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    Control Automatico

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    El control automático involucra el uso de controladores para reemplazar a los operadores humanos. Ha sido vital para el avance de la ingeniería y la ciencia al formar parte integral de los procesos industriales y de manufactura modernos. El primer análisis matemático del control automático se realizó en 1868 y se basó en la explicación matemática del regulador centrífugo.

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    El control automático involucra el uso de controladores para reemplazar a los operadores humanos. Ha sido vital para el avance de la ingeniería y la ciencia al formar parte integral de los procesos industriales y de manufactura modernos. El primer análisis matemático del control automático se realizó en 1868 y se basó en la explicación matemática del regulador centrífugo.

    Descripción original:

    Análisis del Control Automático

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    El control automático involucra el uso de controladores para reemplazar a los operadores humanos. Ha sido vital para el avance de la ingeniería y la ciencia al formar parte integral de los procesos industriales y de manufactura modernos. El primer análisis matemático del control automático se realizó en 1868 y se basó en la explicación matemática del regulador centrífugo.

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    El control automático involucra el uso de controladores para reemplazar a los operadores humanos. Ha sido vital para el avance de la ingeniería y la ciencia al formar parte integral de los procesos industriales y de manufactura modernos. El primer análisis matemático del control automático se realizó en 1868 y se basó en la explicación matemática del regulador centrífugo.

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    El control automático está constituido por un elemento llamado controlador que reemplaza al

    operario humano. El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la


    ingeniería y la ciencia, formando parte integral e importante de los procesos industriales y de
    manufactura moderna, resultando esencial en operaciones industriales como el control de
    presión, temperatura, humedad y viscosidad, y flujo en las industrias de transformación. El primer
    análisis matemático del control automático fue en 1868, realizado por James Clerk, el cual, se basa
    en la explicación matemática del regulador centrifugo.

    Las primeras aplicaciones se remontan a los mecanismos reguladores con flotador en Grecia, sin
    embargo, el primer trabajo importante en control automático surge a finales del siglo XVIII, y fue
    el regulador de velocidad centrífugo de James Watt para el control de velocidad de una máquina
    de vapor. Cuando la máquina de vapor fue inventada y se dio inicio a la Revolución Industrial, se
    inició paralelamente la necesidad de crear un sistema de control para poder manipular los
    diferentes parámetros de esta máquina. Un ejemplo de esto fue el desarrollo del regulador de
    presión con el fin de controlar este parámetro en el sistema. En 1922 Minorsky uso las ecuaciones
    diferenciales que describen al sistema para demostrar la estabilidad del mismo y además crea y
    aplica un sistema de control automático eléctrico para la guía de buques. El sistema de
    Minorsky empleaba, en forma explícita, el principio de retroalimentación.

    En 1932, Harry Nyquist, desarrolla un procedimiento relativamente simple para determinar la


    estabilidad de los sistemas de lazo cerrado sobre la base de la respuesta de lazo abierto con
    excitación sinusoidal en régimen permanente. En 1934, el ingeniero eléctrico Harold Hazen
    introdujo el término de servomecanismos y desarrolló el diseño de los mismos. Durante la década
    de los cuarenta, los métodos de respuesta en frecuencia posibilitaron el diseño de sistemas
    lineales de control de lazo cerrado. De fines de los cuarenta a principios de los cincuenta, Evans
    desarrolló por completo el método del lugar de las raíces.

    La teoría de control clásica, que trata de sistemas con una entrada y una salida, se vuelve
    absolutamente impotente ante sistemas de múltiples entradas y salidas. Hacia 1960, gracias a la
    disponibilidad de las computadoras digitales, se hizo posible el análisis de sistemas complejos en el
    dominio del tiempo, logrando el desarrollo de la Teoría de Control Moderna, basada en el análisis
    y síntesis en el dominio del tiempo, utilizando variables de estado, con lo que se posibilita afrontar
    la complejidad creciente de las plantas modernas y los estrictos requisitos de exactitud, peso y
    costo.

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