

3. Rectángulo bh = 2,00 x 4,50 = 9,00in2 2,75 6,50 24,75 58,5

3. Se hallan los primeros momentos en x y y:

Con respecto a x: = 51,43 in3

Con respecto a y: = 82,69in3

Por lo tanto, las coordenadas del centroide son:

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