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UNCP FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

MECÁNICA DE FLUIDOS Mg. Alejandro García Ortiz

2020-I

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UNCP FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
MECÁNICA DE FLUIDOS Mg. Alejandro García Ortiz

PRÓLOGO

El estudio de la Ingeniería exige al estudiante una constante metodología, y aún más, la convicción de que

el número de problemas resueltos sobre un determinado tema, son los suficientes para tener bien clara la

teoría estudiada. Este compendio académico ha sido concebido con el principal propósito de

complementar los textos utilizados en el curso de Mecánica de Fluidos. Se basa en la convicción del

esclarecimiento y comprensión de los principios fundamentales de cualquier rama de la mecánica se

obtienen mejor mediante numerosos ejercicios ilustrativos.

Este compendio académico de Mecánica de Fluidos I se divide en siete capítulos que abarcan áreas bien

definidas de teoría y estudio. Cada capítulo se inicia con el establecimiento de las definiciones

pertinentes, principios y teoremas junto con el material ilustrativo y descriptivo, al que sigue una serie de

problemas resueltos y problemas propuestos. Los problemas resueltos y propuestos ilustran y amplían la

teoría, presentan métodos de análisis, proporcionan ejemplos prácticos e iluminan con aguda perspectiva

aquellos aspectos de detalle que capacitan al estudiante para aplicar los principios fundamentales con

corrección y seguridad.

Es importante aclarar que este compendio académico hace uso del sistema internacional de unidades (SI).

Concretamente, en la mitad de los problemas se utiliza el SI y en la mitad restante el Sistema Ingles, para

así poder familiarizarse con los dos sistemas de unidades.

Deseo que encuentren agradable el contenido de este compendio académico y que les sirva de eficaz

ayuda en sus estudios de Mecánica de Fluidos e Hidráulica. Agradeceré con sumo gusto sus comentarios,

sugerencias y críticas.

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ÍNDICE
❖ CAPÍTULO I
VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS 4

❖ CAPÍTULO II
ESTÁTICA DE FLUIDOS
(MANOMETRÍA) 41

❖ CAPÍTULO III
ESTÁTICA DE FLUIDOS
(FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS) 69

❖ CAPÍTULO IV
DINÁMICA DE FLUIDOS
(ECUACIÓN GENERAL DE LA ENERGÍA) 95

❖ CAPÍTULO V
DINÁMICA DE FLUIDOS
(FUERZAS DESARROLLADAS POR LOS FLUIDOS EN MOVIMIENTO) 136

❖ CAPÍTULO VI
FLUJO VISCOSO EN TUBERÍAS
(PÉRDIDAS DE ENERGÍA DEBIDO A LA FRICCIÓN) 151

❖ CAPÍTULO VII
FLUJO VISCOSO EN TUBERÍAS
(PÉRDIDAS MENORES) 176

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CAPÍTULO I

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OBJETIVOS
➢ Definir Fluido.
➢ Identificar las propiedades físicas que gobiernan a un fluido.
➢ Definir Viscosidad.
➢ Definir Viscosidad Dinámica y Viscosidad Cinemática.
➢ Identificar las unidades de viscosidad tanto en el Sistema Internacional (SI) como en el Sistema
Británico (SIG).
➢ Describir la diferencia entre un fluido newtoniano y un fluido no newtoniano.
➢ Describir la variación de viscosidad con la temperatura tanto para líquidos como para gases.
➢ Describir la Aplicación Ingenieril de la mecánica de fluidos.

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MECÁNICA DE FLUIDOS
La mecánica de fluidos es la disciplina del amplio campo de la mecánica aplicada que estudia el
comportamiento de líquidos y gases en reposo o en movimiento. Es obvio que este campo de la mecánica
comprende una amplia gama de problemas que puedan variar desde el estudio del flujo del torrente
sanguíneo en los vasos capilares (que miden apenas unos cuantos micrómetros de diámetro) hasta el flujo
de petróleo crudo por Alaska a través de un ducto de 4 pies de diámetro y 800 millas de longitud. Los
principios de mecánica de fluidos son necesarios para explicar por qué los aviones se fabrican en forma
aerodinámica con superficies lisas para obtener vuelos más eficaces, en tanto que las pelotas de golf se
elaboran con superficies rugosas (con hoyuelos) a fin de incrementar su eficacia.
ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE FLUIDOS
El estudio de la mecánica de fluidos emplea las leyes fundamentales que ya se han encontrado en física y
otros cursos de mecánica. Estas leyes incluyen las leyes de movimiento de Newton, la ley de
conservación de la masa y la primera y segunda ley de la termodinámica. Así, existen fuertes semejanzas
entre el método general de la mecánica de fluidos y el de la mecánica de sólidos de cuerpo rígido y un
cuerpo deformable. Este hecho es efectivamente de utilidad, ya que muchos de los conceptos y técnicas
de análisis usadas en mecánica de fluidos ya han aparecido en otros cuerpos.
El amplio tema de la mecánica de fluidos se puede subdividir, en general, en estática de fluidos, donde el
fluido está en reposo, y en dinámica de fluidos, donde el fluido está en movimiento. En los temas
siguientes del desarrollo del curso se abordarán en detalle ambas áreas. Sin embargo, antes de proceder es
necesario definir y analizar ciertas propiedades de los fluidos que están estrechamente relacionadas con el
comportamiento del fluido. Es obvio que los fluidos diferentes pueden poseer, en general, características
distintas. Por ejemplo, los gases son ligeros y compresibles, mientras los líquidos son pesados (por
comparación) y relativamente incompresibles. Un jarabe sale lentamente de un recipiente, pero el agua lo
hace rápidamente cuando es vertida del mismo recipiente. Para cuantificar éstas diferencias se usan
ciertas propiedades de los fluidos. En las diversas secciones siguientes se consideran las propiedades que
desempeñan un papel importante en el análisis del comportamiento de fluidos.
1. MEDIDAS DE MASA Y PESO DE FLUIDOS
1.1. DENSIDAD
La densidad de un fluido, designado por la letra griega  (rho), se define como la masa por unidad de
volumen. La densidad se usa para caracterizar la masa de un sistema fluido. En el sistema IG, las

unidades de  son slugs / pie y en el SI, Kg / m .


3 3

El valor de la densidad puede variar ampliamente entre fluidos diferentes, pero para líquidos las
variaciones de presión y temperatura en general afectan muy poco el valor de  . El pequeño cambio en
la densidad del agua con grandes variaciones de temperatura se ilustra en la siguiente figura.

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Densidad del agua en función de la temperatura


La densidad del agua a 60ºF(15ºC) es1.94 slugs / pie3 o 1000 Kg / m3 . ¡La gran diferencia entre estos dos
valores ilustra la importancia que se debe otorgar a las unidades! Al contrario de cómo sucede en los
líquidos, la densidad de un gas es fuertemente afectada por la presión y la temperatura, y esta diferencia
se analizará en la siguiente sección.
1.2. PESO ESPECÍFICO
El peso específico de un fluido, designado por la letra griega  (gamma), se define como su peso por
unidad de volumen. Así, el peso específico está relacionado con la densidad por medio de la ecuación:
 = .g
Donde g es la aceleración local debida a la gravedad. Así como la densidad se usa para caracterizar la
masa de un sistema fluido, el peso específico se usa para caracterizar el peso del sistema. En el IG, 

tiene unidades de lb / pie3 y en el SI, las unidades son N / m3 . En condiciones de gravedad normal

g = 32.2 pies / s 2 (IG) o g = 9.81m / s 2 (SI), el agua a 60ºF (15ºC) tiene un peso específico de
3
62.4 lb / pie o 9810 N / m3 .
1.3. DENSIDAD RELATIVA
La densidad relativa de un fluido, designada por DR, se define como la densidad del fluido dividida entre
la densidad del agua a alguna temperatura específica. Casi siempre la temperatura específica se considera

como 4ºC (39.2ºF) y esta temperatura la densidad del agua es 1.94 slugs / pie o 1000 Kg / m3 . En forma
3

de ecuación, la densidad relativa se expresa como:


DR =
 agua a 4 ªC
Resulta evidente que la densidad, el peso específico y la densidad relativa están, todos, interrelacionados
y que a partir de cualquiera de ellos es posible calcular los demás.

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2. LEY DE LOS GASES IDEALES


Los gases ideales son bastante compresibles en comparación con los líquidos, donde los cambios en la
densidad del gas están relacionados directamente con los cambios en la presión y temperatura por medio
de la ecuación:

p = RT
Donde p es la presión absoluta,  es la densidad, T es la temperatura absoluta, R es una constante del gas
(para el aire R = 0.287KJ / kgK o R = 1716pie.lb / slugº R ). La ecuación mostrada anteriormente se
denomina ley de los gases ideales o perfectos, o bien, ecuación de estado para un gas ideal.

Las unidades de presión, en IG se expresa como lb / pie2 o como lb / pu lg 2 , y en unidades SI se expresa

como N / m 2 . En el SI, 1 N / m 2 se define como pascal (que se abrevia Pa) y las presiones se especifican
en pascales. La presión en la ley de los gases ideales se debe expresar como una presión absoluta, lo que
significa que se mide con respecto a la presión cero absoluta (presión que sólo ocurriría en el vacío
perfecto). Por acuerdo internacional, la presión atmosférica normal a nivel del mar es de
14.696 lb / pu lg 2 (abs) o 101.33 kPa (abs).Para casi todos los cálculos, estas presiones se pueden

redondear a 14.7 lb / pu lg 2 y 101 kPa, respectivamente. En ingeniería es práctica común medir la presión
con respecto a la presión atmosférica local y cuando se mide de esta manera se denomina presión
manométrica. Así, la presión absoluta se puede obtener a partir de la presión manométrica sumándole el
valor de la presión atmosférica normal.

pabs = pman + patm


Ejemplo: Un depósito de aire comprimido tiene un volumen de 0.84 pie3 . Determinar la densidad y el
peso del aire en el depósito cuando éste se llena de aire a una presión manométrica de 50 lb / pu lg 2 .
Suponer que la temperatura es de 70ºF y que la presión atmosférica es de 14.7 lb / pu lg 2 (abs).
Solución:
Determinación de la densidad del aire

p
= …(1)
RT
Determinación de P

lb lb lb
pabs = pman + patm = 50 + 14.7 = 64.7
pu lg 2 pu lg 2 pu lg 2
Determinación de T

T = 70 + 460 = 530º R
Para el aire comprimido

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pie.lb
R = 1716
slugº R
Reemplazando valores en (1)

 lb pu lg 2 
 64.7 2
 144 2 

= 
pu lg pie
 pie.lb 
1716   (530º R )
 slug º R 
slugs
 = 0.0102 Rpta.
pie3
Determinación de W

W = .g.V
slugs pie slug. pie
W = 0.0102  32.2  0.84 pies 3
= 0.276
pie3 s2 s2
Como:

slug. pie
1 2
= 1 lb , entonces:
s
W = 0.276 lb Rpta.

3. VISCOSIDAD
Las propiedades de densidad y peso específico son medidas de la “pesadez” de un fluido. Sin embargo,
resulta claro que estas propiedades no son suficientes para caracterizar de manera única cómo se
comportan los fluidos, ya que dos fluidos (como el agua y el aceite) pueden tener aproximadamente el
mismo valor de la densidad aunque un comportamiento bastante diferente al fluir. Aparentemente, existe
una propiedad adicional necesaria para describir la “fluidez”.
A fin de determinar esta propiedad adicional, considérese un experimento hipotético en el que un material
se coloca entre dos placas paralelas bastante anchas, la placa inferior está fija, pero la placa superior se
puede mover libremente. Si un fluido, como el agua, se colocase entre las dos placas y se cargara con la
fuerza P como se muestra. Cuando la fuerza P se aplica a la placa superior, ésta se mueve de manera
continua con una velocidad, U (una vez que se extingue el movimiento transitorio inicial), como se ilustra
en la figura 3.1. Este comportamiento es consistente con la definición de fluido; es decir, si se aplica un
esfuerzo cortante a un fluido, éste se deforma de manera continua. Una revisión más detallada del
movimiento del fluido entre las dos placas revelaría que el fluido en contacto con la placa superior se

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mueva a la velocidad de la placa, U, y que el fluido en contacto con la placa inferior fija posee una
velocidad igual a cero. El fluido entre las dos placas se desplaza con una velocidad u = u(y) que varía

linealmente, u = Uy / b , como se ilustra en la figura 3.1. Así, en el fluido entre las dos placas se forma un

gradiente de velocidad, du / dy . En este caso particular, el gradiente de velocidad es constante, ya

que du / dy = U / b , pero en situaciones de flujo más complejas esto no es cierto. La observación


experimental de que el fluido se “adhiere” a los linderos del sólido es de suma importancia en mecánica
de fluidos, y se llama condición de no deslizamiento. Todos los fluidos, tanto líquidos como gaseosos,
satisfacen esta condición.
En un pequeño incremento de tiempo t , una recta vertical imaginaria AB en el fluido giraría un
ángulo  , de modo que:

a
Tan( )   =
b
Como a = U .t , se concluye que:

U .t
 =
b
Se observa que en este caso  es función no sólo de la fuerza P (que rige a U), sino también del tiempo.

Así, se considera la razón de cambio de  y la razón (o velocidad) de deformación de corte se define



 como:
• 
 = lím
t →0 t

Que en este caso es igual a:


• U du
= =
b dy
La continuación de este experimento revelaría que a medida que el esfuerzo cortante  se incrementa al
aumentar P (recuérdese que  = P / A ), la razón de deformación de corte aumenta en proporción directa;
es decir:

 
O bien:

du

dy

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Este resultado indica que para fluidos comunes como agua, aceite, gasolina y aire el esfuerzo cortante y la
razón de deformación de corte (gradiente de velocidad) se pueden relacionar mediante una expresión de la
forma:

du
 =
dy
Donde la constante de proporcionalidad se designa por la letra griega  (mu) y se denomina viscosidad
absoluta, viscosidad dinámica o simplemente viscosidad del fluido.

Figura 3.1 Comportamiento


3.1 VISCOSIDAD DINÁMICA de un fluido colocado entre dos placas paralelas.
Cuando un fluido se mueve, desarrolla en él una tensión de corte, cuya magnitud depende de la viscosidad
del fluido. La tensión de corte, denotada con la letra griega  (tao), puede definirse como la fuerza
requerida para deslizar una capa de área unitaria de una sustancia sobre otra capa de la misma sustancia.
Así pues,  es una fuerza dividida entre un área y puede medirse en unidades de newtons por metro

cuadrado ( N / m 2 ) o en libras por pie cuadrado ( lb / pie2 ). En un fluido como el agua, el aceite, el
alcohol, o cualquier otro líquido común, encontramos que la magnitud de la tensión de corte es
directamente proporcional al cambio de velocidad entre diferentes posiciones del fluido.
En la figura 3.1.1 se ilustra el concepto de cambio de velocidad en un fluido mediante la exhibición de
una capa delgada del fluido situada entre dos superficies, una de las cuales está estacionaria, mientras que
la otra se está moviendo.

Figura 3.1.1

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Una condición fundamental que se presenta cuando un fluido real está en contacto con una superficie
frontera, es que el fluido tiene la misma velocidad que la frontera. En la figura 3.1.1, entonces, el fluido
que está en contacto con la superficie inferior tiene velocidad cero y el que está en contacto con la
superficie superior tiene velocidad U. Si la distancia entre las dos superficies es pequeña, entonces la
rapidez de cambio de velocidad con respecto de la posición “y” es lineal. Esto es, varía como una línea
recta. El gradiente de velocidad es una medida del cambio de velocidad y se define como du / dy .
También se le conoce como rapidez de corte.
El hecho de que la tensión de corte del fluido es directamente proporcional al gradiente de velocidad
puede establecerse matemáticamente como:

du
 = …(3.1.1)
dy
Donde la constante de proporcionalidad  (letra griega mu) se conoce como viscosidad dinámica del
fluido.
Unidades de la viscosidad dinámica
Se utilizan muchos sistemas de unidades diferentes para expresar la viscosidad. Los sistemas que se
utilizan con más frecuencia se describen en la presente sección para la viscosidad dinámica, y en la
siguiente para la viscosidad cinemática.
La definición de viscosidad dinámica puede ser derivada de la ecuación 3.1.1, despejando  .

  y 
= =  …(3.1.2)
du / dy  u 
Las unidades para  pueden derivarse al sustituir unidades SI en lugar de las cantidades involucradas en
la ecuación (3.1.2), de la manera siguiente:

N m N .s
=  =
m2 m / s m2
Puesto que Pa es otro nombre de las unidades N / m2 , también podemos expresar  como:

 = Pa.s
En ocasiones, cuando las unidades de  se combinan con otros términos, en especial la densidad, resulta

conveniente expresar  en términos de Kg, en lugar de N. Como 1N = 1Kg.m / s , la viscosidad


2

dinámica puede expresarse como:

N .s Kg .m s Kg
= 2
= 2  2 =
m s m m.s
Así, tanto N .s / m 2 , Pa.s , Kg / m.s pueden utilizarse como unidades de  en el Sistema Internacional.
En resumen se muestra el siguiente cuadro de equivalencias entre unidades.

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3.2 VISCOSIDAD CINEMÁTICA


Muchos cálculos en mecánica de fluidos implican el cociente de la viscosidad dinámica entre la densidad
del fluido. Como una convención, la viscosidad cinemática,  (letra griega nu), se define como:


= …(3.2.1)

Puesto que  y  son propiedades del fluido,  también lo es.
Unidades de la viscosidad cinemática
Podemos derivar las unidades SI para la viscosidad cinemática al sustituir las unidades desarrolladas
previamente para  y  :

 1
= =   
 
Entonces:

Kg m3 m 2
=  =
m.s Kg s
En la siguiente tabla se presentan las unidades de viscosidad cinemática en los tres sistemas utilizados con
más frecuencia.

3.3 FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS


El estudio de las características de deformación y de flujo se conoce como reología, que es el campo del
cual aprendemos acerca de la viscosidad de los fluidos. Una diferencia importante que se debe entender es
la de los fluidos newtonianos y los fluidos no newtonianos. Cualquier fluido que se comporte de acuerdo
con la ecuación (3.1.1) se conoce como newtoniano. La viscosidad  es función exclusivamente de la

condición del fluido, en particular de su temperatura. La magnitud del gradiente de velocidad, du / dy , no

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tiene efecto sobre la magnitud de  . Los fluidos más comunes, como agua, aceite, gasolina, alcohol,
kerosene, benceno y glicerina, están clasificados como fluidos newtonianos.
Por el contrario, un fluido que no se comporta de acuerdo con la ecuación (3.1.1) se conoce como fluido
no newtoniano. La diferencia entre los dos tipos se muestra en la figura 3.3.1. La viscosidad del fluido no
newtoniano depende del gradiente de velocidad, además de la condición del fluido.

Figura 3.3.1 Variación


del esfuerzo cortante
con la razón de
deformación de corte

3.4 VARIACION DE LA VISCOSIDAD CON LA TEMPERATURA


Como ya se mencionó y se ilustra en la figura 3.4.1, la viscosidad es bastante sensible a la
temperatura. Por ejemplo, a medida que la temperatura del agua cambia de 60 a 100ºF, la densidad
disminuye menos de 1%, pero la viscosidad disminuye casi 40%. Así, resulta evidente que cuando se
determina la viscosidad es necesario tener cuidado especial con la temperatura.
El efecto de la temperatura sobre la viscosidad se puede aproximar bastante usando dos fórmulas
empíricas.
Para gases, la ecuación de Sutherland se puede expresar como:

CT 3 / 2
= …(3.4.1)
T +S
Donde C y S son constantes empíricas y T es la temperatura absoluta. Por lo tanto, si se conoce la
viscosidad a dos temperaturas es posible determinar C y S. O bien, si se conocen más de dos
viscosidades es posible correlacionar los datos con la ecuación 3.4.1 usando algún tipo de esquema de
ajuste de curvas.
Para líquidos, una ecuación empírica que se utiliza es:

 = D.e B / T

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Donde D y B son constantes y T es la temperatura absoluta. Esta ecuación a menudo se denomina


ecuación de Andrade. Así como en el caso de los gases, para poder determinar las dos constantes es
necesario conocer la viscosidad por lo menos a dos temperaturas.

Figura 3.4.1 Viscosidad dinámica de algunos fluidos comunes en función de la temperatura.


4. COMPRESIBILIDAD DE LOS FLUIDOS
4.1 MODULO DE ELASTICIDAD VOLUMÉTRICO
Una cuestión importante a contestar cuando se considera el comportamiento de un fluido particular es
cuán fácilmente puede caviar el volumen (y, por tanto, la densidad) de una masa dada del fluido cuando
hay un cambio en la presión. Es decir, ¿cuán compresible es el fluido? Una propiedad de uso común
para caracterizar la compresibilidad es el módulo de elasticidad volumétrico, Ev ,definido por:

dp
Ev = −
(dV / V ) …(4.1.1)
Donde dp es el cambio diferencial de presión necesario para crear un cambio diferencial de volumen,
dV , de un volumen V . El signo negativo se incluye porque un aumento de presión produce una

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disminución de volumen. Como al disminuir el volumen de una masa dada, m = V , se obtiene un


incremento en la densidad, la ecuación 4.1.1 también se puede expresar como:

dp
Ev =
(d /  ) …(4.1.2)
4.2 COMPRESIÓN Y EXPANSIÓN DE GASES
Cuando se comprimen (o expanden), la relación entre presión y densidad depende de la naturaleza del
proceso. Si la compresión o expansión se efectúa en condiciones de temperatura constante (proceso
isotérmico), entonces por la ley de los gases ideales se tiene que:

p
= cte …(4.2.1)

Si la compresión o expansión es sin fricción y no se intercambia calor con el retorno (proceso
isentrópico), entonces:

p
= cte …(4.2.2)
k

Donde k es la relación del calor específico a presión constante, c p , al calor específico a volumen

constante, cv (es decir, k = c p / cv ). Los dos calores específicos están relacionados con la constante del

gas, R, a través de la ecuación R = c p − cv .

Relacionado estas ecuaciones 4.1.1; 4.1.2; 4.2.1 y 4.2.2 se obtiene concluye también:

Para un proceso isotérmico: Ev = p

Para un proceso isentrópico: Ev = k. p


Obsérvese que en ambos casos el módulo volumétrico varía directamente con la presión. Para aire en
condiciones atmosféricas normales con p = 14.7lb / pu lg (abs) y k = 1.40 , el módulo volumétrico
2

2
isentrópico es 20.6 lb / pu lg . Al comparar este valor con el del agua en las mismas condiciones

( Ev = 312000 lb / pu lg ) se observa que el aire es aproximadamente 15000 veces más compresible que
2

el agua. Así, es obvio que al tratar con gases es necesario prestar mayor atención al efecto de la
compresibilidad sobre el comportamiento del fluido. Sin embargo, los gases a menudo se pueden
considerar como fluidos incompresibles si los cambios de presión son pequeños.

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TABLAS Y DIAGRAMAS
VISCOSIDAD DINÁMICA DE FLUIDOS COMUNES COMO FUNCION DE LA TEMPERATURA.

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PROBLEMAS RESUELTOS
PROB.1.57 (MUNSON)
Entre dos placas paralelas hay petróleo crudo cuya viscosidad es de 9.52x10 -4 lbs/pie2. La placa inferior
está fija y la placa superior se mueve cuando se aplica una fuerza P. Si la distancia entre las dos placas es
de 0.1 pulg, ¿qué valor de P se requiere para trasladar la placa con una velocidad de 3 pies/s? El área
efectiva de la placa superior es de 200 plug2 .
SOLUCIÓN:
Gráfica del problema

La fuerza P está dada por:


P =   A …(1)
Sabemos:
dV
 =
dy
Para el problema la velocidad (V) y espesor de película (h) son constantes
V
 =  …(2)
h
Reemplazando en (1)
V
P= A
h
Reemplazando valores en está ecuación:
 
 lb.s   3 pie / s   1 pie2 
P =  9.52 10 −4

2 
  
  200 pu lg 
2

2 
 pie   0 .1
pie   144 pu lg 
 12 
P = 0.476lb Rpta.

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PROB.1.58 (MUNSON)
Un fluido newtoniano con densidad relativa de 0.92 y viscosidad cinemática de 4x10 -4m2/s fluye por una
superficie fija. En la figura se muestra el perfil de velocidad cerca de la superficie. Determinar la
magnitud y dirección del esfuerzo cortante desarrollado sobre la placa. Expresar la respuesta en
términos de U y  , con U y  expresados en unidades de metros por segundo y metros,
respectivamente.

SOLUCIÓN:
Determinación de 
du
 = …(1)
dy
Determinación de du / dy

du d   3 y 1  y  
3

= U −   
dy dy   2  2    
du 3U  1 y 2 
=  − 
dy 2    3 
Para la condición de la superficie (y =0)
 du  3U
  =
 dy  y =0 2
También sabemos que:  = . ,entonces:  =  ( DR)  agua
Reemplazando valores en (1)
3 U
=
2
3  (4 10−4 m 2 / s)(0.92 1000kg / m3 )U
=
2
U N
 = 0.552 Rpta.
 m2

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PROB.1.59 (MUNSON)
Un fluido newtoniano con densidad relativa de 0.92 y viscosidad cinemática de 4 x10−4 m 2 / s fluye por
una superficie fija. En la figura se muestra el perfil de velocidad cerca de la superficie. Determinar la
magnitud y dirección del esfuerzo cortante desarrollado sobre la placa. Expresar la respuesta en
términos de U y  , con U y  expresados en unidades de metros por segundo y metros respectivamente.

SOLUCIÓN:
Determinación de 
du
 = …(1)
dy
Determinación de du / dy
du d    y 
= U .sen 
dy dy   2  
du U  y 
= cos 
dy 2 2
Para la condición de la superficie (y =0)
 du  U
  =
 dy  y =0 2
También sabemos que:  = . ,entonces:  =  ( DR)  agua
Reemplazando valores en (1)
( DR)  aguaU
=
2
  (4 10−4 m 2 / s)(0.92 1000kg / m3 )U
=
2
U N
 = 0.578 Rpta.
 m2

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PROB.1.60 (MUNSON)
La viscosidad de la sangre de debe determinar a partir de mediciones del esfuerzo cortante,  , y de la
razón de deformación de corte, du / dy , obtenidas a partir de una pequeña muestra de sangre probada
en un viscosímetro apropiado. Con base en los datos que se proporcionan a continuación, determinar si
la sangre es un fluido newtoniano o no newtoniano.

 (N/m2) 0.04 0.06 0.12 0.18 0.30 0.52 1.12 2.10


du/dy (s-1) 2.25 4.50 11.25 22.5 45.0 90.1 225 450

SOLUCIÓN:
Ecuación básica:
du 
 = =
dy  du 
 
 dy 
De la teoría de fluidos newtonianos y no newtonianos, tenemos que:
Si:
➢  = cte , entonces se trata de un fluido newtoniano
➢   cte , entonces se trata de un fluido no newtoniano
Evaluando con los datos presentados por el problema
du
 =  /( )
dy 0.01178 0.0133 0.0107 0.0080 0.0067 0.0058 0.0050 0.0047

Según los resultados mostrados en el cuadro anterior, podemos observar que se trata de un fluido no
newtoniano

Análisis gráfico con base a los datos proporcionados

2,50
Esfuerzo cortante

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
2,25

4,50

11,25

22,50

45,00

90,00

225,00

450,00

Gradiente de velocidad

Rpta: .¡La sangre es un fluido no newtoniano!

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PROB.1.61 (MUNSON)
Un bloque de 10Kg se desliza hacia abajo sobre un plano inclinado liso, como se muestra en la figura.
Determinar la velocidad terminal del bloque si la separación de 0.1mm entre el bloque y la superficie
contiene aceite SAE 30 a 60ºF. Suponer que la distribución de velocidad en la separación es lineal y que
el área del bloque en contacto con el aceite es de 0.2 m2 .

SOLUCIÓN:
Ecuación básica:
F V
= = 
A y
V
 F =  . A = . A.
…(1)
y
Realizando“D.C.L” del bloque

Aplicamos la 2da. Ley de Newton


F = m.a X = 0
X

F − W .sen = 0 …(2)
Reemplazando (1) en (2)
V y.m.g.sen
. A. − m.g.sen = 0  V = …(3)
y . A
N .s
Para el aceite SAE30 a 60ºF:  = 0.38
m2
Reemplazando valores en (3):
(0.1 10−3 m)(10x9.81Nxsen20º )
V=
N .s
(0.38 2 )(0.2m 2 )
m
V = 0.044m / s Rpta.

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PROB.1.62 (MUNSON)
Un cubo sólido que mide 0.5 pies de arista y pesa 100 lb desciende por una superficie lisa que forma un
ángulo de 30º con la horizontal. El bloque se desliza sobre una película de aceite cuya viscosidad es de
1.71 x 10 -2 lb.s/pie2. Si la velocidad es de 1.2 pies/s, ¿Cuál es el grosor de la película? Suponer una
distribución de velocidad lineal en la película.
SOLUCIÓN:
Gráfica del problema

Ecuación básica:
F V
= = 
A y
V
 F =  . A = . A.
…(1)
y
Realizando“D.C.L” del bloque

Aplicamos la 2da. Ley de Newton


F = m.a X = 0
X

F − W .sen = 0 …(2)
Reemplazando (1) en (2)
V V .. A
. A. − W .sen = 0  y = …(3)
y W .sen
Reemplazando valores:
(1.2 pie / s)  (1.71 10 −2 lb.s / pie2 )  (0.5 x0.5 pie 2 )
y=
100 lb  sen30º
y = 0.0001pie
y = 0.0012pu lg Rpta.

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PROB.1.63 (MUNSON)
Una capa de agua desciende por una superficie inclinada fija con perfil de velocidad que se muestra en
la figura. Determinar la magnitud y dirección del esfuerzo cortante que ejerce el agua sobre la
superficie fija para U =3m/s y h =0.1 m.

SOLUCIÓN:
Determinación de 
du
 = …(1)
dy
u y y2
Determinación de du / dy =2 − 2
U h h
du d   y y 2 
= U  2 − 
dy dy   h h 2 
du  2 2y 
=U − 2 
dy h h 
Para la condición de la superficie (y =0)
 du  2U
  =
 dy  y =0 h
N .s
Para el agua a condiciones normales:  = 1.15  10 −3
m2
Reemplazando valores en (1)
2.U
=
h
2  (1.15 10−3 N .s / m 2 )(3m / s)
=
0.1m
N
 = 0.069 2 Rpta.
m

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PROB.1.64 (MUNSON)
Una gran placa móvil está colocada entre dos grandes placas fijas, como se muestra en la figura. Dos
fluidos newtonianos con las viscosidades indicadas están contenidos entre las placas. Determine la
magnitud y dirección de los esfuerzos cortantes que actúan sobre las paredes fijas cuando la placa móvil
posee una velocidad de 4 m/s, como se muestra. Suponer que la distribución de velocidad entre las placas
es lineal.

SOLUCIÓN:
Ecuación Básica:
dV V
 = =
dy e
Diagrama de esfuerzos cortantes existentes

Para la placa superior con ancho de claro e1


V N .s 4m / s
1 =  = (0.02 2 )( )
e1 m 0.006m
N
 1 = 13.33 2
m Rpta.
Para la placa superior con ancho de claro e2
V N .s 4m / s
2 =  = (0.01 2 )( )
e2 m 0.003m
N
 2 = 13.33 2
m Rpta.
Los esfuerzos cortantes actúan en dirección al movimiento de la placa móvil. Rpta.

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PROB.2.61M (R. MOTT)


En un viscosímetro de caída de bola, se permite que una bola de acero de 1.6mm de diámetro caiga
libremente en aceite combustible pesado que tiene una gravedad específica de 0.94. El acero pesa
77KN / m 3 .Si se observa que la bola cae 250mm en 10.4 segundos. Calcule la viscosidad del aceite.
SOLUCIÓN:
Diagrama de cuerpo libre de la bola en un viscosímetro de caída de bola

Cuando la bola alcance la velocidad terminal habrá equilibrio:


w − Fb − Fd = 0 ...(1)
El peso de la bola es:
1
w =  e .Vesfera =  e .  .D 3
6
La fuerza de flotación es:
1
Fb =  f .Vesfera =  f .  .D 3
6
Para fluidos muy viscosos y una velocidad muy pequeña, la fuerza de arrastre sobre la esfera es:
Fd = 3 ..V .D
Reemplazando valores en (1)
1 1
 e .  .D 3 −  f .  .D 3 − 3 ..V .D = 0
6 6
(e −  f ) D 2
=
18V
Calculo de la velocidad terminal V (Si se observa que la bola cae 250mm en 10.4 segundos)
h 0.25m m
V= = = 0.024
t 10.4s s
Entonces:
(77000N / m3 − 9221.4 N / m3 )(0,0016m) 2
=
18(0.024m / s)
N .s
 = 0,402 2
m Rpta.

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PROB.1.66 (MUNSON)
La viscosidad de los líquidos se puede medir usando un viscosímetro de cilindro rotatorio como el que se
muestra en la figura. En este dispositivo, el cilindro exterior esta fijo y el cilindro interior gira con
velocidad angular ω. Se mide la torca T (par) requerida para desarrollar ω y la viscosidad se calcula a
partir de estas mediciones. Obtener una ecuación que relacione μ, ω, T, l, R0 y Ri .ignorar los efectos en
los extremos y suponer que la distribución de velocidad en la separación es lineal.

SOLUCIÓN:
La torca está dado por:
T = F.Ri …(1)
Sabemos que:
F V V
= =   F =  . A =  A …(2)
A e e
Determinación de V
V = .R  V = .Ri
Determinación del área de contacto viscoso A:
Del cilindro interior se tiene que el área lateral es:
A = 2Ri l
Determinación de e:
e = Ro − Ri
Reemplazando en (2)
.Ri
F= 2Ri l
Ro − Ri
2 ...l.Ri2
F=
Ro − Ri
Reemplazando en (1)
2 . ..l.Ri3
T=
Ro − Ri Rpta.

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PROB.1.67 (MUNSON)
El espacio entre dos cilindros concéntricos que miden 6 pulgadas de longitud está lleno de glicerina
(viscosidad =8.5 x 10 -3 lb.s/pie2). El radio del cilindro interior mide 3 pulg y el ancho de la separación
ente los cilindros es de 0.1 pulg. Determinar la torca y la potencia requerida para hacer girar el cilindro
interior a 180 rpm. El cilindro exterior está fijo. Suponer que la distribución de la velocidad en la
separación es lineal.
SOLUCIÓN:
Gráfica del problema

Determinación de la torca
Del problema anterior obtuvimos que:
2 . ..l.Ri3
T=
Ro − Ri
Reemplazando valores
 lb.s  2 rad  6
3
 3 
2  8.5  10−3 
2  180   pie  pie 
   
T=  
pie 60 s 12 12
 0.1 
 pie 
 12 
T = 0.944 lb. pie Rpta.

Determinación de la potencia
P = T .
 2 rad 
P = (0.944lb. pie)180  
 60 s 
lb. pie
P = 17.8
s Rpta.

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PROB.1.19 (SHAMES)
Para el aparato del problema 1.18 desarrolle una expresión para el torque de atenuamiento como
función del x (la distancia a la cual se encuentra el plano medio de la placa rotante desde su posición
central). Haga esto para una rotación angular de w = 0.2 rad/s.

DATOS:
-
µ = 8  10 3 N.s/m2
 = 0.2 rad/s
D = 75mm  R = 37.5mm
a = 0.5 mm
x en mm
SOLUCIÓN:
Cálculo del torque en 1
Para esta parte:
dT = r. .dA ……………(1)
Siendo:
dA = 2 .r.dr ; v = .r ; y1 = a − x
Además:
.v
=
a−x
Reemplazando en (1)
2 .. R 3 ..R 4
 a − x 0
T1
dT = r .dr T 1=
0 2(a − x )
Calculo del torque en 2
Siendo:
dA = 2 .r.dr ; v = .r ; y1 = a + x
2 .. R 3
0 a + x 0
T2
dT = r .dr

..R 4
T 1=
2(a + x )
Calculo del torque total
 1 1 
T T =T 1+T 2= R 4  + 
a− x a+ x
R 4 a
T T= 2 …………………….. (α)
a − x2
Reemplazando datos en (α)
 (8 x10−3 )(0.2)(37.5 x10−3 ) 4 (0.5 x10−3 )
T T=
(0.52 − x 2 ) x10−6
4.97 x10−6
T T= Rpta.
0.52 − x 2

32
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PROB.1.30 (POTTER)
Una banda de 60 cm de ancho se mueve como se muestra en la figura P1.30. Calcule la potencia
requerida en caballos de fuerza (hp) suponiendo un perfil de velocidad lineal en el agua a 10º C.

SOLUCIÓN:
DATOS:
L= 4 m
W= 60 cm
a = 2 mm
v = 10 m/s
Fluido: Agua a 10ºC
µ = 1.3X10-3 N.s/m2
Calculo de la potencia en (hp)
Siendo:
P = F. ……………………… (1)
 
F = A =  L.w
a a
Reemplazando en (1)
2
P= L.w
a
Reemplazando datos:
(1.3x10−3 )(10) 2 (4)(60x10−2 )
P= = 156Watts
2 x10−3
Finalmente:
P = 0.210hp Rpta.

33
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PROB.1.69 (MUNSON)
Los siguientes datos torca-velocidad angular se obtuvieron con un viscosímetro de cilindro rotatorio del
tipo descrito en el problema1.66 (Munson).

Torca
13.1 26.0 39.5 52.7 64.9 78.6
(pie.lb)
Velocidad
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
angular(rad/s)

Para este viscosímetro, Ro=2.50 pulg, Ri =2.45 pulg y l = 5.00 pulg. Usando estos datos y un programa
estándar de ajuste de curvas, determinar la viscosidad del líquido contenido en le viscosímetro.
SOLUCIÓN:
La torca está dado por:
2 . ..l.Ri3
T=
Ro − Ri
2 . .l.Ri3
Haciendo: m = … (1)
Ro − Ri
T ( pie.lb)
Entonces: T = m. → m(lb. pie.s) =
 (rad / s)
Determinación de m por medio de la tabla mostrada por el problema
(13.1 / 1.0) + (26.0 / 2.0) + (39.5 / 3.0) + (52.7 / 4.0) + (64.9 / 5.0) + (78.6 / 6.0)
m=
6
m = 13.087 lb. pie.s
De la ecuación (1) despejamos 
m( Ro − Ri )
=
2 .l.Ri3
Reemplazando valores en esta última ecuación
(13.087lb. pie.s )   2.50 − 2.45 pie 
=  12 
3
5   2.45 
2   pie    pie 
 12   12 
lb.s
 = 2.45 2 Rpta.
pie

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PROB.1.70 (MUNSON)
Un eje de 25 mm de diámetro es empujado a través de un cojinete cilíndrico, como se muestra en la
figura. El lubricante que llena la separación de 0.3 mm entre el eje y el cojinete es un aceite con
viscosidad cinemática de 8x10−4 m2 / s y densidad relativa de 0.91. Determinar la fuerza P requerida
para empujar el eje a una velocidad de 3m/s. Suponer que la distribución de velocidad en la separación
es lineal.

SOLUCIÓN:
La fuerza P está dada por:
P =  A
Determinación de A
El área lateral en contacto es:
A = DL
Determinación de 
Sabemos:
dV
 =
dy
Para el problema la velocidad (V) y espesor de película (e) son constantes
V V
 =  =  r  agua
e e
Reemplazando en (1)
V
P =  r  agua  DL
e
r  aguaVLD
P=
e
Reemplazando valores en está ecuación:
 (0.91 1000kg / m 3 )(8  10−4 m 2 / s)(3m / s)(0.5m)(25  10−3 m)
P=
0.3  10−3 m
P = 285.88N Rpta.

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PROB.1.14 (SHAMES)
Un bloque de 1KN de peso y 200mm de lado desliza hacia abajo en un plano inclinado sobre una
película de aceite con un espesor de 0.0050mm. Si se utiliza un perfil lineal de velocidades en el aceite.
¿Cuál es la velocidad terminal del bloque? La viscosidad de aceite es 7 x10−2 Poise .

SOLUCIÓN:
Ecuaciones básicas:

F V
= =  ......(1)
A y

F X = m.a X = 0 ……(2)

De la ecuación básica1:

V
F =  . A =  . A.
y
En la ecuación básica2:

F − W .sen = 0
V
 . A. − m.g.sen = 0
y
y.m.g.sen
V=
. A
Reemplazando valores:

(0.0050x10−3 m)(1000Nxsen20º )
V=
N .s
(7 x10−3 2 )(0.2m 2 )
m
V = 6.11m / s Rpta.

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PROB.1.20 (SHAMES)
Se hace rotar un cuerpo conico con una velocidad constante de 10 rad/s. Una película de aceite con una
viscosidad de 4.5 x 10-5 lb.s/pie2 separa el cono del contenedor. El espesor de la película es 0.01 pulg.
¿Qué torque se requiere para mantener este movimiento? El cono tiene un radio de 2 pulg en la base y 4
pulg de altura. Use la suposición de perfil lineal y la ley de viscosidad de Newton.

SOLUCIÓN:
Calculo del torque lateral
Para esta parte:
dT = r. .dA ……………(1)
Siendo:
R2 + H 2
dA = 2 .r .dr ; v = .r
R
Además:
.v
=
a
Reemplazando en (1)
TL 2 .. R 2 + H 2 R 3
0 dTL =
a R 0 r .dr
..R 3
TL = R2 + H 2
2a
Calculo del torque de la base:
Siendo:
dA = 2 .r.dr ; v = .r
Reemplazando en (1)
2 .. R 3
0 dTB = a 0 r .dr
TB

..R 4
T 1=
2a
Calculo del torque total
T T =T L+T B=

2a
( )
R 3 R 2 + H 2 + R ……………………(α)
Reemplazando datos en (α)
 (4.5x10−5 )(10)(0.167)3 ( 0.1672 + 0.3332 + 0.167)
T T= =2.1167x10-3lb.pie
2(8.333 10−4 )
Finalmente:
T T = 0.0254lb. pu lg Rpta.

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PROB.1.21 (SHAMES)
Una esfera de radio R rota con una velocidad constante de w rad/s. Una pelicula de aceite separa la
esfera rotante de un contenedor esferico estacionario. Dedusca una expresion para el torque resistente
en terminos de R, w,u, y e. Se muestran las coordenadas esfericas.

SOLUCIÓN:
Cálculo del torque
Siendo:
dT = dF.r ………………………(1)
Además:
r = R.sen
dA = R2 sen.d.d
Luego:
r
dF = R 2 sen .d .d
e
Reemplazando en (1)

 2 
 R4  
T
dT = sen3 .d .d
0 e 0 0

 
T= R 4 (2 )  ( sen − cos2  .sen )d
e 0

 2 cos3  
T= R (2 )  − cos +
4

e 3 3 
Finalmente:
8R 4
T= Rpta.
3e

38
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PROBLEMAS PROPUESTOS
PROB.2.42 (R. FOX)
La distribución de velocidad para flujo laminar entre placas paralelas esta dada por:
 2y 2
= 1− ( )
 max h
Donde h es la distancia de separación de las placas y el origen se ubica en el punto medio entre las
mismas. Considere el flujo de agua a 15 ºC , con μmax= 0.30 m/s y h =0.50 mm. Calcule la fuerza sobre
una sección de 0.3 m2 de la placa inferior y proporcione su dirección.

PROB.2.58 (R. FOX)


Un eje con diámetro exterior de 18 mm gira a 20rev/s dentro de una chumacera estacionaria de 60 mm
de longitud una delgada película de aceite de 0.2 mm de espesor llena el anillo concéntrico entre el eje y
la chumacera el momento de torsión necesaria para hacer girar el eje es 0.0036 N.m estime la viscosidad
del aceite que llena el claro.

PROB.2.64 (R. FOX)


Un acoplamiento libre de choques para una transmisión mecánica de baja potencia, se va a integrara a
partir a partir de un par de cilindros concéntricos. El espacio anular entre los cilindros va ser llenado
con aceite. La transmisión debe transmitir una potencia, P = 5 W. Otras dimensiones y propiedades son
indicadas en la figura. Desprecie al fricción entre cojinetes y los efectos en los extremos. Supongas un
claro practico mínimo δ para el dispositivo, igual a 0.5 mm. Determine la viscosidad que debe
especificarse para satisfacer el requerimiento para este dispositivo.

PROB.9.9 (ROBERSON)
Un cono movible se coloca en una depresión cónica fija como se ve en la figura. Si aplicamos un par de
torsión al cono, este gira con cierta velocidad que dependerá de los ángulos ß y ø , el radio r o , y la
viscosidad  del líquido. Encuentre una ecuación que exprese el par en función de las otras variables,
considerando solamente la resistencia por viscosidad. Supóngase que ø es muy pequeño.

39
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PROB.9.20 (ROBERSON)
En la figura siguiente, la placa superior se mueve hacia la derecha a una velocidad de 80 cm/s y la
inferior se puede mover libremente bajo la accion de las fuerzas de viscosidad que actúan sobre ella.
Una vez que el movimiento se establece, ¿Qué velocidad tendra la placa inferior? Supongase que el area
de contacto con el aceite es la misma en la placa superior que en ambas caras de la placa inferior y en la
superficie fija t1 = 2 mm, u1 = 10-1 N.s/m2, t2 = 1 mm y u2 = 4 x 10-2 N.s/m2.

PROB.9.27 (ROBERSON)
Dos placas paralelas estan separadas 0.10 pulg y entre ellas fluye aceite de motor (SAE 30) a 100 ºF con
un gasto de 0.0083 pie3/s por pie de ancho. ¿Cuál es el gradiente de presión en la dirección del flujo si
las placas están inclinadas 60º con respecto a la horizontal y si el flujo es hacia abajo?

PROB.2.70 (R. FOX)


Se muestra un cojinete de empuje esférico. El claro entre el miembro esférico y el alojamiento es de
ancho constante h. Obtenga y grafique una expresión algebraica para el momento de torsión del
miembro esférico, como una función del ángulo  .

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