Formulario Estatica

UNS Facultad de Ingeniería Formulario de Estática
E.P. Ingeniería Civil
ESTÁTICA
Momentos
Momento respecto a un punto Generalización del Momento
𝑟̅1
𝑀𝑜𝐹 = 𝐹𝑑 = 𝑟̅ × 𝐹 𝑀𝐹 = [(𝑟̅ − 𝑟̅ ) × 𝐹] ∙ − 𝑟̅2
𝜌 𝑎 1
|𝑟̅1 − 𝑟̅2 |
Momento respecto a un eje
𝐹 𝑀𝐹= 𝑀𝐹 𝜌
𝜌 𝜌
𝑀𝐵𝐵 = 𝐹𝐴𝑑 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑑
Relación del Momento RP-RE Momento del Par
𝑀𝐹 = 𝑟̅ × 𝐹 = 𝑀 𝑖 + 𝑀 𝑗̂ + 𝑀 𝑘̂ 𝑜 = (𝑟̅1 − 𝑟̅2 ) × 𝐹= 𝑒 × 𝐹
𝑀
𝑜 𝑥𝑥 𝑦𝑦 𝑧𝑧
Llave de Tuercas
𝑀𝑥𝑥 = −𝑧𝐹𝑦 + 𝑦𝐹𝑧
‖
𝑀𝑦𝑦 = 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧 𝑀𝑅 𝐹 = 𝑀𝑅 ∙ 𝑓̂𝑅
‖
𝑀 =𝑀 ‖
𝑓̂
𝑀𝑧𝑧 = 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥 𝑅𝐹 𝑅𝐹 𝑅
⊥ ‖
Teorema de Varignon 𝑀 𝑅 𝐹 = 𝑀 �− 𝑀𝑅 𝐹
𝑅 𝑀 𝑃 𝑆 𝑄
𝑀 =𝑀 +𝑀 +𝑀 + ⋯+ 𝑀 ⊥
𝑂 𝑂 𝑂 𝑂 𝑂 −𝑟̅ × 𝐹𝑅 = −𝑀𝑅 𝐹
Resultantes de Sistemas de Fuerzas

Fuerzas Copl. Con. Par. (Colineales) Fuerzas Copla. No Con. No Paralelas
a) 𝐹 = (∑𝑛 𝐹 )𝑖 = ( ∑ 𝑛 𝐹 )𝑗̂ 𝑛 𝑛
𝑅 𝑖=1 𝑥𝑖 𝑖=1 𝑦𝑖 𝐹𝑅 = (∑ 𝐹𝑥𝑖 ) 𝑖 + (∑ 𝐹𝑦𝑖 ) 𝑗̂
b) 𝐹𝑅 = (∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑥𝑖 )𝑖 + (∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑦𝑖 )𝑗̂ 𝑖=1 𝑖=1
Fuerzas Copl. Con. No Par. (Colineales) 𝑀

𝑅 = ∑ 𝑟̅𝑖 × 𝐹
𝑖
𝑛 𝑛 Fuerzas No Copla. Con. Par (Colineales)
𝐹𝑅 = (∑ 𝐹𝑥𝑖 ) 𝑖 + (∑ 𝐹𝑦𝑖 ) 𝑗̂
𝑛 𝑛 𝑛
𝑖=1 𝑖=1
𝐹𝑅 = (∑ 𝐹𝑥𝑖 ) 𝑖 + (∑ 𝐹𝑦𝑖 ) 𝑗̂ + (∑ 𝐹𝑧𝑖 ) 𝑘̂
Fuerzas Copla. No Con. Paralelas 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
a) 𝐹𝑅 = (∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑦𝑖 )𝑗̂ Fuerzas No Copla. Con. No Par (Colineales)

𝑀
𝑅 = ∑ 𝑟̅𝑖 × 𝐹𝑖 𝑛 𝑛 𝑛
𝑀 = ( ∑ 𝐹 𝑖 𝑖 )𝑘̂
𝑑 𝐹𝑅 = (∑ 𝐹𝑥𝑖 ) 𝑖 + (∑ 𝐹𝑦𝑖 ) 𝑗̂ + (∑ 𝐹𝑧𝑖 ) 𝑘̂
𝑅
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
b) 𝐹𝑅 = (∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑥𝑖 )𝑖 + (∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑦𝑖 )𝑗̂

𝑀
𝑅 = ∑ 𝑟̅𝑖 × 𝐹
𝑖
Fuerzas No Copla. No Con. Paralelas Fuerzas No Copla. No Con. No Paralelas

a) 𝐹 = (∑𝑛 𝐹 )𝑘̂ 𝑛 𝑛 𝑛
𝑅 𝑖=1 𝑧𝑖 𝐹𝑅 = (∑ 𝐹𝑥𝑖 ) 𝑖 + (∑ 𝐹𝑦𝑖 ) 𝑗̂ + (∑ 𝐹𝑧𝑖 ) 𝑘̂
𝑀
𝑅 = ∑ 𝑟̅𝑖 × 𝐹
𝑖 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
b) 𝐹𝑅 = (∑ 𝑛𝑖=1 𝐹𝑥𝑖 )𝑖 + (∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑦𝑖 )𝑗̂ + (∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑧𝑖 )𝑘̂ 𝑀

𝑅 = ∑ 𝑟̅𝑖 × 𝐹
𝑖
𝑀𝑅 = ∑ 𝑟̅𝑖 × 𝐹
𝑖
Sistemas de Fuerzas Distribuidas
Fuerzas Distribuidas sobre una Línea
𝐹𝑅 = ∫ 𝑤(𝑥) 𝑑𝑥 𝐹𝑅 = − (∫ 𝑤 (𝑥 ) 𝑑𝑥) 𝑗̂ Fuerzas Distribuidas de Cuerpo

𝐿 𝐿
∫𝐿 𝑥 𝑤(𝑥) 𝑑𝑥 𝐹𝑅 = 𝑤 = ∭ 𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑔 𝑑𝑉

𝑥𝑤 =
𝐹𝑅 𝑉
Fuerzas Distribuidas sobre una Superficie ∭𝑉 𝑥 𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑔 𝑑𝑉

𝑥𝑔 =
𝐹𝑅
𝐹𝑅 = ∬ 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 𝐹𝑅 = − (∬ 𝑃 (𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 ) 𝑘̂ ∭ 𝑦 𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑔 𝑑𝑉

𝐴 𝐴 𝑦𝑔 = 𝑉
𝐹𝑅
∬𝐴 𝑦 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 ∭ 𝑧 𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑔 𝑑𝑉
𝑦𝑝 = 𝑧𝑔 = 𝑉
𝐹𝑅
𝐹𝑅
∬𝐴 𝑥 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴
𝑥𝑝 =
𝐹𝑅
Ecuaciones de Equilibrio
Fuerzas Copl. Con. Par. (Colineales) Fuerzas No Copla. Con. No Par
∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝐹𝑥 = 0 ; ∑𝐹𝑦 = 0 ; ∑𝐹𝑧 = 0

Fuerzas Copl. Con. No Par. Fuerzas No Copla. No Con. Paralelas
∑𝐹𝑥 = 0 ; ∑𝐹𝑦 = 0 ∑𝑀𝑥 = 0 ; ∑𝑀𝑦 = 0 ; ∑𝐹𝑧 = 0

Fuerzas Copla. No Con. Paralelas Fuerzas No Copla. No Con. No Paralelas
∑𝐹𝑦 = 0 ; ∑𝑀𝑧 = 0 ∑𝐹𝑥 = 0 ; ∑𝐹𝑦 = 0 ; ∑𝐹𝑧 = 0

Fuerzas Copla. No Con. No Paralelas ∑𝑀𝑥 = 0 ; ∑𝑀𝑦 = 0 ; ∑𝑀𝑧 = 0
∑𝐹𝑥 = 0 ; ∑𝐹𝑦 = 0 ; ∑𝑀𝑧 = 0
Fuerzas No Copla. Con. Par (Colineales)
∑𝐹𝑥 = 0
Tipos de Apoyo
Carrito Articulación de Articulación de Empotramiento Cuerda Tensa Superficie Lisa
Pasador Rótula
𝑅𝑦 𝑅𝑦, 𝑅𝑥 𝑅𝑥, 𝑅𝑦, 𝑅𝑧 𝑅𝑥, 𝑅𝑦, 𝑀𝐸 𝑇, 𝑊 𝑊, 𝑁
Armaduras Vigas
Justamente Rígidas Relación: CD, FC, MF
𝑚 = 2𝑗̂ − 3 𝑎𝑟̅𝑚. 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑎𝑠 𝑑𝑉 𝑑𝑉
𝑤( 𝑥 ) = − ó = −𝑤(𝑥)
𝑚 = 3𝑗̂ − 6 𝑎𝑟̅𝑚. 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑀 𝑑𝑀
𝑉 =− ó = −𝑉
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Momentos de Primer Orden
Superficies Líneas
∫𝐿 𝑥 𝑑𝑙 ∫𝐿 𝑦 𝑑𝑙
𝑀𝑥 = ∬ 𝑦 𝑑𝐴 ; 𝑀𝑦 = ∬ 𝑥 𝑑𝐴 𝑥𝑐 = ; 𝑦𝑐 =
𝐴 𝐴
∫𝐿 𝑑𝑙 ∫𝐿 𝑑𝑙
∬ 𝑥 𝑑𝐴 ∬ 𝑦 𝑑𝐴 Calculo 𝒅𝒍 en líneas
𝐴 𝐴
𝑥𝑐 = ; 𝑦𝑐 =
∬𝐴 𝑑𝐴 ∬𝐴 𝑑𝐴 𝑑𝑦 2
𝑑𝑙 = √1 + ( ) 𝑑𝑥
Volúmenes 𝑑𝑥
∭𝑉 𝑥 𝑑𝑉 ∭𝑉 𝑦 𝑑𝑉 𝑑𝑥 2
𝑥𝑐= ;𝑦=
𝑐 𝑑𝑙 = √1 + ( ) 𝑑𝑦
∭𝑉 𝑑𝑉 ∭𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑦
∭𝑉 𝑧 𝑑𝑉 𝑑𝜃 2
𝑧𝑐= 𝑑𝑙 = √𝑟̅2 + ( ) 𝑑𝜃
∭𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑟̅
Centroides de Superficies Compuestas

𝑛 𝑎𝑖𝑥𝑐𝑖
∑𝑖=1
𝑎𝑦
∑𝑛𝑖=1 𝑖 𝑐𝑖
𝑥𝑐 = ; 𝑦
𝑐 =
∑𝑛𝑖=1 𝑎𝑖 ∑𝑛𝑖=1 𝑎𝑖
𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑖 𝑥𝑖 𝑦𝑖 𝑎𝑖𝑥𝑖 𝑎𝑖𝑦𝑖
Momentos de Segundo Orden o de Inercia (Superficies)

Momento Respecto a x Producto de Inercia
𝐼𝑥 = ∬ 𝑦2𝑑𝐴 𝐼𝑥𝑦 = ∬ 𝑥𝑦 𝑑𝐴
𝐴 𝐴
Momento Respecto a y Teorema de Transferencia (Ejes Paralelos)
𝐼𝑥´𝑥´ = 𝐼𝑥𝑥 + 𝐴𝑑 2
𝐼𝑦 = ∬ 𝑥2𝑑𝐴
𝐼𝑦´𝑦´ = 𝐼𝑦𝑦 + 𝐴𝑒 2
𝐴
Radios de Giro 𝐼𝑥´𝑦´ = 𝐼𝑥𝑦 + 𝐴𝑒𝑑

𝑒 = |𝑥𝐶 − 𝑥1|
𝐼𝑥
𝑅𝑥 = √ 𝑜𝑟̅𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑑 = |𝑦𝐶 − 𝑦1|
𝐴
Momento Polar de Inercia
𝐼𝑦 𝐼𝜃 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
𝑅𝑦 = √ 𝑎𝑏𝑠𝑖𝑠𝑎
𝐴
𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑖 𝑑 𝑒 𝐼𝑥𝑐(c/f) 𝐼𝑦𝑐(c/f) 𝑎𝑖𝑑2 𝑎𝑖𝑒2 𝐼𝑥𝑐 𝐼𝑦𝑐
Formulas Útiles
Momentos de Segundo Orden
Figura Regular Respecto a sus Bases Respecto al eje Centroidal

𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑏ℎ3 𝑏3 ℎ 𝑏ℎ3 𝑏3ℎ
𝐼𝑥 = ; 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥 = ; 𝐼𝑦 =
3 3 12 12
𝑆𝑒𝑚𝑖 𝐶𝑖𝑟̅𝑐𝑢𝑙𝑜 𝜋𝑟̅4 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 0.1097𝑟̅4
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 =
8
𝑇𝑟̅𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑏ℎ3 𝑏3 ℎ 𝑏ℎ3 𝑏3ℎ
𝐼𝑥 = ; 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥 = ; 𝐼𝑦 =
12 12 36 36

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Fuerzas Copl. Con. No Par. (Colineales) 𝑀

a) 𝐹𝑅 = (∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑦𝑖 )𝑗̂ Fuerzas No Copla. Con. No Par (Colineales)

b) 𝐹𝑅 = (∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑥𝑖 )𝑖 + (∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑦𝑖 )𝑗̂

Fuerzas No Copla. No Con. Paralelas Fuerzas No Copla. No Con. No Paralelas

b) 𝐹𝑅 = (∑ 𝑛𝑖=1 𝐹𝑥𝑖 )𝑖 + (∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑦𝑖 )𝑗̂ + (∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑧𝑖 )𝑘̂ 𝑀

𝐹𝑅 = ∫ 𝑤(𝑥) 𝑑𝑥 𝐹𝑅 = − (∫ 𝑤 (𝑥 ) 𝑑𝑥) 𝑗̂ Fuerzas Distribuidas de Cuerpo

∫𝐿 𝑥 𝑤(𝑥) 𝑑𝑥 𝐹𝑅 = 𝑤 = ∭ 𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑔 𝑑𝑉

Fuerzas Distribuidas sobre una Superficie ∭𝑉 𝑥 𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑔 𝑑𝑉

𝐹𝑅 = ∬ 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 𝐹𝑅 = − (∬ 𝑃 (𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 ) 𝑘̂ ∭ 𝑦 𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑔 𝑑𝑉

∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝐹𝑥 = 0 ; ∑𝐹𝑦 = 0 ; ∑𝐹𝑧 = 0

∑𝐹𝑥 = 0 ; ∑𝐹𝑦 = 0 ∑𝑀𝑥 = 0 ; ∑𝑀𝑦 = 0 ; ∑𝐹𝑧 = 0

∑𝐹𝑦 = 0 ; ∑𝑀𝑧 = 0 ∑𝐹𝑥 = 0 ; ∑𝐹𝑦 = 0 ; ∑𝐹𝑧 = 0

Centroides de Superficies Compuestas

Momentos de Segundo Orden o de Inercia (Superficies)

Momento Respecto a y Teorema de Transferencia (Ejes Paralelos)

Radios de Giro 𝐼𝑥´𝑦´ = 𝐼𝑥𝑦 + 𝐴𝑒𝑑

Figura Regular Respecto a sus Bases Respecto al eje Centroidal

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